UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

CAPÍTULO 2: CINEMÁTICA II

▪ Desplazamiento angular ▪ Frecuencia f

• Velocidad angular media ▪ Movimiento circular
• Velocidad angular instantánea uniformemente variado MCUV
• Cambio en la velocidad angular ▪ M Relación entre la velocidad
• Aceleración angular media 𝜶ഥ𝒎 lineal 𝒗 y la velocidad angular 𝒘
• Aceleración angular instantánea ▪ Aceleraciónc𝐞𝐧𝐭𝐫í𝐩𝐞𝐭𝐚 𝒂𝒄 CUV
𝜶 • Movimiento curvilíneo:
▪ Movimiento circular uniforme aceleraciones tangencial y normal
(MCU).
• Período T
 Desplazamiento angular Δ
Dirección de
∆𝜽 = 𝜽 𝒕 + ∆𝒕 − 𝜽 𝒕 𝒓𝒂𝒅 movimiento

Velocidad angular media 𝒘

ഥ
∆𝜽 ∆𝜽 𝒕 + ∆𝒕 − 𝜽(𝒕)
ഥ=
𝒘 ഥ=
→𝒘 𝒓𝒂𝒅/𝒔
∆𝒕 ∆𝒕

Velocidad angular instantánea 𝒘

∆𝜽 ∆𝜽 +∆𝒕 − 𝜽 𝒕 𝒅𝜽
𝒘 = 𝒍í𝒎∆𝒕→𝟎 → 𝒘 = 𝒍í𝒎∆𝒕→𝟎 →𝒘= 𝒓𝒂𝒅/𝒔
∆𝒕 ∆𝒕 𝒅𝒕

URL: https://www.walter-fendt.de/html5/phes/circularmotion_es.htm
Variación de la velocidad angular Δ𝑤
https://www.walter-fendt.de/html5/phes/looping_es.htm
Δ= 𝑤 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑤 𝑡 𝑟𝑎𝑑

Aceleración angular media 𝜶

ഥ

Δ𝑤 𝑤 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑤(𝑡)
𝛼ത = → 𝛼ത = 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
Δ𝑡 Δ𝑡

Aceleración angular instantánea 𝛼Ԧ

Δ𝛼ഥ 𝑤 𝑡+∆𝑡 −𝑤(𝑡) 𝑑𝑤

α = 𝑙í𝑚∆𝑡→0 → α = 𝑙í𝑚∆𝑡→0 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 →α= 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
Δ𝑡 Δ𝑡 𝑑𝑡
 Relación entre la velocidad lineal y la velocidad angular
Relación de módulos w
v = WR w
Relación vectorial
De la figura: R = rsen→ 𝑣 = 𝑤𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

R v
𝒗=𝒘×𝒓

 
r
 Aceleración lineal 𝒂
𝑑 𝑣Ԧ 𝑑(𝑤 × 𝑟)
Definición: 𝑎Ԧ = → 𝑎Ԧ =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑤 𝑑𝑟Ԧ 𝑑𝑤 𝑑𝑟Ԧ
Efectuando la derivada: 𝑎Ԧ = × 𝑟Ԧ + 𝑤 × → 𝑎=
Ԧ × 𝑟Ԧ + 𝑤 ×
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑤 𝑑𝑤
𝑎Ԧ = × 𝑟Ԧ + 𝑤 × 𝑣Ԧ → 𝑎=
Ԧ × 𝑟Ԧ + 𝑤 × 𝑤 × 𝑟Ԧ
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑤
En el MCU 𝑤 es constante en módulo y dirección por lo que =0
𝑑𝑡

𝑎Ԧ𝐶 = 𝑤 × 𝑤 × 𝑟Ԧ
 Movimiento circular uniforme MCU

En este caso la velocidad angular del móvil no cambia en módulo ni dirección.

La distancia que recorre es igual al módulo de su desplazamiento.
𝑡 𝑡
- 𝜃0 = ‫ 𝑡׬‬wdt →∆=𝑤 ‫ 𝑡׬‬dt
0 0

∆ = 𝒘(𝒕 − 𝒕𝟎 )

El móvil desplaza ángulos iguales en tiempos iguales

𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙

𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
 Aceleración centrípeta

En el movimiento circular uniforme la magnitud o módulo de la velocidad lineal es constante

mientras su dirección está cambiando continuamente . Este cambio de dirección es causado
por la aceleración centrípeta, vectorialmente expresado como

Forma vectorial Módulo

𝑎Ԧ𝐶 = 𝑤 𝑤 × 𝑟Ԧ → 𝑎Ԧ𝐶 = 𝑤 𝑤 × 𝑟Ԧ =𝑤 2 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑎Ԧ𝐶 = 𝑤 × 𝑤 × 𝑟Ԧ 𝑚/𝑠 2
𝑎𝐶 = 𝑤 2 𝑅 𝑚/𝑠 2 R: radio de la trayectoria circular
𝑎Ԧ𝐶 = 𝑤 × 𝑣Ԧ m/𝑠 2
𝑣2
𝑎𝐶 = R: radio de la trayectoria circular
𝑅
 Movimiento circular uniformemente variado MCUV

En este tipo de movimiento la aceleración angular 𝛼Ԧ del cuerpo permanece constante en

magnitud y dirección, y se le define como la medida de la rapidez de la variación de la
velocidad angular en un instante; lo que matemáticamente es el siguiente límite

w dw
 = lím rad / s →  =
2
rad / s 2
t →0 t dt
Se realiza el proceso de integración si se conoce 𝛼 y se desconoce w.
w t w t w
dw
= → dw =  dt →  dw =   dt →  dw =   dt →  dw =  (t - t0 )
dt w0 t0 w0 t0 w0

w - w0 =  (t - t0 ) Ecuación del MCUV

 = A1 +A2
 d d
En esta misma ecuación, ponemos: w = → = w0 +  (t - t0 ) → d = w0 dt +  (t - t0 )d
dt dt
 t t
Integrando miembro a miembro:  d = w 
0
0
t0
dt +   (t - t0 )d (t - t0 )
t0

(t - t0 ) 2
Resolviendo integrales:  = w0 (t - t0 ) + 
2
t2 t2
Si 𝑡0 = 0:  = w0t +   =  0 + w0t +  Ecuación del MCUV
2 2
Para el caso de la tercera ecuación del MCUV, partimos de la definición de aceleración
angular con la suposición que la velocidad angular no depende explícitamente de l tiempo..
dw d dw d dw dw
= → = → = → = w → wdw =  d
dt d dt dt d d
2 w
w  w
Integrando ambos miembros:
w0 wdw =  0 d → 2 =  ( -  0 )
w0

De aquí: w2 = w02 + 2 ( -  0 ) Ecuación del MCUV

Movimiento curvilíneo en general: aceleración tangencial y normal

Si se tiene dos móviles que

simultáneamente se dirigen en
direcciones opuestas, se elige Centro de curvatura
cualquiera de los sistemas de
referencia y sus ecuaciones de Trayectoria
movimiento se adecúan al sistema de
referencia.
De la figura: v = v  T
dv d (v  T ) d  T dv
Aceleración: a = →a= →a=v + T
dt dt dt dt
De la figura:  N = - sen i + cos  j

 T = cos  i + sen j
Derivando respecto al tiempo al vector unitario tangencial 𝜇Ƹ 𝑇 :

d T d d d T d T
= sen i + cos  j→ = w(- sen i + cos  j ) = w N
dt dt dt dt dt
Reemplazando en la ecuación de la aceleración:

dv
a = vw N + 
dt
v2
Aceleración centrípeta: a C = vw N → a C = N


dv
Aceleración tangencial: aT =  T
dt
Ejercicio 1
Determine la velocidad angular de un disco sabiendo que es capaz de triplicar su velocidad
lineal que tiene luego de dar 6 vueltas en 20 s.
SOLUCIÓN
𝑣 𝑣0
Ecuación del MCUV: 𝑤 = 𝑤0 + 𝛼𝑡 → = + 𝛼𝑡 (1)
𝑅 𝑅
Por dato: v = 3𝑣0 (2)
3𝑣0 𝑣0 2𝑣0 2𝑣0 2𝑣0 𝑣0
(2) en (1): = + 𝛼𝑡 → = 𝛼𝑡 → 𝛼 = →𝛼 = →𝛼 = (3)
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅𝑡 𝑅(20) 10𝑅
𝑣 2 𝑣02
Ecuación del MCUV:𝑤 2 = 𝑤02 + 2𝛼∆𝜃 → = + 2𝛼(600 × 2𝜋𝑟𝑎𝑑)
𝑅2 𝑅2
3𝑣02 𝑣02 8𝑣02
𝑣 = 3𝑣0 → 2 = 2 + 4 × 600𝜋𝛼 → 2 = 4 × 600𝜋𝛼 (4)
𝑅 𝑅 𝑅
8𝑣02 𝑣0 𝑣0
(3) en (4): 2 = 4 × 600𝜋( ) → =30 𝜋 → 𝑤 = 30𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑅 10𝑅 𝑅
Ejercicio 2

La ecuación de la trayectoria descrita por un punto material es 𝑦 2 = 4𝑥, 𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥

0. En el instante t = 0, el móvil pasa por el origen de coordenadas. La proyección del
movimiento sobre el eje de las x es un movimiento uniformemente acelerado, con la
aceleración 8 m/s2. Determine:
(a) La velocidad del móvil al pasar por el origen de coordenadas.
(b) El instante en el cual el vector velocidad forma el ángulo de 30° con el eje de las x.
(c) Las componentes intrínsecas del vector aceleración y el radio de curvatura de la
trayectoria en t = 3 s.

SOLUCIÓN
(a) Eje y: MRU
𝑣𝑦 = 𝑣0 → 𝑦 = 𝑣0 𝑡 → 𝑡 = 𝑦/𝑣0 (1)
Eje X:MRUV
 𝑎𝑡 2
𝑥= (2)
2
𝑎 𝑦 2
Ecuación dela trayectoria: 𝑥 =
2 𝑣0
𝑎 4𝑥
Por dato: 𝑦 2 = 𝑥 → 𝑥 = → 𝑣02 =2𝑎 → 𝑣02 =2 8 → 𝑣0 = 4 𝑚/𝑠2
2 𝑣02
𝑣𝑦 1 𝑎𝑡 3𝑣0 3×4 3
(b) De la figura : 𝑡𝑔30°= → 𝑣𝑥 = 𝑣𝑦 → = 𝑣0 →𝑡= →𝑡= →𝑡= 𝑠
𝑣𝑥 3 3 𝑎 8 2

Velocidad total: 𝑣 = 𝑎2 𝑡 2 + 𝑣02

𝑑𝑣
Aceleración tangencial: 𝑎 𝑇 =
𝑑𝑡
𝑎2 𝑡
𝑎𝑇 =
𝑎2 𝑡 2 + 𝑣02
𝑣2 𝑎2 𝑡 2 +𝑣02
Aceleración normal: 𝑎𝑁 = → 𝑎𝑁 =
𝜌 𝜌
 𝑣2
Aceleración total: 𝑎2 = 𝑎2𝑇 + 2
𝑎𝑁 → 𝑎𝑁 = 𝑎2 − 𝑎2𝑇 → = 𝑎2 − 𝑎2𝑇
𝜌
𝑣2 𝑣02 +𝑎2 𝑡 2 𝑣02 +𝑎2 𝑡 2 𝑣02 +𝑎2 𝑡 2 3/2
𝜌= →𝜌= →𝜌= →𝜌= 𝑎𝑣0 → 2 2 2
𝑎 𝑡 +𝑣0
2
𝑎2 −𝑎𝑇 2
𝑎2 −𝑎𝑇 2 𝑎4 𝑡2
𝑎 − 2 2 2 𝑎2 𝑡2 +𝑣2 𝜌=
𝑎 𝑡 +𝑣0 0 𝑎𝑣0
Ejercicio 3
Dos autos A y B se mueven con MCU, según las trayectorias que se
muestran en la figura. Si la velocidad angular de A es WA = 3 rad/s y
de B es WB = 5 rad/s y parten simultáneamente de los puntos A y B,
respectivamente. Determine el instante cuando se encuentran por
primera vez.
SOLUCIÓN

Para que los móviles A y B se encuentren podemos suponer que ambos dan un número determinado de vueltas m+as
𝜋 rad y en el mismo tiempo.
2𝜋𝑛𝐴 +𝜋
Móvil A: 𝜃𝐴 = 3𝑡𝐴 → 2𝜋𝑛𝐴 + 𝜋 = 3𝑡𝐴 → 𝑡𝐴 = (1)
3
2𝜋𝑛 +𝜋
Móvil A: 𝜃𝐵 = 5𝑡𝐵 → 2𝜋𝑛𝐵 + 𝜋 = 5𝑡𝐵 → 𝑡𝐵 = 5𝐵 (2)
2𝜋𝑛𝐴 +𝜋 2𝜋𝑛𝐵 +𝜋
(1) =(2): = 5 → 10𝜋𝑛𝐴 + 5𝜋 = 6𝜋𝑛𝐵 + 3𝜋 → 10𝜋𝑛𝐴 - 6𝜋𝑛𝐵 =-2𝜋 → 5𝑛𝐴 - 3𝑛𝐵 =- 1
3
Esta relación se cumple cuando 𝑛 𝐴 = 1 𝑦 𝑛𝐵 = 2
2𝜋𝑛𝐴 +𝜋
En (1): 𝑡𝐴 = → 𝑡𝐴 = 𝜋 𝑠
3
Ejercicio 4
Las coordenadas de un cuerpo en movimiento son x = 2senwt y y = 2coswt. Determine:
(a)La ecuación cartesiana de la trayectoria
(b)La velocidad en cualquier instante
(c)La aceleración normal y tangencial en cualquier instante
SOLUCIÓN
𝑥 𝑥2
(a) 𝑥 = 2𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡 → = 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡 → =𝑠𝑒𝑛2 𝑤𝑡 (1)
2 4
𝑦 𝑦2 2 𝑤𝑡
𝑦 = 2𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡 → = 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡 → =𝑐𝑜𝑠 (2)
2 4
𝑥2 𝑦2 𝑥2 𝑦2
(1)+(2): 4 + 4 = 𝑠𝑒𝑛2 𝑤𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑤𝑡 → 4 + 4 = 1→ 𝑥 2 + 𝑦 2 = 22
Este resultado muestra que el móvil se mueve por una trayectoria circular de radio r = 2 m
𝑑𝑥 𝑑𝑦
(b) Velocidad: 𝑣Ԧ = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 ) → : 𝑣Ԧ = ( 𝑑𝑡 , 𝑑𝑡 ) → 𝑣Ԧ = 2𝑤𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡, −2𝑤𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡 → 𝑣Ԧ = 4𝑤 2 (𝑠𝑒𝑛2 𝑤𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑤𝑡)

V = 2w
Este resultado muestra que la rapidez del móvil es constante.
 𝑑𝑣
Aceleración tangencial: 𝑎 𝑇 = → 𝑎 𝑇 =0
𝑑𝑡
𝑣2 𝑤2𝑟2
Aceleración normal: 𝑎𝑁 = → 𝑎𝑁 = → 𝑎𝑁 = 𝑤 2 𝑟, 𝑟 = 2 𝑚
𝑟 𝑟

Ejercicio 5
Una partícula se mueve en el plano XY, de tal manera que 𝑣𝑥 = 4𝑡 3 + 4𝑡, 𝑣𝑦 = 4𝑡. 𝑆𝑖 la
posición del punto es (1, 2) cuando t =0, determine la ecuación cartesiana de la trayectoria.
SOLUCIÓN
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑥 𝑡 3 𝑡
Definición: 𝑣𝑥 = → = 4𝑡 3 + 4𝑡 → 𝑑𝑥 = 4𝑡 3 dt+ 4𝑡dt→ ‫׬‬1 𝑑𝑥=4‫׬‬0 𝑡 𝑑𝑡 + 4 ‫׬‬0 𝑡𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Resolviendo integrales: 𝑥 = 1 + 𝑡 4 + 2𝑡 2 (1)
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑦 𝑡
Definición: 𝑣𝑦 = → = 4t→ 𝑑𝑦 = 4𝑡𝑑𝑡 → ‫׬‬2 𝑑𝑦 = 4 ‫׬‬0 𝑡𝑑𝑡 → 𝑦 = 2 + 2𝑡 2 (2)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑦
Despejando t2: 𝑡 2 = ( − 1) (3)
2
𝑦 𝑦
(3) en (1): 𝑥 = 1 + ( − 1) + 2( − 1) → 𝑦 2 = 4𝑥
2
2 2
Ejercicio 6
Un cuerpo, inicialmente en reposo ( 𝜃 = 0 𝑦 𝑤 = 0 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡=0) es acelerado en una
trayectoria circular de 1,3 m de radio de acuerdo a la ecuación 𝛼 = 120𝑡 2 − 48𝑡 +
16. Determine la posición angular y la velocidad angular del móvil en función del tiempo, y
las componentes tangencial y centrípeta de su aceleración.
SOLUCIÓN
𝑑𝑤 𝑑𝑤
Definición: 𝛼 = → = 120𝑡 2 − 48𝑡 +16→ 𝑑𝑤 = 120𝑡 2 𝑑𝑡 − 48𝑡𝑑𝑡 +16dt
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑤 𝑡 2 𝑡 𝑡
‫׬‬0 𝑑𝑤 = 120 ‫׬‬0 𝑡 dt-48‫׬‬0 𝑡𝑑𝑡 + 16 ‫׬‬0 𝑑𝑡
3 2
𝑤 = 40𝑡 − 24𝑡 + 16t
𝑑𝜃 𝑑𝜃
De aquí: w = → = 40𝑡 3 − 24𝑡 2 + 16t→ 𝑑𝜃 = 40𝑡 3 𝑑𝑡 − 24𝑡 2 𝑑𝑡 + 16tdt
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝜃 𝑡 𝑡 𝑡
Integrando:‫׬‬0 𝑑𝜃 = 40 ‫׬‬0 𝑡 3 𝑑𝑡 − 24 ‫׬‬0 𝑡 2 𝑑𝑡 + 16 ‫׬‬0 𝑡𝑑𝑡
Resolviendo: 𝜃 = 10𝑡 4 − 8𝑡 3 + 8𝑡 2
Aceleración centrípeta: 𝑎𝐶 = 𝑤 2 𝑅 → 𝑎𝐶 = 40𝑡 3 − 24𝑡 2 + 16 2 R
𝑑𝑣 𝑑(𝑤𝑅) 𝑅𝑑𝑤
Aceleración tangencial: 𝑎 𝑇 = → 𝑎𝑇 = → 𝑎𝑇 = → 𝑎 𝑇 =R𝛼
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎 𝑇 = 𝑅(120𝑡 2 − 48𝑡 + 16)m/s2

Ejercicio 7
Un cuerpo sólido gira con velocidad angular w = at𝑖Ƹ +
𝑏𝑡2𝑗,Ƹ donde a y b son constantes. Determine:
(a)Los módulos de las velocidades y aceleración angular en el instante t.
(b)El ángulo entre los vectores de la velocidad y aceleración angulares en este instante.
SOLUCIÓN
𝑑𝑤
(a)Aceleración angular: 𝛼 = → 𝛼Ԧ = a𝑖Ƹ + 2𝑏𝑡𝑗Ƹ
𝑑𝑡
Módulo de la velocidad angular: w = 𝑎𝑡 2 + 𝑏𝑡 2 2
Modulo de la aceleración angular: 𝛼 = 𝑎2 + 2𝑏𝑡 2
(b) Ángulo entre 𝑤 𝑦 𝛼:
Ԧ
𝑤 ∙ 𝛼Ԧ (𝑎𝑡, 𝑏𝑡 2 ) ∙ (𝑎, 2𝑏𝑡)
𝑤 ∙ 𝛼Ԧ = 𝑤𝛼𝑐𝑜𝑠𝜃 → 𝑐𝑜𝑠𝜃 = → 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑤𝛼 𝑎𝑡 2 + 𝑏𝑡 2 2 𝑎2 + 2𝑏𝑡 2

𝑎2 𝑡+2𝑏2 𝑡 3 𝑎2 +2𝑏2 𝑡 2
𝑐𝑜𝑠𝜃 = 2+
→ 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑎𝑡 𝑏𝑡 2 2 𝑎2 + 2𝑏𝑡 2 𝑎2 +𝑏2 𝑡 2 𝑎2 + 2𝑏𝑡 2
Ejercicio 8
Dos proyectiles A y B son lanzados como muestra la
figura. Determine la razón de sus alcances horizontales
SOLUCIÓN
2𝑣02
Alcance horizontal: 𝑅 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑔
2
2𝑣0𝐴
Proyectil A: 𝑅𝐴 = 𝑐𝑜𝑠𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑔
2×10 1 3
𝑅𝐴 = (1)
𝑔 10 10
2
2𝑣0𝐵
Proyectil B: 𝑅𝐵 = 𝑐𝑜𝑠𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑔
2×5 2 1
𝑅𝐴 = (2)
𝑔 5 5
Dividiendo (1) entre (2): 𝑅𝐴 / 𝑅𝐵 = 3/2
Ejercicio 9
La gráfica velocidad-versus tiempo de una
partícula moviéndose rectilíneamente, se
muestra en la figura. Plotee la gráfica
posición versus tiempo, si en t = 0, s = 0.
SOLUCIÓN
0≤t≤2 s:
𝑎𝑡 2 5(4)
∆𝑥1 = → ∆𝑥1 = → ∆𝑥1 = 10m
2 2
2s ≤t≤4 s:
∆𝑥2 = 10𝑡 → ∆𝑥2 =20 m
4s ≤t≤6 s:
𝑎 2 𝑎 2 5 2 5
∆𝑥3 = 𝑣0 𝑡 + 𝑡 → ∆𝑥3 = 𝑣0 𝑡 + 𝑡 → ∆𝑥3 = 10𝑡 + 𝑡 → ∆𝑥3 = 10(2) + (4)
2 2 2 2
∆𝑥3 = 30 𝑚
Ejercicio 9
6s ≤t≤8 s
𝑎𝑡 2 10𝑡 2 10(4)
∆𝑥4 = 𝑣0 𝑡 + → ∆𝑥4 = 20𝑡 − → ∆𝑥4 = 20(2) − → ∆𝑥4 =20 m
2 2 2
Determine la velocidad media en todo el intervalo.

Ejercicio 10
Una partícula se está moviendo a lo largo de la parábola y = 8x2 y su rapidez es constante e
igual a v. Encontrar la componente de la velocidad sobre el eje X.
SOLUCIÓN
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦
Velocidad 𝑣:
Ԧ 𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 (1,16𝑥)𝑥 𝑣 = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 ) → 𝑣Ԧ = ( , ) → 𝑣Ԧ = ( , ) →
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝑣Ԧ =dx/dt 1, 16𝑥
Módulo: v=𝑣𝑥 1 + 256𝑥 2 → 𝑣𝑥 =v/ 1 + 256𝑥 2
 Ejercicios propuestos
1.- Se lanza un objeto horizontalmente con rapidez de 10 m/s. Determine el radio de curvatura 𝜌 de su trayectoria
transcurridos 3 s de su lanzamiento. 𝜌 = 𝑣02 + 𝑔2 𝑡 2 3/2
/𝑔𝑣0
2.- Dos móviles parten simultáneamente de los puntos A y B con MCU y en direcciones puestas, tal como se ilustra en la
figura. Si el período de A es TA = 30 s y el período de B es TB = 20 s, determine el tiempo cuando se cruzan por segunda vez.
t = 18 s
3.- Una partícula se mueve describiendo una circunferencia de acuerdo a la ley 𝑠 = 𝑡 3 + 2𝑡 2 , donde s se mide en metros y t
en segundos. Si la magnitud de la aceleración de la partícula es 16 2𝑚/𝑠 2 cuando t = 2 s, determine el radio de la
trayectoria. R = 25 m
4.- Se lanza un proyectil desde un punto de coordenadas (2, 3, 1) con velocidad 𝑣Ԧ0 = 3𝑖Ƹ + 4𝑗,Ƹ en un lugar donde la
aceleración de la gravedad es 𝑔Ԧ = −10𝑗Ƹ m/s2. Determine:
(a) La posición 𝑟Ԧ 𝑦 la velocidad 𝑣,
Ԧ en el instante t.
(b) La ecuación de la trayectoria
(c) La aceleración normal aN, la aceleración tangencial aT y el radio de curvatura en el vértice de la parábola.
5.- Un cuerpo que se está moviendo con rapidez de 30 m/s, es sometido a las aceleraciones que se muestran en la figura.
Determine la velocidad media entre los instantes t1 = 10 s y t2 = 30 s. 𝑣ҧ = 21,25 𝑚/𝑠
6.- Un volante cuyo diámetro es de 8 m, tiene una velocidad angular que disminuye uniformemente de 100 rpm en t = 0,
hasta detenerse cuando t = 4 s. Determine la aceleración tangencial de un punto situado en su borde en el instante t = 2 s.
100𝜋2
𝑎𝑁 = 𝑚/𝑠 2
9
7.- Una partícula se mueve a lo largo de un camino parabólico y = ax2, de tal manera que la
componente x de la velocidad de la partícula permanece constante igual a "c". Encuentre la
aceleración total de la partícula. 𝑎Ԧ = 2𝑎𝑐 2 𝑗Ƹ
8.- Demuestre que la aceleración de una partícula en coordenadas polares viene dado por
Ƹ 𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃)ሶ 𝜃෠
𝑎Ԧ = (𝑟ሷ − 𝑟ሶ 2 )𝑟+(r
9.- Supóngase que para ejecutar un tiro libre en baloncesto, un jugador quiere que la pelota
entre a la canasta en un ángulo , tal como se muestra en la figura. Demostrar que la pelota
deberá lanzarse según el ángulo de tiro  dado por
2H
tg = tg +
L
 0
Problema 2 Problema 5 Problema 9
Bibliografía