INTRODUCCIN

Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definicin formal de lo que

es un robot industrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre
el mercado japons y el euro-americano de lo que es un robot y lo que es un
manipulador. As, mientras que para los japoneses un robot industrial es cualquier
dispositivo mecnico dotado de articulaciones mviles destinado a la
manipulacin, el mercado occidental es ms restrictivo, exigiendo una mayor
complejidad, sobre todo en lo relativo al control. En segundo lugar, y centrndose
ya en el concepto occidental, aunque existe una idea comn acerca de lo que es
un robot industrial, no es fcil ponerse de acuerdo a la hora de establecer una
definicin formal. Adems, la evolucin de la robtica ha ido obligando a diferentes
actualizaciones de su definicin.
La definicin ms comnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociacin de
Industrias Robticas (RIA), segn la cual:
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de
mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segn
trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
Esta definicin, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organizacin
Internacional de Estndares (ISO) que define al robot industrial como:
Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de
manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales segn
trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
Se incluye en esta definicin la necesidad de que el robot tenga varios grados de
libertad. Una definicin ms completa es la establecida por la Asociacin Francesa
de Normalizacin (AFNOR), que define primero el manipulador y, basndose en
dicha definicin, el robot:
Manipulador: mecanismo formado generalmente por elementos en serie,
articulados entre s, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es
multifuncional y puede ser gobernado directamente por un operador humano o
mediante dispositivo lgico.
Robot: manipulador automtico servo-controlado, reprogramable, polivalente,
capaz de posicionar y orientar piezas, tiles o dispositivos especiales, siguiendo
trayectoria variables reprogramables, para la ejecucin de tareas variadas.
Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos terminados en una mueca.
Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de
percepcin del entorno. Normalmente su uso es el de realizar una tarea de

manera cclica, pudindose adaptar a otra sin cambios permanentes en su

material.
DESARROLLO.
Instruccin: Investigar 5 robots de tipo industrial as como: marca, modelo,
morfologa y caractersticas.

Marca: EPSON FACTORY

AUTOMATION

Modelo: U2502 PROSIX C4

SERIES

Morfologa: ARTICULADO.

Caractersticas: tipo articulado

con 6 ejes de 1 4kg, 600 900mm. Clase de proteccin IP20 y montaje
tipo pedestal. Con proteccin clase cleanroom ohne- ISO Y ESD.

Descripcin: La reduccin radical de las vibraciones de la cinemtica es una

ventaja pionera de estos Epson 6 robustezas Prosix C4 y C4L del eje.
Vienen en un diseo ms delgado, ms ligero comparado a su vieja
estructura. Se magnifica y se acelera la velocidad que produce alta
productividad en un nivel constante. Con un alcance flexible del brazo de
900 milmetros, el Prosix C4L (hermano mayor de Prosix C4), es un
ahorrador del espacio. Los datos mejorados del funcionamiento de estas
robustezas son incomparables en trminos de capacidad eficaz del uso y
de la elevacin del espacio de 4 kilogramos. Sin el conducto del enchufe y
de cable, pueden ser montados fcilmente en pisos y techo.

Marca: ABB Robotics

Modelo: IRB 5350

Morfologa: SCARA

Caractersticas: tipo SCARA , 7kg y

1351 mm. De 3 ejes, compacto, uso
previsto de puerta, para funcin de
pintura.

Descripcin: La robusteza del abrelatas

de la puerta de IRB 5350 es una
ayudante compacta y exacta de la
robusteza para la pintura interior automotora, para parar-y-va y la moverlnea soluciones.
-Diseo optimizado para los varios usos
-Diseo compacto e instalacin flexible
-Alto rendimiento y confiabilidad
-Control y programacin fciles
-Servicio y ayuda globales
El IRB 5350 viene en dos versiones:
- 3 hachas parar-y-van versin
- mover-lnea versin de 4 hachas

Marca: FANUC Robotics

Modelo:ARC Mate 100iC/7L

Morfologa: ARTICULADO

Caractersticas: 7kg, 1632 mm. Tipo

articulado de 6 ejes con funcin de soldadura
de arco.

Descripcin:
La robusteza de FANUC de ARCO de la serie 100iC/120iC est
especficamente diseado para los usos de la soldadura de arco. Ofrece
una mueca hueco para la integracin del cable de la antorcha y el
funcionamiento ms alto del movimiento para su clase.
Un brazo rgido combinado con servo de tecnologa avanzada
permite el funcionamiento a la velocidad mxima de aceleracin.
Esto reduce la duracin de ciclo hasta 15%.
Varias funciones inteligentes opcionales estn disponibles, por ejemplo
iRVision, deteccin de la colisin y movimiento coordinado.

Marca: MITSUBICHI
ELECTRIC

Modelo: RV-F

Morfologa: ARTICULADO

Caractersticas: Tipo articulado vertical, 2 7kg, 504-1385 mm con 6 ejes o

grados de libertad.

Descripcin: RV-F es la adicin ms ltima a la formacin verticalmente

articulada de la robusteza de 6 ejes de Mitsubishi. La gama de F entrega la
precisin superior de la muesca, la velocidad y la integracin inconstil. Se
desarrollan para adherir a los estndares de seguridad de ANSI/RIA/ISO
10218-1-2007 y pueden ser ordenadas en el CE para la aceptacin
mundial. Esta unidad est disponible con una lista extensa de
caractersticas, que hace esta formacin una opcin excelente para una

multiplicidad de usos separados a travs de diversas industrias

Marca: YASKAWA MOTOMAN ROBOTICS

Modelo: MH6-10

Morfologa: ARTICULADO

Caractersticas: tipo articulado, 10 kg, 422-2486

mm, 6 ejes, para montaje preensamblado,
compacto, de alta velocidad,

Para funcin de empaque, de soldadura de arco o de

manipulacin.

Descripcin:

Motoman serie MH6 robots de 6 ejes ofrecen tres versiones - MH6, MH6S y MH610. Todos los ejes han aumentado las velocidades, lo que resulta en un mayor
rendimiento. Son compactos y de alto rendimiento, alta velocidad y rentable. Son
tiles en el manejo de materiales, montaje, los sistemas de mquina de tender,
dispensacin, el envasado y la soldadura.

Los robots ofrecen el mayor campo de trabajo dentro de su clase. Esto, junto con
un pequeo radio interferencia, permite el posicionamiento de los robots cerca de
otro piezas de trabajo / equipo. Requieren muy poco espacio para su instalacin.

MH6 y MH6-10 tiene un alcance horizontal de 1,422mm (56 ") y el alcance vertical
de 2,486mm (97,9"). MH6S, que es una versin ms corta del brazo, tiene un
alcance horizontal de 997mm (39.3 ") y el alcance vertical de 1,597mm (62.9").
MH6 y MH6S tienen una capacidad de carga til de un 6 kg (13,2 libras). Para
aplicaciones en necesidad de una mayor carga til, MH6-10 ofrece una capacidad
de 10 kg. La repetibilidad es de 0,08 mm (0,003 ") para todas las versiones.

Tienen un diseo robusto y alto MOI o momento de inercia. Esto asegura una
mayor capacidad de transporte de carga.
CONCLUSIN
En esta investigacin pudimos aprender las diferentes marcas de fabricantes que
se dedican a la distribucin de diferentes robots industriales.
As como tambin darnos una idea de que saber y que considerar a la hora de
comprar un robot ya que existen diferentes tipos y para distintas aplicaciones. Por
eso es importante saber interpretar las especificaciones que nos dan los
fabricantes ya sea en un manual o en un catlogo ya que con base a ello podemos
saber que robot se adapta mejor a nuestro proceso industria, ya que como vimos
varan en peso, dimensiones, grados de libertad, radio de accin, funciones, etc.