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PROBLEMA N. 1.

Una esquiadora arranca desde el reposo, en A= (30,0) pies y desciende


por una pendiente lisa conforma parecida a una parbola, como se muestra en la Figura N.
1. La esquiadora tiene un peso de 120 Libra. Determine la fuerza normal que ejerce sobre
el suelo en el instante que llega al punto B

FIGURA N. 1

PLANTEAMIENTO Y ANLISIS DEL PROBLEMA


Este ejercicio es un ejemplo tpico de la aplicacin de las ecuaciones de movimiento en
coordenadas normales y tangenciales, en virtud de que se especifica la trayectoria
1 2
curvilnea del movimiento que viene dada por y= 60 x 15 .

DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE


La figura N.2, muestra el diagrama del cuerpo libre de la esquiadora cuando pasa por el
punto B. Donde 120 representa el peso de la esquiadora, N B la fuerza normal que ella
ma n
ejerce sobre el suelo y
la fuerza centrpeta. Como la trayectoria es curva, existen
dos componentes de la aceleracin

an y at

mosca es NB

Figura N.2

Aplicando la tercera Ley de Newton, en el DCL, nos resulta:


F n=ma n ; N B 120=ma n

Ec 1

F t =m an ; 0=m at

Ec 2

Para calcular las acelaraciones es necesario conocer la velocida en el punto B, la cual


es desconocida, por lo que primero se debe calcular esta velocidad. Para lo cual nos
valdremos del el principio de conservacion de la energia, en virtud de que el problema
indica que la esquiadora en el punto A, parte del reposo y se conoce la altura de la cual
parte.
Ec A + Ep A=Ec B +Ep B

donde la Ec en A es igual a cero, porque parte del reposo y la Ep en B es cero por la altura
es cero. Resultando:
1
pie
1 120
2
2
A= m v B resultand 120lbm 2 x 15 pie =
lbm . v B
2
2
32,2
s
mg y

Donde

Para calcular la aceleracion normal (

v B=31

n=
a

pie
s

v 2B
), es necesario calcular

curvatura de la trayectoria en el punto B(0,-15, aqu

y=

1 2
x 15
,
60

d2 y 1
=
d x 2 30 , de modo que para x=0

[ ]
2 3/ 2

( ( ))
dy
1+
dx

d2 y
d x2

[ ]
3/ 2

evaluada en x=0, =

( 1+ ( 0 )2 )
1
30

=30 pies

el radio de
dy 1
= x
dx 30

Sustituyendo estos valores en la EC.1, nos resulta


31

Fn =m an ; N B120=

120
x
32,2

N B =239,37 libra fuerza


2

vB
n=
, asi
a

La cinematica nos dice a partie de la EC.2, la a t =0 y la


2

n=

(31)
=32,03 pie /s2
30
a

y la aceleracion absoluta de en B aB =

n= 32,03 pie /s 2

PROBLEMA N. 2. La caja que se muestra en la figura tiene un peso de de 50 libras y sobre


ella actua una fuerza horizontal P = 20t (Lb), donde t se espresa en s. Determine la
velocidad de la caja 2 s despues de aplicar P. la caja tiene una velocidad inicial de 3 pies/s
y un coeficiente de friccion cinetica entre la caja y el plano de 0,3.

PROBLEMA N. 3. El pequeo cilindro C, que se muestra en la Figura N. 5, tiene una masa


de 10kg y esta unido al extremo de una varilla cuya masa puede despreciarse. Si la
estructura esta sujeta a un par M = (8t 2+5)Nw-m y el cilindro a una fuerza de 60Nw que
siempre esta dirigida en la forma que se ilustra. determine la rapidez del cilindro cuando
t=2seg. El cilindro tiene una rapidez inicial de 2m/seg.

Figura N. 5

PLANTEAMIENTO Y ANLISIS DEL PROBLEMA


Este ejercicio es un ejemplo tpico de la aplicacin de las ecuaciones de impulso y cantidad
de movimiento, especficamente de la cantidad de movimiento angular o momento angular.
Por lo tanto, las ecuaciones a utilizar son la de momento angular, que viene dada por:
v
m

H 0=d

donde:

H 0 = Momento angular

d= Es el brazo o distancia perpendicular desde 0 hasta la linea de accion de

m v

m v =Cantidad de movimiento lineal

asi como, la relacion entre el momento de una fuerza y la cantidad de movimiento angular
(momento angular)

H 0=
M0

donde:

M 0 = Momento con respecto a 0 de todas las fuerzas que actuan sobre la particula

H 0 = Momento angular de la particula

y por ultimo el principio de impulso angular y momento angular de la particula.

t2

H2

M 0 dt= d
H 0= (
H 0 )2 (
H 0 )1

t1

t2

H 01+
M 0 dt=
H 02
t1

DATOS
mC = 10 kg

t1 = 2 s

M 0=( 8 t 2+ 5 ) Nw . m , par actuante


v 0 =2m/ s y d = 0.75 m
t

F = 60 N
SOLUCION

H1

t2

H 01+
M 0 dt=
H 02

Ec.8

t1

Par aplicado
t2

t1

M 0 dt =

t1

Momento producido por la fuerza de 60 N

( 8 t 2+5 ) + 3 F dt dt

(5)

Componente horizontal de F, que produce momento en el mismo sentido de M0

v
m

H 0=d

v
m

H 01=d

sustituyendo en la Ec.8, resulta:


t1

mC v 0 d+ ( 8 t 2 +5 ) +
0

( 35 ) F d ] dt=m v d
t

despejando la velocidad resulta:


2

v0 +

1
( 8 t2 +5 ) dt ] ++ 3 F d t 2=v1
[

mC d 0
5

()

Sustituyendo y resolviendo la integral, con su evaluacion respectiva,teniendo presente que


en esta ecuacion se divide el peso de c, entre 9,8 m/s 2 para calcular la masa y los newton
se dividen entre 9,8 para llevarlos a kg.
resulta:

( 83 2 +5 ( 2 ) ) kgms+ ((( 5 ).60 .0,75 )) .2 kgms


3

v 1=2m/ s +

1
10
kg
.0,75 m
9,8
m
2
s

( )

9,8

v 1=31,38 m/ s

9,8

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