Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Se denomina motor de CA a aquellos motores eléctricos que funcionan con corriente alterna. Un
motor es una máquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de
energía en energía mecánica de rotación o par. Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica
en fuerzas de giro por medio de la acción mutua de los campos magnéticos.
En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que más se utiliza para la mayor parte de las
aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo
mantenimiento y sencillez, en su construcción, sobre todo en los motores asíncronos.
Partes básicas de un motor de corriente alterna :
1.Carcasa: caja que envuelve las partes eléctricas del motor, es la parte externa.
2.Estator: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está enrollado el bobinado
estatórico, que es una parte fija y unida a la carcasa.
3.Rotor: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está enrollado el bobinado
retórico, que constituye la parte móvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.
Los motores de corriente alternan se clasifican por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y
por el número de fases de alimentación.
El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es el motor de inducción de caja de ardilla
que se usa con alimentación trifásica. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas
fijas y es similar a la del motor síncrono. El elemento rotatorio consiste en un núcleo, en el que
se incluyen una serie de conductores de gran capacidad colocados en círculo alrededor del árbol
y paralelos a él. Cuando no tienen núcleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a
las jaulas cilíndricas que se usaban para las ardillas.
Los motores de baterías en serie con conmutadores, que funcionan tanto con corriente continua
como con corriente alterna, se denominan motores universales. Éstos se fabrican en tamaños
pequeños y se utilizan en aparatos domésticos como sierras eléctricas, taladros, utensilios de
cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad
con cargas débiles o pequeñas fuerzas.
Estos tipos de motores de CA son los más comunes, pero sin lugar a duda los más utilizados
(sobre todo en la industria) son los motores de inducción o motores asíncronos.
El motor asíncrono fue creado es su forma más simple por Galileo Ferraris y Nikola Tesla en
1885-86. La compañía automovilística Tesla Motors debe su nombre a este genio, para muchos
el hombre que iluminó el planeta. Esta compañía desarrolla automóviles 100 % eléctricos y
promueve el uso de estos vehículos.
Dos años más tarde se construyó una máquina con el rotor en forma de jaula de ardilla. El rotor
de bobinado se desarrolló a principio del S.XX.
La diferencia del motor asíncrono con el resto de los motores eléctricos radica en el hecho de
que no existe corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente al rotor).
La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en
él por el campo giratorio; por esta razón, a este tipo de motores se les designa también como
motores de inducción.
Hoy en día se puede decir que más del 80% de los motores eléctricos utilizados en la industria
son de este tipo, trabajando en general a velocidad prácticamente constante. No obstante, y
gracias al desarrollo de la electrónica de potencia (inversores y cicloconvertidores), en los últimos
años está aumentando considerablemente la utilización de este tipo de motores a velocidad
variable.
La gran utilización de los motores asíncronos se debe a las siguientes causas: construcción
simple, bajo peso, mínimo volumen, bajo coste y mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo
de motor eléctrico.
Un motor de rotor bobinado a igualdad de potencia y clase de protección, es más costoso, menos
robusto y exige un mantenimiento mayor que uno de jaula de ardilla.
No obstante, frente a este último posee fundamentalmente dos ventajas, que en algunos casos
concretos resultan determinantes: las características del circuito eléctrico del rotor pueden ser
modificadas en cada instante desde el exterior, y la tensión e intensidad del rotor son
directamente accesibles a la medida o al control electrónico.
El motor de inducción consta de un diseño relativamente simple y es por ello que su vida útil
depende generalmente de la vida útil del aislamiento del devanado.
El aislamiento es un material con capacidades de conducción pobres o, en otras palabras, un
material no conductor de electricidad cuyo papel principal es el de permitir el rendimiento térmico
y eléctrico óptimo, el cual a su vez permite que el motor tenga una vida útil prolongada.
Los motores pueden clasificarse de acuerdo al sistema de aislamiento que poseen, siempre
tomando en consideración la temperatura o su nivel de tensión.
Partiendo de la temperatura ambiente, la cual se define de forma estándar en 40°C, vemos que
cada clase tiene una temperatura de aumento permitida distinta que varía entre 80°C y 125°C,
siendo esta última clasificación la que se usa en motores Marathon para los motores inversores.
Aunado a la temperatura de aumento permitida, cada clase tiene cierto margen de tolerancia, el
cual varía desde 10°C hasta 15°C, en el cual puede incrementarse la temperatura.
Los motores Marathon están diseñados para que su incremento de temperatura, adicional a la
temperatura ambiente, sea de 80°C, dejando así un margen de seguridad de 25°C, más otros
10°C adicionales utilizando equipo de censado.
Podemos apreciar que las características son similares a excepción del peso, cuya variación
forma parte de uno de los factores que impactan el incremento de temperatura.
Como podemos ver el motor Marathon con una clase de aislamiento B, misma que la de la
competencia, tiene un incremento de temperatura de 55°C, dejando así un amplio margen de
seguridad de 60°C.
Mientras que el motor de la competencia, pese a contar con el mismo caballaje, enclaustramiento
y aislamiento, tiene un incremento de temperatura de 105°C, dejando así un pequeño margen
de seguridad de 10°C para cualquier eventualidad como un pico de voltaje o golpe de potencia.
Esto provoca que el motor trabaje en situaciones muy críticas y peligrosas con poca protección.
La tabla comparativa anterior nos muestra en lo que se puede traducir este margen de seguridad
bajo y exposición a trabajo en situaciones críticas, viéndose su tiempo de vida útil reducido de
forma sumamente drástica.
Por lo general los fallos en los devanados se inician por cortocircuito entre espiras al fallar el
aislamiento, estos cortocircuitos generan puntos calientes que degradan el material no
conductor que protegen a la bobina provocando su ruptura parcial o total. Estos problemas
suelen tomar mucho tiempo en surgir por lo que las técnicas tradicionales no podrían detectar
su falla a tiempo hasta que no se produzca un fallo grave.
•El nivel de vibración de un equipo es un indicativo de la vida de este, altos niveles de vibración
indican vida corta y viceversa.
•El estudio y análisis de vibraciones suministra importantes ahorros económicos en el
desarrollo de las operaciones de mantenimiento, estas mejoras no se consiguen con una
reducción de la plantilla de trabajadores o reducción de presupuestos, sino con actuaciones
más brillantes como no comprar piezas innecesarias, duplicar fácilmente la vida de las
máquinas y disminuir los consumos de energía como consecuencia de no generar ruidos o
vibraciones.
•La mayoría de los trabajos de mantenimiento se realizan sobre bombas, ventiladores y
motores, incluso industrias que tienen maquinaría de alta velocidad emplean sus esfuerzos
atendiendo a la maquinaría de baja velocidad.
•Los fallos catastróficos se pueden predecir por un cambio en la vibración, a veces meses
antes de que se produzcan. La máquina nos dice, en su lenguaje, cual es el su estado y el
operario debe saber escuchar e interpretar lo que nos está diciendo. •La vibración es el mejor
indicador del estado general de la máquina y el indicador más rápido del desarrollo de los
defectos.
Composición de la vibración total
Algunos defectos y su forma de diagnóstico
Detección de problemas por comparación:
Cuando se realizan las inspecciones termográficas, los fallos generalmente se identifican por
comparación de temperatura de los componentes similares en las mismas condiciones. Es una
alternativa muy precisa para predecir la emisividad de cada componente y obtener unos
valores de temperatura absolutas.
En la imagen se ve una comparativa entre una caja de rodamientos de una bomba. Las dos
imágenes son tomadas con régimen de trabajo de la bomba iguales. La imagen de la izquierda
corresponde a un estado correcto y la de la derecha nos indica algún tipo de problema que
genera un sobrecalentamiento.
Análisis por toma de datos de valores de temperatura en diferentes puntos
o zonas, con justificación de validez en función de datos previos.
Porta escobillas
Comprobar la libre circulación de las escobillas, pero sin grandes holguras para
evitar chispazos. Controlar la distancia entre la porta escobillas y el conmutador
sea la que indica el fabricante, que suele ser igual o un poco menor a 2 mm.
Escobillas
Comprobar desgaste de las escobillas cambiándolas al llegar a la marca de
mínimo que hay en la misma escobilla.
Respetar características de las escobillas que pone el fabricante y no mezclar
diferentes tipos de escobillas en uso.
La cantidad de escobillas y características de las escobillas montadas por el
fabricante se han tomado a partir de la potencia exigida a la máquina, al variar
esta potencia de trabajo continuo se debe adecuar la cantidad o características
de las escobillas a las nuevas circunstancias de trabajo para evitar desgastes
prematuros de las escobillas o incluso daños en el motor.
Conmutador
Es importante que el conmutador esté en buenas condiciones de trabajo
teniendo que evitar grasas o aceites en la superficie del conmutador y vigilando
la humedad excesiva.
Rodamientos, cojinetes
Los rodamientos se les debe controlar la temperatura evitando que exceda del
valor indicado por el fabricante.
Para alargar la vida útil de los cojinetes se debe lubricar correctamente en la
cantidad, tipo de grasa y periodo de tiempo que marca el fabricante. Variar la
cantidad por exceso o defecto puede ser perjudicial para el motor.
Ventilación
La ventilación del motor es importante para refrigerar el trabajo del motor
teniendo que controlar, teniendo que controlar que el tipo de ventilación
utilizada esté funcionando correctamente, como puede ser motores de
ventilación giren en sentido correcto, los filtros estén limpios y en caso
contrario limpiarlos como recomiende el fabricante o cambiarlo si fuese
necesario. Mantener la carcasa limpia para facilitar el intercambio de calor
con el exterior. En caso que el fabricante recomiende limpiarlos con agua los
filtros secarlos antes de colocarlos.
Resistencia de aislamiento
Comprobar la resistencia de aislamiento periódicamente según indique el
fabricante para comprobar el correcto aislamiento de los bobinados. Esta tarea
se suele realizar con un megohmetro y debe tener un valor mínimo de
aislamiento que marca el fabricante.
ANILLOS ROZANTES.
Los anillos rozantes de un motor síncrono permiten la alimentación de
corriente de los polos del rotor a través a través del contacto deslizante
para poder energizar los polos la corriente continua debe de provenir de
un convertidor o un y de un controlador estático AC/CC externo al motor.
ESCOBILLAS. Como se mencionó anteriormente el uso de escobillas es
utilizado en los motores síncronos es por ellos que las escobillas de
carbón son fundamentales en el funcionamiento del motor síncrono se le
puede definir como el elemento que hace la función de conexión eléctrica
entre la parte fija y móvil (rotor) ejerciendo presión en sobre los anillos
rozantes con la finalidad de generar el contacto y dejar el paso de
corriente. Las escobillas se van a clasificar de acuerdo al grado de carbón
de se utiliza en su fabricación o para el que están diseñados entre los
principales tipos se encuentran los siguientes: - Carbón Grafito. -
Electrografito. - Grafitos. - Metal Grafitos.
El análisis de vibraciones se
aplica con eficacia desde hace más de 30 años a la supervisión y diagnóstico de
fallos mecánicos en máquinas rotativas. Inicialmente, se emplearon equipos
analógicos para la medida de la vibración en banda ancha, lo que hacía
imposible el diagnóstico fiable de fallos en rodamientos y engranajes.
Parámetros de Supervisión:
Medida de vibración global o total en banda ancha.
Medida de vibración en banda estrecha de frecuencia.
Medida de parámetros vibratorios específicos para detección de fallos en
rodamientos y engranajes (demodulación, envolvente, Spike Energy,
PeakVue,).
Parámetros de la Forma de Onda: Simetría (Kurtosis) y Cresta
(Skewness).
Fase vibratoria en armónicos: 1x, 2x, 3x, ... RPM.
Medida de vibración síncrona en picos: 1x, 2x, 3x, ... RPM.
Medida de vibración sub-síncrona.
Medida de vibración no-síncrona.
Gráficos de Diagnóstico:
Forma de Onda
Espectro de Frecuencia.
Diagramas Pico-Fase: Bode, Nyquist, Polar,
Órbitas X-Y de canales cruzados a 90º
Fallos detectables
Desequilibrio
Desalineación
Holguras
Roces
Ejes doblados
Poleas excéntricas
Rodamientos
Engranajes
Fallos de origen eléctrico
Maquinaria crítica monitorizable