UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

DINÁMICA

2023 - I

CINEMÁTICA DE
PARTÍCULAS

MOVIMIENTO CURVILÍNEO

Mtro. Ing. Giancarlos Machaca Frias

 MOVIMIENTO CURVILÍNEO
OBJETIVOS
1. Describir el movimiento de
una partícula que viaja a lo
largo de una trayectoria
curva

2. Expresar las cantidades

cinemáticas en coordenadas
rectangulares, componentes
normal y tangencial, así
como radial y transversal
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO
Se dice que una partícula tiene un movimiento curvilíneo
cuando su trayectoria descrita esta es una línea curva.
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO
1. Vector Posición: Es aquel vector dirigido desde el
origen de un sistema coordenado hacia el punto de
ubicación instantánea P la partícula. Se representa por
r = r(t).
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO
2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la
partícula se mueve durante un pequeño intervalo de
tiempo t hasta el punto P’, entonces su posición será r’
(t + ). El desplazamiento es vector dirigido desde P a
P’ y se expresa
r = r '(t + t ) − r (t )
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO
3. Velocidad Media: Cuando la partícula se mueve de P a P’
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. la velocidad media se define como
r r '− r
vm = =
t t '− t

La velocidad media es un
vector que tiene la misma
dirección que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.

La velocidad media depende

del intervalo de tiempo.
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO
4. Velocidad Instantánea: Si el intervalo de tiempo se hace
cada ves más pequeño (t→0), el desplazamiento también
tiende a cero. Llevando al límite la velocidad media se obtiene
la velocidad instantánea. Es decir.

r r '− r dr
v = lim = lim =
t →0 t t →0 t '− t dt

La velocidad instantánea es
un vector tangente a la
trayectoria.
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO
4. Velocidad Instantánea:
Multiplicando y dividiendo la expresión anterior por la
longitud del arco s = acrPQ, obtenemos
r s r s
v = lim = lim lim
t →0 s t t →0 s t →0 t

A medida que Q se acerca a P la

magnitud de r se aproxima a s,
entonces se tiene
dr r
= lim = et
ds t →0 s
Además se tiene ds
v = lim
s ds
=
v= et
t →0 t dt dt
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
5. Aceleración media: En la figura se observa las
velocidades instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleración media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
v vQ − vP
am = =
t tQ − t P

La aceleración media es un
vector paralelo a v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
5. Aceleración media: En la figura se observa las
velocidades instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleración media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
v vQ − vP
am = =
t tQ − t P

La aceleración media es un
vector paralelo a v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
6. Aceleración instantánea: Se obtiene llevando al límite
la aceleración media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeños los intervalos de tiempo
v dv
a = lim =
t → 0 t dt
d  dr  d 2 r
a=  = 2
dt  dt  dt
La aceleración instantánea
es un vector que tiene
misma dirección que el
cambio instantáneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y
LA ACELERACIÓN
1. POSICIÓN. La posición instantánea de una partícula en
componentes x, y, z es
   
r = xi + y j + zk
Las coordenadas x, y, z son
funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)

La magnitud del vector de posición

será
r = x2 + y2 + z 2
 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y
LA ACELERACIÓN
2. Desplazamiento. Si una partícula se mueve de P a P en un
intervalo de tiempo t. El desplazamiento está dado por:
r = r '− r = xiˆ + yjˆ + zkˆ

r = (x) 2 + (y ) 2 + (z ) 2

 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y
LA ACELERACIÓN
3. Velocidad media. Si una partícula se mueve de P a P’
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. La velocidad media será
r x ˆ y ˆ z ˆ
vm = = i+ j+ k
t t t t

Es un vector secante a la
trayectoria
 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y
LA ACELERACIÓN
4. Velocidad instantánea. Se obtiene llevando al límite cuando
t → 0, la velocidad media es decir:
 dx  dy  dz    
v = i + j + k = xi + y j + zk
dt dt dt
  
= vx i + v y j + vz k

Es un vector tangente a la curva y

tiene una magnitud definida por

v = v +v +v2
x
2
y
2
z
 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y
LA ACELERACIÓN
5. Aceleración media. Cuando la partícula cambia de posición
su velocidad tambien cambia. Entonces la aceleración media
será
v vx ˆ v y ˆ vz ˆ
am = = i+ j+ k
t t t t

Es un vector que se encuentra dirigido

a lo largo del cambio de velocidades
 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y
LA ACELERACIÓN
5. Aceleración instantanea. Se obtiene llevando al límite la
aceleración media.
dv
a= = ax i + a y j + az k
dt
donde
ax = vx = x
ay = vy = y
a z = vz = z
Es un vector que se encuentra dirigido
hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es
a = a +a +a
2
x
2
y
2
z
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EJEMPLO 01
En cualquier instante la posición
horizontal del globo
meteorológico está definida por
𝒙 = (𝟗𝒕) m, donde t es el
segundo. Si la ecuación de la
𝒙𝟐
trayectoria es 𝒚= .
𝟑𝟎
Determinar la distancia del globo
a la estación A, la magnitud y la
dirección de la velocidad y de la
aceleración cuando t = 2 seg.
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EJEMPLO 01
DISTANCIA DEL GLOBO A LA ESTACION
Cuando el t = 2 seg, la posición del globo es:
𝑥 = 9𝑡 = 9 2 = 18 𝑚
𝑥 2 182
𝑦= = = 10.80 𝑚
30 30

Posición 𝐴 = 0 𝑖 + 0 𝑗
Posición 𝐵 = 18 𝑖 + 10.80 𝑗

Distancia línea recta:

𝑟 = 18 − 0 2 + 10.80 − 0 2

𝑟 = 21 𝑚𝑡𝑠
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EJEMPLO 01
VELOCIDAD
Cuando el t = 2 seg, la velocidad del globo es:
𝑑(9𝑡)
𝑉𝑥 = = 9 𝑚/𝑠
𝑑𝑡
𝑥2 81 𝑡 2
𝑑 𝑑
30 30 2 ∗ 81 ∗ 𝑡 81
𝑉𝑦 = = = = 𝑡 = 10.80 𝑚/𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡 30 15

Velocidad: 9 𝑖 + 10.80 𝑗

Magnitud velocidad: Direccion:

−1
𝑉𝑦 10.80
𝑉= 92 + 10.802 𝜃= tan = tan−1
𝑉𝑥 9
𝑉 = 14.10 𝑚/𝑠
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EJEMPLO 01
ACELERACION
Cuando el t = 2 seg, la aceleración del globo es:
𝑑(9)
𝑎𝑥 = = 0 𝑚/𝑠2
𝑑𝑡
81 𝑡
𝑑 81
15
𝑎𝑦 = = = 5.40 𝑚/𝑠2
𝑑𝑡 15

Aceleración: 0 𝑖 + 5.40 𝑗

Magnitud aceleración: Direccion:

𝑎𝑦 5.40
𝑎= 02 + 5.402 𝜃= tan−1 = tan −1
𝑎𝑥 0
𝑎 = 5.40 𝑚/𝑠2 𝜃 = 90°
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EJEMPLO 02
El movimiento de la caja B está
definida por el vector de
posición
r = [0,5sen(2t )iˆ + 0,5cos(2t ) ˆj − 0, 2tkˆ]m

donde t esta en segundos y el

argumento para el seno y el
coseno está en radianes.
Determine la localización de la
caja cuando t = 0.75 seg y la
magnitud de su velocidad y
aceleración en este instante.
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EJEMPLO 02
POSICIÓN
Cuando el t = 0.75 seg, la posición es:
r = [0,5sen(2t )iˆ + 0,5cos(2t ) ˆj − 0, 2tkˆ]m

r t = 0.75 s = {0.5s e n(1.5rad )i + 0.5cos(1.5rad ) j − 0.2(0.75)k } m

r0,75 s = {0.499i + 0.0354 j − 0.150k } m

Distancia desde el origen:

𝑟= 0.4992 + 0.03542 + −0.150 2

𝑟 = 0.522 𝑚𝑡𝑠
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EJEMPLO 02
VELOCIDAD
Cuando el t = 0.75 seg, la velocidad es:
r = [0,5sen(2t )iˆ + 0,5cos(2t ) ˆj − 0, 2tkˆ]m

dr
v= = {1cos(2t )i − 1sin(2t ) j − 0.2k }m / s
dt
Velocidad:

𝑉= 0.07072 + (−0.9975)2 + −0.2 2

𝑉 = 1.02 𝑚/𝑠
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EJEMPLO 02
ACELERACION
Cuando el t = 0.75 seg, la aceleración es:
dr
v= = {1cos(2t )i − 1sin(2t ) j − 0.2k }m / s
dt
dv
a= = {−2sin(2t )i − 2 cos(2t ) j}m / s 2
dt

Aceleración:

𝑎= (−1.9950)2 + −0.1415 2

𝑎 = 2 𝑚/𝑠2