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1.

12 Problemas resueltos

 (Riley & Sturges, 1994) “La aceleración 𝑎 de una bola que cae en el aire satisface
la ecuación:

m 1
a = −K ρV 2 A + m
g 2

Donde 𝑔 es la aceleración de la gravedad, m es la masa de la bola, K es su


coeficiente de forma, A es el área de la proyección de la bola sobre un plano normal
al movimiento (A = πr 2 ), V su velocidad y 𝜌 la densidad del aire.

Kg
Sabiendo que m = 0.500 Kg, r = 6.25 Cm, K = 1.0, ρ = 1.29 m3 y que la bola parte
del reposo.

a) Determinar su velocidad en función de la altura.

Como la aceleración viene dada en función de la velocidad se expresa la


aceleración utilizando la regla de la cadena:

dV dV dx dV
𝑎(V) = = = V
dt dx dt dx

Reemplazando los valores iniciales, se encuentra la expresión de la velocidad:

𝑎(V) = 9.81 − 0.01583V 2

Reordenando la expresión e integrando, se tiene:

Y V
V dV
∫ dx = ∫
0 0 9.81 − 0.01583 V 2
Y se obtiene:

1
Y−0=− [ln(9.81 − 0.01583V 2 ) − ln(9.81)]
0,03166

1⁄
1 − e−0.03166 Y 2
V=[ ]
0.001614

Donde Y y V son positivos hacia abajo”. p. 22.


 (Pedrosa, 1995) “La posición de una partícula está definida por: 𝑟̅ = (3𝑡 2 -2𝑡 ) 𝑖̂ +
(5𝑡 3 +4) 𝑗̂ donde r̅ esta dado en metros y t en segundos.

Determinar para 𝑡 = 5 𝑠.

a) Posición.
b) Velocidad.
c) Aceleración.
d) Distancia recorrida por la partícula en los 5 segundos a lo largo de la
trayectoria.

La posición de la partícula es:

𝑟̅ ǀ𝑡=5 𝑠 = (3 ∗ 52 – 2 ∗ 5) 𝑖̂ + (5 ∗ 53 + 4) 𝑗̂

𝑟̅̅ = 65 𝑖̂ + 629 𝑗̂ m

La velocidad de la partícula es:

𝑑𝑟̅
𝑉̅ =
𝑑𝑡

𝑑[(3𝑡 2 − 2t)𝑖̂ + (5𝑡 3 + 4)𝑗̂]


𝑉̅ =
𝑑𝑡

𝑉̅ =(6t – 2) 𝑖̂ + (15𝑡 2 ) 𝑗̂
m
𝑉̅ = 28 𝑖̂ + 375 𝑗̂
s

|𝑉̅ | = √282 + 3752


m
̅| = 376.044
|V
s
𝑉𝑌
𝑇𝑎𝑛 𝜃 =
𝑉𝑋

𝜃 = 85.73°
La aceleración de la partícula es:

̅ 𝑑 2 𝑟̅
𝑑V
𝑎̅ = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

𝑎̅ = (6) 𝑖̂ + (30t) 𝑗̂
m
𝑎̅ = (6)𝑖̂ + 150 𝑗̂
s2

|𝑎̅| = √𝑎𝑋 2 + 𝑎𝑌 2

m
|𝑎̅| = 150.120
s2
𝑎𝑌
𝑇𝑎𝑛 𝛽 =
𝑎𝑋

𝛽 = 87.71°

La Sacudida de la partícula es:

𝑑𝑎̅
𝐽̅ =
𝑑𝑡
𝑚
𝐽 ̅ = 30 𝑗̂
𝑠3
𝑚
1 = 1 Hertz
𝑠3

𝐽 ̅ = 30 𝑗̂ = Constante
Condiciones iniciales (para t = 0 s)

𝑟̅ ǀ𝑡=0𝑠 = 4 𝑗̂ 𝑚
𝑚
V̅ 0 = −2 𝑖̂
𝑠
𝑚
𝑎̅0 = 6 𝑖̂
𝑠2
𝑚
𝑗̅0 = 30 𝑖̂
𝑠3

La distancia recorrida por la partícula en los 5 segundos a lo largo de la trayectoria


es:

𝑑𝑌
𝑆 = ∫ √1 + (𝑑𝑋)2 𝑑𝑋

𝑑𝑌
∫ 𝑑𝑆 = ∫ √1 + (𝑑𝑋)2 𝑑𝑋

𝑋 = 3𝑡 2 − 2𝑡 y 𝑌 = 5𝑡 3 + 4

𝑟̅ = (3𝑡 2 – 2𝑡) 𝑖̂ + (5𝑡 3 + 4) 𝑗̂

𝑑𝑋
= 6𝑡 − 2
𝑑𝑡
𝑑𝑌
= 15𝑡 2
𝑑𝑡
𝑑𝑌 2
𝑑𝑡 = 15𝑡
𝑑𝑋 (6𝑡 − 2)
𝑑𝑡

𝑑𝑋 = (6t – 2) dt
s 5
225 t 4
∫ dS = ∫ √1 + (6t – 2) dt
(6t − 2)2
0 0
5
225 t 4
𝑆 = ∫ √1 + (6t – 2) dt
(6t − 2)2
0

𝑆 = ∫ √36𝑡 2 − 24t + 4 + 225𝑡 4 dt


0

Donde:

S = 10 m

La distancia recorrida por la partícula es de 10 m.


 ̅O , en el punto A
(Pedrosa, 1995) “Una partícula sale con velocidad horizontal V
y choca en un punto B, del plano inclinado θ = 36,87°. Si d = 100m, véase
figura 29 y 30.

a) Determinar la velocidad con la cual fue lanzada la partícula, considerando que la


gráfica está en un plano vertical.
b) Determinar la velocidad en el punto C.

FIGURA 1. TRAYECTORIA DE LA PARTÍCULA


Fuente: (Pedrosa, 1995)
FIGURA 2. COMPONENTES DE VELOCIDAD DE LA PARTÍCULA
Fuente: (Pedrosa, 1995)

La posición de la partícula en el punto B es:

𝑌𝐵
𝑆𝑒𝑛 𝜃 =
𝑑
𝑋𝐵
𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
𝑑
𝜃 = 36.87°
𝑑 = 100 𝑚
𝑋𝐵 = 100 𝐶𝑜𝑠 (36.87°)
𝑋𝐵 = 80 𝑚
𝑌𝐵 = 100 𝑆𝑒𝑛 (36.87°)
𝑌𝐵 = 60 𝑚
Posición de B (XB, YB).
𝐵 (80, − 60) 𝑚

La velocidad de la partícula B es:

𝑉̅0 = 𝑉0𝑋 𝑖̂ + 𝑉0𝑌 𝑗̂

𝑉0𝑌 = 0

𝑉̅0 = 𝑉0𝑋 𝑖̂

𝑉𝑋 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑎𝑋 = 0
𝑎𝑌 = −𝑔

Utilizando las ecuaciones del movimiento Parabólico.

Eje 𝑋 (Movimiento Rectilíneo)

𝑉𝑋 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑋
𝑉𝑋 =
𝑡

Eje Y (Movimiento Uniformemente Acelerado)

𝑉𝐵𝑌 = 𝑉0𝑌 − 𝑔 𝑡
1
𝑌𝐵 = 𝑌0 + 𝑉0𝑌 𝑡 − 𝑔 𝑡2
2
𝑌0 = 0
𝑌𝐵 = − 60 𝑚
𝑉0𝑌 = 0

Reemplazando estos valores en la ecuación de posición en el eje Y, se tiene:

1
− 60 = − 𝑔 𝑡²
2

(−60)(2)
𝑡=√
−9,8

𝑡 = 3.5 𝑠

Reemplazando el tiempo en la ecuación de velocidad, se tiene:

𝑋
𝑉0𝑋 =
𝑡
80 𝑚
𝑉0𝑋 =
3.5 𝑠
𝑚
𝑉0𝑋 = 22.874
𝑠
𝑉̅0 = V0𝑋 𝑖̂
m
𝑉̅0 = 22.874 𝑖̂
s

La velocidad en el punto C es:


V0𝑋
Cos θ =
𝑉0
22.874
𝑉𝐶 =
𝐶𝑜𝑠 36,87°
m
𝑉𝐶 = 28. 592
s

m
La rapidez de la partícula en el punto C es de 28. 592 “.
s
 (Pedrosa, 1995) “Una pelota es lanzada desde el punto A, con la mínima
̅O de modo que golpea en el punto B. Determinar la velocidad con la
velocidad V
que es lanzada. Véase figura 31 y 32.

a) Determinar el radio de curvatura en el punto C de la trayectoria.

FIGURA 3. TRAYECTORIA DE LA PARTÍCULA


Fuente: (Pedrosa, 1995)
FIGURA 4. COMPONENTES DE VELOCIDAD DE LA PARTÍCULA
Fuente: (Pedrosa, 1995)

La velocidad de la partícula A es:

𝑉0𝑋 = 𝑉0 𝐶𝑜𝑠 𝛽

𝑉0𝑌 = 𝑉0 𝑆𝑒𝑛𝛽

Eje X (Movimiento Rectilíneo)

𝑉0𝑋 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑋
𝑉0𝑋 =
𝑡
𝑋
𝑡 =
𝑉0𝑋
𝑋
𝑡=
𝑉0 𝐶𝑜𝑠𝛽

Eje Y (Movimiento Uniformemente Acelerado)

1
𝑌 = 𝑌0 + 𝑉0𝑌 𝑡 − 𝑔 𝑡2
2
Y0 = 0 (Debido a que se colocaron los ejes de referencia en el inicio del movimiento)
𝑋 1 𝑋2
𝑌 = 𝑉0 𝑆𝑒𝑛 𝛽 ( ) − 𝑔 ( 2 )
𝑉0 𝐶𝑜𝑠 𝛽 2 𝑉0 𝐶𝑜𝑠𝛽
𝑔 𝑋²
𝑌 = 𝑋 𝑇𝑎𝑛 𝛽
2 𝑉02𝐶𝑜𝑠 ² 𝛽

La posición final de la partícula es:

𝑌𝐵 = −4.5 𝑚
𝑋𝐵 = 7.5 𝑚

Reemplazando en la ecuación de posición en el eje Y se tiene:

𝑔 (7.5)²
−4.5 = 7.5 𝑇𝑎𝑛 𝛽 −
2 𝑉02 𝐶𝑜𝑠 ² 𝛽
𝑔 (7.5)²
= 7.5 𝑇𝑎𝑛 𝛽 + 4.5
2 𝑉02 𝐶𝑜𝑠 ² 𝛽
𝑔 (7.5)²
𝑉02 =
2 𝐶𝑜𝑠 ² 𝛽 (7.5 𝑇𝑎𝑛 𝛽 + 4.5)
𝑔 (7.5)²
𝑉02 = [𝐶𝑜𝑠 ² 𝛽 (7.5 𝑇𝑎𝑛 𝛽 + 4.5)]−1
2
𝑔 (7.5)²
𝑉02 = [7.5 𝑆𝑒𝑛 𝛽 𝐶𝑜𝑠𝛽 + 4.5 𝐶𝑜𝑠 ² 𝛽 ]−1
2
𝑑 𝑉0 𝑔 (7.5)2
2 𝑉0 =− [7.5 (𝑆𝑒𝑛𝛽 𝐶𝑜𝑠𝛽) + 4.5𝐶𝑜𝑠 ² 𝛽 ]−2
𝑑𝛽 2
∗ [7.5 (𝐶𝑜𝑠 ²𝛽 – 𝑆𝑒𝑛 ² 𝛽) – 𝑔 (𝐶𝑜𝑠𝛽 𝑆𝑒𝑛 𝛽)] = 0
7.5 (𝐶𝑜𝑠 ²𝛽 – 𝑆𝑒𝑛 ² 𝛽 ) – 𝑔 (𝐶𝑜𝑠 𝛽 𝑆𝑒𝑛 𝛽) = 0

Recordando las identidades trigonométricas:

𝐶𝑜𝑠 2𝛽 = 𝐶𝑜𝑠 ² 𝛽 – 𝑆𝑒𝑛 ² 𝛽


𝑆𝑒𝑛 (2𝛽) = 2 𝑆𝑒𝑛 𝛽𝐶𝑜𝑠 𝛽

𝑑 𝑉0
Reemplazando las identidades trigonométricas en la derivada se tiene:
𝑑𝛽

7.5 𝐶𝑜𝑠 (2𝛽) − 4.5 𝑆𝑒𝑛 (2𝛽) = 0


4.5 𝑇𝑎𝑛 (2𝛽) = 7.5
7.5
𝑇𝑎𝑛 (2𝛽) =
4.5
2 𝛽 = 59.04°
𝛽 = 29.52°

Por lo que la rapidez con la que es lanzada la partícula es:

𝑔 (7.5)2
𝑉02 =
2 𝐶𝑜𝑠 2 ( 29.52°)(7.5 𝑇𝑎𝑛 29.52° + 4.5)
551.81
𝑉02 =
13.25
𝑚2
𝑉02 = 41.66
𝑠2
𝑚
𝑉0 = 6.45
𝑠
La rapidez en el punto C es:

𝑔 𝑥²
𝑌 = 𝑋 𝑇𝑎𝑛 𝛽
2 𝑉02𝐶𝑜𝑠 ²𝛽
(9.8) 𝑋²
𝑌 = 𝑋 𝑇𝑎𝑛( 29.52°)
2 (41.66) 𝐶𝑜𝑠 ²( 29.52°)
𝑌 = 0.57𝑋 – 0.155𝑋 2
𝑑𝑌
= 0.57 − 0.311𝑋
𝑑𝑋

En el punto C, XC = 6 m:

𝑑𝑌
= 0.57 − 0.311(6)
𝑑𝑋
𝑑𝑌
= −1.30
𝑑𝑋
𝑑𝑌
= 𝑇𝑎𝑛(𝛽)
𝑑𝑋
𝛽 = −52.43°

La componente de la velocidad en el punto C es:

𝑉𝑋𝐶 = 𝑉𝐶 𝐶𝑜𝑠 𝛽

𝑉0𝑋 = 𝑉𝑋𝐶
𝑉𝑋𝐶
𝑉𝐶 =
𝐶𝑜𝑠 𝛽
5.613
𝑉𝐶 =
𝐶𝑜𝑠 52.43°
𝑚
𝑉𝐶 = 9.206
𝑠
La aceleración normal es:

𝑎𝑁 = 𝑔 𝐶𝑜𝑠 𝛽
𝑎𝑁 = 9.81 𝐶𝑜𝑠 52.43°
𝑚
𝑎𝑁 = 5.975
𝑠2
𝑉2
𝑎𝑁 =
𝜌

Reemplazando se tiene:

( 9.206 )2
𝜌=
(5.975 )

𝜌 = 14.19 𝑚

El radio de curvatura en el punto c de la trayectoria es de 14.19 m.

Se puede determinar el radio de curvatura matemáticamente con la expresión:

3
𝑑𝑌 2 2
[1 + ( ) ]
𝑑𝑋
𝜌=
𝑑2𝑌
| 2|
𝑑𝑋
𝑑𝑌
= 0.57 − 0.311𝑋
𝑑𝑋
𝑑2 𝑌
= −0.311
𝑑𝑋 2
Para el punto C:

𝑑𝑌
= −1.30
𝑑𝑋
𝑑2 𝑌
= −0.311
𝑑𝑋 2
3
[1 + (−1.30)2 ]2
𝜌𝐶 =
|−0.311|
𝜌𝐶 = 14.19 𝑚

El radio de curvatura es de 14.19 m “.