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UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS

APLICADAS

GUIA 1
CURSO:
DINÁMICA / CV-51
Profesor:
RUIZ UNTIVEROS, MANUEL GERMAN

INTEGRANTES:

 OLARTE ESCOBAR, MARCO ANTONIO


. U201413155
 HORNA VILLANUEVA, FRANK EDUARDO
U201410944
 DONAGA HERNANDEZ, LUCAS JAVIER
U201410955
 BERRÚ PACAYA, KEVIN JULIÁN
U201526305
PROBLEMA N°4

De la figura mostrada, el Cohete parte del


reposo en la posición Y = 0 y t = 0 teniendo
un movimiento rectilíneo. Determine:
a) La magnitud de la velocidad para t
= 9 s.(m/s)
b) La posición Y, para t = 9 s.(m)
c) La rapidez v, cuando t = 14 s.(m/s)
d) La posición Y, para t = 14s.(m)

Solución:
a) En el primer tramo 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟗
𝑑𝑣
𝒂=
𝑑𝑡
𝒂 𝑑𝑡 = 𝑑𝑣
𝑡 𝑣
1⁄
∫ 6𝑡 2 𝑑𝑡 = ∫ 1 𝑑𝑣
0 0
3
4𝑡 ⁄2 = 𝑣(𝑡)

 Evaluamos la velocidad del primer tramo en t=9 s


𝑣(9) = 108 𝑚⁄𝑠

Respuesta: La velocidad para t=9s es 108 𝒎⁄𝒔

b) La posición Y, para t = 9 s
𝑑𝑦
𝒗= 𝑑𝑡
𝑡 𝑦
3⁄
∫ 4𝑡 2 𝑑𝑡 = ∫ 1 𝑑𝑦
0 0

8 5⁄
𝑡 2 = 𝑦(𝑡)
5
 Evaluamos la posición en t=9 s
𝑦(9) = 388.8
Respuesta: La posición para t=9s es 388.8 m

c) Para el segundo tramo 𝟗 ≤ 𝒕 ≤ 𝟏𝟒

𝑑𝑣
𝒂=
𝑑𝑡
𝒂 𝑑𝑡 = 𝑑𝑣
𝑡 𝑣
∫ 4𝑡 − 18 𝑑𝑡 = ∫ 1 𝑑𝑣
9 108
2
2𝑡 − 18𝑡 + 108 = 𝑣(𝑡)

 Reemplazamos la velocidad en t=14s


𝑣(14) = 248 𝑚⁄𝑠

Respuesta: La velocidad para t=14s es 248 𝒎⁄𝒔

d) La posición Y, para t = 14s.(m)


𝑑𝑦
𝒗=
𝑑𝑡
𝒗 𝑑𝑡 = 𝑑𝑦

𝑡 𝑦
∫ 2𝑡 2 − 18𝑡 + 108 𝑑𝑡 = ∫ 1 𝑑𝑦
9 388.8

2 3
𝑡 − 9𝑡 2 + 108𝑡 − 340.2 = 𝑦(𝑡)
3

 Reemplazamos la posición en t=14s


𝑦(14) = 1237.13
Respuesta: La posición para t=14s es 1237.13 m

PROBLEMA N°6:

La aceleración de una partícula


cuyo movimiento es rectilíneo, se
expresa mediante la relación a
𝑎 = −𝑘𝑣. Cuando el tiempo t es
cero la posición y rapidez de la
partícula son x0 y v0,
respectivamente. Si 𝑥0 = −20 𝑚
hacia la izquierda, 𝑣0 = 10 𝑚/𝑠 hacia la derecha y 𝑘 = 0.2𝑠 −1
a) Calcule el valor de t cuando x = 0 y los valores de a y v

Solución:
PROBLEMA N°8:

La barra BA se mueve respecto de la Guía


ranurada, tal que: 𝛽 = 60° → 𝛽̇ =
𝑟𝑎𝑑
0.6 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒,determine:
𝑠

a) La magnitud de la velocidad de la
partícula 𝒗𝒓 .(m/s)
b) La magnitud de la aceleración
𝒓̈ .(m/s2 )
c) La magnitud de 𝜽̇ .(rad/s)
d) La magnitud de la aceleración
angular 𝜽̈ .(rad/s2 )
Solución:

𝒗 = 𝒓̇ 𝒆𝒓 + 𝒓𝜽̇𝒆𝜽 … (𝟐. 𝟏𝟑) 𝒂 = (𝒓̈ − 𝒓𝜽̇𝟐 )𝒆𝒓 + (𝒓𝜽̈ + 𝟐𝒓̇ 𝜽̇)𝒆𝜽 … (𝟐. 𝟏𝟒)

Donde:

𝒂𝒓 = 𝒓̈ − 𝒓𝜽̇𝟐 𝒂𝜽 = 𝒓𝜽̈ + 𝟐𝒓̇ 𝜽̇


Se considera que el movimiento de A respecto a B, el extremo A se mueve en torno
a B, girando a razón de β̇ (β̇=0,6 rad/s) en un movimiento circular de radio 𝑟𝐴𝐵 =
150𝑚𝑚. Entonces reemplazamos:

𝒗𝑨= 𝒓𝑨𝑩 𝜷̇ → 𝒗𝑨 = 𝟏𝟓𝟎(𝟎, 𝟔) → 𝒗𝑨 = 𝟗𝟎 𝐦𝐦/𝐬

Además, A respecto de B, experimenta una aceleración normal, debido al


movimiento circular. Entonces:

𝒂𝑨= 𝒓𝑨𝑩 𝜷𝟐̇ → 𝒂𝑨 = 𝟏𝟓𝟎 × 𝟎. 𝟔𝟐 → 𝒂𝑨 =54mm/s2


Para β=60°:
Si AB = CB → θ=60°
r = 150 mm
Ahora, se considera que el movimiento de A respecto de C. Se obtiene
analizando el giro de AC:
𝒗𝜽 = -𝒗𝑨 cos60°
𝟗𝟎𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎°
𝒗𝛉 = 𝒓𝛉̇→ 𝒓𝛉̇= = −𝒗𝑨 cos60°→ 𝛉̇=− 𝟏𝟓𝟎
𝒄) 𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂: 𝛉̇ = −𝟎, 𝟑 𝐫𝐚𝐝/𝐬

El signo negativo, implica que el valor de θ


disminuye.
Analizando el desplazamiento del extremo A,
sobre la pieza ranurada AC.
𝒗𝒓 = 𝒗𝑨 sen60°
a) Respuesta: 𝒗𝒓 = 𝟎. 𝟎𝟕𝟕𝟗 𝒎/𝒔
𝑣r = ṙ → ṙ = vA sen60°→ṙ = 90sen60°
𝑟̇ = 0.0779m/s
Análogamente analizamos para la aceleración:

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̈ 2 → 𝑎𝑟 = -𝑎𝐴 cos60°


-54cos60° = 𝑟̈ -150(-0,3)2 →
b) Respuesta: 𝒓̈ = -0.0135 m/s2
[𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈+ 2𝑟𝜃̇]→ 𝑎𝜃 = -𝑎𝐴 sen60°

−54𝑠𝑒𝑛60° = 150𝜃̈+ 2(77,9)(-0,3)

d) Respuesta: 𝜽̈ = 𝟎

PROBLEMA N°11:

El pasador A es libre para deslizarse a lo largo de la ranura


circular. Si la guía B sube con rapidez constante de 4 m/s.
Cuando  = 37, determine:
a) La magnitud de la velocidad del pasador A.(m/s).
b) La magnitud de la velocidad vX del pasador A.(m/s).
c) La magnitud de la aceleración aX del pasador A.
(m/s2).
d) La magnitud de la aceleración a del pasador A. (m/s2)

Solución:

Datos
𝑚
𝑣0 = 4 cte
𝑠
𝜃 = 370
 Hallando la velocidad y sus componentes horizontal
𝑣0 4
𝑣= o
→v= →
cos 37 cos 37o
a) Respuesta: 𝒗 = 𝟓, 𝟎𝟎𝟖𝟓 𝒎/𝒔

Entonces, hallando la 𝑣𝑥
𝑣𝑥 = 𝑣𝑆𝑒𝑛(37) = 5,0085 ∗ 𝑆𝑒𝑛(37)
b) Respuesta: 𝒗𝒙 = 𝟑, 𝟎𝟏𝟒𝟐 𝒎/𝒔

 Hallando la Aceleración en X
Entonces hallamos la componente normal con la fórmula de radio de
curvatura:
𝑣2 5,0085 𝑚
𝑎𝑛 = → 𝑎𝑛 = → 𝑎𝑛 = 20,0340 2
𝑝 0.250 𝑠
Asimismo, hallamos la componente tangencial con el dato obtenido

𝑎𝑡 = 0 , 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑣 𝑒𝑠 𝑐𝑡𝑒

𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2 = √02 + 20,03402 = 20,0340 𝑚/𝑠 2

p
PROBLEMA N°13:

La plataforma gira en torno al eje vertical de


modo que en cualquier instante su posición
angular es
𝜃 = 4𝑡 3/2 donde t está en segundos. Una bola
rueda hacia fuera de la ranura radial de modo
que su posición es 𝑟 = 0.1𝑡 3 donde t está en
segundos y r en metros. Determine las
magnitudes de velocidad y aceleración de la
bola cuando 𝑟 = 0.3375 𝑚.

Solución:

3
𝜃 = 4𝑡 2 = 7.3485 𝑟 = 0.1𝑡 3 = 0.3375 𝑧=0
1 𝑧̇ = 0
𝜃̇ = 6𝑡 2 = 7.3485 𝑟̇ = 0.3𝑡 2 = 0.6750
1 𝑟̈ = 0.6𝑡 = 0.9000 𝑧̈ = 0
𝜃̈ = 3𝑡 −2 = 2.4495

Hallamos velocidad: Hallamos aceleración:


𝑉𝑟 = 𝑟̇ 𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟 𝜃̇ 2
𝑉𝑟 = 0.6750 𝑚/𝑠 𝑎𝑟 = −17.3252 𝑚/𝑠2
𝑉𝜃 = 𝑟𝜃 𝑎𝜃 = 2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈
𝑉𝜃 = 2.4801 𝑚/𝑠 𝑎𝜃 = 10.7472 𝑚/𝑠2
𝑉𝑧 = 0. 000 𝑚/𝑠 𝑎𝑧 = 0. 000 𝑚/𝑠2
Entonces: Entonces:
𝑉 = √𝑉𝑟 2 + 𝑉𝜃 2 + 𝑉𝑧 2 𝑎 = √𝑎𝑟 2 + 𝑎𝜃 2 + 𝑎𝑧 2
Respuesta: 𝑽 = 𝟐. 𝟓𝟕𝟎𝟑 𝒎/𝒔 𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂: 𝒂 = 𝟐𝟎. 𝟑𝟖𝟕𝟗 𝒎/𝒔𝟐
PROBLEMA N°20:
En un diseño de un mecanismo de control la guía
se mueve con una velocidad horizontal constante
de vx = 20 m/s durante el intervalo de 𝑥 =
− 8 𝑚 a 𝑥 = + 8 𝑚. Para x = 4 m, determine:
a) La magnitud de la rapidez de la
partícula P.(m/s)
b) La magnitud de la aceleración de P en
el eje Y.(𝒎/𝒔𝟐 )
c) La magnitud de la aceleración normal
de la partícula P. (𝒎/𝒔𝟐 )
d) La magnitud de la aceleración
tangencial de la partícula P . (𝒎/𝒔𝟐 )
Solución:

 Hallamos la ecuación de la prueba:


(𝑥 − ℎ)2 = 4𝑝(𝑦 − 𝑘)
(10 − 0)2 = 4𝑝(0 − 10)
−5
𝑝=
2
Ahora:
−5
(𝑥 − 0)2 = 4( )(𝑦 − 10)
2
𝑥2
𝑦 = 10 −
10
En el eje x: En el eje y:
𝑥 =4𝑚 𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑥 = 4
𝑚 𝑥2 42
𝑣𝑥 = 𝑥 = 20 − 𝑐𝑡𝑒 𝑦 − 10 − → 𝑦 = 10 − = 8.4 𝑚
𝑠 10 10
−2(4) 𝑚
𝑎𝑥 = 𝑥̈ = 0 𝑣𝑦 = 𝑦̇ = 10 20 = −16 𝑠
−1𝑥 −1𝑥
𝑎𝑦 = 𝑦̈ = 𝑥̇ (𝑥̇ ) → 𝑎𝑦 = 20(20) = −80 𝑚/𝑠 2
15 15
Nos piden:

a) 𝒗 = √𝒗𝒙 𝟐 − 𝒗𝒚 𝟐 = √(𝟐𝟎)𝟐 + (−𝟏𝟔)𝟐


Respuesta: 𝒗 = 𝟐𝟓. 𝟔𝟏𝟐𝟓 𝒎/𝒔
b) 𝑎𝑦 = 𝑦̈ =
𝒎
𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂: 𝒂𝒚 − 𝟖𝟎 𝟐 (↓)
𝒔
c) 𝑎 = √𝒂𝒙 𝟐 − 𝒂𝒚 𝟐
𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂: 𝒂 = 𝟖𝟎 𝒎/𝒔𝟐 (↓)
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APLICADAS

GUIA 1
CURSO:
DINÁMICA / CV-51
Profesor:
RUIZ UNTIVEROS, MANUEL GERMAN

INTEGRANTES:

 OLARTE ESCOBAR MARC ANTONIO


. U201413155
 HORNA VILLANUEVA, FRANK EDUARDO
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 DONAGA HERNANDEZ, LUCAS JAVIER
U201410955
 BERRÚ PACAYA, KEVIN JULIÁN
U201526305
PROBLEMA 1

Si el pistón B se mueve hacia la derecha con vB


= 5 pies/s y aB = 3 pies/s2, determine:

a.- La magnitud de la velocidad del punto


A.(pies/s)

b.- La magnitud de la velocidad angular de


AB.(rad/s)

c.- La magnitud de la aceleración angular de AB.(rad/s2)

d.- La magnitud de la aceleración del punto A.(pies/s2)

Rptas: a.- 8,66 m/s d.- 53,34 pies/s2

𝑉𝐴 = 𝑉𝐵 + 𝑊𝐴𝐵 × 𝑅𝐴
𝐵

−𝑉𝐴 →= 5 → + (𝑊𝐴 → × (−√3 → + →)


𝐽 𝐼 𝐵 𝐾 𝐼 𝐽

−𝑉𝐴 →= 5 → − √3𝑊𝐴 → − 𝑊𝐴 →
𝐽 𝐼 𝐵 𝐾 𝐵 𝐼

−𝑉𝐴 = √3𝑊𝐴
𝐵

0 = 5 − 𝑊𝐴
𝐵

𝑊𝐴 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐵

𝑉𝐴 = √3 × 5
𝑉𝐴 = 8.66𝑚/𝑠
𝑤𝐴/𝐵 = 8.66 ÷ 2 = 4.33𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑎⃗𝐴 = 𝛼⃗𝐵𝐴 × 𝑅⃗⃗𝐴/𝐵 − 𝜔𝐵𝐴


2
(𝑅⃗⃗𝐴/𝐵 )

𝑎⃗𝐴 𝑖 = 𝛼⃗𝐵𝐴 𝑘 × (−√3𝑗 + 𝑖) − 4.332 × (−√3𝑗 + 𝑖)

𝑎⃗𝐴 𝑖 = √3𝛼⃗𝐵𝐴 𝑖 + 𝛼⃗𝐵𝐴 𝑗 − 32.47𝑗 + 18.75𝑖

𝛼⃗𝐵𝐴 = 32.47𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

𝑎⃗𝐴 = √3 × (32.47) + 18.75

𝑎⃗𝐴 = 53.34𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
PROBLEMA 7

En la figura,  = 53 y  = 10 rad/s,  = 5 rad/s2 Para dichas


condiciones determine:

a.- La magnitud de la velocidad relativa de P respecto de la


guía ranurada.(m/s)

b.- La magnitud de la velocidad absoluta del bloque P.(m/s)

c.- La magnitud de la aceleración relativa de P respecto de


la guía ranurada.(m/s2)

d.- La magnitud de la aceleración absoluta del bloque P.(m/s2)

Rpta d) a Rpta d) aP = 906,25 m/s2

⃗⃗𝑃 = 𝜔
𝑉 ⃗⃗𝑂𝑃 × 𝑅⃗⃗𝑃/𝑂 + 𝑉
⃗⃗𝑃/𝑂

𝑉𝑃 (−0.8𝑖̂ + 0.6𝑗̂) = (10𝑘̂ ) × (3𝑖̂ + 4𝑗̂) + 𝑉𝑃 (−0.6𝑖̂ − 0.8𝑗̂)


𝑂

𝑉𝑃 𝑖̂ = −40𝑖̂ − 0.6𝑉𝑃/𝑂 𝑖̂

0 = 30𝑗̂ − 0.8𝑉𝑃/𝑂 𝑗̂

𝑉𝑃 = −62.5 𝑚/𝑠
𝑉𝑃/𝑂 = 37.5 𝑚/𝑠

𝑎⃗𝑃 = 𝛼⃗𝑂𝑃 × 𝑅⃗⃗𝑃/𝑂 − 𝜔𝑂𝑃


2
(𝑅⃗⃗𝑃/𝑂 ) + 2𝜔 ⃗⃗𝑃/𝑂 + 𝑎⃗𝑃/𝑂
⃗⃗𝑂𝑃 × 𝑉

𝑎𝑃 𝑖̂ = (5𝑘̂ ) × (3𝑖̂ + 4𝑗̂) − 102 (3𝑖̂ + 4𝑗̂) + 2(10𝑘̂) × (−22.5𝑖̂ − 30𝑗̂) + 𝑎𝑃/𝑂 (−0.6𝑖̂ − 0.8𝑗̂)

𝑎𝑃 𝑖̂ = −20𝑖̂ − 300𝑖̂ + 600𝑖̂ − 0.6𝑎𝑃/𝑂

0 = 15𝑗̂ − 400𝑗̂ − 450𝑗̂ − 0.8𝑎𝑃/𝑂

𝑎𝑃/𝑂 = −1043.75 𝑚/𝑠 2

𝑎𝑃= 906.25 𝑚/𝑠 2


Hallamos la velocidad de B respecto al punto fijo A:

⃗⃗𝐴𝐵 ∗ 𝑅⃗⃗𝐵/𝐴
𝑣⃗𝐵 = 𝑣⃗𝐴 + 𝜔

𝑣⃗𝐵 = 0 + (5𝑘̂)(30√3𝑖̂ + 30𝑗̂)

𝑣⃗𝐵 = (−150𝑖̂ + 150√3𝑗̂) 𝑐𝑚/𝑠

Hallamos la velocidad de C respecto B, considerando que la velocidad angular en


la barra BC tiene sentido horario:

⃗⃗𝐵𝐶 ∗ 𝑅⃗⃗𝐶/𝐵
𝑣⃗𝐶 = 𝑣⃗𝐵 + 𝜔

𝑣𝐶 𝑖̂ = (−150𝑖̂ + 150√3𝑗̂) + (−𝜔𝐵𝐶 𝑘̂)(15√3𝑖̂ − 15𝑗̂)

𝑣𝐶 𝑖̂ = (−150−15𝜔𝐵𝐶 )𝑖̂ + (−15√3𝜔𝐵𝐶 − 150√3)𝑗̂

Donde:
−150−15𝜔𝐵𝐶 = 𝑣𝐶

−15√3𝜔𝐵𝐶 − 150√3 = 0
Obteniendo como resultado:
𝜔𝐵𝐶 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠 (𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜)
𝑣𝐶 = 300 𝑐𝑚/𝑠
PROBLEMA 18

El disco izquierdo se mueve con 2 rad/s y 4 rad/s2 en sentido horario. A y B están en la periferia.
Para ese instante determine:

a.- La magnitud de la velocidad angular


de la barra AB.(rad/s)

b.- La magnitud de la velocidad angular


de la rueda derecha.(rad/s) P Q

c.- La magnitud de la aceleración angular


de la barra AB.(rad/s2)

d.- La magnitud de la aceleración angular de la rueda derecha.(rad/s2)

Rpta.- d) Rueda = 3,82 rad/s2

𝑉̂𝐴 = 𝑉̂𝐵 + 𝑊𝑆𝐼𝑆𝑇 𝑟𝐴/𝐵 … … … … … … … . (1)

Calculamos la velocidad VA :

𝑉̂𝐴 = 𝑉̂𝑃 + 𝑊𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑟𝐴/𝑃

𝑉𝐴 = 0 + 𝑊𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑟𝐴/𝑃

𝑉𝐴 = (−2𝑘)(3𝑖 + 3𝑗)
𝑚
𝑉𝐴 = (6𝑖 − 6𝑗)
𝑠
Analizamos la barra AB
Luego encontramos la VB:

𝑉̂𝐵 = 𝑉̂𝐴 + 𝑊𝐴𝐵 𝑟𝐵/𝐴

𝑉̂𝐵 = (6𝑖 − 6𝑗) + 𝑊𝐴𝐵 𝑟𝐵/𝐴

𝑉̂𝐵 = (6𝑖 − 6𝑗) + (𝑊𝐴𝐵 𝑘)(4𝑖 + 3𝑗)

𝑉̂𝐵 = (6𝑖 − 6𝑗) + (−3𝑊𝐴𝐵 𝑖 + 4𝑊𝐴𝐵 𝑗) … .1

Analizamos el disco de la derecha


Calculamos la velocidad VB :
𝑉̂𝐵 = 𝑉̂𝑄 + 𝑊𝑑𝑖𝑠𝑐 2 𝑟𝐵/𝑄

𝑉̂𝐵 = 0 + 𝑊𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑟𝐵/𝑄

𝑉̂𝐵 = (𝑊𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑘)(6𝑗)


𝑚
𝑉𝐵 = (−6𝑊𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑖) … . .2
𝑠
Comparamos las ecuaciones 1 y 2
(6𝑖 − 6𝑗) + (−3𝑊𝐴𝐵 𝑖 + 4𝑊𝐴𝐵 𝑗) = (−6𝑊𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑖)

6 − 3𝑊𝐴𝐵 = (−6𝑊𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 )
−6 + 4𝑊𝐴𝐵 = 0
𝑊𝐴𝐵 = 1.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑊𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 = −0.25 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Desarrollo de la parte c y d:
𝑎̂𝐴 = 𝑎̂𝐵 +∝𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑟𝐴/𝐵 − 𝑊 2𝑆𝐼𝑆𝑇 𝑟𝐴/𝐵

Hallamos 𝑎̂𝑂 :
𝑎̂𝑂 =∝𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑟𝑂/𝑃

𝑎̂𝑂 = (−4𝑘)𝑥(3𝑗)

𝑎̂𝑂 = 12𝑖 𝑚/𝑠 2

Hallamos la 𝑎̂𝐴 :

𝑎̂𝐴 = 𝑎̂𝑂 +∝𝑑𝑖𝑠𝑐1 𝑟𝐴/𝑜 − 𝑊 2 𝑑𝑖𝑠𝑐1 𝑟𝐴/𝑜

𝑎̂𝐴 = 12𝑖 + (−4𝑘)𝑥(3𝑖) − 4(3𝑖)


𝑎̂𝐴 = 12𝑖 − 12𝑗 − 12𝑖

𝑎̂𝐴 = −12𝑗 𝑚/𝑠 2


Hallamos la 𝑎̂𝐵

𝑎̂𝐵 = 𝑎̂𝐴 +∝𝐴𝐵 𝑟𝐵/𝐴 − 𝑊 2𝐴𝐵 𝑟𝐵/𝐴

𝑎̂𝐵 = −12𝑗 + (∝𝐴𝐵 𝑘)𝑥(4𝑖 + 3𝑗) − 1.52 (4𝑖 + 3𝑗)


𝑎̂𝐵 = −12𝑗 + (−3 ∝𝐴𝐵 + 4 ∝𝐴𝐵 ) − (9𝑖 + 6.75𝑗)
𝑚
𝑎̂𝐵 = (−3 ∝𝐴𝐵 − 9)𝑖 + (4 ∝𝐴𝐵 − 18.75)𝑗 ………1
𝑠2
Analizamos el disco de la derecha
𝑎̂𝑂 =∝𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑟𝑂/𝑄

𝑎̂𝑂 = (∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑘)𝑥(3𝑗)


𝑚
𝑎̂𝑂 = −3 ∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑖
𝑠2

𝑎̂𝐵 = 𝑎̂𝑜 +∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑟𝐵/𝑜 − 𝑊 2 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑟𝐵/𝑜

𝑎̂𝐵 = −3 ∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑖 + (∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑘)𝑥(3𝑗) − 0.252 (3𝑗)


𝑎̂𝐵 = −3 ∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑖 + (−3 ∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑖) − (0.1875𝑗)
𝑎̂𝐵 = −6 ∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑖 − 0.1875𝑗 … … . .2
Comparamos las ecuaciones 1 y 2
(−3 ∝𝐴𝐵 − 9)𝑖 + (4 ∝𝐴𝐵 − 18.75)𝑗 = −6 ∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑖 − 0.1875𝑗

−3 ∝𝐴𝐵 − 9 = −6 ∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2
4 ∝𝐴𝐵 − 18.75 = 0.1875
∝𝐴𝐵 = 4.6404 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 = 3.8203 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

PROBLEMA 28

En la figura mostrada, el disco gira en


sentido horario con una velocidad angular
de 2 = 10 rad/s y una aceleración angular 2
= 3 rad/s2 en el mismo sentido, el disco no
desliza sobre la superficie que se mueve
hacia la izquierda con vC = 5 m/s y aC = 1 m/s2,
si el radio del disco es r = 0,075 m y AB =
0,5m. Determine:

a.- La magnitud de la velocidad del centro B


del disco.(m/s)

b.- La magnitud de la velocidad del extremo


A.(m/s)

c.- La magnitud de la velocidad angular de la barra AB.(rad/s2)


d.- La magnitud de la aceleración del extremo A.(m/s2)

𝑉𝐵 = 𝑉𝐶 + 𝑤 × 𝑅𝐵/𝐶

𝑉𝐵 = −5𝑖 − 10𝑘 × 0.075𝑗


𝑉𝐵 = 𝑉𝐶 + 𝑤 × 𝑅𝐵/𝐶

𝑉𝐴 = 𝑉𝐵 + 𝑊𝐴𝐵 × 𝑅𝐴/𝐵

𝑉𝐴 𝑗 = −4.25𝑖 + (𝑊𝐴𝐵 𝑘) × (−0.5𝑐𝑜𝑠60°𝑖 + 0.5𝑠𝑒𝑛60°𝑗)


0 = 0.4330𝑊𝐴𝐵 − 4.25
𝑉𝐴 = 0.25𝑊𝐴𝐵
𝑊𝐴𝐵 = 9.815𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑉𝐴 = 2.45𝑚/𝑠