INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRICA
(ESIME)
MATERIA: MÁQUINAS ELÉCTRICAS I

INTEGRANTES:
PÉREZ SAN LÁZARO ALEJANDRO
VALENCIA RODRÍGUEZ MARISOL
ITZEL
GRUPO:5AM3

PROFESOR: FRANCO GUZMÁN LUIS FERNANDO

Equipo
PRACTICA 1. CONSTRUCCIÓN DE MOTORES DE 9
Contenido
OBJETIVO.......................................................................................................................................2
MARCO TEÓRICO.........................................................................................................................2
CLASIFICACIÓN GENERAL DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS.....................................2
CONSTRUCCIÓN DE MÁQUINAS ROTATIVAS DE CD Y CA.............................................3
Corriente directa.......................................................................................................................3
Corriente Alterna......................................................................................................................5
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS ROTATIVAS DE CD Y CD....6
Corriente directa.......................................................................................................................6
Corriente alterna.......................................................................................................................6
MATERIAL......................................................................................................................................7
DESARROLLO EXPERIMENTAL................................................................................................7
PARTE 1. Motor de CD de imanes permanentes.........................................................................7
PARTE 2. Motores CD industriales..............................................................................................9
PUNTO 3.CA asíncrono tipo jaula de ardilla.............................................................................12
CUESTIONARIO...........................................................................................................................16
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES.....................................................................................18
OBSERVACIONES....................................................................................................................18
CONCLUSIONES......................................................................................................................18
REFERENCIAS.............................................................................................................................18
ANEXOS........................................................................................................................................19

1
OBJETIVO
 Analizar, identificar y comprender el funcionamiento de los componentes de motores de
CD y CA.
 Reconocer las partes de los motores de CD y CA.

MARCO TEÓRICO
CLASIFICACIÓN GENERAL DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Para poder clasificar una máquina eléctrica, primero definiremos lo que es. Una máquina
eléctrica básicamente transforma energía eléctrica en otro tipo, normalmente mecánica. En estas,
la energía se almacenará (temporalmente) en un campo magnético.

Ilustración 1 Imagen de una máquina eléctrica

Ahora, las máquinas eléctricas se clasifican (de acuerdo con sus transformaciones de energía) en
3 grupos: generadores, motores y transformadores.

Ilustración 2 Clasificación de las máquinas eléctricas, las transformaciones son reversibles

2
TRANSFORMADOR
Los Transformadores de Tensión ofrecen la función de elevar o bajar la tensión de acuerdo con
las necesidades específicas de la instalación eléctrica. Se conocen también como transformadores
eléctricos o de corriente. Utiliza propiedades del flujo y las corrientes para convertir la energía
eléctrica alterna de un cierto nivel de tensión, en energía alterna de otro nivel de tensión.

Ilustración 3 Representación flujo magnético del transformador

DIFERENCIAS
 Generador: Transforma cualquier clase de energía, normalmente mecánica, en eléctrica.
Como por ejemplo las dinamos (c.c) y los alternadores (c.a.)
 Transformador: Modifica alguna de las características de la energía eléctrica
(normalmente, tensión, intensidad de corriente o potencia)
 Motores: Convierte la energía eléctrica que reciben en energía mecánica

CONSTRUCCIÓN DE MÁQUINAS ROTATIVAS DE CD Y CA

Las máquinas eléctricas rotativas se construyen combinando circuitos eléctricos con magnéticos y
partes estáticas con partes en movimiento.
De esta forma, se consigue elaborar dispositivos como los generadores (transformación de
energía mecánica en eléctrica) y los motores (transformación de energía eléctrica en mecánica).
Corriente directa
Las máquinas eléctricas de c.d. se define como un convertidor electromecánico rotativo basado
en los fenómenos de inducción y de par electromagnético, que transforma la energía mecánica en
electricidad, bajo los efectos de una corriente continua (generador), o viceversa, la energía
continua, en energía mecánica (motor).
El motor de c.d. puede funcionas indistintamente como motor o como generador (dimo), por
tanto la constitución de la máquina hace que sea igual en ambos casos.
Están formadas generalmente por las siguientes partes:
 Inductor o estator: Electroimán formado por un número par de polos. Las bobinas que los
arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente
de excitación.
3
 o Culata: (Carcasa): sirve para cerrar el circuito magnético. Construida de hierro
fundido o de acero dulce.
o Polos inductores: Destinados a obtener el máximo flujo con la intensidad mínima
de excitación. Son imanes permanentes o electroimanes sujetos a la carcasa.
o Polos auxiliares: Sirven para mejorar los efectos de la reacción de inducido y la
conmutación (evitar la producción de chispas entre colector y escobillas). Estos
efectos los explicaremos más adelante. Se emplean en máquinas de mediana y
gran potencia. Construcción idéntica a los polos inductores.
o Arrollamientos del sistema inductor: Lo forman las bobinas de excitación. Para su
construcción se emplean alambres y pletinas de cobre o aluminio.
o
 Inducido o rotor: Es una pieza giratoria formada por un núcleo magnético alrededor del
cual va el devanado del rotor, sobre el que actúa el campo magnético.
 Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el
eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a
través de las escobillas.
 Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas,
permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido.
 Cojinetes: Apoyo del eje al rotor.
 • Entrehierro. Para permitir el movimiento del rotor, entre rotor y estator, existe un
espacio de aire llamado entrehierro, que debe ser lo más reducido posible para evitar
pérdidas del flujo magnético.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina inducida
correspondiente a cada par de delas con el circuito exterior.

Ilustración 4 Partes de una máquina de c.d.

Corriente Alterna
Dentro de las máquinas eléctricas se compartes partes importantes para su construcción, pero las
máquinas eléctricas de C.A. tienen una variedad de rotores.
El rotor puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o en cortocircuito y de rotor bobinado o con
anillos.
4
Jaula de ardilla es un devanado formado por unas barras alojadas en las ranuras del rotor que
quedan unidas entre sí por sus dos extremos mediante sendos aros o anillos de cortocircuito. El
número de fases de este devanado depende de su número de barras.
Muchas veces estos anillos poseen unas aletas que facilitan la evacuación del calor que se genera
en la jaula durante el funcionamiento de la máquina.
Rotor bobinado tiene un devanado trifásico normal cuyas fases se conectan al exterior a través
de un colector de tres anillos y sus correspondientes escobillas. En funcionamiento normal estos
tres anillos están cortocircuitados (unidos entre sí).
En ambos tipos de rotor se suelen emplear ranuras ligeramente inclinadas con respecto al eje de
la máquina.
El bloque de chapas que forma el circuito magnético del rotor tiene un agujero central donde se
coloca el eje o árbol de la máquina. En muchas ocasiones se coloca un ventilador en este eje para
facilitar la refrigeración de la máquina.
La carcasa es la envoltura de la máquina y tiene dos tapas laterales donde se colocan los cojinetes
en los que se apoya el árbol. Esta carcasa suele disponer de aletas para mejorar la refrigeración de
la máquina Sujeta a la carcasa está la placa de características donde figuran las magnitudes más
importantes de la máquina. En la carcasa se encuentra también la caja de bornes adonde van a
parar los extremos de los bobinados. En una máquina asíncrona trifásica de jaula de ardilla la caja
de bornes tiene seis terminales, correspondientes a los extremos de las tres fases del estator (dos
extremos, principio y final, por cada fase), formando dos hileras de tres. De esta forma resulta
fácil el conectar el devanado del estator en estrella o en triángulo.

Ilustración 5 Tipos de rotor

5
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS ROTATIVAS DE CD Y
CD
Corriente directa

Conectamos el motor a una fuente de alimentación. La corriente llega al devanado del rotor a
través del contacto entre las escobillas con el conmutador (colector de delgas). Las escobillas
permanecen fijas, mientras que el conmutador puede girar libremente entre ellas siguiendo el
movimiento del rotor.

Cuando la corriente pasa a lo largo del devanado del rotor, se crea un campo magnético cuyos
polos son atraídos y repelidos por los polos del devanado del estator, de modo que el rotor se
moverá hasta que el polo norte del devanado del rotor quede mirando al polo sur del estator. Pero
tan pronto como los polos del rotor quedan "mirando" a los polos del estator, se produce un
cambio en el sentido de la corriente que pasa por el rotor.

Este cambio es debido a que el conmutador, al girar, modifica los contactos con las escobillas e
intercambia el modo en que el devanado del rotor recibe la corriente de la pila. Es decir, se
invierte la polaridad. Al modificarse el signo de los polos del devanado del rotor, los polos del
rotor resultarán repelidos por los polos del estator fijo, pues en esta nueva situación estarán
enfrentados polos de igual signo, con lo cual el rotor se ve obligado a seguir girando.

Nuevamente, cuando los polos del devanado del rotor estén alineados con los polos opuestos del
estator fijo, el contacto entre escobillas y conmutador modificará el sentido de la corriente, con lo
cual el rotor será forzado a seguir girando.

Ilustración 6 Maquina rotativa de C.D.

Corriente alterna
Para que podamos comprender el funcionamiento de la máquina rotativa de C.A., es necesario
conocer el Teorema de Ferraris (Generación de campos magnéticos giratorios). Este me dice que
si se aplica un sistema trifásico de intensidades en 3 bobinas desfasadas entre si 120|, se inducen
flujos magnéticos en cada bobina, perpendiculares al plano de la bobina respectiva y variables en
el tiempo al igual que la intensidad que los produce.

6
 Ilustración 7 Se muestran los tres devanados con el desfasamiento de 120°

MATERIAL
o 1 motor de CD de imanes permanentes.
o 1 motor universal.
o 2 motores de CD industriales marca BALDOR.
o 1 grupo moto generador REALIANCE-UNELEc.
o 2 motores de CA industriales marca WEG y SIEMENS.
o 1 fuente de alimentación.
o 1 pinza de punta.
o 1 juego de desarmadores.
o 1 juego de llaves Allen.

DESARROLLO EXPERIMENTAL
PARTE 1. Motor de CD de imanes permanentes
1. Se desarmó el motor de imán permanente.

Ilustración 8 Interior del motor

2. Analizamos e identificamos los componentes de su estructura interna.

7
 Ilustración 9 Rotor Ilustración 10 Escobillas

3. Esquema a detalle de las partes involucradas con sus funciones:

1. ESCOBILLAS Alimenta al rotor a

través del colector.
2. ROTOR Es la parte que
producirá el
movimiento del motor.
3. IMANES Gracias a su campo
PERMANENTES magnético, mantiene el
sentido de giro del
rotor.
4. COLECTOR Esta colocado en el
extremo del eje del
rotor.
5. CARCASA Cubre la parte interna
del motor, mantiene la
estabilidad del campo
que el motor genera.
6. BOBINAS Conectadas
INDUCTORAS eléctricamente con el
colector, están entre el
núcleo de la armadura.
7. Hacen que el motor
LAMINACIONES gire al crear fuerzas
magnéticas que
interactúan con las
generadas por los
imanes.
8. EJE Transmite la rotación
al núcleo y colector. Es
una barra de acero.

Ilustración 11 Partes del MCDIP

 4. Descripción del funcionamiento del MCDIP.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Las escobillas hacen
un estado de conmutación y alimentan al rotor a través del colector haciendo llegar la
CC al devanado y crear la f.e.m. que hace girar al rotor.

5. Comparación de la construcción del MCDIP con el motor universal proporcionado.

El motor de imán permanente tiene un imán en forma de cilindro, tiene escobillas, tiene
3 bobinas, un eje de giro y un colector. El motor universal tiene laminados los polos,
escobillas, rotor, colector, un eje de giro, rodamientos y bobinas.
PARTE 2. Motores CD industriales
1. De los motores CD3475 y CDP3440 de la marca BALDOR se visualizaron las partes más
importantes de la máquina eléctrica, como son las salidas, culata y el eje de expulsión,
junto con la placa de datos de cada motor.

Culata Placa

Salida

Ilustración 11 Motor CDP3440

9
 Plac
a
Eje

Salida
s
Ilustración 12 CD3475

2. Una vez que se observaron las partes visibles del motor se determino la conexión de cada
uno y el tipo de estator o campo.

 Motor de Imán
Permanente, brushed y
de campo serie.

Ilustración 13 Diagrama esquemático de conexión de CDP3440

 Motor de devanado en
derivación, brushed y
de campo paralelo.

Ilustración 14 Diagrama esquemático de conexión de CD3475

10
 3. De las tablas de datos que se encuentran en cada uno de los motores se recopilo la
siguiente información.
CAT.NO. CD3475
SPEC. 34-6172-1483
H.P. 3/4 ENCL. TEFC
R.P.M. 1750
FRAME 56C TYPE SH 342
8D
ARM VOLTS 90 AMPS 7.8
FIELD 100/50 .6/1.2
INSUL F AMB. 40
DUTY CONT SUPPLY 1.3
BRG/DE 6203 BRG/ODE 6203
BRUSH 2/BP5000H03
SER.# W0L05150800
Tabla 1 CD3475

CAT.NO. CDP3440
SPEC. 34-5990-3662
H.P. 3/4 ENCL. TEFC
R.P.M. 1750
FRAME 56C TYPE E 3428P
ARM VOLTS 90 AMPS 7.6
FIELD
INSUL F AMB. 40
DUTY CONT SUPPLY 1.5
BRG/DE 6203 BRG/ODE 6203
BRUSH 2/BP5000BK08
SER.# H0105181464
Tabla 2 CDP3440

4. De las máquinas UNELEC y RALIANCE se recopilo la siguiente información.

UNELEC

Ilustración 15 UNELEC
11
 CAT.NO. CDP3440
GEN Ct CONTINU
No. 80120028/1 TYPE D.125 B 4
W 4 ch
VOLTS 180 AMPS 22
SURV PERM ECHAUF MAX.80 Isol.cl B
EXCITATI SEPAREE PROTECT
ON
VOLTS 2X18 AMP 40
Tabla 3 Tabla de información UNELEC

RALIANCE

Ilustración 16 RALIANCE

Frame HP TYPE IDENTIFICATION

#
RSAT 5 TR T18P28E 7C
VOLTS AMPS RPM DUTY AMBIENT
24 19 1750/2300 CONT 29°
INSULATION P
FIELD FIELD FIELD AMPS WINDING
VOLTS MAX AMP
100 1.11 70/39 STAB SHUNT

PUNTO 3.CA asíncrono tipo jaula de ardilla

1. Se desarmo el motor WEG y se identificaron cada una de sus partes.

12
 Devanado

Carcasa
Estator

Laminaciones

Ilustración 17 Partes del estator WEG

Rotor

Ventilador
Eje

Cojinete

Ilustración 18 Partes del roto WEGr

13
 Tapa

Ilustración 19 Ventilador WEG

Placa de
información

Ilustración 20 Placa de información WEG

14
 Devanado

Estator

Laminaciones

Ilustración 21 Partes del estator SIEMENS

Eje Rotor, jaula de

ardilla

Cojinetes

Ilustración 22 Partes del rotor SIEMENS

15
 Ilustración 23 Placa de información SIEMENS

1. Devanado Alimenta al rotor a través del colector.

2. Rotor Es la parte que producirá el movimiento del motor.
3. Cojinetes Gracias a su campo magnético, mantiene el sentido de giro del rotor.
4. Estator Esta colocado en el extremo del eje del rotor.
5. Carcasa Cubre la parte interna del motor, mantiene la estabilidad del campo que el motor
genera.
6.Ventilador Conectadas eléctricamente con el colector, están entre el núcleo de la armadura.
7. Hacen que el motor gire al crear fuerzas magnéticas que interactúan con las
Laminaciones generadas por los imanes.
8. EJE Transmite la rotación al núcleo y colector. Es una barra de acero.

2. Funcionamiento de un motor de inducción trifásica tipo jaula de ardilla.

CUESTIONARIO
1. Mencione las similitudes y diferencias encontradas en la construcción de las
máquinas eléctricas rotativas de CD y CA.
Similitudes
Los dos tipos de máquinas cuentan con las mismas partes principales, rotor y estator.
Transforman energía eléctrica en energía mecánica.
Diferencias

16
 A pesar de que comparten las mismas partes principales en el rotor y estator las máquinas
eléctricas de CA existen diversos tipos. En el estator puede ser de polos salientes o
ranurados y en el rotor puede ser ranurado, polos salientes o de jaula de ardilla.
En las máquinas de CD se puede ajustar la velocidad simplemente mediante el aumento
de la tensión.
Las máquinas de CD son inducidas por corriente directa.
2. Explique por qué el rotor de su MCDIP está armado por un número impar de
bobinas.
Para que se desbalance el campo y siga girando el rotor, de lo contrario se mantendría
estático.
3. ¿En qué se diferencian los motores CD3475 y CDP3440 vistos en práctica?
El modelo CD3475 es un motor devanado en derivación con un campo paralelo, esto
quiere decir que el estator y el rotor se encuentran en paralelo. Mientras que el motor
CDP3440 es un motor de imán permanente con campo en serie, esto quiere decir que el
rotor y el estator esta en serie.
4. ¿Cuál es la razón de utilizar una configuración de chapas unidas de un material
solido en la elaboración de núcleos polares?
Al someter un campo magnético a una superficie compacta de hierro circulan en su
interior corrientes parasitas que aumentarían la temperatura del bloque de hierro. Por esto
se colocan láminas delgadas separadas por un barniz de modo que no existan corrientes
parasitas entre ellas.
5. ¿Qué función tiene el sistema de conmutación de una máquina de CD?
La función principal de la conmutación es invertir el sentido de la corriente en una bobina
del inducido, esto hace que se establezca la conexión eléctrica con el rotor en movimiento
además de darle estabilidad.
6. Mencione las similitudes y diferencias existentes entre el motor universal y su
MDCIP
El motor de imanes permanentes funciona con CD mientras que el motor universal
funciona con CD y CA. También, el campo magnético del MDCIP es generado por un
imán permanente, mientras que el universal usa bobinas que se encuentran en el estator.
Algunas similitudes es que ambos funcionan con CD y que tienen la forma de un motor
de corriente continua en conexión serie.
7. ¿Por qué recibe el nombre de rotor tipo jaula de ardilla?
Porque en su forma instalada, tiene un cilindro montado en un eje que se parece a una
jaula de ardilla.
8. ¿Por qué el rotor de un motor de inducción posee un ligero desfasamiento entre las
laminaciones del núcleo que le dan una forma de espira?
Porque al tener este desfasamiento y la forma de espira hacen que se facilite el sentido de
giro.
9. ¿Cómo funciona un campo magnético giratorio?
Por lo regular, funcionan en motores trifásicos con una velocidad uniforme y es generado
por una CA trifásica. El rotor es inducido por el campo magnético, la corriente al pasar
por la bobina genera un campo que es atraído por las láminas semi magnéticas (tipo jaula
de ardilla).

17
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
OBSERVACIONES
Al tener motores desarmados con sus respectivas partes, observamos la simplicidad que compone
y con la que funciona un motor de imán permanente, a uno universal, motor trifásico tipo jaula de
ardilla.
Es importante mencionas que a pesar de que los motores son muy diferentes en tamaño y en la
construcción de algunas de sus partes, las partes esenciales que los componen son las mismas
pero en diferentes dimensiones.
CONCLUSIONES
PÉREZ SAN LÁZARO ALEJANDRO
Al realizar esta práctica yo aprendí a leer una placa de datos de los motores en general. También,
aprendí a identificar las partes de un motor de CD y CA así como su funcionamiento dentro del
motor. Y por la parte teórica aprendí conceptos monofásicos, trifásicos y que todos los motores
que trabajan con corriente directa son monofásicos, y los que trabajan con corriente alterna
pueden ser monofásicos y trifásicos.
VALENCIA RODRÍGUEZ ITZEL MARISOL
Las máquinas eléctricas rotativas, ya sean de CD o CA, cuentan con las mismas partes esenciales
que son el rotor y el estator pero cambiando la forma de construcción y los materiales con los que
se fabrica, junto con las dimensiones.
Es importante aclarar que para elegir una máquina eléctrica rotativa, ya sea un motor o generador,
se debe tener cuidado con la alimentación que se le proporcionara ya que si se excede el límite de
esta dañara el equipo. Esta información puede obtenerse de la placa de información con la que
cuenta la máquina.

REFERENCIAS
i. file:///C:/Users/Lenovo/Downloads/Tema%206_IE.%20Maquinas%20Electricas
%20(1).pdf
ii. Gutierrez, A. Ing.. (2000). Teoría y análisis de máquinas eléctricas. Recuperado 20 agosto,
2019, de http://dfs.uib.es/GTE/education/industrial/con_maq_electriques/teoria/Libro
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iii. Mestre a casa - - Estado. (s.f.). Recuperado 27 agosto, 2019, de
http://mestreacasa.gva.es/c/document_library/get_file?folderId=500000742987
iv. Mendizabal, M. S. (s.f.). MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. Recuperado 27
agosto, 2019, de
https://www.academia.edu/14803663/MAQUINAS_ELECTRICAS_ROTATIVAS?
auto=download
v. Baldor VIP. (s.f.). Recuperado 27 agosto, 2019, de
https://www.baldorvip.com/servlet/productInfoPacket?nameplate=X
vi. BALDOR. (s.f.). Page Not Found - Baldor VIP. Recuperado 27 agosto, 2019, de
https://baldorvip.com/servlet/productInfoPacket?nameplate=X

18
ANEXOS

Ilustración 24 Hoja de campo

19
Ilustración 25 Hoja de especificaciones CDP3440

20
Ilustración 26 Hoja de especificaciones 2 CDP3440

21
Ilustración 27 Hoja de especificaciones CD3475

22
Ilustración 28 Hoja de especificaciones 2 CD3475

23