CINEMATICA

DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

NOCIN DE MOVIMIENTO
CIRCULAR
Movimiento cuya trayectoria es una circunferencia de
radio R. Puede se un movimiento uniforme o variado
ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO
CIRCULAR
POSICIN ANGULAR
Consideremos el movimiento de un
disco como se muestra en la figura.
Primero se elije una lnea de
referencia fija horizontal.
La posicin angular viene definida
por el ngulo medido en sentido
anti horario a partir de la lnea de
referencia.
La posicin angular es positiva si
es medido en sentido anti horario y
negativa si es horaria

RELACIN ENTRE s, r y .
La posicin lineal s y la posicin angular se encuentran
relacionadas mediante la ecuacin
s ru =
DESPLAZAMIENTO ANGULAR
El desplazamiento angular A es la diferencia entre dos
posiciones angulares correspondientes a dos instantes de
tiempo. Es decir:
f i
u u u A =
RELACION ENTRE As, A y r
El desplazamiento angular A est relacionado con el
desplazamiento lineal As mediante la ecuacin
s r u A = A
VELOCIDAD ANGULAR MEDIA
La velocidad angular media es la razn entre el desplazamiento
angular A y el intervalo de tiempo At. Matemticamente se
expresa como
u u u
e
A
= =
A
f i
m
f i
t t t
VELOCIDAD ANGULAR INSTANTANEA
La velocidad angular instantnea se obtiene llevando al lmite
la velocidad angular media cuando el intervalo d tiempo tiende
a cero. Es decir
u u
e
A
A
=
A
lim
0 t
d
t dt
La unidad internacional
de la velocidad angular
es

: / rad s e
DIRECCIN DE LA VELOCIDAD ANGULAR
Se determina usando la regla de la mano
derecha.

Curvar los dedos de la mano derecha en
el sentido de rotacin del cuerpo. El
dedo pulgar de dicha mano extendida
nos da la direccin de .

RELACIN ENTRE VELOCIDAD ANGULAR Y
VELOCIDAD LINEAL
s
r
u
A
A =
1 s s
t r t r t
u A A A
= =
A A A

v
o v r
r
e e = =
RELACIN VECTORIAL ENTRE VELOCIDAD
LINEAL Y VELOCIDAD ANGULAR
Consideremos el movimiento de un cuerpo
alrededor del eje AA
El vector velocidad de P es tangente a la
trayectoria y tiene una magnitud v = ds/dt.



Utilizando la definicin de producto vectorial
la expresin anterior puede escribirse

( ) ( )
( )
0
lim
t
s BP rsen
ds
v rsen r sen
dt t
u | u
u
| u |
A
A = A = A
A
= = =
A

dr
v r
dt
k k velocidad angular
e
e e u
= =
= = =
ACELERACIN ANGULAR MEDIA
La aceleracin angular media se define como la razn entre
el cambio de velocidades angulares Ae y el intervalo de
tiempo At en el cual ocurre. Esto es
e e e
o
A
= =
A
f i
m
f i
t t t
i
,
i
t t e =
f
,
f
t t e =
ACELERACIN ANGULAR INSTANTANEA
La aceleracin angular instantnea o, se obtiene llevando al
lmite la aceleracin angular media cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero





La aceleracin angular en el SI, se expresa en
e e
o
u
o
A
A
=
A
=
lim
0
2
2

t
d
t dt
d
dt
2
/ rad s o =
DIRECCIN DE LA ACELERACIN
ANGULAR INSTANTANEA
La aceleracin angular es un vector
que siempre est dirigido a lo largo del
eje de rotacin.

Cuando la velocidad angular est
aumentando continuamente o y e se
encuentran en la misma direccin

Cuando la velocidad angular est
disminuyendo continuamente o y e
se encuentran en direcciones
opuestas l


ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE
FIJO: ACELERACIN
Derivando la expresin vectorial de
la velocidad respecto del tiempo se
tiene





De la definicin de aceleracin
angular


Entonces la aceleracin
total se escribe

( )
dv d
a r
dt dt
d dr
r
dt dt
d
a r v
dt
e
e
e
e
e
= =
= +
= +

d
aceleracinangular
dt
k k k
e
o
o o e u
= =
= = =
a r r o e e = +
La aceleracin instantanea tambin
se puede escribir en forma de
componentes tangencial y normal.

Esta expresin puede escribirse





De donde se obtiene que


a r r o e e = +
2
t n
a r r
a a a
o e = +
= +
2
t
n
a xr
a r
o
e
=
=
ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO:
ACELERACIN EN UN MOVIMIENTO PLANO
Considere el movimiento plano de una
lmina como se muestra
La velocidad de cualquier punto de la
lmina es.


La aceleracin de cualquier punto de la
lmina es.


En componentes n y t se tiene

v r k r
v r
e e
e
= =
=
2
a r r
a k r r
o e e
o e
= +
=
2 2
t t
n n
a k r a r
a r a r
o o
e e
= =
= =
RELACI ENTRE CANTIDADES LINEALES
Y ANGULARES
ACELERACIN TANGENCIAL.
la aceleracin tangencial es la
derivada de la magnitud de la
velocidad en cualquier instante


v r e A = A
v
r r
t t
e
o
A A
= =
A A
t
a ro =
Todos los puntos de cuerpo rgido a excepcin de los del eje que
gira alrededor de un eje tienen la misma velocidad angular, pero
no la misma velocidad tangencial.

Todos los puntos a excepcin de los del eje de un cuerpo rgido
que se encuentra girando tienen la misma aceleracin angular
pero no la misma aceleracin tangencial.

Las cantidades tangenciales dependen del radio de los puntos del
cuerpo y este radio no es el mismo para todas las partculas del
cuerpo rgido



v re =
t
a ro =
ACELERACIN NORMAL.
La aceleracin normal es un
vector que siempre se encuentra
dirigido hacia el centro de la
circunferencia.

En un movimiento circular esta
aceleracin siempre existe an si
la rapidez es constante


2 2
2
( )
r
v r
a r
r r
e
e = = =
ACELERACIN TOTAL.
La componente tangencial de la
aceleracin es debido al cambio
de la magnitud de la velocidad.

La componente normal de la
aceleracin es debido al cambio de
la direccin de la velocidad.

La aceleracin total puede escribirse

o e o e = + = + = +
2 2 2 2 2 4 2 4
t r
a a a r r r
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Es aquel movimiento cuya trayectoria
es una circunferencia y la partcula se
mueve con aceleracin angular nula
(cero) o con velocidad angular
constante. Es decir el mdulo de la
velocidad lineal permanece constante.

Sus ecuaciones que la gobiernan son

0
0
tan cons te
t
o
e
u u e
=
=
= +
Este movimiento se dice que es peridico
porque la partcula pasa por cada punto de la
circunferencia en intervalos iguales de tiempo.
PERODO (T). Es el tiempo que demora la
partcula en dar una vuelta o revolucin
completa.

FRECUENCIA (f). Es el nmero de vueltas por
unidad de tiempo. Su unidad es el Hertz.



La velocidad angular en una vuelta completa es


/ T t n =
1 n
f
T t
= =
2
2 f
T
t
e t = =
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
VARIADO
Es aquel movimiento cuya trayectoria es una
circunferencia y la partcula se mueve con aceleracin
angular CONSTANTE. Sus ecuaciones son






Donde


( )
0
2
1
0 0 2
2 2
0 0
2
t
t t
e e o
u u e o
e e o u u
= +
= + +
= +
2
2
d
dt
d d d
dt dt d
u
e
e u e
o e
u
=
= = =
EJEMPLO ILSTRATIVO 1
Una polea que se encuentra
girando en sentido antihorario est
unida a un bloque mediante una
cuerda como se muestra en la
figura. El bloque provoca que la
polea experimente una
desaceleracin de o = 2,1 rad/s2.

(a) Si la polea tiene una rapidez
angular inicial eo = 5,4 rad/s
cuanto tiempo le toma a la polea
llegar al reposo?.
(b) Cul es el ngulo que gira la
polea durante este tiempo.
(c) Si el radio de la polea es 5 cm.
Qu distancia sube el bloque








EJEMPLO ILUSTRATIVO 2
Una volante que gira en sentido horario a 1800 rpm est
sometido a un par de fuerzas variable, que empieza a
aplicarse en el instante t = 0. este par de fuerzas le
produce una aceleracin angular anti horaria o = 4t rad/s2,
siendo t el tiempo es segundos que dura la aplicacin del
par. Halle: (a) el tiempo que transcurre hasta que la
celeridad de la volante se reduce a 900 rpm, (b) el tiempo
que debe transcurrir para que la volante invierta su sentido
de movimiento y (c) el nmero de vueltas que da la volante
durante los primeros 14 s que dura la aplicacin del par
EJEMPLO ILUSTRATIVO 3
El pin A del motor engrana con
el pin B, solidario del tambor
elevador . La carga L es elevada
desde el reposo adquiriendo,
bajo aceleracin constante, una
velocidad ascendente de 2 m/s
durante su recorrido vertical de
0,8 s. Calcular en el instante en
que la carga pasa por dicha
posicin , (a) la aceleracin del
punto C del cable en contacto
con el tambor y (b) la velocidad
angular y la aceleracin angular
del pin A

EJEMPLO ILUSTRATIVO 4
La barra acodada en ngulo
recto gira con una velocidad
angular horaria que decrece a
razn de 4 rad/s2. escriba las
expresiones vectoriales de la
velocidad y la aceleracin del
punto A cuando e = 2 rad/s

EJEMPLO ILUSTRATIVO 5
La carga B est unida a una
polea doble mediante uno de los
cables inextensibles de la figura.
El movimiento de la polea est
controlado por el cable C, dotado
de una aceleracin constante de
225 mm/s2 y de una velocidad
inicial de 300 mm/s ambos
dirigidas hacia la derecha. Halle:
(a) el nmero de vueltas que da
la polea en 2 s, (b) la velocidad y
el cambio de posicin de la carga
B al cabo de 2 s. (c) la
aceleracin del punto D de la
llanta de la polea interior en el
instante t = 0.