La transformada z

Definición (Sucesión). Una sucesión finita de números , denotada por

𝑥𝑘 𝑛𝑘=0 , es un conjunto ordenado de 𝑛 + 1 números reales o
complejos:
𝑥𝑘 𝑛𝑘=0 = 𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛
Si el número de elementos del conjunto es infinito , entonces tenemos
una sucesión infinita:
𝑥𝑘 ∞
𝑘=0 = 𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 , …
Ejemplo 1. El conjunto
2𝑘 5𝑘=0 = 0, 2, 4, 6, 8, 10
es una sucesión finita; mientras que el conjunto
∞
2𝑘 𝑘=0 = 1, 2, 22 , 23 , 24 , …
es una sucesión infinita.
 La transformada z
Definición (Serie)
Sea 𝑥𝑘 ∞ 𝑘=0 = 𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 , … una sucesión infinita de números reales. A
la expresión
∞

෍ 𝑥𝑘 = 𝑥0 + 𝑥1 + 𝑥2 + ⋯
𝑘=0
Se denomina serie de números reales.
Si la suma infinita es un número real, se dice que la serie es
convergente. En caso contrario se dice que es divergente.
 La transformada z
Nota. La serie , llamada serie geométrica
∞

෍ 𝑟𝑘 = 1 + 𝑟 + 𝑟2 + 𝑟3 + ⋯
𝑘=0
1
es convergente cuando −1 < 𝑟 < 1 y converge a . En otro caso es
1−𝑟
divergente. Es decir:
1
σ∞
𝑘=0 𝑟
𝑘 =1+𝑟+ 𝑟2 + 𝑟3 +⋯= si 𝑟 < 1
1−𝑟
Y
σ∞
𝑘=0 𝑟 𝑘
= 1 + 𝑟 + 𝑟 2
+ 𝑟 3
+ ⋯ diverge si |𝑟| ≥ 1

∞ 1
Ejemplo 2. Determinar si la serie σ𝑘=1 𝑘 es convergente o divergente.
2
 La transformada z
Definición (Transformada z)
∞ ∞
La transformada z de una sucesión 𝑥𝑘 𝑘=0 , denotada por Ƶ 𝑥𝑘 𝑘=0 , se
define como:
∞
𝑥𝑘
Ƶ 𝑥𝑘 ∞
𝑘=0 = ෍ 𝑘 = 𝑋(𝑧)
𝑧
𝑘=0
donde 𝑧 es un número complejo.

Notación. 𝑥𝑘 ∞ 𝑘=0 = 𝑥𝑘
Ejemplo 3. Determine la transformada z de la sucesión
𝑎𝑘 = 1, 𝑎, 𝑎2 , 𝑎3 , …
donde 𝑎 es una constante real o compleja.
Ejemplo 4. La señal 𝑓 𝑡 = 𝑒 −𝑡 𝐻(𝑡) es muestreada en intervalos 𝑇. ¿Cuál es
la transformada z de la sucesión resultante del muestreo?.
 Propiedades de la transformada z
La propiedad de linealidad.
Si 𝑥𝑘 y 𝑦𝑘 son sucesiones que tienen transformadas z y 𝑐 es una
constante real o compleja, entonces:
1. Ƶ 𝑥𝑘 + 𝑦𝑘 = Ƶ 𝑥𝑘 + Ƶ 𝑦𝑘
2. Ƶ 𝑐𝑥𝑘 = 𝑐 Ƶ 𝑥𝑘

Ejemplo 5. La función de tiempo continuo 𝑓 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑎𝑡 𝐻 𝑡 , con 𝑎

constante, es muestreada en intervalos 𝑇 para generar la sucesión
𝑐𝑜𝑠𝑘𝑎𝑇 = 1, 𝑐𝑜𝑠𝑎𝑇, 𝑐𝑜𝑠𝑎2𝑇, 𝑐𝑜𝑠𝑎3𝑇, 𝑐𝑜𝑠𝑎4𝑇, …
Determine la transformada z de la sucesión.
 Propiedades de la transformada z
La primera propiedad de traslación (retraso)
Si 𝑥𝑘 = 𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … es una sucesión de números reales,
entonces la sucesión 𝑥𝑘−𝑘0 denota a la sucesión 𝑥𝑘 retrasada en 𝑘0
pasos. Por ejemplo, si 𝑘0 = 2 , entonces
𝑥𝑘−2 = 𝑥−2 , 𝑥−1 , 𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 , … = 0, 0, 𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 , …
es la sucesión 𝑥𝑘 retrasada en 2 pasos.

1
Si Ƶ 𝑥𝑘 = 𝑋(𝑧) , entonces Ƶ 𝑥𝑘−𝑘0 = Ƶ 𝑥𝑘
𝑧 𝑘0

1 𝑘
Ejemplo 6. La sucesión 𝑥𝑘 está generada por 𝑥𝑘 = , 𝑘 ≥ 0.
2
Determine la transformada z de la sucesión recorrida 𝑥𝑘−2
 La transformada z inversa
Si Ƶ 𝑥𝑘 = 𝑋(𝑧) , entonces 𝑥𝑘 = Ƶ −1 𝑋(𝑧)
a Ƶ −1 𝑋(𝑧) se denomina transformada z inversa de 𝑋(𝑧).

−1 𝑧
Ejemplo 1. Encuentre Ƶ
𝑧−2

−1 𝑧
Ejemplo 2. Encuentre Ƶ
𝑧 2 −3𝑧+2
 La transformada z inversa
1
Si Ƶ 𝑥𝑘 = 𝑋(𝑧) , entonces Ƶ 𝑥𝑘−𝑘0 = 𝑘0 𝑋(𝑧) , de donde
𝑧
−1 1 −1
Ƶ 𝑘
𝑋(𝑧) = 𝑥𝑘−𝑘0 = 𝑥 |
𝑘 𝑘→𝑘−𝑘0 = Ƶ 𝑋(𝑧) |𝑘→𝑘−𝑘0
𝑧 0

𝑧
Ejemplo 3. Encuentre Ƶ −1
𝑧 2 −3𝑧+2

−1 𝑧
Ejemplo 4. Encuentre Ƶ , 𝑎 es una constante real.
𝑧 2 +𝑎2

Ejemplo 5. Encuentre la sucesión cuya transformada z es

𝑧 3 + 2𝑧 2 + 1
𝑋 𝑧 =
𝑧3