CINEMTICA:

MOVIMIENTO TRIDIMENSIONAL,
DATOS EN FUNCIN DEL TIEMPO.
Una cucaracha sobre una mesa se arrastra con una aceleracin constante dada por:

a = (0.3i 0.2 j ) cm / s2 . Esta sale desde un punto (4, 2) cm en t = 0 con velocidad

v 0 = 1.0 j cm / s . Cules son las componentes de sus vectores de posicin y velocidad en

cualquier instante del tiempo?
Solucin: I.T.T. 95
Texto solucin

Un pescado nada sobre un plano horizontal y tiene una velocidad v 0 = ( 4 i + j ) m / s en un

punto en el ocano cuya posicin respecto a una roca es r0 = (10 i 4 j ) m . Despus de nadar

con aceleracin constante durante 20.0 s su velocidad es de v = (20 i 5 j ) m / s . a) Cules

son las componentes de la aceleracin? b) En donde se encuentra el pescado en t = 25 s?

Solucin: I.T.T. 95
Texto solucin

El vector de posicin del punto A vara en funcin del tiempo t segn la ley: r = t i t 2 j ,
donde y son constantes positivas. Hallar: a) la ecuacin de la trayectoria del punto y(x),
representarla grficamente, b) la velocidad, aceleracin y sus mdulos en funcin del tiempo,
c) la dependencia del ngulo entre los vectores velocidad y aceleracin en funcin del
tiempo, d) la velocidad media en los primeros t segundos del movimiento.
Solucin: I.T.T. 97, 03
a) Despejando el tiempo en la expresin de x(t) y sustituyendo en la de y(t) tenemos la
ecuacin de la trayectoria:
y
x (t ) = t

t =
y = 2 x 2

x
y (t ) = t
Se trata de una trayectoria parablica.

b) Derivando sucesivamente la posicin obtenemos la velocidad y la aceleracin:

Fsica

Cinemtica

Pgina 1

dr
v (t) =
= i 2 t j , v (t ) = 2 + 4 2 t 2
dt

dv
a(t ) =
= 2 j , a(t ) = 2
dt

c) Como la aceleracin est dirigida a lo largo del eje Y y con sentido negativo, el
ngulo que formar con la velocidad vendr dado por:
y

tg =

x
v

vx
=
v y

2 t

d) El vector velocidad media en los primeros t segundos vendr dado por:

r (t) r (0)
v m ( t) =
=
t

i t j

Un punto se mueve en el plano XY segn la ley x = bsen ( t) , y = b[1 cos( t)] donde b y
son constantes positivas. Hallar: a) la distancia s recorrida por el punto durante un tiempo ,
b) el ngulo entre la velocidad y la aceleracin en funcin del tiempo.
Solucin: I.T.T. 97, 03
a) Derivando la posicin obtenemos la velocidad:

dr
v (t) =
= b cos( t) i + b sen ( t ) j
dt

v ( t) = b

Al ser constante el mdulo de la velocidad tenemos que la distancia s que nos piden
ser:

s = v dt =

b) Al ser constante el mdulo de la velocidad tenemos que no hay aceleracin

tangencial, con lo que la aceleracin tiene en todo momento direccin normal a la
trayectoria:

v (t) a (t )

Fsica

Cinemtica

Pgina 2

Un punto se mueve en un plano de modo que sus aceleraciones tangencial y normal son
4
at = y an = t siendo y constantes positivas. En el momento t = 0 el punto se
encontraba en reposo. Determinar en funcin del recorrido s: a) el radio R de curvatura de la
trayectoria del punto, b) su aceleracin a.
Solucin: I.T.T. 97, 03
a) A partir de la aceleracin tangencial podemos sacar informacin sobre el mdulo de
la velocidad y el recorrido s en funcin del tiempo:

at =

v = at dt = t

1 2
s = v dt = 2 t

v = 2s

Sustituyendo estos resultados en la expresin de la aceleracin normal:

v2
an =
= t4
R

(2s )
R

2s
=

R=

3
2s

b) El mdulo de la aceleracin vendr dado por:

2

a = a + a = + ( t
2
t

2
n

4 2

4 s2
= + 2 =

2

16 2 s4
1+
6

Una partcula localizada inicialmente en el origen tiene una aceleracin de a = 3 j m / s2 y una

velocidad inicial de v 0 = 5 i m / s. Halle: a) el vector de posicin y la velocidad en cualquier

tiempo t y b) las coordenadas y la rapidez de la partcula en t = 2 s.
Solucin: I.T.T. 92, 96, 98, 00
Texto solucin

Un cuerpo se desplaza a lo largo de una curva plana de modo que sus coordenadas
3
2
rectangulares, como funcin del tiempo, estn dadas por x = 2t 3t , y = t 2 2t + 1 .
Suponiendo que t est dado en s, y las coordenadas en m, calcule: a) la posicin del cuerpo
cuando t = 1s, b) las componentes de la velocidad en cualquier instante, c) el mdulo de la
velocidad en t = 1s, d) la velocidad en t = 0, e) los tiempos cuando la velocidad es cero, f) la
aceleracin en cualquier instante, g) la aceleracin cuando t = 0, h) los tiempos en que la
aceleracin es paralela al eje Y.
Fsica

Cinemtica

Pgina 3

Solucin: I.T.I. 95, 00, 01, 04, I.T.T. 01, 04

a) Sustituyendo en las expresiones que nos dan:
b) Derivando: v x =

dx
=
dt

c) v x (1) = 0, v y (1) = 0

6t 2 6t

dy
=
dt

y (1) = 0

2t 2

v =0

d) v x (0) = 0, v y (0) = 2 m / s

vy =

x (1) = 1,

v = 2 j

e) Llamemos ta al instante en que la velocidad se anula, entonces:

v x ( ta ) = 0, v y (ta ) = 0

6ta2 6t a = 0, 2ta 2 = 0

f) Derivando la velocidad: ax =
g) ax (0) = 6, ay (0) = 2

dv x
=
dt

12t 6

ay =

dv y
=
dt

ta = 1

a = (6 i + 2 j )

h) Llamemos tb al instante en que la aceleracin es paralela al eje Y, entonces:

ax (tb ) = 0

12tb 6 = 0

tb =

1
2

(Como se indica en el enunciado las unidades utilizadas en el problema son las del S.I.)

Un punto se mueve partiendo del origen de coordenadas con una aceleracin a = j + 2t k y

una velocidad inicial v 0 = 3i , ambas medidas en el S.I. Calcular: a) el vector de posicin del
punto en funcin del tiempo, b) la velocidad y la aceleracin en t = 2s, c) las aceleraciones
normal y tangencial en ese instante as como el radio de curvatura.
Solucin: I.T.I. 00
Texto solucin

Un punto se mueve segn la trayectoria xy = 4, siguiendo la ley horaria x = 2t. Calcular las
componentes cartesianas de la velocidad y la aceleracin.

Solucin: I.T.I. 00
Texto solucin

Fsica

Cinemtica

Pgina 4


El mov. tridimensional de una partcula viene dado por: r = c t i + Rsen( t) j + Rcos( t) k
donde c, R y son constantes. Calcular los mdulos de la velocidad y la aceleracin de la
partcula. Qu tipo de movimiento est realizando la partcula?

Solucin: I.T.I. 97, 00

Texto solucin

Una partcula se mueve segn una trayectoria elptica definida por el vector de posicin:

r = A cos( t) i + B sen( t ) j . Demostrar que la aceleracin est dirigida hacia el origen y que
es proporcional a la distancia de la partcula al origen.
Solucin: I.T.I. 98
Texto solucin

Fsica

Cinemtica

Pgina 5


1
Una partcula se mueve en el espacio con una velocidad v = e t i + c t 2 j t 3 k , siendo c una
3
constante. Calcular: a) el vector de la posicin de la partcula en funcin de t, sabiendo que en
el instante t0 = 0, la partcula se encuentra en el punto (0, 0, 1), b) el radio de curvatura de la
trayectoria en el momento t0 = 0, c) el valor de la constante c para que la trayectoria sea
plana.
Solucin: I.T.I. 99, 02, 05, I.T.T. 99, 02, 05
a) Con las condiciones iniciales que nos dan la ecuacin de la posicin con el tiempo
ser:
t

1
1
1
1

r( t) = r0 (t) + v (t ) dt = (0, 0,1) + e t , c t 3 , t 4 = e t 1, c t 3 ,1 t 4

3
12 0
3
12

b) Si calculamos la aceleracin:

dv

a (t ) =
= et , 2ct, t 2
dt

En t0 = 0 tenemos que:

a(t0 ) = (1, 0, 0)

v (t0 ) = (1, 0, 0)

a( t0 )

an = 0

v ( t0 )

a( t0 ) tangente a la trayectoria

Rcurvatura =

c) Una solucin fcil de ver es hacer c = 0 con lo cual la velocidad slo tendra
componentes x y z, y la trayectoria se desarrollara en el plano XZ.

Una partcula parte del origen en el tiempo t0 = 0 con una velocidad de 6 m/s en la direccin

OY positiva. Su aceleracin viene dada por a = 2 i 3 j (m/s2). En el instante en que alcanza

su mxima altura hallar: a) la velocidad de la partcula, b) sus coordenadas (x, y).
Solucin: I.T.I. 92, 97, 99, 02, 05, I.T.T. 96, 99, 00, 02, 05
Calculemos su velocidad y posicin en funcin de t:

t0

v (t) = v 0 + a (t ) dt = (0, 6, 0) + (2, 3, 0) dt = (2t, 6 3t, 0)

t

r( t) = r0 + v ( t) dt = (0, 0, 0) + (2t, 6 3t, 0) dt = t 2 , 6t t 2 , 0

2
t
0
0

Fsica

Cinemtica

Pgina 6

En el momento en que alcanza su mxima altura:

v y ( tmx.altura ) = 0

6 3tmx.altura = 0

tmx.altura = 2 s

a) La velocidad en dicho instante ser:

v (tmx.altura ) = (2tmx.altura , 6 3tmx.altura , 0) =

(4, 0, 0)

b) La posicin en dicho instante ser:

3 2

r( tmx.altura ) = t 2mx.altura , 6tmx.altura tmx.altura

, 0 =
2

(4, 6, 0)

Una partcula se mueve en el plano XY de acuerdo con la ley ax = 4 sen(t ) , ay = 3cos(t ) . Si

cuando t = 0, x = 0, y = 3m, vx,0 = 4ms-1, vy,0 = 0, encontrar la ecuacin de la trayectoria.

Determine la velocidad cuando t =
.
4 s
Solucin: I.T.I. 93, 96, 01, 04, I.T.T. 01
Integrando las aceleraciones:
t

v x ( t) = v x ,0 + ax dt = 4 + 4sen (t ) dt = 4 cos( t)
t0

vy ( t ) = vy,0 + ay dt = 0 + 3cos ( t ) dt = 3sen ( t )

t0

Cuando t =
:
4 s


v x = 4 cos =
4
4

2 2

v y = 3sen =
4
4

3
2
2

Integrando la velocidad:
t

x (t ) = x 0 + v x dt = 0 + 4 cos( t) dt = 4sen ( t)

t0

y (t ) = y 0 + v y dt = 3 + 3sen (t) dt = 6 3cos ( t)

t0

Fsica

Cinemtica

Pgina 7

Para calcular la trayectoria (ecuacin que relaciona x con y) hay que eliminar el
parmetro t en las expresiones anteriores. Despejando las funciones trigonomtricas:

sen (t ) =

x
4

cos(t ) =

6 y
3

Teniendo en cuenta que cos2 (t ) + sen 2( t) = 1

2

x y 6
4 + 3 = 1
Se trata de una elipse con centro en el punto (0, 6) y con semieje x igual 4 y semieje y
igual a 3.
(Las unidades utilizadas en el problema son las del S.I.)

Un cuerpo se desliza a lo largo de una curva plana de modo que sus coordenadas
rectangulares estn dadas por: x (t ) = 2t 3 3t 2 , y (t ) = t 2 2t + 1 (t en s y x, y en m). Calcule:
a) la posicin del cuerpo cuando t = 1 s, b) las componentes de la velocidad en cualquier
instante, c) el mdulo de la velocidad en t = 1 s, d) la velocidad en t = 0, e) los tiempos en los
que la velocidad se anula, f) la aceleracin en cualquier instante del tiempo, g) la aceleracin
cuando t = 0, h) los tiempos en los que la aceleracin es paralela al eje Y.
Solucin: I.T.I. 96
Texto solucin

Un ave vuela en el plano XY con una velocidad v = (2.1 2.8t 2 ) i + 5t j medida en el S.I. y la
direccin +Y es vertical hacia arriba. En t = 0 el ave esta en el origen. a) Calcular los vectores
de posicin y aceleracin en funcin del tiempo. b) Qu altura tiene el ave al pasar volando
sobre el origen de coordenadas?

Solucin: I.T.I. 03, I.T.T. 04

a) La posicin de la partcula vendr dada por:
t

2.8 3
r( t) = v ( t) dt = (2.1 2.8t 2 ) i + 5t j dt = 2.1t
t i + 2.5t 2 j

3
0
0

La aceleracin la obtendremos derivando:

dv
a(t ) =
= 5.6t i + 5 j
dt
b) Llamemos a ese momento t1, si sobrevuela el origen de coordenadas:
Fsica

Cinemtica

Pgina 8

x (t1 ) = 0

2.1t1

2.8 3
t =0
3 1

t1 = 1.5

En ese momento su altura ser:

y (t1 ) = 2.5t12 = 5.6 m

2
Un punto se mueve en el plano XY de manera que v = 4t (1+ t ) i + j . Si la posicin es (1, 2)
cuando t = 0 encontrar la ecuacin cartesiana de la trayectoria.

Solucin: I.T.I. 93, 03, I.T.T. 04

La posicin del punto en cualquier instante vendr dada por:
t

r( t) = r0 + v ( t)dt = ( i + 2 j ) + 4t (1 + t 2 ) i + j dt = (1 + 2t 2 + t 4 ) i + (2 + 2t 2 ) j

] [

para cada componente tenemos que:

2

x (t ) = 1+ 2t + t

, y ( t) = 2 + 2t

Despejando el tiempo en la segunda ecuacin y

sustituyendo en la primera:

y2
x( y) =
4

Se trata por lo tanto de una parbola abierta a

lo largo del eje X positivo y que tiene su
vrtice en el origen.

Fsica

Cinemtica

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