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Motores eléctricos
Castañeda Martínez Luis Angel.
26 de marzo de 2022.
Centro de Estudios y Nuevas Tecnologías JC.
Procesos Industriales para el Área Automotriz.
Electricidad y electrónica.
Profesor José Luis Viamont Rejas.
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Motores eléctricos.
Castañeda Martínez Luis Angel.
26 de marzo de 2022.
Centro de Estudios y Nuevas Tecnologías JC.
Procesos Industriales para el Área Automotriz.
Electricidad y electrónica.
Profesor José Luis Viamont Rejas.
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Tabla de Contenidos
Capítulo 1 ........................................................................................................................................ 3
Motores eléctricos ........................................................................................................................... 3
1. Motores de corriente directa ............................................................................................... 3
2. Clasificación de motores de CC o CD ................................................................................ 4
3. Motores de corriente alterna. .............................................................................................. 5
4. Clasificación de motores de CA. ........................................................................................ 6
5. Controles de velocidad para motores de CD....................................................................... 8
6. Variadores de frecuencia para motores de CA. ................................................................ 10
Bibliografía ................................................................................................................................... 12
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Capítulo 1
Motores eléctricos
1. Motores de corriente directa
Un motor de corriente directa es un dispositivo que tiene como finalidad
transformar la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. Esto
es posible gracias al campo magnético que lo compone.
Además de dicho campo magnético, está conformado por:
Estator: la pieza que sirve de soporte mecánico al aparato y sujeta los
polos de la máquina, que pueden ser devanados de hilo de cobre sobre un
núcleo de hierro o imanes permanentes.
Rotor: es un instrumento con figura cilíndrica que posee un devanado y un
núcleo, que son alimentados con corriente directa por medio del colector
formado por delgas. Las delgas se fabrican de cobre y están en contacto
con las escobillas fijas.
Funcionamiento.
El principio de funcionamiento de un motor de corriente directa consiste en la
repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán indeleble cuando, de acuerdo con
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la ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se localiza
montado en un eje. Este electroimán es el “rotor” que describimos más arriba cuando
mencionamos su composición. El eje le aprueba girar con facilidad entre los polos
magnéticos norte y sur del imán que se encuentran dentro de la carcasa.
Cuando la energía circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo
electromagnético que se forma interactúa con el campo magnético del imán permanente.
Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se origina un
rechazo y un torque magnético que estimula que el rotor rompa la inercia y comience a
girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en
sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la
batería.
La principal propiedad de los motores de corriente continua radica en su
constitución formada por los devanados, la armadura, el colector y los carbones. Además
el campo magnético puede ser de varios tipos y justamente, este es el elemento que
determina todas sus tipologías.
2. Clasificación de motores de CC o CD
Los motores se pueden clasificar y diferenciar por su tipo de interconexión.
Motor serie: En este motor, el estator y el rotor se enlazan en serie y la
energía pasa a través de ambos. En este proceso, el par se acrecienta en
compensación al cuadrado del incremento de la corriente. Esta relación se
mantiene hasta alcanzar la resistencia del motor.
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Motor Shunt: En este tipo de máquina, los circuitos del rotor y el estator se
conectan en paralelo. El par y la velocidad de estos motores son
relativamente autónomas a la carga. Seguidamente, los controles se
adaptan de la resistencia del estator y la resistencia del campo magnético
consigue un control relativamente exacto de la velocidad del motor.
Motor compuesto: Se trata de un motor que es una combinación de un
motor serie y un motor Shunt. Tiene dos ramales de circuitos básicos; una
envolvente del circuito alrededor del estator, y el otro es un circuito serie
que incluye tanto estator como rotor. Tienen la propiedad de poder
manejar un incremento súbito de las cargas sin generar cambio en la
velocidad.
Motor compoud: Esta clasificación corresponde a un motor eléctrico de
corriente continua donde el encendido es causado por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado
inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los
bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
3. Motores de corriente alterna.
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Funcionamiento.
El funcionamiento de estos motores está basado en la creación de un campo
magnético giratorio. El rotor del motor eléctrico va girando dentro de las bobinas del
motor. Este mismo está conectado al eje de salida que produce la torsión gracias al campo
magnético.
El funcionamiento va a variar dependiendo del tipo de corriente del motor.
Basados en el campo magnético creando una corriente eléctrica trifásica, cuando la
corriente sufre variaciones, como lo ocurre en este tipo de corriente, el campo generado
por el cable también será variable.
Se puede definir como una máquina rotativa eléctrica en la cual, principalmente
es la transformación de energía eléctrica en energía mecánica, en la cual el motor de tres
fases es elaborado con diferentes potencias y con un diseño en el cual se trabaja con dos
tipos de tensiones.
4. Clasificación de motores de CA.
Dentro de los asíncronos tenemos los siguientes tipos: de bobinado auxiliar, en
corto circuito y universal. Los trifásicos se dividen en: los de rotor bobinado y de rotor en
corto circuito.
Todos los motores de corriente alterna son asíncronos, sean monofásicos o
trifásicos los cuales tienen dos partes, el rotor y el estator.
Se pueden clasificar en monofásicos y trifásicos. Los monofásicos son
económicos en su producción y son de construcción sencilla, al ser producidos en grandes
volúmenes tiene como efecto un bajo costo para los clientes. Su desventaja es que son de
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baja eficiencia, consumen mucha energía en relación a su potencia generada, por lo tanto,
se ha comenzado a usar los motores eléctricos conmutados, con la ventaja que estos
tienen más eficiencia, rapidez y más potencia.
Motor monofásico de espira en corto circuito: se utiliza un anillo de cobre
o de bronce en lugar del bobinado llamado espira de Frager, retrasando
este el flujo magnético para darnos un campo alterno. Este tipo está
pensado para motores de poca potencia.
Motor monofásico universal: este tipo de motor puede trabajar con
cualquiera de las corrientes recibidas ya sea alterna o continua. Tienen una
vida reducida debido al desgaste que se produce por el uso de las
escobillas. Son de alta potencia. Usualmente son utilizados en batidoras,
exprimidores, etc.
En el caso de los motores trifásicos, estos transforman la energía eléctrica en
mecánica, alimentados por un sistema trifásico de corriente alterna. Los cuales fueron
creados con un diseño que les permite funcionar con la potencia de corriente trifásica
alterna. Este es el tipo de motor más utilizado en la industria.
El generador que produce la corriente trifásica es llamado alternador, el cual
produce las tres fuerzas electromotrices las cuales se desfasan 120°.
Motores de rotor bobinado: las bobinas del rotor son similares a las del
estator, bobinas normales de cobre o aluminio y con el mismo número de
fases, 3.
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De rotor en cortocircuito o jaula de ardilla: casi el 95% de los motores de
inducción utilizados son de este tipo. Consiste en un núcleo laminado
cilíndrico con ranuras paralelas con los conductores del rotor, que no son
cables, sino barras de cobre o aluminio. Las barras de conductores se
insertan desde un extremo del rotor y una barra en cada ranura. Tiene unos
anillos que están soldados o están reforzados eléctricamente o incluso
atornillados en ambos extremos del rotor, manteniendo así la continuidad
eléctrica. Estos anillos de los extremos están en cortocircuito y el conjunto
parece una jaula para ardillas, de ahí su nombre.
5. Controles de velocidad para motores de CD.
La electrónica para motores de corriente continua tiene como función principal el
control de la velocidad o par según las variaciones de carga del motor. Para alcanzar la
velocidad deseada, el valor de la consigna se compara continuamente con la velocidad
real. La diferencia se aplica al motor a través de la etapa de potencia y el valor de la
consigna se introduce en la electrónica mediante una tensión analógica o un
potenciómetro.
A la hora de controlar la velocidad en motores de corriente continua podemos
distinguir los siguientes métodos:
Transductores de velocidad y corriente
Control de Voltaje
Método de control de velocidad mediante potenciómetro y Arduino
Control realimentado
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Modulación de Ancho de Pulso – PWM
Entre los métodos más habituales para regular la velocidad en un motor de
corriente continua, el más extendido por su fiabilidad y sencillez, es el de Modulación de
Ancho de Pulso- PWM. Esta técnica consiste en trabajar con una señal digital cuadrada,
en la cual podemos variar el ciclo de trabajo sin variar la frecuencia.
El ciclo de trabajo describe la cantidad de tiempo que la señal está en un estado
lógico alto, como un porcentaje del tiempo total que este toma para completar un ciclo
completo.
La frecuencia determina con qué rapidez se completa un ciclo, y por lo tanto, con
qué velocidad se cambia entre los estados lógicos alto y bajo. Al modificar una señal de
estado alto a bajo; en un espacio temporal reducido y con un cierto ciclo de trabajo, la
salida parecerá comportarse como una señal analógica constante cuanto está siendo
aplicada a algún dispositivo
Un ejemplo de aplicación donde es habitual el uso de electrónica de control para
variar la velocidad del motor sería un sistema de ventilación de un portátil, dependiendo
de la temperatura del equipo, el motor trabaja a más o menos revoluciones.
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6. Variadores de frecuencia para motores de CA.
Un variador de frecuencia por definición es un regulador industrial que se
encuentra entre la alimentación energética y el motor. La energía de la red pasa por el
variador y regula la energía antes de que ésta llegue al motor para luego ajustar la
frecuencia y la tensión en función de los requisitos del procedimiento.
Los variadores reducen la potencia de salida de una aplicación, como una bomba
o un ventilador, mediante el control de la velocidad del motor, garantizando que no
funcione a una velocidad superior a la necesaria.
El uso de variadores de frecuencia para el control inteligente de los motores tiene
muchas ventajas financieras, operativas y medioambientales ya que supone una mejora de
la productividad, incrementa la eficiencia energética y a la vez alarga la vida útil de los
equipos, previniendo el deterioro y evitando paradas inesperadas que provocan tiempos
de improductividad.
Los variadores funcionan mediante la conversión de alimentación de corriente
alterna de frecuencia fija en frecuencia variable, variable de tensión de alimentación de
corriente alterna.
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Se puede decir que es un proceso a cuatro pasos:
1. Convertir CA entrante en CC. Entra la corriente alterna trifásica y pasa por un
rectificador que lo convierte en corriente continua.
2. Suavizar la onda CD. La alimentación de CC se alimenta de los condensadores,
suavizando la onda y produciendo un suministro de CC limpio.
3. Convertir la CC a la variable de CA. El variador calcula la tensión y la corriente
requeridas por el motor. La energía de CC se alimenta por un inversor que
produce energía de CA con la tensión y la corriente precisas necesarias.
4. Calcular y repetir. El variador calcula y ajusta continuamente la frecuencia y la
tensión proporcionando solo la potencia (velocidad y par) que necesita el motor.
Así es como puede ahorrar grandes cantidades de energía.
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Bibliografía
ABB. (s.f.). ABB.com. Obtenido de https://new.abb.com/drives/es/que-es-un-variador
AREATECNOLOGIA. (s.f.). AREATECNOLOGIA. Obtenido de
https://www.areatecnologia.com/electricidad/tipos-de-motores-electricos.html
Industrias GSL. (7 de Diciembre de 2021). Industrias GSL. Obtenido de
https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/tipos-de-motor-de-corriente-
alterna#:~:text=Son%20motores%20el%C3%A9ctricos%20que%20transforman,
m%C3%A1s%20utilizado%20en%20la%20industria.
Industrias GSL. (16 de Enero de 2022). Industrial GSL. Obtenido de
https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/motor-de-corriente-directa
Mootio Components. (s.f.). Mootio-components.com. Obtenido de http://www.mootio-
components.com/blog/es/regulacion-velocidad-motor-corriente-continua/
