Instituto Tecnológico de Chihuahua

Diseño Mecatrónico

Luis G. Floriano Gavaldón 1

 Introducción y Fundamentos
de la Mecatrónica

Unidad I

Contenido:
• Evolución de los diferentes sistemas mecatrónicos.
• Conceptos y enfoque de un sistema mecatrónico.
• Sistema de medición.
• Sistema de control.
• Integración y correlación de elementos dentro del
sistema.

Luis G. Floriano Gavaldón 2

 Evolución
• En 1969, este término fue utilizado por el
ingeniero Tetsuro Mori, de la compañía
japonesa Yaskawa, para referirse al
control computarizado de motores
eléctricos y desde entonces ha denotado
la combinación sinérgica entre mecánica y
electrónica.
• En la década del 70, el término se enfocó
en la tecnología de servomecanismos con
métodos avanzados de control.
Luis G. Floriano Gavaldón 3
 Evolución …
• En los 80´s el término incluyó la tecnología de la
información y los sistemas mecatrónicos
empezaron a incluir microprocesadores en sus
aplicaciones mejorando su desempeño y su
tamaño.
• En los años 90 se integró la tecnología de las
telecomunicaciones permitiendo aplicaciones
con funciones remotas, capaces de conectarse
a amplias redes y con utilización de micro
sensores y micro actuadores.

Luis G. Floriano Gavaldón 4

 Conceptos
• Disciplina que integra en forma sinérgica
sistemas mecánicos, sistemas electrónicos,
sistemas de control y computación para la
creación de productos mas funcionales y
adaptables.
• La integración de técnicas y métodos de estas
disciplinas tiene el propósito de innovar
productos, procesos o servicios.
• La innovación puede ser:
– Gradual. Para mejorar algo existente.
– Radical. Invento o creación de un nuevo
producto, servicio o proceso.

Luis G. Floriano Gavaldón 5

Luis G. Floriano Gavaldón 6
 Enfoque de la mecatrónica
• Integral.
– Da la oportunidad de ver los problemas de
ingeniería en forma global, en función de una
gama de tecnologías y no solo en términos de
principios mecánicos, por ejemplo.
– Desde la fase de diseño es necesario analizar
las necesidades en términos de lo que se
espera de cada elemento.
• Interdisciplinario.
– Porque requiere de la participación de
diferentes disciplinas.
Luis G. Floriano Gavaldón 7
 Enfoque de la mecatrónica …
• Concurrente.
– Porque en el desarrollo de los proyectos las
acciones deben ser concurrentes y
participativas, a diferencia de ser
secuenciales, como en el desarrollo
tradicional.
• Sistémico.
– Porque se basa en el manejo de sistemas, en
donde podemos resaltar primordialmente los
siguientes:
• Sistema de medición.
• Sistema de control.
Luis G. Floriano Gavaldón 8
 La Mecatrónica participa en

Diseño.
• Al buscar y hacer uso apropiado de
herramientas para concebir tareas que integren
mecánica, electrónica, control y computación.
Producción.
• Al evaluar el diseño de productos en términos
de su proceso de manufactura.

(Brezina & Singule, 2006)

Luis G. Floriano Gavaldón 9

 La Mecatrónica participa en
Calidad y confiabilidad.
• En el desarrollo de métodos y herramientas que
aseguren la calidad y predicción de confiabilidad
en el proceso de diseño de un producto.
Educación.
• Para romper barreras en la concepción
tradicional de las ingenierías mecánica,
electrónica y el control, al incluir las ciencias
computacionales. Involucra a las empresas y a
los diferentes niveles educativos.
Luis G. Floriano Gavaldón 10
Importancia del sistema de medición
• Permite conocer la magnitud de una
variable física.
Entrada

SISTEMA DE MEDICIÓN

Acondicionador Sistema de
Sensor de presentación
señal visual

Luis G. Floriano Gavaldón 11

 Características sistema de medición.
• Exactitud.
– Capacidad de dar valores que se aproximen al valor verdadero
de la magnitud medida.
• Precisión.
– Capacidad de dar el mismo valor de la magnitud medida, al
medir varias veces en unas mismas condiciones determinadas.
• Repetitividad.
– Lo mismo que la precisión, pero cuando las medidas son
realizadas en un intervalo de tiempo corto.
• Sensibilidad.
– Que tan constante es la pendiente de la curva de calibración a lo
largo de la escala de medida.
• Linealidad.
– Coincidencia entre la curva de calibración y una línea recta.
Luis G. Floriano Gavaldón 12
Importancia del sistema de control
• Controla la salida de un valor o de una
secuencia de valores determinados, con
retroalimentación abierta o cerrada.
SISTEMA DE CONTROL

Valor Valor
requerido actual
Acondicionador
Controlador de Accionamiento
señal

Valor retroalimentado
Luis G. Floriano Gavaldón 13
Control en lazo abierto

Luis G. Floriano Gavaldón 14

Objetivos del lazo de control

Luis G. Floriano Gavaldón 15

Sistema mecatrónico

(Brezina & Singule, 2006)

Luis G. Floriano Gavaldón 16

 (Chiang, 2003)
Luis G. Floriano Gavaldón 17
(Chiang, 2003)
Luis G. Floriano Gavaldón 18
(Shetty & Campana, 2002)
19
 Glosario.
Actuador. Dispositivo que recibe la influencia de una variable de
estado en un sistema mecatrónico y transforma energía eléctrica,
hidráulica o neumática, generando un proceso.
Ingeniería concurrente. Filosofía de trabajo basada en sistemas de
información y fundamentada en la idea de convergencia, simultaneidad
o concurrencia de la información contenida en todo el ciclo de vida de
un producto sobre el diseño del mismo.
Modelo. Descripción físico-matemática de un componente técnico,
sub-ensamble o sistema complejo.
Modelado. Creación del modelo físico-matemático de un sistema
existente o de un sistema a desarrollar.
Sensor. Todo aquello que posee una propiedad sensible a una
magnitud del medio y que lo convierte a una variable de estado cuya
señal puede ser transmitida, procesada y registrada.
Sinergia. Interacción de dos o más agentes o fuerzas de tal manera
que su efecto combinado es mayor que la suma de sus efectos
individuales. Luis G. Floriano Gavaldón 20
 Glosario.
Sistema. Conjunto de conjunto de cosas que relacionadas entre
sí ordenadamente contribuyen a determinado objeto.

Luis G. Floriano Gavaldón 21

 Referencias
• Bolton W., Mecatrónica, Sistemas de Control Electrónico en Ingeniería
Mecánica y Eléctrica, Alfaomega, 5a edición.
• Brezina, T., & Singule, V. (2006). Design of Mechatronic Systems.
• Chiang L., (2003). “Diseño Conceptual de Productos Mecatrónicos”. 25.
• How to Model Mechatronic Systems using VHDL-AMS, SystemVision™
Technology Series, Mentor Graphics Corporation.
• Mechatronics and concurrent Engineering. U.S. Dixit, Department of
Mechanical Engineering, IIT Guwahati
• Mechatronics design and optimisation methodology, A problem
formulation focused on automotive mechatronic modules, Fredrik
Roos, Jan Wikander, Department of Machine Design, Mechatronics Lab,
KTH, 100 44 Stockholm
• Shetty, K., & Campana, K. (2002). Real Time Mechatronic Design Process
for Research and Education. 13.

Luis G. Floriano Gavaldón 22