SESIÓN 03

MOVIMIENTO CURVILINEO
En general si la partícula se mueve en el espacio, el vector posición del punto material está
→
dada por: r = xiˆ + yˆj + zkˆ
Siendo:
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣𝑥 = 𝑥̇ = 𝑣𝑦 = 𝑦̇ = 𝑣𝑧 = 𝑧̇ =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥
𝑎𝑥 = 𝑥̈ = 𝑎𝑦 = 𝑦̈ 𝑎𝑧 = 𝑧̈
𝑑𝑡 2

2.1 MOVIMIENTO EN LAS COMPONENTES RECTANGULARES

Si la partícula se mueve en el plano XY, el vector posición de la partícula está dada por:

r = xiˆ + yˆj
Siendo:
𝑣𝑥 = 𝑥̇ 𝑣𝑦 = 𝑦̇
𝑎𝑥 = 𝑥̈ 𝑎𝑦 = 𝑦̈

2.2 MOVIMIENTO EN LAS COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

La dirección normal.- Es la recta que va desde cualquier punto de la trayectoria al centro

de curvatura. El vector unitario en la dirección normal es en

La dirección tangencial. -Es tangente en cualquier punto de la trayectoria, por tanto es

perpendicular a la dirección normal en cada punto. El vector unitario en la dirección
tangencial es et

Ambas direcciones (normal y tangencial) forman un sistema de referencia de ejes

coordenados perpendiculares entre sí mucho más útil que los típicos ejes rectangulares x e
y.
La velocidad siempre tiene la direccion tangencial por tanto esta dado por:

→
v = veˆt

La aceleración tiene componentes en las dos direcciones tangencial y normal

dv
La aceleración tangencial at está dada por: at =
dt

v2
La aceleración normal o centrípeta an está dada por: an =


Donde, v: módulo de la velocidad : Radio de curvatura

Por tanto, la aceleración total a que es la resultante de las dos está dada por:


a = at eˆt + aneˆn

Otras relaciones para obtener la aceleración tangencial (at), aceleración normal (an), radio
de curvatura () y aceleración total(a) son las siguientes:

   
a•v axv v3
at = an = =  
V v axv

El módulo de la aceleración total (a) es

a = at2 + an2
.
C, C1 y C3 son centros de curvatura que corresponden a los radios de curvatura , 1 y 2
respectivamente

Para una curva plana cuya ecuación pueda escribirse en coordenadas cartesianas como
y=f(x), el radio de curvatura se puede calcular simplemente con la siguiente fórmula:

3/2
𝑑𝑓 2
1+
[ (𝑑𝑥) ]
𝜌(𝑥) = 𝑑2 𝑓
|𝑑𝑥2 |

Un caso particular del movimiento curvilíneo es el movimiento circular donde la

trayectoria es una circunferencia con el radio de curvatura constante.

 = radio de curvatura = R = constante

a) MCU: En el movimiento circular uniforme la aceleración tangencial es nula, lo que

significa que la rapidez es constante, el módulo de la aceleración normal o centrípeta es
constante y es la responsable del cambio de dirección la que produce la trayectoria circular.

v2
La aceleración normal o centrípeta viene expresada así: an = = 2R
R
Donde, R: Radio de la trayectoria circular v= Rapidez (constante) para el MCU =
módulo de la velocidad angular (constante) MCU

b) MCUV: La aceleración tangencial es de módulo constante lo que significa que la rapidez

cambia en progresión aritmética cuya razón constante es la aceleración tangencial. En el
MCUV el módulo de la aceleración centrípeta es proporcional al cuadrado de la rapidez
(v2)

c) MCV: Tanto la aceleración tangencial y la aceleración normal son variables, es decir

cambian en el tiempo produciendo un movimiento curvilíneo que ya no será
necesariamente un movimiento circular. Se aplica el cálculo diferencial e integral

MOVIMIENTO PARABOLICO

Al lanzar un cuerpo con cierta velocidad inicial Vo, que forma un ángulo  con la horizontal
y tomando como sistema de referencia O tal como se observa en la siguiente figura

La componente horizontal de la velocidad inicial es: vox = vo cos

La componente vertical de la velocidad inicial es: voy = vo sen
El movimiento parabólico es un movimiento compuesto de dos movimientos rectilíneos:
En la dirección horizontal (eje x) es MRU
En la dirección vertical (eje y) es MRUV (Caída libre)
Por tanto, las ecuaciones del movimiento parabólico serán:
Para la componente horizontal MRU (eje x) 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜𝑥 . 𝑡 = 𝑥𝑜 + (𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠 𝜙)𝑡
𝑣𝑥 = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠 𝜙 = 𝑐𝑡𝑒
Para la componente horizontal MRUV (eje y) caída libre
1 2 1
y = yo + voy .t − gt = yo + vo sen.t − gt 2
2 2
v y = vo sen − gt a y = − g = cte
Por tanto, las ecuaciones vectoriales son:

 
r = (xo + vot cos )iˆ +  yo + votsen − gt 2  ˆj
1
 2 

v = vo cos.iˆ + (vo sen − gt ) ˆj a = − gj

La ecuación de la trayectoria parabólica está dada por: Con x0=0

gx 2
y = yo + x tan  −
2vo2 cos2 

La altura máxima de la trayectoria parabólica simétrica está dada por:

vo2 sen2
H max =
2g

El alcance horizontal de la trayectoria parabólica simétrica está dado por:

vo2 sen2
DH =
g

MOVIMIENTO EN COORDENADAS POLARES

En la siguiente figura observamos una trayectoria curvilínea donde se aprecian los unitarios
radial (er) y transversal (e) y las componentes de la velocidad en coordenadas polares.
COMPONENTES DE LA VELOCIDAD Y ACELERACION EN COORDENADAS
POLARES
Como el vector posición en coordenadas polares está dada por:

r (t ) = reˆr

La posición angular  está dada por

 =  (t )
La expresión de la velocidad de la partícula en coordenadas polares es:

𝑣⃗ = 𝑟̇ →
𝑒 𝑟 + 𝑟𝜃̇ →
𝑒𝜃
d
Siendo la velocidad angular  dada:  = =
dt
Las componentes radial y transversal de la velocidad son:
vr = r v = r = r
La expresión de la aceleración de la partícula en coordenadas polares es:

𝑎⃗ = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 ) →
𝑒 𝑟 + (2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈ ) →
𝑒𝜃
Las componentes radial y transversal de la aceleración son:

ar = r − r 2 a = 2r + r

d 2
Siendo la aceleración angular  dada:  = =
dt 2
CUESTIONARIO
1. El pasador P de la figura se desliza por ranuras (una horizontal y otra vertical) unidas a
los collares A y B. El collar A corre horizontalmente según: x(t ) = 6 cos3t cm, mientras
que el collar B lo hace verticalmente según: y(t ) = 8sen3t cm. Calcule la ecuación de la
trayectoria del punto P para todo instante.

→
r = xiˆ + yˆj Vector posición
→
r = 6 cos3t iˆ + 8sen3t ˆj

x x2
x = 6 cos3t = cos 3t Elevando al cuadrado = cos2 3t ….(1)
6 36
y y2
y = 8sen3t = sen3t Elevando al cuadrado = sen2 3t ….(2)
8 64

Sabemos que: sen2 3t + cos2 3t = 1 sumando las expresiones (1) y (2)

x2 y2 x2 y2 x2 y 2 Comentado [J1]:
+ = sen2 3t + cos2 3t + =1 + =1
36 64 36 64 62 82
Se ha demostrado según la ecuación obtenida que la trayectoria es una elipse

6 6

8
2. Una caja se desliza por un conducto que tiene forma de hipérbola. Cuando la caja llega
al punto xo=10m, lleva una rapidez de 9 m/s que disminuye a razón de 2m/s 2. Determine
las componentes tangencial, normal y aceleración total de la caja.

Por deducción como la rapidez disminuye a razon de 2m/s2 se trata de la aceleración

tangencial at= 2 m/s2

v2
Sabemos que la aceleración normal o aceleración centripeta es: an =


vemos que falta el radio de curvatura  la cual se calcula con la formula para el caso de 2
dimensiones

3/2
𝑑𝑦 2
[1+(𝑑𝑥) ] 30
𝜌(𝑥) = 𝑑2 𝑦
𝑦=
|𝑑𝑥2 | 𝑥

Calculando las derivadas y evaluando en xo=10

𝑑𝑦 𝑑 30 𝑑 30 30
= ( )= (30𝑥 −1 ) = −30𝑥 −2 = − 2 = − 2 = −0,3
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑥 𝑥 10

𝑑2𝑦 𝑑 60 60
= (−30𝑥 −2 ) = 60𝑥 −3 = 3 = 3 = 0,06
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑥 10

3/2
[1 + (−0,3)2 ]
𝜌(𝑥) = = 18,97 𝑚
|0,06|

𝑣2 (9)2
La aceleración normal o aceleración centrípeta es: 𝑎𝑛 =

= 18,97 = 4,27 𝑚/𝑠 2
La aceleración total se calcula con:

𝑎 = √𝑎𝑡2 + 𝑎𝑛2 = √(2)2 + (4,27)2 = 4,72 𝑚/𝑠 2