Universidad Católica de Santa María

Escuela profesional de Ingeniería Industrial

Curso: Física

Sección: 04

Alumna: Camila Valeria Tapara Granda

2022
Índice:

Tabla de Contenidos

1. Introduccion……………………………………………………………………………………………….3
2. Marco teórico……………………………………………………………………………………………..3
2.1. Motor eléctrico ……………………………………………………………………………………3
2.2. Electromagnetismo………………………………………………………………………………4
3. Principio de Funcionamiento……………………………………………………………………..5

3.1 Funcionamiento de los motores eléctricos…………………………………………...5

3.2 Clasificación y sistemas de arranque…………………………………………………….6

4. Partes del motor eléctrico………………………………………………………………………...10

5. Medidas eléctricas en las instalaciones de motores eléctricos………………….11
6. Aplicaciones de los motores eléctricos……………………………………………………..12
7. Conclusiones…………………………………………………………………………………………….13
8. Bibliografía……………………………………………………………………………………………….14
 Los motores eléctricos, principios y aplicaciones.

1. Introducción:
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que tiene la función de transformar
la energía eléctrica en energía mecánica por medio de campos magnéticas
variables, los motores eléctricos se componen en dos partes una fija llamada
estator y una móvil llamada rotor.
Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales son
desarrollados en esta investigación, además de ello se especificará la clasificación
de estos, que serían de Corriente Directa, de Corriente Alterna y los Motores
Universales y según el número de fases en Monofásicos, Bifásicos y Trifásicos,
siendo este último el más utilizado a nivel industrial.
Los motores eléctricos se hallan formados por varios elementos, los cuales son
definidos en el contenido de la presente investigación, sin embargo, las partes
principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las
tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator
y el rotor.
Por otra parte, se explica las principales conexiones con las que es posible la
alimentación de los motores eléctricos, detallando cada una de ellas, las ventajas
que suelen proporcionarle, entre otras. También se hace hincapié en un tema
muy importante para la conservación de los motores eléctricos, como lo es el
mantenimiento preventivo de los mismos, donde se indaga a el alargamiento de
la vida útil del motor y disminuir pérdidas y deformaciones de este, finalizando la
investigación con una serie de recomendaciones para la instalación y
mantenimiento de los motores eléctricos.

2. Marco teórico
2.1 Motor eléctrico.
2.1.1 Definición:
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía
eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones
electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos son reversibles,
pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica
funcionando como generadores. Los motores eléctricos detracción
usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los
equipa con frenos
regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales
y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro
eléctrico o a baterías. Así, en automóviles se están empezando a
utilizar en vehículos híbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

2.1.2 Historia:
Los primeros motores eléctricos fueron simples dispositivos
electrostáticos descritos en experimentos realizados por el monje
benedictino escocés Andrew Gordon y el inventor estadounidense
Benjamín Franklin en la década de 1740.
El principio teórico detrás de ellos fue, la Ley de Coulomb,
descubierto por el inglés Henry Cavendish en 1771, aunque no fue
publicado. Esta ley fue descubierta independientemente por el
francés Charles-Agustín de Coulomb en 1785, quien sí la publicó.

La invención de la pila electroquímica por el italiano Alessandro Volta

en 1799 hizo posible la producción de corrientes eléctricas
persistentes. Después de que el danés Hans Christian Ørsted
descubriera en 1820 la interacción entre tal corriente y un campo
magnético (interacción electromagnética), pronto se hicieron
muchos progresos.

El francés André-Marie Ampère tardó sólo unas semanas en

desarrollar la primera formulación de la interacción electromagnética
y presentar la Ley de Ampère, que describe la producción de fuerza
mecánica por la interacción de una corriente eléctrica y un campo
magnético.

La primera demostración del efecto con un movimiento rotativo fue

realizada por el inglés Michael Faraday en 1821. Se sumergió un
alambre colgante en mercurio, sobre el cual se colocó un imán
permanente. Cuando una corriente pasaba a través del alambre, este
giraba alrededor del imán, mostrando que la corriente daba lugar a
un campo magnético circular cercana alrededor del mismo. Sin duda,
un científico fundamental en la historia del motor eléctrico.

Este motor se muestra a menudo en experimentos físicos,

sustituyendo el mercurio (tóxico) por salmuera. El inglés Peter
Barlow se basó en esto en 1822 para su Rueda de Barlow, aunque
estos y otros motores homopolares similares no pudieron ser
utilizados para su aplicación práctica hasta finales de siglo.

En 1827, el físico húngaro Ányos Jedlik comenzó a experimentar con

bobinas electromagnéticas. Después de que resolviera los problemas
técnicos de rotación continua con la invención del conmutador, llamó
a sus primeros dispositivos "auto rotores electromagnéticos".

Aunque sólo se utilizaban para la enseñanza, en 1828 Jedlik mostró el

primer dispositivo que contenía los tres componentes principales de
los motores de corriente continua prácticos: el estator, el rotor y el
conmutador. El dispositivo no empleaba imanes permanentes, ya
 que los campos magnéticos de los componentes estacionarios y
giratorios eran producidos únicamente por las corrientes que fluyen
a través de sus devanados.

2.2 Electromagnetismo.
Todo empezó gracias al científico Hans Christian Oersted que comprobó
como colocando un cable alrededor o cerca de una brújula, si hacía pasar
una corriente por el cable, la aguja de la brújula, que está unida a un imán
giratorio, se movía.

Lo que pasaba es que, en el cable, cuando le atravesaba una corriente

eléctrica, era mover el imán de la brújula que estaba dentro de la espira.
Una corriente eléctrica producía movimiento. De esta forma demostró la
relación que había entre la electricidad y el magnetismo, descubriendo el
electromagnetismo.

Cuando una carga eléctrica está en movimiento crea un campo eléctrico y un

campo magnético a su alrededor. Este campo magnético realiza una fuerza
sobre cualquier otra carga eléctrica que esté situada dentro de su radio de
acción. Esta fuerza que ejerce un campo magnético será la fuerza
electromagnética.

Si tenemos un hilo conductor rectilíneo por donde circula una corriente

eléctrica y que atraviesa un campo magnético, se origina una fuerza
electromagnética sobre el hilo. Esto es debido a que el campo magnético
genera fuerzas sobre cargas eléctricas en movimiento.

Si en lugar de tener un hilo conductor rectilíneo tenemos un espiral

rectangular, aparecerán un par de fuerzas de igual valor, pero de diferente
sentido situadas sobre los dos lados perpendiculares al campo magnético.
Esto no provocará un desplazamiento, sino que la espira girará sobre sí
misma.
La dirección de esta fuerza creada se puede determinar por la regla de la
mano izquierda.

3. Principio de funcionamiento
3.1 Funcionamiento de los motores eléctricos:
El ciclo de un motor eléctrico es similar al de un electroimán. Para explicar
su funcionamiento tenemos que fijarnos en la conocida como Ley de
Ampère. La cual afirma que una carga eléctrica que pasa a través de un
circuito cerrado produce un campo magnético. El interior de un motor
eléctrico, de hecho, es un electroimán básico y consiste en un circuito de
alambre a través del cual fluye la electricidad. El resultado es el mismo que
 observamos en cualquier otro imán: una zona de polaridad positiva y una
zona (o campo opuesto) de polaridad negativa.

El movimiento es producido por la fuerza atractiva y repulsiva asociada a

los polos de los imanes. En un motor eléctrico la interacción se produce
entre un electroimán y un imán fijo que lo rodea. La fuerza de atracción y
repulsión de los polos de los dos imanes provoca que el electroimán
comience a girar con el fin de alinear los polos opuestos en el campo
magnético. A medida que el electroimán da vueltas, este provoca el giro de
un eje o armadura que realiza el trabajo del motor. Pero no es tan simple;
si los polos de los imanes se alinean el motor se detendrá. Para que
continúe girando es necesario que la polaridad del electroimán se invierta.
Es este proceso de inversión el que nos permitirá distinguir los distintos
tipos de motores eléctricos.

Los motores eléctricos pueden clasificarse en dos clases. Dependiendo de

cuál sea su fuente de electricidad, el motor volteará la polaridad de una
forma u otra. La mayoría de los motores eléctricos utilizan lo que se conoce
como corriente alterna (ejecución en CA). La corriente alterna está
diseñada para cambiar la dirección de su flujo muchas veces por segundo.
El resultado que esto provoca en el electroimán es que las áreas de
polaridad positiva y negativa se voltean y se alternan rápidamente. Con
esto se evita que los campos magnéticos se alineen y se permite que el eje
siga girando. Los aparatos móviles del hogar como un ventilador que se
enchufa a una toma de corriente de pared funcionan con motor de
corriente alterna.

Sin embargo, antes de que Nikola Tesla inventara el circuito de corriente

alterna, los motores eléctricos ya funcionaban en corriente continua (CC) o
directa. En este caso hablamos de un circuito simplificado que obtiene su
energía de una batería. Para invertir la polaridad y mantener el eje girando,
el motor de corriente continua lleva un conmutador que alterna la
dirección de la corriente en el electroimán. Los motores de corriente
continua son más primitivos que los motores de corriente alternan, pero
son útiles en aplicaciones donde la corriente alterna no se puede utilizar.
Un ejemplo moderno de motor eléctrico de corriente continua sería el
mecanismo de arranque de un automóvil.

3.2 Clasificación y sistemas de arranque.

3.2.1 Motores de corriente continua (CC): Se utilizan en casos en los que es
importante el poder regular continuamente la velocidad del motor,
además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible
utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por
pilas o baterías. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el
estator el mismo número de polos y el mismo número de carbones.
- De excitación independiente: Son aquellos que obtienen la
alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión
independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no
depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces
prácticamente constante. Este sistema de excitación no se suele
utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar
una fuente exterior de corriente.

- De excitación serie: Los devanados de inducido y el inductor

están colocados en serie y alimentados por una misma fuente
de tensión. En este tipo de motores existe dependencia entre
el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la
corriente de excitación, se hace disminuir la velocidad, con un

aumento del par.

- De excitación shunt o derivación: El motor Shunt dispone los

devanados inductores e inducidos conectados en paralelo. El
devanado inducido e inductor están conectados en paralelo y
alimentados por una fuente común. También se denominan
máquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensión en el
inducido hace aumentar la velocidad de la máquina.
 - De excitación compuesta: El motor Compound o Compuesto
consta de dos devanados inductores, uno está en serie con el
devanado inducido y el otro en paralelo. Existen dos tipos de
excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional el
sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y
paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se suman, a
diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la
corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido
contrario y por lo tanto los efectos
de ambos devanados se restan.

3.2.2 Motores de corriente alterna (CA): Son los tipos de motores más
usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los
sistemas de distribución de energías "normales". En la
actualidad, el motor de corriente alterna es el que más se utiliza
para la mayor parte de las aplicaciones, debido
fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo
mantenimiento y sencillez, en su construcción, sobre todo en los
motores asíncronos.
- Motores Síncronos: Los motores síncronos se caracterizan porque la
velocidad del campo magnético giratorio del estator es igual a la
velocidad de giro del campo inducido en el rotor (velocidad del
rotor).
Se llama Síncrono porque trabajan sincronizados los dos campos
magnéticos, siempre que la carga no sea excesiva y le haga perder la
sincronización.
Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente
alterna que lo alimenta.
A pesar de su uso reducido como motor, la maquina sincrónica es la
más utilizada en la generación de energía eléctrica, por ejemplo, en
 las centrales hidroeléctricas y termoeléctricas mediante generadores
sincrónicos trifásicos.

- Motores asíncronos: Si se realizara a nivel industrial una encuesta de

consumo de la energía eléctrica utilizada en alimentar motores, se
vería que casi la totalidad del consumo, el 95%, estaría dedicado a los
motores asíncronos.
En estos motores la velocidad del campo magnético giratoria
producida por el estator es mayor que la velocidad de giro del rotor.
No están sincronizadas.
Conclusión: La diferencia entre un motor síncrono y asíncrono radica
en que un motor sincrónico gira a una velocidad constante llamada
sincrónica que es directamente proporcional a la frecuencia de la
línea con que es alimentado y al número de pares de polos del
motor.
Un motor asincrónico gira a una velocidad un poco menor que la
sincrónica debido a una característica de estos motores llamada
resbalamiento o "deslizamiento", entre el rotor y el campo
magnético giratorio del estator.
Pueden ser Monofásicos y Trifásicos:
o Motores Asíncronos Monofásicos: tenemos 3 tipos diferentes, de
bobinado auxiliar, de espira en cortocircuito y universal.
Recuerda necesitamos una ayuda para que el rotor comience a
girar en el arranque, aunque luego pueda girar por si solo.
o De Bobinado Auxiliar (de arranque) o Fase Partida: Se
divide el bobinado en dos, uno principal que ocupa 2/3 del
total del bobinado y otro auxiliar que ocupará 1/3.
En serie con el auxiliar se coloca un condensador que
desfasa 90º la fase por el devanado auxiliar y así poder
conseguir un campo giratorio bifásico. Una vez arrancado
se puede desconectar el condensador, normalmente al
cabo de unos 3 segundos. Para estos casos lleva
incorporado un interruptor centrífugo cuya función es la de
desconectar el devanado auxiliar después del arranque del
motor.
Suelen tener 4 polos salientes en el estator, 2 polos del
devanado principal y 2 polos del devanado auxiliar (el de
arranque).

o De Espira en Cortocircuito: Para potencias inferiores a

300w. Este motor puede arrancarse directamente por si
mismo, lo que se consigue por el efecto que producen las
llamadas espiras en cortocircuito.
 El sistema consiste en dividir los polos en dos partes
desiguales y en una de ellas colocar una espira en
cortocircuito (ver imagen más abajo). En cada polo se colocan
la bobina polar que rodea al polo y una espira en cortocircuito
que abarca parte del polo.
Al conectarlo a la red, en la espira en cortocircuito aparece
una corriente de elevada intensidad que crea un flujo propio,
afectando solamente a la parte de polo abarcada por la
espira.
Este flujo se opone al flujo principal, quedando el flujo en la
parte de la espira desfasada en retraso respecto al que
atraviesa el resto del polo.
Este sistema de dos flujos, aunque no perfectamente bifásico,
es lo suficientemente eficaz para provocar la puesta en
marcha del motor.
.
o Motores Asíncronos Trifásicos son los más utilizados en la industria y
tenemos 2 tipos: De Rotor Bobinado y en Cortocircuito.
- De Rotor Bobinado: Las bobinas del rotor son similares a las del
estator, bobinas normales y corrientes de cobre o aluminio y con el
mismo número de fases, 3 para el trifásico.
- De Rotor en Cortocircuito o Jaula de Ardilla: Casi el 95% de los motores
de inducción utilizados son de tipo jaula de ardilla.
Este tipo de rotor consiste en un núcleo laminado cilíndrico con
ranuras paralelas con los conductores del rotor, que no son cables,
sino barras de cobre o aluminio. Las barras de conductores se insertan
desde un extremo del rotor y una barra en cada ranura. Tiene unos
anillos que están soldados o están reforzados eléctricamente o incluso
atornillados en ambos extremos del rotor, manteniendo así la
continuidad eléctrica.

3.2.3. Otros tipos de motores: Existen otros que son utilizados en casos
especializados o domésticos. Entre ellos conviene destacar los siguientes:
o Motor Universal: Tiene la forma de un motor de corriente continua en
conexión serie. La principal diferencia es que es diseñado para funcionar
con corriente alterna y con corriente continua. Se utiliza en los taladros,
aspiradoras, licuadoras, lustradoras, etc. su eficiencia es baja (de orden del
51%), pero como se utilizan en máquinas de pequeña potencia esta
ineficiencia no se considera importante.
o
o Motor Paso a Paso: Básicamente consiste en un motor que tiene como
mínimo cuatro bobinas que, al ser energizadas con corriente continua de
acuerdo con una secuencia, origina el avance del eje de acuerdo a ángulos
exactos (submúltiplos de 360). Estos motores son muy utilizados en
 impresoras, en disqueteras, el sistema de control de posición accionado
digitalmente.

4. Partes del motor eléctrico:

Dentro de las características fundamentales de los motores eléctricos, éstos se
hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el
estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los
cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

- Estator: El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que

desde ese punto se lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se
mueve mecánicamente, pero si magnéticamente. Existen dos tipos de
estatores.

a) Estator de polos salientes.

b) Estator ranurado.

- Rotor: El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la

conversión de energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de
láminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente de
tres tipos:

a) Rotor ranurado

b) Rotor de polos salientes

c) Rotor jaula de ardilla

5. Medidas eléctricas en las instalaciones de motores eléctricos.
En las instalaciones encargadas de alimentar motores eléctricos, es necesario el
control y la medida de algunas ,magnitudes eléctricas para garantizar el buen
funcionamiento de estas, y en caso de avería, poder localizarlas.
Las mas frecuente durante el funcionamiento suelen ser:
5.1 Medida de intensidad: Como se ha expuesto a lo largo de la unidad, el
control de la intensidad eléctrica es la mejor forma de conseguir el
funcionamiento tanto de la instalación como de los motores. La medida se
puede realizar mediante aparatos fijos o mediante portátiles. En este caso
nos es de gran ayuda la pinza amperimétrica, pues podemos medir la
intensidad sin poder que actuar sobre el conexionado.

5.2 Media de tensión: También es importante conocer las tensiones aplicadas

a los motores, ya que la intensidad absorbida, será proporcional a estas,
además de indicarnos la falta de fase cuando esta se produce. Es por lo que
en los cuadros de alimentación es conveniente incorporar aparatos de
medidas de forma similar a como se ha expuesto para las intensidades.
5.3 Medida de frecuencia: La frecuencia es otra de las magnitudes que, en
determinadas ocasiones, nos puede servir para determinar el
funcionamiento del motor, sobre todo cuando se utilizan convertidores de
frecuencia, su conexión se realiza en paralelo.

5.4 Medida de potencia y factor: En las instalaciones de motores eléctricos, la

medida de potencia nos puede servir para descartar anomalías, aunque no
sea una medida que se haga de forma regular. Eso si solo para realizarla es
conveniente tener en cuenta que existen vatímetros trifásicos con un solo
circuito medidor o con varios circuitos medidores.
Los primeros se pueden aplicar en circuitos equilibrados, mientras que para
los circuitos no equilibrados hay que utilizar los segundos.

6. Aplicaciones de los motores eléctricos.

Las principales aplicaciones del motor eléctrico son:
- Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de soportar una
alta carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en
grupos de dos o tres.

- Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios

bastidores. En cada uno se va reduciendo más la sección y la
velocidad es cada vez mayor.

- Cizallas en trenes de laminación en caliente. Se utilizan motores en

derivación.
 - Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que
trabajan a velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores
de corriente continua, existen accionamientos que exigen par
constante en un amplio margen de velocidades.

- Otras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas

extractoras, elevadores, ferrocarriles.

- Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de

tensión en máquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en
tornos grandes.

- El motor de corriente continua se usa engrúas que requieran

precisión de movimiento con carga variable (cosa casi imposible de
conseguir con motores de corriente alterna).

7. Conclusiones:

Toda máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo

mecánico, a través de medios electromagnéticos es considerada esencialmente
un motor eléctrico, algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden
transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como
generadores.

El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar

formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos
magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen,
produciendo así el movimiento de rotación.
Los Motores eléctricos se clasifican en Motores de Corriente Directa Se utilizan
en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad
del motor, utilizan corriente directa, como es el caso de motores accionados por
pilas o baterías, Motores de Corriente Alterna; Son los tipos de motores más
usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de
distribución de energía "normales" y por último Los Motores Universales Tienen
la forma de un motor de corriente continua, la principal diferencia es que está
diseñado para funcionar con corriente continua y corriente alterna. El
inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden
del 51%).

Para el arranque de motores es indispensable su instalación, pero no solo su

instalación sino su conexión. Para efectuar el cambio de sentido de giro de los
motores eléctricos de corriente alternan monofásicos únicamente es necesaria
invertir las terminales del devanado de arranque, esto se puede realizar
 manualmente o con unos relevadores, Para motores trifásicos únicamente es
necesario invertir dos de las conexiones de alimentación correspondientes a dos
fases de acuerdo con la secuencia trifásica y Para motores de corriente directa es
necesario invertir los contactos del par de arranque.

8. Bibliografía.
Andrés V. (2002). Manual de motores eléctricos . (Pág. 1-70).
M. (2021). Importancia de los motores eléctricos en la industria.
https://www.motorex.com.pe/blog/importancia-de-los-motores-electricos-en-la-
industria/
Ernesto R. (2002). Maquinas Eléctricas: Motores, Generadores y
Transformadores
Juan P. (2003). Electricidad y magnetismo.
https://issuu.com/juane.padilla/docs/memoria_de_electricidad_y_magnestimo_