Proyecto Integrador de los cursos de

Transformadores y Máquinas DC y de
Electrónica Analógica y Digital

CONTROL
MOTOR VÍA
REMOTA
Tecnología Mecánica Eléctrica

TECSUP – 2018 I
 PROYECTO INTEGRADOR FINAL
“CONTROL DE ARRANQUE Y PARO DE MOTOR UNIVERSAL VÍA
REMOTA”

CARRERA : TECNOLOGÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

CICLO : III

SECCIÓN : “B”

DOCENTE : BENITES JARA, PEDRO PABLO

CURSO : TRANSFORMADORES Y MÁQUINAS DC

ALUMNO (S) :

- Moscol Venegas, Alejandro

- Pichen Culquichicon, Alain

- Rodríguez Aranda, Jonathan

- Salvador Loyola, Hansvan

2018 I
“CONTROL MOTOR UNIVERSAL VÍA
REMOTA”
 INTRODUCCIÓN
Se está volviendo muy común generar energía eléctrica de diversas formas y convertirla en otra
forma para poder utilizarla. Como ejemplo de esto, se puede citar las fuentes renovables, bancos
de baterías y la transmisión de energía eléctrica en corriente continua (CC), que ponen a
disposición la tensión de la red en niveles y formas diferentes de los de la red eléctrica original.
Los principales usuarios de estas señales son los equipamientos electrónicos que usan tensiones
en niveles diferentes de la disponible de la red eléctrica, los accionamientos de máquinas eléctricas,
que modifican la tensión de la red eléctrica (amplitud y frecuencia) para controlar las máquinas, y
finalmente en los sistemas eléctricos, la transmisión de energía en CC y la conversión de
frecuencia. Todo esto, se ha logrado con el desarrollo de los dispositivos semiconductores: en
primer lugar, se utilizaron dispositivos de conmutación natural (diodos), los que presentaban
muchas limitaciones de operación y generaban una importante contaminación de armónicos en las
redes eléctricas. Estos, posteriormente, fueron evolucionando, pasando por la invención del
Rectificador Controlado de Silicio (SCR, por su sigla en inglés), invento que dio inicio a la
Electrónica de Potencia moderna. Con el paso del tiempo fueron apareciendo otros dispositivos,
como el Triac, tiristores bloqueables por puerta (GTO), transistores bipolares de potencia (BJT),
transistores de efecto de campo de potencia (MOSFET), transistores bipolares de puerta aislada
(IGBT), transistores y tiristores de inducción estática (SIT y SITH), tiristores de puerta tipo MOS
(MCT), Gate Turn-Off Thyristor (GTO) y tiristor conmutado puerto integrado (IGCT). Estos
dispositivos pueden ser clasificados según sus frecuencias de operación y capacidades de
procesamiento de energía.
 RESUMEN
En el presente trabajo, se realiza un proyecto de diseño de circuito eléctrico-electrónico para el
control de marcha y paro temporizado de un motor universal serie, mediante conexión remota
bluetooh, y a través de un microcontrolador Arduino.

Para tal objetivo, hemos requerido de los conceptos de: motores universales, automatismos
eléctricos, electrónica de potencia, circuitos digitales secuenciales y combinacionales,
optoelectrónica, microcontroladores y programación. Todos estos temas han sido realizados en
nuestros cursos de ‘Transformadores y Máquinas DC’ y de ‘Electrónica Analógica y Digital’ del
tercer ciclo de la carrera de Tecnología Mecánica Eléctrica.

Supervisado por el Ineniero a cargo Benites Jara Pedro Pablo, procedimos al diseño e instalación
del proyecto, la cual detallamos a continuación
 CONTROL DE MOTOR UNIVERSAL VÍA REMOTA
I. OBJETIVOS
A. GENERAL:
Diseñar e implementar un circuito eléctrico-electrónico para el arranque y paro de
un Motor DC vía remota.
B. ESPECFÍFICOS:
1. Identificar el automatismo eléctrico para el arranque y paro temporizado de
Motor Universal conexión serie.
2. Escoger los componentes adecuados y elaborar el enlace entre el circuito de
control y de potencia para nuestro automatismo eléctrico.
3. Diseñar un circuito contador de un dígito, mediante el uso de circuitos
integrados combinacionales y secuenciales.
4. Reconocer la importancia de la electrónica de potencia para el desarrollo de
aplicaciones en la industria.

II. MARCO TEÓRICO

A. MOTOR UNIVERSAL
Para algunas aplicaciones es deseable emplear un motor que pueda operar
indistintamente con corriente continua o con corriente alterna, el llamado motor
fraccionario del tipo serie, denominado UNIVERSAL, se construye para operar en
forma satisfactoria, ya sea en corriente alterna a 60 Hz y 220 Voltios o bien con
corriente continua.

El llamado motor universal es básicamente un motor devanado del tipo serie que
opera aproximadamente la misma velocidad y potencia de salida, ya sea con
corriente alterna o con corriente continua y aproximadamente el mismo voltaje. La
armadura de un motor tipo universal es de la misma construcción que la de un motor
ordinario tipo serie. En pequeño tamaño el voltaje inducido por la acción del
transformador en una bobina durante el periodo de conmutación, no tiende a
producir suficiente corriente como para producir algún problema serio de
conmutación. Para auxiliar la conmutación, se usan escobillas de alta resistencia.
En los motores grandes se usan devanados de compensación para mejorar la
conmutación.
Este tipo de motor es sencillo en su construcción y menos caro que el tipo motor
DC serie. Se usa para pequeñas potencias (1/6 HP) y altas velocidades, por ejemplo
ventiladores de mesa, aspiradoras, taladros portátiles, secadoras de pelo, extractores
de aire, licuadoras, etc. Son conocidos también con el sobrenombre de motor
monofásico en serie.

Figura 1. Motor Universal

a) PARTES DEL MOTOR UNIVERSAL:

Las partes de un motor universal son la carcasa, el estator y el rotor o
inducido.
1. La Carcasa: Generalmente de acero o de aluminio, tiene el tamaño
necesario para mantener firmes las piezas del estator. Muchas veces
no existe la carcasa como tal, puesto que el lugar de la herramienta
al que va fijo el estator hace las veces de carcasa.
2. El Estator: O inducido, consiste en un paquete de láminas circulares
prensadas, fijadas con remaches, que en su interior tienen unos polos
salientes con forma necesaria para recibir, generalmente, un solo par
de bobinas inductoras.
3. El Rotor: También llamado inducido en estos motores, consiste en
un paquete de láminas de acero que forman el núcleo, con unas
ranuras en las que se alojan varias bobinas, cuyos extremos van
soldados a un colector.

El colector es una pieza circular, montada en el eje, hecha con numerosas

láminas de cobre, llamadas delgas, aisladas unas de otras con una mica
intermedias generalmente más bajas que las delgas y aisladas también del
eje.
 Sobre el colector, cuya superficie es completamente lisa, van unas porta
escobillas con sus respectivas escobillas de carbón o carbones, que permiten
la conexión eléctrica en serie con el rotor o inducido que gira.

Figura 2. Partes del motor universal

b) Principales características:
 Funciona con corriente alterna y con corriente directa.
 Posee un par de arranque muy elevado.
 La velocidad es directamente proporcional a la corriente.
 Se utiliza en herramientas manuales, electrodomésticos.
 Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de la corriente
en cualquiera de los bobinados.

c) Características de funcionamiento:
 En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas
características.
 En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie de
corriente continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo
hace tanto en el inductor como en el inducido, con lo que el par motor
conserva su sentido.
  Menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que en
alterna el par es pulsa torio. Además, la corriente está limitada por la
impedancia, formada por el inductor y la resistencia del bobinado. Por lo
tanto habrá una caída de tensión debido a la reactancia cuando funcione
con corriente alterna, lo que se traducirá en una disminución del par.
 Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna,
debido a que las bobinas del inducido están atravesadas por un flujo
alterno cuando se ponen en cortocircuito por las escobillas, lo que obliga
a poner un devanado compensador en los motores medianos para
contrarrestar la fuerza electromotriz inducida por ese motivo.

d) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
El motor eléctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace (o
efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente eléctrica,
inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a
poner en movimiento). El bobinado inductor y el bobinado inducido están
conectados en serie. Al ser recorridos por una corriente, el bobinado
inductor forma el campo magnético y el inducido por la ley de Laplace, al
ser recorrido por la corriente y sometido a la influencia del campo magnético
inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor. Si aumenta el campo
aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo magnético que produce
la bobina inducida, provoca una deformación del flujo inductor llamada
reacción del inducido. En Corriente alterna (CA) o en corriente directa (CD)
el sentido se mantiene por la acción momentánea decada alternancia en
particular. En CA produce una fuerza contra electromotriz por efecto
transformador y por efecto generador. En CD sólo por efecto generador.
e) UTILIDADES:
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar
como para una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que
pueden llegar a ser construidos. La velocidad cambia según la carga. Cuando
aumenta el par motor disminuye la velocidad. Se suelen construir para
velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar para
12000 r.p.m. Aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras
eléctricas, los taladros y las herramientas manuales similares, así como los
utensilios de cocina.
f) VENTAJAS Y DESVENTAJAS:
-VENTAJAS:
 Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fácil
conseguir grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse con
otros motores de c.a.
 Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a.
 Poseen un elevado par de arranque.
 La velocidad se adapta a la carga.
 Para regular la velocidad de giro basta con conectar un reóstato
(Componente eléctrico para regular la intensidad de la corriente sin
necesidad de abrir el circuito y que consiste en una resistencia
eléctrica que puede variarse a voluntad) en serie con el inducido.

-DESVENTAJAS:

 Que contienen elementos delicados que requieren una revisión

periódica; es preciso entonces comprobar el desgaste del colector, de
las escobillas, el envejecimiento de los muelles que las oprimen contra
las delgas del colector, etc.

 El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que

pueden perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de
televisión que se encuentran en zona próxima al motor.

 Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo

ruidosos.

 Su inducido es de difícil reparación, casi siempre resulta más

ventajoso sustituirlo por otro nuevo.

 Los motores universales miniatura, como los que se utilizan en

máquinas de afeitar y en juguetería, por ejemplo, tienen el inducido
mucho más simple; casi siempre con tres bobinas arrolladas sobre
núcleos en estrella. El colector, para que ocupe menos espacio, deja
de ser de tambor para convertirse en un colector de disco.

 También el estator es muy simple, con una sola bobina.

B. AUTOMATISMO ELÉCTRICO
Un automatismo eléctrico constará de uno o varios circuitos cuya finalidad es la de
alimentar eléctricamente a unos actuadores encargados de realizar un trabajo. Este
trabajo será típicamente mecánico aunque también podría ser calorífico, o generar
un aviso luminoso, sonoro... El resultado del actuador también podría ser la
conexión de sistemas de potencia o generadores eléctricos.
Cuando se pretende alimentar un actuador o sistema eléctrico permitiendo cierto
grado de maniobra -no limitada únicamente a la apertura o cierre- es conveniente
separar el esquema eléctrico en dos: uno principal o de potencia y otro secundario
o de mando (y señalización).
1. CIRCUITO DE MANDO:
El circuito de mando será el encargado de realizar las funciones de
temporización, autorretención, enclavamiento, etc. que nos permitan un
mayor control del proceso o dispositivo. Consta de dos hilos porque se
trabaja generalmente con alimentación alterna monofásica de 220 V o
menor. Los elementos que forman parte del circuito de mando no maniobran
con elevadas potencias y por tanto no se les exigen las mismas condiciones
que los elementos del circuito de potencia (son más baratos).

Figura 3. Ejemplo de Circuito de Mando

2. CIRCUITO DE POTENCIA:
El circuito principal será el encargado de transmitir la potencia al elemento
accionado. Constará de tres o cuatro hilos o conductores en el caso de
alimentación alterna trifásica o de dos hilos en caso de alimentación
monofásica o de corriente continua y a los niveles adecuados de tensión
(220 V o superior). Estos conductores deberán soportar el paso de la
corriente para el que las máquinas estén diseñados

Figura 4. Ejemplo Circuito de Potencia

3. ELEMENTOS BÁSICOS
a) PULSADOR: Es un contacto que tienen una sola posición estable.
Esta posición estable permitirá el paso de corriente y en este caso
será un pulsador normalmente cerrado o pulsador de apertura (o
pulsador de paro), o bien no lo permitirá y será un pulsador
normalmente abierto o pulsador de cierre (o pulsador de marcha).
Cuando el pulsador normalmente cerrado es activado manualmente
(se pulsa), el contacto se abre, y abre también el circuito durante el
tiempo en que se mantiene pulsado. Cuando el pulsador
normalmente abierto es activado, el contacto se cierra, y realiza la
 conexión eléctrica entre sus contactos. Al dejar de pulsar, el circuito
se abre y cesa la alimentación del elemento maniobrado. Se
encuentra en el circuito de mando o control y su representación es
(según las normas DIN ):

Figura 5. Pulsadores

b) CONTACTOR:
Es un elemento de accionamiento electromagnético con una
posición de reposo. Su misión es la de establecer la corriente de
alimentación de un dispositivo eléctrico (típicamente un motor) al
ser accionado, o bien modificar la forma en que sea alimenta el
dispositivo eléctrico. Esto se consigue aplicando tensión a la bobina
del contactor.
Cuando la bobina deja de ser excitada, sus contactos volverán a su
estado de reposo dejando de alimentar la instalación o motor al que
estaba conectado. En definitiva, el contactor permite, al ser activado,
o impide, al ser desactivado, el paso de corriente en una parte del
circuito de potencia. Es, por tanto, capaz de establecer, soportar e
interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito
incluidas las de leve sobrecarga. El contactor sirve para comunicar
las órdenes finales obtenidas del circuito de mando al circuito
principal, aunque no hay contacto eléctrico entre ambos.
Es accionado (directa o indirectamente) por pulsadores (marcha), o
relés térmicos.
 Figura 6. Contactor

c) TEMPORIZADOR: Un temporizador es un aparato con el que

podemos regular la conexión ó desconexión de un circuito eléctrico
después de que se ha programado un tiempo. El elemento
fundamental del temporizador es un contador binario, encargado de
medir los pulsos suministrados por algún circuito oscilador, con una
base de tiempo estable y conocida. El tiempo es determinado por
una actividad o proceso que se necesite controlar.
Se diferencia del relé, en que los contactos del temporizador no
cambian de posición instantáneamente. Podemos clasificar los
temporizadores en:
- De conexión: el temporizador recibe tensión y mide un
tiempo hasta que libera los contactos
- De desconexión: cuando el temporizador deja de recibir
tensión al cabo de un tiempo, libera los contactos.
-

Figura 7. Temporizador
 d) LUCES PILOTO:
Son señales visuales que nos permiten saber el estado de un proceso.
Pueden clasificarse según funciones básicas:

C. ELECTRÓNICA DE POTENCIA
La expresión electrónica de potencia se utiliza para diferenciar el tipo de aplicación
que se le da a dispositivos electrónicos, en este caso para transformar y controlar
voltajes y corrientes de niveles significativos. Se diferencia así este tipo de
aplicación de otras de la electrónica denominadas de baja potencia o también de
corrientes débiles
En este tipo de aplicación se reencuentran la electricidad y la electrónica, pues se
utiliza el control que permiten los circuitos electrónicos para controlar la
conducción (encendido y apagado) de semiconductores de potencia para el manejo
de corrientes y voltajes en aplicaciones de potencia. Esto al conformar equipos
denominados convertidores estáticos de potencia.
De esta manera, la electrónica de potencia permite adaptar y transformar la energía
eléctrica para distintos fines tales como alimentar controladamente otros equipos,
transformar la energía eléctrica de continua a alterna o viceversa, y controlar la
velocidad y el funcionamiento de máquinas eléctricas, etc. mediante el empleo de
dispositivos electrónicos, principalmente semiconductores. Esto incluye tanto
aplicaciones en sistemas de control, sistemas de compensación de factor de
potencia y/o de armónicos como para suministro eléctrico a consumos industriales
o incluso la interconexión de sistemas eléctricos de potencia de distinta frecuencia.
El principal objetivo de esta disciplina es el manejo y transformación de la energía
de una forma eficiente, por lo que se evitan utilizar elementos resistivos, potenciales
generadores de pérdidas por efecto Joule. Los principales dispositivos utilizados
por tanto son bobinas y condensadores, así como semiconductores trabajando en
modo corte/saturación (on/off, encendido y apagado).
1. OPTOACOPLADOR MOC3021
Un optoacoplador, también llamado optoaislador o aislador acoplado
ópticamente, es un dispositivo de emisión y recepción que funciona como
un interruptor activado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura
un componente optoelectrónico, normalmente en forma de fototransistor o
fototriac. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor,
un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexión entre ambos es óptica. Estos
elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del
tipo DIP. Se suelen utilizar para aislar eléctricamente a dispositivos muy
sensibles.

Figura 8. Circuito Integrado MOC3021

2. TIRISTOR TRIAC BT136:

El TRIAC es un componente electrónico semiconductor de tres terminales
para controlar la corriente. Su nombre viene del término TRIode for
Alternating Current = Triodo Para Corriente Alterna.
Podríamos decir que un triac se utiliza para controlar una carga de CA
(corriente alterna), semejante a como un transistor se puede utilizar para
controlar una carga de CC (corriente continua). En definitiva es un
 interruptor electrónico pero para corriente alterna. Los triac se utilizan en
muchas ocasiones como alternativas al relé.
Su funcionamiento básico es cerrar un contacto entre dos terminales (ánodo
1 y 2) para dejar pasar la corriente (corriente de salida) cuando se le aplica
una pequeña corriente a otro terminal llamado "puerta" o Gate (corriente de
activación). Se seguirá permitiendo que la corriente fluya hasta que la
corriente de salida disminuya por debajo de un valor determinado, llamada
corriente umbral, o se corte la corriente totalmente de alguna forma, por
ejemplo con un interruptor o pulsador como luego veremos.

Figura 9. Triac BT136

D. CIRCUITOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES

1. CIRCUITO COMBINACIONAL
Se denomina sistema combinacional o lógica combinacional a todo sistema
digital en el que sus salidas son función exclusiva del valor de sus entradas
en un momento dado, sin que intervengan en ningún caso estados anteriores
de las entradas o de las salidas. Las funciones booleanas –compuestas por
operadores OR, AND, NAND, XOR– se pueden representar íntegramente
mediante una tabla de la verdad. Por tanto, carecen de memoria y de
retroalimentación.

En electrónica digital la lógica combinacional está formada por ecuaciones

simples a partir de las operaciones básicas del álgebra de Boole. Entre los
circuitos combinacionales clásicos tenemos:

- Generador/Detector de paridad
- Multiplexor y Demultiplexor
- Codificador y Decodificador
- Conversor de código
 - Comparador
- Sumador
- Unidad aritmético lógica
Estos circuitos están compuestos únicamente por puertas lógicas
interconectadas entre sí, sin ningún biestable o celda de memoria.
 DECOFICADOR 74LS47: Un decodificador o descodificador es
un circuito combinacional, cuya función es inversa a la del
codificador, es decir, convierte un código binario de entrada
(natural, BCD, etc.) de N bits de entrada y M líneas de salida (N
puede ser cualquier entero y M es un entero menor o igual a 2N),
tales que cada línea de salida será activada para una sola de las
combinaciones posibles de entrada. Normalmente, estos circuitos
suelen encontrarse como decodificador / demultiplexor. Esto es
debido a que un demultiplexor puede comportarse como un
decodificador.
Si por ejemplo se tiene un decodificador de 2 entradas con 22=4
salidas, su funcionamiento sería el que se indica en la siguiente
tabla, donde se ha considerado que las salidas se activen con un
"uno" lógico:

Figura 10. Integrado 74LS47

2. CIRCUITO SECUENCIAL
A diferencia de los sistemas combinacionales, en los sistemas secuenciales,
los valores de las salidas, en un momento dado, no dependen
exclusivamente de los valores de las entradas en dicho momento, sino
también dependen del estado anterior o estado interno. El sistema
secuencial más simple es el biestable, de los cuales, el de tipo D (o cerrojo)
es el más utilizado actualmente.
El sistema secuencial requiere de la utilización de un dispositivo de
memoria que pueda almacenar la historia pasada de sus entradas
(denominadas variables de estado) y le permita mantener su estado durante
algún tiempo, estos dispositivos de memoria pueden ser sencillos como un
simple retardador o celdas de memoria de tipo DRAM, SRAM2 o
multivibradores biestables también conocido como Flip-Flop entre otros.
 CONTADOR 74LS90: En electrónica digital, un contador es un
circuito secuencial construido a partir de biestable y puertas lógicas
capaz de almacenar y contar los impulsos (a menudo relacionados
con una señal de reloj), que recibe en la entrada destinada a tal
efecto, asi mismo también actúa como divisor de frecuencia.
Normalmente, el cómputo se realiza en código binario, que con
frecuencia será el binario natural o el BCD natural (contador de
décadas). Ejemplo, un contador de módulo 4 pasa por 4 estados, y
contaría del 0 al 3. Si necesitamos un contador con un módulo
distinto de 2^n, lo que haremos es añadir un circuito combinacional.

Figura 11. Integrado 74LS90

 TIMER 555: El temporizador IC 555 es un circuito integrado (chip)
que se utiliza en la generación de temporizadores, pulsos y
oscilaciones. El 555 puede ser utilizado para proporcionar retardos
de tiempo, como un oscilador, y como un circuito integrado flip flop.
Sus derivados proporcionan hasta cuatro circuitos de sincronización
en un solo paquete.
Este modo Astable el funcionamiento se caracteriza por una salida
continua de forma de onda cuadrada (o rectangular), con una
frecuencia especifica
 Figura 12. Circuito Integrado 555

E. MICROCONTROLADORES (ARDUINO)
El ARDUINO es una placa electrónica donde viene montado un microcontrolador
AVR con todo lo necesario para realizar su programación, no necesita un
programador, este ya viene incluido en la placa, lo único que hay que hacer es
realizar algún programa y cargarlo al ARDUINO para que empiece a trabajar, lo
que si se necesitará son elementos externos como por ejemplo resistencias, leds,
reles, tiristores, transistores, detectores y otros más dependiendo de lo que se quiera
que haga el ARDUINO.
Las placas arduino se conectan al ordenador mediante un cable USB para poder
programarlos y a la vez alimentarlos para hacer las primeras pruebas, una vez que
ya se tiene la placa programada se puede desconectar del ordenador y hacerlo
trabajar con una fuente de alimentación.

Figura 13. Microcontrolador ARDUINO

III. EQUIPOS Y MATERIALES
IV. PROCEDIMIENTO
Implementaremos un circuito en el que podamos dar marcha o paro temporizado a un
motor universal desde nuestro celular vía bluetooh, además de tener un contador de un
dígito de 0 a 9 segundos.
Para esto dividiremos el circuito general en 3 sub-circuitos:
A. CIRCUITO ELÉCTRICO MARCHA Y PARO MOTOR
Implementaremos un circuito de marcha y paro de motor universal temporizado a
la conexión a 10 segundos, usando automatismos eléctricos.

Figura 14. Circuito arranque y paro motor

Tenemos un circuito de potencia de motor, donde el interruptor que se encuentra en

serie con la línea neutra S, será nuestro Triac BT136. Al accionar este triac,
circulará corriente por el contacto normalmente cerrado del temporizador 55-56,
prendiéndose el foco rojo H2 que indica que el motor está parado. Circulará también
corriente por la bobina del contactor A1-A2, activándose el temporizador T1 A1-
A2, y luego de 10 segundos, el contacto normalmente cerrado del temporizador 55-
56 se abrirá, se apagará el foco rojo, y se cerrará el contacto normalmente abierto
67-68, encendiéndose el motor universal y el foco verde H1 que indicará la marcha
del motor.
B. CIRCUITO DE ENLACE BLUETOOH-MOTOR
Accionaremos nuestro automatismo eléctrico del motor mediante el TRIAC
BT136, como interruptor, mediante el siguiente circuito de control de potencia
usando el MOC3021

Figura 15. Circuito enlace de potencia

Cuando mandemos pulsos por el pin 1 del MOC 3021, a través de nuestro Arduino
vía bluetooh, se activará el triac interno del mismo, que a su vez activará por su pin
4 al gate del BT136, disparando el triac, función interruptor bidireccional, haciendo
que circule corriente alterna en nuestro circuito de potencia de 220 voltios AC

C. CIRCUITO CONTADOR DE UN DÍGITO DE 0 A 9

Implementamos el siguiente circuito usando nuestro Timer 555, el contador de
décadas 74LS90 y el decodificador 74LS47, de la siguiente manera.

Figura 16. Circuito contador de 0 a 9

 El timer 555 mandará pulsos en forma de onda cuadrada al contador de décadas
7490, este a su vez generará señales binarias que el decodificador 7447 se encargará
de convertir en señales visuales mediante el display de 7 segmentos, pudiendo
convertir los número del 0 a 9 binarios en decimales.

V. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

Figura 17. Accionamiento del triac

Cuando accionamos el Triac BT136 por orden de nuestro Arduino, mediante el MOC 3021,
se cerrará la línea neutra de nuestro automatismo eléctrico de motor, se encenderá el foco
rojo, la bobina del contactor y el temporizador.

Figura 18. Disparo del temporizador, accionamiento del motor

 Luego que el temporizador se activa, pasarán los 10 segundos configurados a la conexión,
se abrirá el interruptor 56-57 y se activará el interruptor 67-68, activándose el motor y el
foco verde que indicará la marcha. Todo se desactivará cuando demos un pulso negativo al
MOC 3021, entrando el corte el TRIAC o lo que es igual al interruptor de neutro.

Figura 19. Contador de 0 a 9

Mediante el potenciómetro regulamos la frecuencia de entrega de los pulsos de Timer
555, de esto dependerá la velocidad de paso de cada número. Tenemos que configurarlo
a un periodo de un segundo.

VI. RECOMENDACIONES
 Tener conocimiento específico de la función de cada componente a utilizar, así
como su hoja de características para no sobrepasar el límite de tensión o corriente.
 Tener el diseño previo de cada circuito independiente antes de implementarlos.
 Probar cada avance de los circuitos para ver si funcionan correctamente como por
ejemplo: el disparo del MOC3021, así como el del TRIAC BT136 ,la salida de
trenes de pulsos del timer, el funcionamiento del contactor mediante su bobina, la
regulación de tiempo del temporizador, el display de 7 segmentos, etc.
 Verificar la salida te tensión alterna al voltaje requerido de trabajo, así como la
perfecta condición del motor.
 Tener a mano todos los materiales de conexión eléctrica adecuada, como son:
multímetro, alicate de corte, cables de conexión, jumpers, destornilladores, etc
 Mantener el orden en la mesa de trabajo, así como estar implementados con el
EPP correspondiente.
VII. CONCLUSIONES
 Pudimos diseñar en perfectas condiciones de seguridad y operación, un circuito de
control de potencia para el arranque y paro temporizado de un motor universal, vía
remota o bluetooh.
 Los automatismos eléctricos son de conocimiento indispensable para la puesta en
marcha de diferentes sistemas eléctricos de potencia. De acuerdo a su manejo
podemos implementar diferentes variantes de conexiones para un uso en particular.
 La electrónica de potencia, es de gran utilidad para poder diseñar, implementar y
controlar circuitos de altos voltajes mediantes pequeñas señales de tensión.
 El Triac y el optoacoplador, son dos de los componentes más usados en la industria
mecánica eléctrica y de automatización. Gracias a estos, podemos además, aislar
distintos circuitos que sólo son enlazados ópticamente.
 Los circuitos combinacionales y secuenciales, nos permiten diseñar sistemas en
donde necesitemos salidas independientes o no, de varias señales de entrada. Su
lógica de funcionamiento es útil para la implementación de automatismos
electrónicos, lo que es base para la programación en PLC; por ejemplo.
 Los microcontroladores, como Arduino, nos permiten generar funciones diversas
para usos específicos, en nuestro proyecto, manejamos señales digitales mediante
un aplicativo de celular y vía bluetooh.
 Existen diversos estudios y proyectos sobre la integración de todas estas áreas
tecnológicas, lo cual nos servirá en nuestro desarrollo profesional

VIII. BIBLIOGRAFÍA
 MrElBerni. AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS. Recuperado del sitio Web:
http://mrelbernitutoriales.com/automatismos/
 Wikipedia. MOTOR MONÓFÁSICO UNIVERSAL. Recuperado del sitio Web:
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_monof%C3%A1sico_universal
 Aprendiendo Arduino. PROGRAMACIÓN ARDUINO. Recuperado del sitio Web:
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2017/01/23/programacion-arduino-5/
 TodoPic. CONTROL DE POTENCIA CON TRIAC Y MOC. Recuperado del sitio
web: http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=18009.0
 Scribd. CIRCUITOS SECUENCIALES Y COMBINACIONALES. Recuperado
del sitio Web: https://es.scribd.com/doc/55059048/Sistemas-Combinacionales-y-
Secuenciales
IX. ANEXOS

Figura 20. Circuito contador 0 a 9

Figura 21. Conexión Arduino-Bluetooh

Figura 22. Conexión Triac

Figura 23. Conexión Circuito de potencia y contador digital

Figura 24. Presentación de proyecto

Figura 25. Arranque de motor vía Bluetooh

Figura 26. Aplicativo creado de Celular para manejo de Arduino mediante bluetooh.