T3 – Desglose de

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Componentes Instituto
tecnológico de Chihuahua
Robótica
Scarllet Osuna Tostado
16061091
FLORIANO GAVALDON
LUIS GUILLERMO
Contenido
Introducción.......................................................................................................................................2
Desglose de componentes..................................................................................................................2
1.Robot manipulador LR Mate 200iD/4S...................................................................................2
Características...........................................................................................................................2
Aplicaciones...............................................................................................................................2
Datos Generales.........................................................................................................................2
Diseño........................................................................................................................................3
2. Robot manipulador IRB 14000 YuMi.....................................................................................3
Características...........................................................................................................................3
Diseño........................................................................................................................................4
3. Robot manipulador Epson SCARA G3-351S-R.....................................................................4
Rendimiento alto y compacto....................................................................................................5
Amplias opciones de configuración..........................................................................................5
Versatilidad espectacular...........................................................................................................5
Características principales........................................................................................................5
Diseño........................................................................................................................................5
Conclusiones......................................................................................................................................6
Fuentes:..............................................................................................................................................6
Introducción
Para conocer los componentes de los robots se necesitan desglosar a base de un esquema al
igual que su cadena cinemática. Es decir, ver a las piezas al igual que los ángulos del robot
en específico. En este reporte se mostrará 3 robots: el LR Mate 200iD/4S, el IRB 14000
YuMi y finalmente el Epson SCARA G3-351S-R. A pesar de pertenecer a distintas marcas,
veremos qué es lo que diferencia a cada una, pero también el motivo por el cual pertenece a
la categoría de “robot manipulador”.

Desglose de componentes
1.Robot manipulador LR Mate 200iD/4S.
El LR Mate 200iD/4S es uno de los robots más ligeros
de la serie LR Mate; es adecuado para manipulación de
piezas pequeñas a muy alta velocidad, gracias a su
tamaño compacto es fácil de integrar y puede trabajar
en espacios reducidos. Se caracteriza por su
funcionalidad inteligente integrada y paquetes de
aplicaciones especiales.
Características

Aplicaciones
Manipulación de piezas y Montaje de piezas.
Datos Generales
Carga máxima del robot: 4 Kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 550 mm
Repetibilidad: ± 0.013 mm Basado en ISO9283
Controlador: R-30iB
Rango de movimiento (°) Velocidad máxima (° / s)
Eje 1: 360 ° Eje 1: 460 °/s
Eje 2: 230 ° Eje 2: 460 °/s
Eje 3: 402 ° Eje 3: 520 °/s
 Eje 4: 380 º Eje 4: 560 °/s
Eje 5: 240 º Eje 5: 560 °/s
Eje 6: 720 ° Eje 6: 900 °/s
Diseño

2. Robot manipulador IRB 14000 YuMi.

ABB ha desarrollado una solución robótica de
ensamblaje de piezas pequeñas con doble brazo que
incluye manos flexibles, sistemas de alimentación de
piezas, localización de piezas mediante cámaras y
control robótico de última generación. Es decir, se
habla de YuMi; se podría decir que es como trabajar
"con un compañero", con posibilidades ilimitadas.
Características
Diseño

3. Robot manipulador Epson SCARA G3-351S-R.

Los robots G3-Series SCARA son una elección
correcta para usar en espacios limitados porque, a
pesar de ser pequeños, disponen de un envolvente de
trabajo significativo. Como muchas tareas de montaje
solo se pueden realizar con una orientación del brazo,
desarrollaron este con un brazo que se puede curvar
hacia la derecha o la izquierda. Esta geometría única
del brazo permite un área de trabajo cuadrada
máxima que se puede ampliar en un 40 %.

Rendimiento alto y compacto

Ofrecen uno de los mejores rendimientos del sector,
con un increíble rango de movimiento y una eficacia
máxima de impacto. Los tiempos de ciclo pueden ser
de tan solo 0,41 segundos, incluso durante un uso
prolongado. El diseño exclusivo del brazo de alta
rigidez se traduce en una vibración residual muy
reducida, con un movimiento de arranque, altas velocidades y parada fluido.

Amplias opciones de configuración

Los brazos del G3 están disponibles en 250, 300 y 350 mm de longitud, y los robots G3-
Series se pueden montar sobre la mesa, en la pared y en el techo, así como en ambientes
estériles.

Versatilidad espectacular
Los robots SCARA G3-Series se utilizan desde el montaje de componentes de automóvil,
de piezas de teléfonos móviles y ordenadores hasta la creación de equipo médico y el
envasado de medicamentos, sin mencionar los análisis científicos y la automatización de
laboratorio.

Características principales
 Robot SCARA preciso y compacto: Se ha diseñado para conseguir una precisión
exacta en espacios de trabajo muy pequeños
 Amplias opciones de configuración: Disponible con varias longitudes de brazo y
opciones de montaje
 Tiempos de ciclo cortos: Los tiempos de ciclo pueden ser de tan solo 0,41 segundos,
incluso durante un uso prolongado
 Completamente integrado: Solución Epson completa que incluye robot, sistema de
control y software
 Versatilidad y flexibilidad: Una solución ideal para una amplia gama de
aplicaciones, desde automovilísticas a farmacéuticas
Diseño

Conclusiones
De los robots manipuladores, mostraron y aprendimos tanto de sus capacidades como sus
limitaciones. Cada uno tiene tareas similares junto con algunas mejoras para trabajos más
específicos. Pero también observamos las diferencias entre sus estructuras junto con lo que
permite hacer sus funciones.

Fuentes:
DIRECT INDUSTRY. (2013, 30 abril). Robot articulado - LR Mate 200iD/4S. FANUC

Europe Corporation - 6 Ejes / de Manipulación / de Montaje Mural.

https://www.directindustry.es/prod/fanuc-europe-corporation/product-32007-

1137885.html
Epson SCARA G3-351S-R. (2021, 19 agosto). Epson.

https://www.epson.es/products/robot/epson-scara-g3-351s-r

Fanuc LR Mate 200iD/4S | Eurobots. (0000–01-00). Eurobots. https://www.eurobots.es/lr-

mate-200id-4s-es.html

Robot articulado - YuMi® - IRB 14000. (2015, 5 mayo). ABB Robotics - Colaborativo / 14

Ejes / Para Ensamblaje. https://www.directindustry.es/prod/abb-robotics/product-

30265-1635187.html