UNIVERSIDAD

POLITECNICA DEL
CENTRO

ALUMNOS:

Alex Miguel Benítez Garnica

Fernando Ascensión Arellano Vicencio

Asignatura:

Análisis De Mecanismos

Docente:

Alejandro Camacho Morales

Cuatrimestre:

5nto

Actividad:

~1~
 Investigación sobre el análisis

dinámico de los mecanismos

INDICE:
1.
Introduccion...................................................
............................... 3
1.1 ¿Qué es el análisis
dinámico?............................................... 4
1.2 ¿Que es el análisis dinámico de
mecanismos?..............5
1.3 ¿Que es el análisis dinámico de
estructuras?.
...............5

~2~
1.4 Grados de
libertad............................................................
........ 6
Conclusión.......................................................
.................................. 7
Bibliografía.....................................................
...................................8

~3~
INTRODUCCION:
La experiencia demuestra que el comportamiento de un sistema mecánico es muy
diferente cuando los esfuerzos aplicados varían con el tiempo que cuando no lo hacen,
aunque el orden de magnitud de dichos esfuerzos sea similar.

En los métodos de análisis que se podría llamar "tradicionales" se ignora este carácter
variable de los esfuerzos y se realiza un cálculo estático, afectando a la magnitud de los
esfuerzos o a la tensión admisible del material con el correspondiente coeficiente de
seguridad. Cuando el carácter variable o "dinámico" de las cargas es importante, o cuando
hay fenómenos tales como choques, estos coeficientes de seguridad tienen valores muy
elevados - hasta 10 ó 15 - en previsión de lo que pudiera suceder. Si el sistema mecánico
que se trata de diseñar es de cierto compromiso, el desconocimiento de la seguridad real
que el método de cálculo utilizado comporta, obliga a construir un prototipo o un modelo
a escala y realizar ensayos que simulen las condiciones reales de funcionamiento.

Estos ensayos determinan modificaciones en el diseño inicial tanto más profundas y

costosas cuanto menos racionalmente haya sido realizado el diseño. El proceso se
prolonga con sucesivas modificaciones y ensayos tanto más numerosos cuanto más a
ciegas, y por tanto con menos acierto, se realizan dichas modificaciones.

La aparición de las computadoras y el avance de los métodos teóricos de análisis, han

venido a modificar substancialmente esta situación. En la actualidad, es posible prever las
características y el comportamiento dinámico de un sistema con gran precisión, a pesar de
la enorme complejidad de las ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema
dinámico. Aunque dichas ecuaciones se conocen hace más de siglo y medio, sólo unos
pocos casos muy sencillos y de limitada relevancia práctica han sido susceptibles de recibir
solución analítica.

Los métodos numéricos, utilizados conjuntamente con las computadoras, han permitido
obtener - con más o menos esfuerzo - soluciones a todo tipo de problemas. Se van a
analizar, a continuación, las vibraciones en sistemas mecánicos.

Los objetivos primarios serán: comprender su naturaleza, estudiar algunos casos sencillos,
proporcionar la base necesaria para acometer el estudio de problemas prácticos más
complicados, e introducir los conceptos y magnitudes utilizados en los modernos equipos
de medidas dinámicas.

~4~
 1.1 ¿QUÉ ES EL ANÁLISIS DINÁMICO?
El análisis dinámico es una rama de la mecánica que se ocupa de las fuerzas y su relación
principalmente con el movimiento de los cuerpos, pero a veces también con su equilibrio.
Los análisis dinámicos se pueden utilizar para estudiar la relación entre las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo, la masa del cuerpo y su movimiento.

Tenga en cuenta los siguientes puntos clave al ejecutar un análisis dinámico:

 Los motores cinemáticos basados en los ejes de movimiento están activos durante el
análisis dinámico. Por ello, los valores incluidos en Desde (From) y Hasta (To) derivados
del dominio del tiempo del análisis, se mostrarán como valores que no se pueden editar
en Inicio (Start) y Fin (End).
 Se pueden añadir tanto motores cinemáticos como dinámicos.
 Si el motor dinámico o cinemático tiene un perfil discontinuo, se intentará convertir el
perfil en continuo antes de ejecutar un análisis dinámico. Si no es posible, no se utilizará el
motor para el análisis.
 Las fuerzas o torsiones se pueden añadir mediante la ficha Cargas externas (External
loads).
 Se puede activar y desactivar la gravedad y la fricción.
 Se pueden evaluar las posiciones, velocidades, aceleraciones y fuerzas de reacción al
comienzo del análisis dinámico, mediante la especificación de una duración de tiempo
cero y una ejecución normal. Automáticamente, se determinará un intervalo de tiempo
adecuado para los cálculos. Si se realiza un gráfico de las medidas obtenidas en el análisis,
el gráfico solo contendrá una única línea.
En un buen número de aplicaciones ingenieriles, son analizadas y comprobadas mediante
el uso del método de los elementos finitos. en situaciones donde el estado del sistema es
dependiente del tiempo el método de los elementos finitos lleva a una ecuación del tipo .
Debido usualmente a la elevada dimensión de los vectores que aparecen en ellas en este
tipo de aplicaciones, la resolución exacta no resulta práctica y se usan diversos
procedimientos de integración numérica basados en el método de las diferencias finitas y
variantes del mismo. Estos métodos pueden clasificarse según varios criterios:
• Métodos implícitos/explícitos, un método explícito es el que no requiere la resolución de
un sistema de ecuaciones no trivial a cada paso de tiempo. En general los métodos
explícitos requieren menor tiempo de computación que los métodos implícitos, aunque
frecuentemente presentan el problema de no ser incondicionalmente convergentes, y
requieren evaluar primero el paso de tiempo máximo para que la computación sea
numéricamente estable.

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1.2 ¿QUÉ ES EL ANÁLISIS DINÁMICO DE MECANISMOS?
el análisis dinámico de mecanismos tiene por objeto determinar el movimiento de un
mecanismo, las fuerzas y los esfuerzos internos que aparecen sobre cada uno de sus
elementos en cada posición de funcionamiento.

1.3 ¿QUÉ ES EL ANÁLISIS DINÁMICO DE ESTRUCTURAS?

El análisis dinámico de estructuras se refiere al análisis de las pequeñas oscilaciones o
vibraciones que puede sufrir una estructura alrededor de su posición de equilibrio. El
análisis dinámico es importante porque ese movimiento oscilatorio produce una
modificación de las tensiones y deformaciones existentes, que deben tenerse en cuenta
por ejemplo para lograr un diseño sísmico adecuado.

Como resultado de una perturbación exterior un edificio o estructura resistente que bajo
la acción de unas cargas estaba en reposo, experimenta oscilaciones que en primera
aproximación pueden representarse como un movimiento armónico compuesto,
caracterizado por un sistema de ecuaciones lineal del tipo:

Dónde:

 M,C,K: son respectivamente la matriz de masas, la matriz de amortiguación y la

matriz de rigidez de la estructura.
 x(t),x(t),x(t): son tres vectores que representan la posición, velocidad y aceleración
de un conjunto de puntos de la estructura.
 F(t): es un vector que representa las fuerzas equivalentes aplicadas sobre el mismo
conjunto de puntos anteriores, este vector está asociado a la solicitación exterior
que perturba la misma estructura.

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El análisis dinámico incluye estudiar y modelizar al menos estos tres aspectos:

1. Análisis modal de frecuencias y modos propios de vibración. Tanto las frecuencias

naturales de vibración de una estructura como los modos principales de vibración
dependen exclusivamente de la geometría, los materiales y la configuración de un
edificio o estructura resistente.
2. Análisis de la solicitación exterior.
3. Análisis de las fuerzas dinámicas inducidas.

1.4 GRADOS DE LIBERTAD

El número de grados de libertad en ingeniería se refiere al número mínimo de parámetros
que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un
mecanismo o el número de reacciones de una estructura.

Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede

descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geométricas independientes (traslaciones y
rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro
espacio de tres dimensiones).

Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemáticos),

algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de
libertad los movimientos independientes que permanecen.

Más concretamente, los grados de libertad son el número mínimo de velocidades

generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemático de un
mecanismo o sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con el número
de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema
holónomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas independientes.

~7~
Conclusión:
En el análisis dinámico de mecanismos se pueden estudiar una serie de
problemas que poseen un significado técnico importante y es precisamente, la
teoría de vibraciones en los mecanismos, la teoría del choque entre eslabones,
etc.

Estos se estudian en cursos especiales, pues para su solución se requiere usar

los métodos de la teoría de la elasticidad y en este curso los problemas que se
resuelven, generalmente es bajo la suposición de que los eslabones del
mecanismo o máquina son absolutamente rígidos.

El análisis dinámico de un mecanismo consiste en determinar las fuerzas externas

desconocidas y las fuerzas de reacción resultantes en los pares cinemáticos
durante el movimiento del mecanismo. Las fuerzas externas son por ejemplo: la
presión de la mezcla (gases o líquidos) en el émbolo o pistón del mecanismo de
manivela-biela-pistón del motor de combustión interna, la presión en un
compresor, la presión del vapor en los álabes de una turbina, el momento de
rotación que desarrolla un electromotor en el eje de un mecanismo, tales como las
de fricción y las fuerzas de resistencia del medio ambiente durante el movimiento.
Otras fuerzas de reacción como las dinámicas en los pares cinemáticos aparecen
durante el movimiento debido a la inercia de los eslabones.

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Bibliografía:
1. Norton. Robert L (2000). Diseño de maquinaria. (2da.Ed). México: Mc
Graw Hill, pp (568-580)
2. Mott R., "Diseño de elementos de máquinas", 4ª edición. Editorial
Pearson.
3. Juvinall R. C., Marshek K. M., "Diseño de Elementos de Máquinas",
2ª edición. Editiorial Wiley.

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