INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CHIHUAHUA

Desglose de componentes

Tarea #3

(Individual)

Realice una investigación documental para desarrollar y describir gráficamente el

esquema de componentes que integran la cadena cinemática de los siguientes
robots manipuladores:

1. Robot manipulador LR Mate 200iD/4S.

2. Robot manipulador IRB 14000 YuMi.
3. Robot manipulador Epson SCARA G3-351S-R.

Notas:
- Utilice alguna herramienta de software de dibujo para hacer el esquema
de componentes de cada robot, indicando base, articulaciones y
eslabones.
- Incluya en la señalización de las articulaciones, el tipo de movimiento
que tiene cada articulación (rotacional o prismática) y termine
señalando el número de grados de libertad que permite el robot
analizado.
- Suba a la plataforma Moodle un reporte en Word con la información
solicitada sin olvidar incluir: Portada, introducción, contenido,
conclusiones y referencias consultadas utilizando estilo APA de
redacción.

Robótica Luis G. Floriano G. Página 1