11.10.

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

Algunas veces es
conveniente descomponer
la velocidad y la
aceleración de una partícula
P en componentes
tangencial y normal a la
trayectoria que sigue P.

Tomando vectores unitarios paralelos a las componentes tangencial y

normal tenemos:
et = Vector unitario tangente a la trayectoria.
en = Vector unitario normal a la trayectoria.

Con los cuales se expresa la velocidad y la

aceleración en componentes tangencial y normal:

Debido a que la velocidad de la

VELOCIDAD: v = vet partícula es tangente a la
trayectoria

donde: v = vector velocidad v = rapidez de la partícula

dv
Aceleración Tangencial: at =
t
ACELERACION:
v2
an =
Aceleración Normal: 

donde:  = radio de curvatura de

la trayectoria

Quedando el vector aceleración definido

por:

dv v2
a = et + en
dt 
Si la trayectoria se expresa como y=f(x), el radio de curvatura ρ en
cualquier punto de la trayectoria se determina con la ecuación

[1 + (𝑑𝑦/𝑑𝑥 )2 ]3/2
𝜌=
|𝑑 2 𝑦⁄𝑑𝑥 2 |

La derivación de este resultado se encuentra en cualquier texto de cálculo.

11.11. COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL

Cuando la posición de una partícula P se da

en coordenadas polares (r y θ), es
conveniente utilizar las componentes:

a) RADIAL: Dirigida a lo largo del vector

posición r de la partícula P.
b) TRANSVERSAL: En la dirección obtenida al rotar r 90º en sentido
antihorario.

Tomando vectores unitarios paralelos a las

componentes radial y transversal tenemos:
er = Vector unitario en dirección de r.
eθ = Vector unitario perpendicular a r.

Con los cuales se expresa la velocidad y la

aceleración en componentes radial y transversal:

vr = r
VELOCIDAD: v = rer + r e
v = r

ACELERACION:
ar = r − r 2
a = (r − r 2 )er + (r + 2r)e
a = r + 2r
EJEMPLO: El automóvil viaja a una
rapidez constante de 30 m/s. el
conductor aplica los frenos en A con
lo cual la rapidez se reduce a razón de
at = (-1/8 t) m/s2, donde t está en
segundos. Determine la aceleración
del automóvil un poco antes de que
pace por el punto C de la curva circular. Se requieren 15 s para que el automóvil
recorra la distancia de A a C.

SOLUCIÓN

Cuando: 𝑣 = 30 𝑚⁄𝑠 𝑦 𝑡 = 0 s

𝑣 𝑡1 1
𝑑𝑣 = 𝑎𝑡 𝑑𝑡 ∫30 𝑚⁄ 𝑑𝑣 = ∫0 8 𝑡𝑑𝑡 𝑣 = (30 − 𝑡 2 ) 𝑚/𝑠
𝑠 16

Cuando: 𝑠 = 0 𝑚 𝑦 𝑡 = 0 𝑠
𝑠 𝑡 1 1
𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑡 ∫0 𝑑𝑠 = ∫0 (30 − 16 𝑡 2 ) 𝑑𝑡 𝑆 = (30𝑡 − 48 𝑡 3 ) 𝑚

Para la aceleración

1
𝑆𝐶 = 30(15) − (153 ) = 379.70 𝑚
48

𝑆𝐵𝐶 = 𝑆𝐶 − 𝑆𝐵 = 379.70 − 100 = 279.70 𝑚

𝑆𝐵𝐶 279.70 1
𝜌= = = 356.11 𝑚 𝑉𝐶 = 30 − 16 (152 ) = 15.94 𝑚⁄𝑠
𝜃 𝜋 ⁄4

1 𝑉𝐶 2 15.942
(𝑎𝑡 )𝐶 = 𝑣̇ = − (15) = −1.875 𝑚⁄𝑠 2 (𝑎𝑛 )𝐶 = = − 356.11 = 0.7133 𝑚⁄𝑠 2
8 𝜌

Finalmente, la aceleración del automóvil en el punto C es:

2 2
𝑎 = √(𝑎𝑡 )𝐶 + (𝑎𝑛 )𝐶 𝑎 = √(−1.875)2 + 0.71332 𝑎 = 2.01 𝑚⁄𝑠 2
EJEMPLO: La rotación del brazo OA de 0.9 m
alrededor de O se define mediante la relación
 = 0.15t 2 , donde θ se expresa en radianes y t
en segundos. El collarín B desliza a lo largo del
brazo de modo tal que su distancia desde O es
r = 0.9 − 0.12t 2 donde r se expresa en metros y
t en segundos. Después de que el brazo OA ha girado 30º, determine a) la
velocidad total del collarín, b) la aceleración total del collarín, c) la aceleración
relativa del collarín con respecto al brazo.

DATOS: Para cuando θ = 30º =0.524rad (180º = π rad) el tiempo será:

 = 0.15t 2 0.524 = 0.15t 2 t = 1.869 s

Con lo cual encontramos las ecuaciones de movimiento para t = 1.869 s :

r = 0.9 − 0.12t 2 = 0.481m  = 0.15t 2 = 0.524 rad

r = −0.24t = −0.449 m/s  = 0.30t = 0.561rad/s
r = −0.24 = −0.240 m/s2  = 0.30 = 0.300 rad/s2

a) SOLUCION: Sabemos que v = rer + r e

v = (0.449)er + (0.481)(0.561) e
v = −0.449er + 0.270 e

Hallando la magnitud:

v = (−0.449) 2 + 0.2702

v = 0.524 m/s

0.270
El ángulo β será:
tan  =  = 31º
0.449
b) SOLUCION: Sabemos que a = (r − r 2 )er + (r + 2r)e

 
a = (−0.240) − (0.481)(0.561)2 er + (0.481)(0.300) + 2(−0.449)(0.561)e
a = −0.391er − 0.359e

Hallando la magnitud:

a = (−0.391) 2 + (−0.359) 2
a = 0.531m/s2

0.359
El ángulo γ será:
tan  =  = 42.6º
0.391

c) SOLUCION: El collarín se desliza sobre el brazo en línea recta cuyo

movimiento está definido por r, por lo tanto:

aB / OA = r

aB / OA = −0.240 m/s2