Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
www.arburg.com
En resumen
1 2
Made by ARBURG - Made in Germany: símbolo Plug and work: listos para la producción en poco tiempo gracias a la soluciones completas.
de calidad y eficacia.
2 www.arburg.com · 09/2012
3 4 5
Capacidad de integración: una única unidad de Flexibilidad: adaptación individual a cada tarea Eficacia energética: Alimentación transversal de
pilotaje para la ALLROUNDER y el sistema de robot. de manipulación. energía de los servomotores durante el frenado
3 Capacidad de integración
4 Flexibilidad
5 Eficacia energética
La ALLROUNDER y el sistema de robot se La técnica de los sistemas de robot de El elevado rendimiento de los accionamien-
manejan mediante la unidad de pilotaje ARBURG se puede seleccionar y adaptar tos servoeléctricos para los ejes de desplaza-
central SELOGICA. Esto ofrece las siguientes para las tareas de manipulación concretas. miento (ejes principales) y la alimentación
ventajas: Esto es posible gracias a la gran variedad transversal de energía de los servomotores
• Sistema de manejo unificado con progra- de productos y a la posibilidad de combinar durante el frenado hacen que los sistemas
mación del ciclo mediante gráficos; me- ejes con distintas longitudes y accionamien- de robot trabajen con un consumo eficaz
nor necesidad de formación tos. Asimismo existen diversas opciones de energía. También resulta positivo para el
• Una unidad de pilotaje, una regulación, de conexión para las garras con las que se bajo consumo energético:
un registro de datos – No se requiere nin- puede realizar cualquier tarea de inserción • El mantenimiento de una
guna adaptación y retirada. Sólo así es posible una manipula- construcción ligera
• Tiempos de ajuste cortos gracias a las ción de las piezas segura, rápida y especial- • Las posibilidades de configuración
funciones de autoaprendizaje interactivas mente cuidadosa. individual de los ejes, así como
• Funcionalidad mucho mayor en compara- • La capacidad de programar libremente
ción con la conexión EUROMAP movimientos simultáneos
• Sincronización ilimitada de los movimien-
tos del robot y de la máquina
Sólo así se consigue una integración com-
pleta con un máximo confort en el manejo.
09/2012 · www.arburg.com 3
Concepto modular
Sistema de robot
ALLROUNDER
1 Técnica flexible del sistema
GOLDEN
de robot
A E H S V T
EDITION La amplia gama de sistemas de robot con
INTEGRALPICKER V 270-570 370-570 270-570 270-570 intervención horizontal y vertical en el
molde contribuye a en-
MULTILIFT H 270-920 270-920 270-920 170-920 270-920
contrar la solución más
MULTILIFT SELECT 270-920 370-570 270-920 270-920 270-920 indicada para cada apli-
cación. Las numerosas
MULTILIFT V 270-920 270-920 270-920 175-375 1200-1500
opciones de combinación
Robot de seis ejes 270-920 270-920 270-920 175-375 1200-1500 de ejes y longitudes y ac-
cionamientos de ejes
4
aportan una gran flexibilidad. Los ejes de sicionan en el molde. El sistema interno de
2 Unidad de pilotaje SELOGICA
desplazamiento (ejes principales) de los sis- medición absoluta del recorrido permite de- La superficie de manejo gráfica e intuitiva
temas de robot disponen de accionamien- terminar posiciones de manera segura y de la unidad de pilotaje SELOGICA ha de-
tos servoeléctricos y se pueden desplazar hace innecesarias las posiciones de referen- mostrado su valía en innumerables ocasio-
simultáneamente, con rapidez y precisión. cia. Dado que no es necesario volver a nes: una gestión conjunta de la técnica de
Los ejes del agarre (ejes secundarios) se ajustar los ejes servoeléctricos al cambiar la la máquina de moldeo por inyección y el sis-
pueden equipar con accionamientos neu- producción, se reducen las posibilidades de tema de robot. Lista para funcionar en todo
máticos o servoeléctricos en función de las error y los tiempos de parada no progra- momento. No es necesario aprender nada
tareas de manejo correspondientes. Con mada. Resumiendo: un manejo más nuevo ni coordinar la máquina de moldeo
ello las piezas se pueden retirar y depositar cómodo y mejor orientado a la práctica. por inyección con el sistema de robot. No
de manera rápida y sencilla. Los insertos se hay manera más sencilla y centralizada de
recogen con precisión y comodidad y se po- realizar funciones de pilotaje complejas.
5
INTEGRALPICKER
Eficiencia: INTEGRALPICKER V
1 Retirada fiable de bebederos
2 Tiempos de intervención cortos
El INTEGRALPICKER V le permitirá introducir Una característica básica del
en su empresa la recogida automatizada a INTEGRALPICKER V son los movimientos
un precio reducido. De entrada vertical en de libre programación, pero también su
el molde, convence por su técnica de accio- alta dinámica, precisión de repetición y efi-
namiento de alto rendimiento con tres ejes ciencia energética. Pueden definirse todas
de movimiento servoeléctricos. Las tareas las posiciones de eje que se desee y pro-
de equipamiento en los cambios de pedido gramar paradas intermedias. También son
son mínimas. Esto supone un trabajo sencil- posibles movimientos simultáneos y en fun-
lo para el usuario con pocas posibilidades ción del recorrido tanto dentro del ciclo del
de error. robot, como entre los ciclos del robot y de
Dinámico: el eje de inmersión posee una
aceleración de hasta 20 m/s².
6
la máquina. Así, por ejemplo, el eje de
3 Un concepto global bien pensado
inmersión puede arrancar ya durante la Combinando una máquina de inyección con
apertura del molde o realizar el un sistema de robot se obtiene una unidad
movimiento de retirada sincroniza- de producción compacta con certificación
do con el expulsor. Con ello se CE. La rampa de expulsión está integrada
reducen sustancialmente los directamente en el dispositivo de protec-
tiempos de ciclo. ción. La SELOGICA controla todo de forma
centralizada. Gracias a la sencilla función de
aprendizaje de los movimientos de los ejes
se obtienen tiempos de ajuste muy cortos.
También se dispone de numerosas opciones,
como distintas pinzas.
7
MULTILIFT
8 www.arburg.com · 09/2012
2 Retirada de piezas rápida y segura
3 Paquetes de equipamiento
El equipamiento básico con un solo eje de Se dispone de dos paquetes de equipa-
desplazamiento servoeléctrico y un eje del miento con una atractiva relación calidad-
agarre neumático permite obtener movi- precio. El paquete de equipamiento 1 es
mientos rápidos con una masa movida re- ideal para tiempos del ciclo cortos, mientras
ducida, así como tiempos de intervención y que el paquete de equipamiento 2 amplía la
un consumo de energía reducidos. Las posi- zona de trabajo del sistema de robot con el
ciones de retirada y depósito se pueden eje del agarre adicional neumático. Así se
programar libremente. El resultado: un pro- reduce la anchura de la instalación.
ceso de producción sin averías y una reti-
rada de piezas segura y delicada.
Ampliación modular: eje del agarre neumático
para carrera de desmoldeo y depósito.
09/2012 · www.arburg.com 9
MULTILIFT
Técnica de robot
preconfigurada
Depósito flexible de
las piezas
10
3 Opciones orientadas a la práctica
Un eje del agarre adicional para depositar las
piezas terminadas en distintas posiciones au-
menta la flexibilidad de manejo de las pie-
zas. El MULTILIFT SELECT se completa con
una cinta transportadora y una cubierta
de protección que le unen a la máquina,
formando una unidad de producción lista
para funcionar inmediatamente.
1 3
11
MULTILIFT
12 www.arburg.com · 09/2012
3 Disposición longitudinal yección vertical en la Línea de unión por
4 Opciones a medida
o transversal ejemplo para el moldeo por inyección de va- El equipamiento se puede ampliar mediante
La disposición transversal aporta recorridos rios componentes. Igualmente permite un módulos. Esto permite adaptar la zona de
y tiempos del ciclo acceso óptimo al molde desde cualquier trabajo a las necesidades individuales utili-
cortos con una parte. La superficie de instalación se man- zando distintos ejes. El modelo telescópico
amplia zona de tiene reducida gracias a que la unidad de del eje de inmersión permite reducir la al-
trabajo. Por su cierre también puede aprovechar el espacio. tura de montaje manteniendo velocidades
parte, la dispo- elevadas. Con un eje del agarre adicional se
sición longitu- pueden depositar las piezas terminadas en
dinal está espe- distintas posiciones. Así se cumplen todos
cialmente indi- los requisitos necesarios para trabajar con
cada para la in- eficacia y adaptándose a la práctica.
13
Robot de seis ejes
(NGZKDNG4QDQVFGUGKUGLGUEQPUWRGTƂEKGFGOCPG
1 5KUVGOCFGRTQITCOCEKÏPWPKƂECFQ CLWUVGFGNCUGPVTCFCU[UCNKFCUFGNCICTTG
ARBURG ofrece una programación del ro- WVKNK\CPFQGNGPVQTPQFGOCPGLQSWG[CEQ-
DQVFGUGKUGLGUQTKGPVCFCC5'.1)+%# PQEGPFGNC5'.1)+%#.CEQPGZKÏPGP
como solución „Plug and Work“. Esto per- VKGORQTGCNCORNKCFCGPVTGNC5'.1)+%#[
OKVGCRTQXGEJCTGPNQUTQDQVUNCUXGPVCLCU GNTQDQVRGTOKVGVCODKÅPUKPETQPK\CTNQU
SWGQHTGEGNCVÉRKECRTQITCOCEKÏPFGEKENQ OQXKOKGPVQUFGNTQDQV[FGNCO½SWKPC&G
FG#4$74)OGFKCPVGUÉODQNQUIT½ƂEQU[ ese modo se reducen los tiempos de ciclo
RCPVCNNCUFGRCT½OGVTQU&GGUGOQFQNQU FGHQTOCGHGEVKXCRQTGLGORNQRCTCNCKP-
RTGRCTCFQTGUFGNCUO½SWKPCURQFT½PEQPƂ- troducción en el molde a partir de la marca
gurar el depósito de piezas buenas y defec- de carrera.
(QVQ-7-#4QDQVGT)OD*
tuosas, la programación de muestras o el
'HGEVKXC5WRGTƂEKGFGOCPGLQ5'.1)+%#RCTC
GNEQPVTQNFGTQDQVU-WMC
+FGCNRCTCVCTGCUFGOCPKRWNCEKÏP
GZKIGPVGUNQUTQDQVUFGUGKUGLGUUG
ECTCEVGTK\CPRQTUWCNVCƃGZKDKNKFCFUW
EQPUVTWEEKÏPEQORCEVC[UWTGFWEKFC
PGEGUKFCFFGGURCEKQ5KPGODCTIQ
JCUVCCJQTCRCTCNCRTQITCOCEKÏPUG
TGSWGTÉCPEQPQEKOKGPVQUFGRTQITC-
OCEKÏPGURGEKCNGU*GOQUCDKGTVQXÉCU
EQORNGVCOGPVGPWGXCUKORNGOGPVCP-
FQPWGUVTCUWRGTƂEKGFGOCPGLQFGNC
5'.1)+%#GPGNRKNQVCLGFGNQUTQDQVU
-WMC)TCEKCUCGUVGUKUVGOCFGRTQITC-
OCEKÏPKPVWKVKXQCJQTCRWGFGCLWUVCT
VCODKÅPEKENQUFGOQXKOKGPVQEQORNG-
LQUFGHQTOCCWVÏPQOC'UVQNGJCT½
O½UKPFGRGPFKGPVGFGRTQXGGFQTGUFG
UGTXKEKQUUWPGEGUKFCFFGHQTOCEKÏP[ 5KUVGOCFGRTQITCOCEKÏP 1
FGGSWKRCOKGPVQUGT½OGPQT.CEQOW- WPKƂECFQ
PKECEKÏPGPVTGNC5'.1)+%#[GNTQDQV
UGJCCORNKCFQUWUVCPEKCNOGPVGNQ
SWGJCEGSWGNQUVKGORQUFGEKENQUGCP
O½UEQTVQU[SWGNCFKURQPKDKNKFCFUGC
OC[QT'PTGUWOGP'NWUQFGWPTQDQV
FGUGKUGLGUUGXWGNXGO½UGƂEKGPVGG
KPVGTGUCPVGRCTCUWGORTGUC
14
jo SELOGICA
Manipulación exigente
de piezas
Manejo centralizado
15
Libremente programable: Unidad de pilotaje SELO
1 Funciones de autoaprendizaje
2 AMS flexible
interactivas El panel de mandos móvil AMS (ARBURG
Tan sólo es necesario realizar los movimien- Mobile SELOGICA) se ha desarrollado espe-
tos necesarios del sistema de robot uno de- cialmente para las ALLROUNDER con sis-
trás de otro y confirmarlos. La SELOGICA se tema de robot. Su superficie y sus funciones
encarga de introducir todos los parámetros, corresponden a las de la unidad de pilotaje
crear el ciclo del robot e integrarlo en el SELOGICA; es decir, con el AMS puede ma-
ciclo de la máquina. La configuración del nejarse la unidad de producción completa.
ciclo de posición básica y de las zonas de La seguridad de manejo permanece alta
trabajo resulta también muy cómoda en el gracias al desplazamiento mediante teclas
diálogo hombre-máquina. físicas. El AMS puede utilizarse para varios
Sencillo para el usuario: el ciclo de la máquina y sistemas de robot.
del robot bajo control al mismo tiempo.
Más información:
Información sobre el producto SELOGICA
16 www.arburg.com · 09/2012
)+%# .QO½UFGUVCECFQ
3 %QPVTQNKPFKXKFWCNFGNRTQEGUQ RWGFGEQPƂIWTCTUGNKDTGOGPVGGPTGNCEKÏP r %GPVTCNFGRKNQVCLGRCTCVQFCNCVÅEPKEC
.QUOQXKOKGPVQUFGNTQDQV[FGNCO½SWKPC EQPNCCRNKECEKÏPNQUVKGORQUFGEKENQRWG- FGOQNFGQRQTKP[GEEKÏP
UGUKPETQPK\CPCNCRGTHGEEKÏP[CSWGGNUKU- FGPTGFWEKTUGOGFKCPVGOQXKOKGPVQUUKOWN- r 2TQITCOCEKÏPENCTCFGNEKENQOGFKCPVG
tema de robot es tratado como si fuera un V½PGQU[GPHWPEKÏPFGNTGEQTTKFQ#UÉRQT UÉODQNQUIT½ƂEQU
GLGO½UFGNCO½SWKPC6QFQUNQUEKENQUFGN GLGORNQGNGLG:RWGFGFGURNC\CTUGUKPETQ- r 2TWGDCFKTGEVCFGNCRNCWUKDKNKFCF
TQDQVRWGFGPCLWUVCTUGFGHQTOCUGPEKNNC PK\CFQEQPGNGZRWNUQTQGNGLG;RCTCCTTCP- r ,WGIQUFGFCVQUEQOWPGURCTC
T½RKFC[EQPHQTVCDNGFGNCHQTOC car ya durante la apertura del r WPCWPKFCFFGRTQFWEEKÏPEQORNGVC
CEQUVWODTCFCVQFQUNQURTQEGUQU molde. r (WPEKQPGUFGCWVQCRTGPFK\CLG
pueden programarse en función de KPVGTCEVKXCU
NQUOQXKOKGPVQUFGNCO½SWKPCQFGN r 5KPETQPK\CEKÏPFGNQUOQXKOKGPVQUFGN
molde. La retirada ideal de las piezas TQDQV[FGNCO½SWKPC#4$74)/QDKNG
5'.1)+%#
#/5
7PKFCFFGRKNQVCLG5'.1)+%#
1
(WPEKQPGUFG
CWVQCRTGPFK\CLG
3
+PVGTCEVKXCUEQPVTQN
KPFKXKFWCNFGNRTQEGUQ
#/5ƃGZKDNG
09/2012 · www.arburg.com 17
Ejemplos de aplicación
1 2
Personalizadas: soluciones automatizadas individuales de la mano de un solo proveedor. Sincronizados: movimientos del molde y de
retirada.
18 www.arburg.com · 09/2012
3 4 5
Manejo más cómodo: diferentes funciones Flexible: programación libre de distintas muestras Adaptadas a la práctica: técnica de robot y tareas
de muestreo. de retirada y depósito. de inserción perfectamente coordinadas.
3 Separación segura
4 Paletización flexible
5 Inserción precisa
La separación de bebederos, pruebas al azar La programación libre de distintas muestras La amplia gama de sistemas de robot que
o piezas defectuosas con los sistemas de ro- de recogida y depósito puede realizarse ARBURG ofrece a sus clientes en combina-
bot de ARBURG es segura y se realiza sin también sin problemas utilizando, por ejem- ción con la técnica de moldeo por inyección
necesidad de interrumpir la producción. La plo, los sistemas de robot verticales de las ALLROUNDER cada vez tiene una
función de muestreo especial de la MULTILIFT. El depósito se puede realizar con estructura más modular, proporcionando
SELOGICA permite separar piezas después o sin capas intermedias. La programación se soluciones de manejo adaptables las necesi-
de cierto tiempo, tras un número de piezas realiza de manera sencilla y segura a través dades individuales. La ventaja: los clientes
determinado o pulsando una tecla. Todo ello de la unidad de pilotaje SELOGICA. obtienen exactamente la técnica de robot
se puede sincronizar también con el conta- El resultado son tiempos de equipamiento que se adapta a las tareas de manipulación
dor de piezas del pedido. breves. que necesitan.
V H SELECT V
Retirar bebedero
Separar bebedero
Recoger el inserto
09/2012 · www.arburg.com 19
/½UKPHQTOCEKÏP
ARBURG GmbH + Co KG
2QUVHCEJ.QUUDWTI6GN
(CZ
YYYCTDWTIEQOGOCKNEQPVCEV"CTDWTIEQO
%QPGORNC\COKGPVQUGP'WTQRC#NGOCPKC$ÅNIKEC&KPCOCTEC(TCPEKC)TCP$TGVCÍC+VCNKC*QNCPFC#WUVTKC2QNQPKC5WK\C'UNQXCSWKC'URCÍC4GRÖDNKEC%JGEC
6WTSWÉC*WPITÉC^#UKC%JKPC+PFQPGUKC/CNCUKC5KPICRWT6CKNCPFKC'OKTCVQUTCDGU7PKFQU^#OÅTKEC$TCUKN/ÅZKEQ''77
A'5A5CNXQOQFKƂECEKQPGU
Impreso en Alemania
'PEQPVTCT½O½UKPHQTOCEKÏPGPYYYCTDWTIEQO
#4$74))OD*
%Q-)
3WGFCPTGUGTXCFQUNQUFGTGEJQUFGCWVQTFGGUVGHQNNGVQ2CTCEWCNSWKGTWUQSWGPQGUVÅGZRTGUCOGPVGRGTOKVKFQGPXKTVWFFGNCNGIKUNCEKÏPUQDTGNCRTQRKGFCFKPVGNGEVWCNUGFGDGT½UQNKEKVCT
RTGXKCOGPVGWPCCWVQTK\CEKÏPC#4$74)
6QFQUNQUFCVQUCUÉEQOQNCKPHQTOCEKÏPVÅEPKECUGJCPEQORKNCFQEQPGNGUOGTQFGDKFQ5KPGODCTIQPQQHTGEGOQUPKPIWPCICTCPVÉCUQDTGNCGZCEVKVWFFGNQUOKUOQU.CUKNWUVTCEKQPGU[NC
KPHQTOCEKÏPRWGFGPFKHGTKTFGNGUVCFQFGNCO½SWKPCGPGNOQOGPVQFGNCGPVTGIC'PNQSWGCNCKPUVCNCEKÏP[CNHWPEKQPCOKGPVQFGNCO½SWKPCUGTGƂGTGUQNCOGPVGUGT½FGVGTOKPCPVGGNOCPWCN
FGUGTXKEKQFGNOQFGNQEQTTGURQPFKGPVG
%CNKFCF#4$74))OD*
%Q-)
EGTVKƂECFCUGIÖP&+0'0+51