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Motores eléctricos

Castañeda Martínez Luis Angel.

26 de marzo de 2022.

Centro de Estudios y Nuevas Tecnologías JC.

Procesos Industriales para el Área Automotriz.
Electricidad y electrónica.
Profesor José Luis Viamont Rejas.
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Motores eléctricos.

Castañeda Martínez Luis Angel.

26 de marzo de 2022.

Centro de Estudios y Nuevas Tecnologías JC.

Procesos Industriales para el Área Automotriz.
Electricidad y electrónica.
Profesor José Luis Viamont Rejas.
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Tabla de Contenidos

Capítulo 1 ........................................................................................................................................ 3
Motores eléctricos ........................................................................................................................... 3
1. Motores de corriente directa ............................................................................................... 3
2. Clasificación de motores de CC o CD ................................................................................ 4
3. Motores de corriente alterna. .............................................................................................. 5
4. Clasificación de motores de CA. ........................................................................................ 6
5. Controles de velocidad para motores de CD....................................................................... 8
6. Variadores de frecuencia para motores de CA. ................................................................ 10
Bibliografía ................................................................................................................................... 12
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Capítulo 1

Motores eléctricos

1. Motores de corriente directa

Un motor de corriente directa es un dispositivo que tiene como finalidad

transformar la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. Esto

es posible gracias al campo magnético que lo compone.

Además de dicho campo magnético, está conformado por:

 Estator: la pieza que sirve de soporte mecánico al aparato y sujeta los

polos de la máquina, que pueden ser devanados de hilo de cobre sobre un

núcleo de hierro o imanes permanentes.

 Rotor: es un instrumento con figura cilíndrica que posee un devanado y un

núcleo, que son alimentados con corriente directa por medio del colector

formado por delgas. Las delgas se fabrican de cobre y están en contacto

con las escobillas fijas.

Funcionamiento.

El principio de funcionamiento de un motor de corriente directa consiste en la

repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán indeleble cuando, de acuerdo con
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la ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se localiza

montado en un eje. Este electroimán es el “rotor” que describimos más arriba cuando

mencionamos su composición. El eje le aprueba girar con facilidad entre los polos

magnéticos norte y sur del imán que se encuentran dentro de la carcasa.

Cuando la energía circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo

electromagnético que se forma interactúa con el campo magnético del imán permanente.

Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se origina un

rechazo y un torque magnético que estimula que el rotor rompa la inercia y comience a

girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en

sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la

batería.

La principal propiedad de los motores de corriente continua radica en su

constitución formada por los devanados, la armadura, el colector y los carbones. Además

el campo magnético puede ser de varios tipos y justamente, este es el elemento que

determina todas sus tipologías.

2. Clasificación de motores de CC o CD

Los motores se pueden clasificar y diferenciar por su tipo de interconexión.

 Motor serie: En este motor, el estator y el rotor se enlazan en serie y la

energía pasa a través de ambos. En este proceso, el par se acrecienta en

compensación al cuadrado del incremento de la corriente. Esta relación se

mantiene hasta alcanzar la resistencia del motor.

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 Motor Shunt: En este tipo de máquina, los circuitos del rotor y el estator se

conectan en paralelo. El par y la velocidad de estos motores son

relativamente autónomas a la carga. Seguidamente, los controles se

adaptan de la resistencia del estator y la resistencia del campo magnético

consigue un control relativamente exacto de la velocidad del motor.

 Motor compuesto: Se trata de un motor que es una combinación de un

motor serie y un motor Shunt. Tiene dos ramales de circuitos básicos; una

envolvente del circuito alrededor del estator, y el otro es un circuito serie

que incluye tanto estator como rotor. Tienen la propiedad de poder

manejar un incremento súbito de las cargas sin generar cambio en la

velocidad.

 Motor compoud: Esta clasificación corresponde a un motor eléctrico de

corriente continua donde el encendido es causado por dos bobinados

inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado

inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los

bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

3. Motores de corriente alterna.

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Funcionamiento.

El funcionamiento de estos motores está basado en la creación de un campo

magnético giratorio. El rotor del motor eléctrico va girando dentro de las bobinas del

motor. Este mismo está conectado al eje de salida que produce la torsión gracias al campo

magnético.

El funcionamiento va a variar dependiendo del tipo de corriente del motor.

Basados en el campo magnético creando una corriente eléctrica trifásica, cuando la

corriente sufre variaciones, como lo ocurre en este tipo de corriente, el campo generado

por el cable también será variable.

Se puede definir como una máquina rotativa eléctrica en la cual, principalmente

es la transformación de energía eléctrica en energía mecánica, en la cual el motor de tres

fases es elaborado con diferentes potencias y con un diseño en el cual se trabaja con dos

tipos de tensiones.

4. Clasificación de motores de CA.

Dentro de los asíncronos tenemos los siguientes tipos: de bobinado auxiliar, en

corto circuito y universal. Los trifásicos se dividen en: los de rotor bobinado y de rotor en

corto circuito.

Todos los motores de corriente alterna son asíncronos, sean monofásicos o

trifásicos los cuales tienen dos partes, el rotor y el estator.

Se pueden clasificar en monofásicos y trifásicos. Los monofásicos son

económicos en su producción y son de construcción sencilla, al ser producidos en grandes

volúmenes tiene como efecto un bajo costo para los clientes. Su desventaja es que son de
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baja eficiencia, consumen mucha energía en relación a su potencia generada, por lo tanto,

se ha comenzado a usar los motores eléctricos conmutados, con la ventaja que estos

tienen más eficiencia, rapidez y más potencia.

 Motor monofásico de espira en corto circuito: se utiliza un anillo de cobre

o de bronce en lugar del bobinado llamado espira de Frager, retrasando

este el flujo magnético para darnos un campo alterno. Este tipo está

pensado para motores de poca potencia.

 Motor monofásico universal: este tipo de motor puede trabajar con

cualquiera de las corrientes recibidas ya sea alterna o continua. Tienen una

vida reducida debido al desgaste que se produce por el uso de las

escobillas. Son de alta potencia. Usualmente son utilizados en batidoras,

exprimidores, etc.

En el caso de los motores trifásicos, estos transforman la energía eléctrica en

mecánica, alimentados por un sistema trifásico de corriente alterna. Los cuales fueron

creados con un diseño que les permite funcionar con la potencia de corriente trifásica

alterna. Este es el tipo de motor más utilizado en la industria.

El generador que produce la corriente trifásica es llamado alternador, el cual

produce las tres fuerzas electromotrices las cuales se desfasan 120°.

 Motores de rotor bobinado: las bobinas del rotor son similares a las del

estator, bobinas normales de cobre o aluminio y con el mismo número de

fases, 3.
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 De rotor en cortocircuito o jaula de ardilla: casi el 95% de los motores de

inducción utilizados son de este tipo. Consiste en un núcleo laminado

cilíndrico con ranuras paralelas con los conductores del rotor, que no son

cables, sino barras de cobre o aluminio. Las barras de conductores se

insertan desde un extremo del rotor y una barra en cada ranura. Tiene unos

anillos que están soldados o están reforzados eléctricamente o incluso

atornillados en ambos extremos del rotor, manteniendo así la continuidad

eléctrica. Estos anillos de los extremos están en cortocircuito y el conjunto

parece una jaula para ardillas, de ahí su nombre.

5. Controles de velocidad para motores de CD.

La electrónica para motores de corriente continua tiene como función principal el

control de la velocidad o par según las variaciones de carga del motor. Para alcanzar la

velocidad deseada, el valor de la consigna se compara continuamente con la velocidad

real. La diferencia se aplica al motor a través de la etapa de potencia y el valor de la

consigna se introduce en la electrónica mediante una tensión analógica o un

potenciómetro.

A la hora de controlar la velocidad en motores de corriente continua podemos

distinguir los siguientes métodos:

 Transductores de velocidad y corriente

 Control de Voltaje

 Método de control de velocidad mediante potenciómetro y Arduino

 Control realimentado
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Modulación de Ancho de Pulso – PWM

Entre los métodos más habituales para regular la velocidad en un motor de

corriente continua, el más extendido por su fiabilidad y sencillez, es el de Modulación de

Ancho de Pulso- PWM. Esta técnica consiste en trabajar con una señal digital cuadrada,

en la cual podemos variar el ciclo de trabajo sin variar la frecuencia.

El ciclo de trabajo describe la cantidad de tiempo que la señal está en un estado

lógico alto, como un porcentaje del tiempo total que este toma para completar un ciclo

completo.

La frecuencia determina con qué rapidez se completa un ciclo, y por lo tanto, con

qué velocidad se cambia entre los estados lógicos alto y bajo. Al modificar una señal de

estado alto a bajo; en un espacio temporal reducido y con un cierto ciclo de trabajo, la

salida parecerá comportarse como una señal analógica constante cuanto está siendo

aplicada a algún dispositivo

Un ejemplo de aplicación donde es habitual el uso de electrónica de control para

variar la velocidad del motor sería un sistema de ventilación de un portátil, dependiendo

de la temperatura del equipo, el motor trabaja a más o menos revoluciones.

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6. Variadores de frecuencia para motores de CA.

Un variador de frecuencia por definición es un regulador industrial que se

encuentra entre la alimentación energética y el motor. La energía de la red pasa por el

variador y regula la energía antes de que ésta llegue al motor para luego ajustar la

frecuencia y la tensión en función de los requisitos del procedimiento.

Los variadores reducen la potencia de salida de una aplicación, como una bomba

o un ventilador, mediante el control de la velocidad del motor, garantizando que no

funcione a una velocidad superior a la necesaria.

El uso de variadores de frecuencia para el control inteligente de los motores tiene

muchas ventajas financieras, operativas y medioambientales ya que supone una mejora de

la productividad, incrementa la eficiencia energética y a la vez alarga la vida útil de los

equipos, previniendo el deterioro y evitando paradas inesperadas que provocan tiempos

de improductividad.

Los variadores funcionan mediante la conversión de alimentación de corriente

alterna de frecuencia fija en frecuencia variable, variable de tensión de alimentación de

corriente alterna.
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Se puede decir que es un proceso a cuatro pasos:

1. Convertir CA entrante en CC. Entra la corriente alterna trifásica y pasa por un

rectificador que lo convierte en corriente continua.

2. Suavizar la onda CD. La alimentación de CC se alimenta de los condensadores,

suavizando la onda y produciendo un suministro de CC limpio.

3. Convertir la CC a la variable de CA. El variador calcula la tensión y la corriente

requeridas por el motor. La energía de CC se alimenta por un inversor que

produce energía de CA con la tensión y la corriente precisas necesarias.

4. Calcular y repetir. El variador calcula y ajusta continuamente la frecuencia y la

tensión proporcionando solo la potencia (velocidad y par) que necesita el motor.

Así es como puede ahorrar grandes cantidades de energía.

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Bibliografía

ABB. (s.f.). ABB.com. Obtenido de https://new.abb.com/drives/es/que-es-un-variador

AREATECNOLOGIA. (s.f.). AREATECNOLOGIA. Obtenido de

https://www.areatecnologia.com/electricidad/tipos-de-motores-electricos.html

Industrias GSL. (7 de Diciembre de 2021). Industrias GSL. Obtenido de

https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/tipos-de-motor-de-corriente-
alterna#:~:text=Son%20motores%20el%C3%A9ctricos%20que%20transforman,
m%C3%A1s%20utilizado%20en%20la%20industria.

Industrias GSL. (16 de Enero de 2022). Industrial GSL. Obtenido de

https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/motor-de-corriente-directa

Mootio Components. (s.f.). Mootio-components.com. Obtenido de http://www.mootio-

components.com/blog/es/regulacion-velocidad-motor-corriente-continua/