ORGANIZACÓN AUTOLIBRE

Curso Vehículo Eléctrico

Curso Vehículo Eléctrico Tema 1 – Introducción al Vehículo Eléctrico
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ÍNDICE DE CONTENIDOS

1. CONCEPTOS GENERALES ......................................................................... 5

2. CLASIFICACIÓN DE LOS VEHÍCULOS ELÉCTRICOS ...................................... 6

2.1. Vehículos híbridos eléctricos (HEV) ............................................................................. 6

2.1.1. Vehículos híbridos en serie .................................................................................... 7

2.1.2. Vehículos híbridos en paralelo ............................................................................... 8

2.1.3. Vehículos híbridos enchufables (PHEV) ................................................................. 9

2.1.4. Vehículos híbridos no enchufables ........................................................................ 9

2.1.5. Ventajas y desventajas de las distintas configuraciones de los vehículos híbridos10

2.2. Vehículos eléctricos (EV) ........................................................................................... 11

2.2.1. Comparativa de los EVs con respecto al resto de tecnologías ............................. 12

3. DISPOSICIÓN DEL SISTEMA DE TRACCIÓN EN LOS EV ............................. 14

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1. CONCEPTOS GENERALES
Hasta hace pocos años, la fuente de energía utilizada en los vehículos ha sido el motor de
combustión interna (MCI).

Los diseños actuales del vehículo eléctrico están encaminados a reducir parcial o totalmente
la participación del motor de combustión como fuente de energía.

Un vehículo de cero emisiones (VCE), también popularmente conocido por sus siglas en
inglés como ZEV (Zero Emissions Vehicle), es un vehículo que no emite sustancias
contaminantes a través del tubo de escape, generadas por la fuente de propulsión a bordo
del vehículo.

Hay día de hoy, la industria del sector de automóvil trabaja en dos tipos de vehículos
eléctricos:

• Vehículos híbridos eléctricos (HEV - Hybrid Electric Vehicle)

• Vehículos eléctricos puros (EV - Electric Vehicle)

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2. CLASIFICACIÓN DE LOS VEHÍCULOS ELÉCTRICOS

2.1. VEHÍCULOS HÍBRIDOS ELÉCTRICOS (HEV)

El funcionamiento de un vehículo híbrido (HEV - Hybrid Electric Vehicle) se basa en la
combinación de dos tipos de motores, uno eléctrico y otro convencional (motor combustión
interna) a través de un sistema de control híbrido y de un pack de baterías.

En general, un vehículo híbrido funciona como uno convencional al que se le ha

unido un motor eléctrico. La misión de este motor eléctrico es:

• Ayudar al motor de combustión cuando se precise una mayor potencia

• Impulsar él solo al vehículo (con el motor de combustión desconectado) cuando la
potencia requerida sea pequeña, por ejemplo, en condiciones favorables de
conducción.

Los vehículos híbridos están equipados con un motor de combustión interna (ICE), un motor
eléctrico (normalmente de imanes permanentes) y un pack de baterías.

En casi el 100% de los casos, el ICE se trata de un motor de encendido por chispa (es decir,
a gasolina) debido a que son más económicos (tanto el coste del propio motor, como el
coste de mantenimiento) y debido a que poseen unas emisiones contaminantes inferiores
a los motores de encendido por compresión (Diesel). No obstante, hoy en día, los motores
de encendido por compresión han alcanzado unos niveles de emisiones tan bajos que
compiten en igualdad de condiciones con los motores de encendido por chispa (aunque
siguen siendo más caros que los de gasolina).

Dentro de los vehículos híbridos, se puede distinguir entre dos categorías desde el punto de
vista del sistema de tracción:

• Vehículos híbridos en serie

• Vehículos híbridos en paralelo

Y en otras dos categorías, desde el punto de vista de la carga de la batería:

• Vehículos híbridos enchufables (PHEV)

• Vehículos híbridos no enchufables

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2.1.1. VEHÍCULOS HÍBRIDOS EN SERIE

El vehículo es impulsado únicamente por el motor eléctrico gracias a la energía eléctrica
suministrada por un generador, el cual se acciona por medio de un motor de combustión
interna (ICE en inglés ó MCI en español).

La batería actúa como acumulador de la electricidad (energía) y, cuando está cargada,

permite la desconexión temporal del motor de combustión (del generador), de forma que
el vehículo puede impulsarse de manera totalmente eléctrica (es decir, el motor eléctrico
de tracción es alimentado únicamente por la batería).

Figura 1.- Vehículo híbrido – Configuración en serie

La salida mecánica del motor de combustión interna (el cigüeñal) se conecta directamente
a un generador de energía eléctrica. La energía eléctrica así generada se emplea para cargar
la batería y para alimentar el motor eléctrico de tracción, el cual mueve las ruedas del
vehículo.

Hay seis diferentes modos posibles de funcionamiento en un HEV en serie:

• Modo solo batería: el motor de combustión interna (ICE) está apagado, con lo que
el motor eléctrico de tracción es alimentado únicamente por la batería.
• Modo motor independiente: el motor eléctrico de tracción es alimentado por la
energía generada por el generador eléctrico (movido por el ICE).
• Modo mixto: tanto el generador como la batería proporcionan energía al motor
eléctrico de tracción.
• Modo de reparto de potencia: el generador puede repartir la energía generada en
alimentar el motor de tracción y en cargar la batería (siempre que el motor no
demande toda la potencia eléctrica generada por dicho generador).
• Modo de carga estacionaria: con el motor eléctrico de tracción apagado, toda la
energía producida por el generador se emplea en cargar la batería.
• Modo de frenado regenerativo: se aprovecha la energía obtenida por el motor
eléctrico de tracción durante el proceso de frenado del vehículo, para cargar la
batería.

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2.1.2. VEHÍCULOS HÍBRIDOS EN PARALELO

En los vehículos híbridos con arquitectura en paralelo. tanto el motor de combustión (ICE)
como el motor eléctrico de tracción (MET) trabajan simultáneamente para impulsar las
ruedas del vehículo.

El sistema de tracción no es excesivamente complejo mecánicamente en esta arquitectura,

puesto que el MET simplemente trabaja en paralelo con el motor de combustión. Esto,
supone, una notable simplificación a la hora de desarrollar una hibridación por parte de
cualquier fabricante.

Por tanto, un HEV en paralelo tiene el motor de combustión interna (ICE) y el motor
eléctrico de tracción (MET) acoplado al eje de accionamiento final de las ruedas a través de
embragues. Esta configuración es la que emplean casi todos los fabricantes hoy en día en
sus modelos híbridos.

Figura 2.- Vehículo híbrido – Configuración en paralelo

Hay seis diferentes modos posibles de funcionamiento en un HEV en paralelo:

• Modo solo motor eléctrico: el motor de combustión interna (ICE) está apagado, el
vehículo es impulsado solamente por el motor eléctrico de tracción (MET).
• Modo solo motor de combustión interna: vehículo es propulsado únicamente por
el motor de combustión interna (ICE). El MET está apagado.
• Modo mixto: tanto el ICE y el MET impulsan al vehículo.
• Modo de reparto de potencia: el ICE reparte su potencia en impulsar el vehículo y
en alimentar el motor eléctrico de tracción (funcionando éste como generador de
energía). De esta manera, es posible cargar la batería mientras se conduce.
• Modo de carga estacionaria: con el motor eléctrico desconectado del sistema
de tracción (es el motor de combustión el único que impulsa el vehículo), toda la
energía producida por el motor eléctrico (que actuaría como generador movido
por el motor de combustión) se emplea en cargar la batería.
• Modo de frenado regenerativo: se aprovecha la energía obtenida por el motor
eléctrico de tracción durante el proceso de frenado del vehículo, para cargar la
batería.
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2.1.3. VEHÍCULOS HÍBRIDOS ENCHUFABLES (PHEV)

Este tipo de vehículos híbridos enchufables (PHEV - Plug-in Hybrid Electric Vehicle), ya sean
híbridos en serie o en paralelo, poseen una batería preparada para ser cargada, además de
por medio del generador eléctrico instalado en el propio vehículo (accionado por un ICE o
bien por medio del motor eléctrico de tracción funcionando como generador), mediante su
conexión con la red eléctrica exterior (en un edificio, en una estación de recarga, …)

Figura 3.- Vehículo híbrido enchufable (PHEV)

Para poder conectar la batería a la red eléctrica exterior es imprescindible el empleo de un

componente adicional: el cargador (charger). Este componente puede estar instalado en el
propio vehículo (on-board) y formando parte del panel de carga exterior.

2.1.4. VEHÍCULOS HÍBRIDOS NO ENCHUFABLES

Este tipo de vehículos (híbridos en serie o en paralelo) poseen una batería que no está
preparada para ser cargada por medio de su conexión con una red eléctrica exterior.

Realmente, no es la batería la que imposibilita la carga desde una red eléctrica exterior, sino
que el sistema eléctrico del vehículo no posee instalado la interfase necesaria para poder
realizar dicha conexión con la red.

La decisión acerca de tener o no un vehículo enchufable le corresponde al fabricante, en la

primera fase de diseño del vehículo.

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2.1.5. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS DISTINTAS CONFIGURACIONES DE

LOS VEHÍCULOS HÍBRIDOS
Vehículos híbridos en serie

• Permite situar el conjunto motor de combustión + generador de manera

independiente de la posición del motor eléctrico de tracción, con lo que se pueden
ocupar mejor los espacios (buscando un reparto adecuado de masas en el vehículo).
• El motor de combustión interna (ICE) posee una eficiencia mucho mayor que en el
caso de un hibrido en paralelo, ya que está dimensionado para trabajar únicamente
conectado a un generador, con lo que se puede regular para que trabaje en su punto
de máxima eficiencia durante ciclos muy largos.
• Como el vehículo sólo es impulsado por el motor eléctrico, éste se encuentra
limitado en prestaciones por la cantidad de energía que la batería es capaz de
suministrar. Por otro lado, debe tener el tamaño adecuado para ser capaz de
suministrar por si mismo las prestaciones requeridas por diseño (en este caso no
dispone de la ayuda para la tracción del vehículo de un motor de combustión).

Vehículos híbridos en paralelo

• La principal ventaja de los vehículos híbridos en paralelo frente a los en serie, es que
el híbrido paralelo sólo necesita dos dispositivos de propulsión, el ICE y el motor
eléctrico de tracción.
• Otra ventaja importante es que, al poder trabajar conjuntamente en la propulsión
del vehículo el motor de combustión y el motor eléctrico, el tamaño de ambos
resulta más pequeño que respecto a los vehículos híbridos en serie.
• Esta última diferencia implica que la batería puede ser más pequeña.
• La desventaja fundamental de este tipo de configuración frente a la de en serie, es
que las prestaciones máximas del vehículo dependen del estado de la batería. De
esta manera, sólo se pueden alcanzar cuando la batería está cargada al 100%.
• Esto implica que, en la práctica, es necesario sobredimensionar el motor de
combustión para que sea capaz de compensar (aunque no en su totalidad) una
prestación disminuida de la parte de tracción eléctrica.

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2.2. VEHÍCULOS ELÉCTRICOS (EV)

Se trata de vehículos en los que el sistema de tracción está formado por un conjunto de
motores eléctricos, alimentados exclusivamente a través de una batería (pack de baterías)
instaladas en el propio vehículo.

Este tipo de vehículos se denominan eléctricos puros, ya que no existe otra fuente de
energía que no sea la eléctrica (no poseen un motor de combustión interna).

Su autonomía depende exclusivamente de la capacidad del pack de baterías. Por tanto,

deben ser necesariamente enchufables para poder realizar la carga de la batería.

Figura 4.- Vehículo eléctrico (EV)

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2.2.1. COMPARATIVA DE LOS EVS CON RESPECTO AL RESTO DE

TECNOLOGÍAS
Con respecto a un vehículo dotado de un motor de combustión:

El vehículo eléctrico (EV) tiene las siguientes ventajas:

• La generación de par en un motor eléctrico es muy rápida y precisa. El tiempo

de respuesta del motor es de sólo unos pocos milisegundos (entre 10-100 veces
más rápido que un motor de combustión interna). Respecto al par, un motor
eléctrico posee una entrega de par total desde un régimen de giro muy bajo, lo que
permite unas prestaciones en aceleración inmensamente superiores a las que
proporciona un ICE.
• El sistema de frenado regenerativo permite frenar el vehículo sin casi la necesidad
de accionar el sistema de frenos de servicio (hidráulico) del vehículo, lo que significa
un ahorro considerable en desgaste y mantenimiento de este sistema, así como
obtener una respuesta más rápida, que permite mejorar el rendimiento del ABS y
TCS (control de tracción). Por otro lado, un alto grado de regeneración significa que
el vehículo es muy sensible al movimiento del pedal del acelerador.
• Un vehículo eléctrico tiene la alternativa de colocar un motor eléctrico en cada
rueda, ya sea en ambas ruedas de un único eje motriz o en las cuatro ruedas
(obteniendo una tracción 4x4). Esto proporciona la posibilidad de tener un control
de estabilidad basado en el control y regulación del par motor (torque vectoring),
sin que tenga que actuar el sistema ABS.
• Un motor eléctrico es más simple y fiable que un motor de combustión interna. La
eficiencia de un motor eléctrico se sitúa por encima del 90%, siendo la de un ICE
entorno al 30-35%.

En cambio, posee las siguientes desventajas:

• Las prestaciones del motor eléctrico dependen completamente de la batería. Por un

lado, la batería debe ser capaz de suministrar la energía eléctrica suficiente para
aprovechar el 100% de la potencia disponible del motor eléctrico (en muchos casos,
las prestaciones de la batería no permiten aprovechar en su totalidad las
prestaciones del motor eléctrico). Y, por otro lado, la batería debe ser capaz de
suministrar esa máxima energía durante un tiempo limitado, disminuyendo esas
prestaciones energéticas a medida que desciende la carga de la batería. Esto
significa que el vehículo va perdiendo prestaciones a media que disminuye la carga
de la batería.
• Aunque el peso de un motor eléctrico suele ser inferior al de un ICE y considerando
que en algunas ocasiones no es necesario la existencia de una caja de cambios
(incluso del diferencial), el peso del pack de baterías para obtener una autonomía
similar al vehículo de combustión penaliza mucho el peso del vehículo eléctrico.
• Debido a que el motor trabaja con tensiones elevadas (superiores a 60V, siendo en
general, cercanas a los 400V), es necesario disponer de medios específicos que
eviten la existencia de riesgo eléctrico, tanto para los usuarios del vehículo, como
para el personal técnico de los talleres.

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En la imagen siguiente, se muestra una comparativa acerca de la eficiencia energética de

un vehículo eléctrico frente a uno similar de combustión:

Figura 5.- Comparativa sobre la eficiencia energética de un EV frente a uno similar de combustión

En dicha comparativa se tiene en cuenta las pérdidas sufridas durante la generación de

energía eléctrica en una central (térmica, nuclear, eólica, …) o bien durante el refino del
combustible, así como las ocurridas durante su transporte hasta los centros de distribución.
Si no se tuvieran en consideración dichas pérdidas y se aislara únicamente la eficiencia de
los propios motores, el eléctrico sale ganando claramente, al poseer más del 90% de
eficiencia.

Pero, resulta evidente que, a la hora de comparar ambas tecnologías, es imprescindible

tener en consideración la eficiencia en su generación, así como las emisiones contaminantes
provocadas por dicha generación de energía eléctrica, que más tarde cargará las baterías
de un EV.

Con respecto a un vehículo híbrido (HEV):

Los vehículos híbridos poseen una eficiencia mayor que los similares de combustión, como
consecuencia de la existencia de un motor eléctrico de tracción.

También se reconoce que, a día de hoy, los HEV tienen mayor aceptación por parte del
usuario final frente a los vehículos eléctricos puros alimentados con baterías (EV). Sin
embargo, toda la energía utilizada en los HEV con la estrategia de funcionamiento de la
batería de carga continua (CS) proviene de la quema de combustibles fósiles.

Desde el punto de vista del medio ambiente y de la oferta de energía, los vehículos
eléctricos (EV) tienen ciertas ventajas sobre los HEV:

• Los EV poseen cero emisiones dispersas (es decir, como tal el EV no contamina en la
zona en la que se desplaza).
• Independencia respecto de los combustibles fósiles
• Bajo coste de operación y de mantenimiento.

Por el contrario, las principales desventajas de los EV son la carga de la batería y el tiempo
de carga de la misma.

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3. DISPOSICIÓN DEL SISTEMA DE TRACCIÓN EN LOS EV

Un vehículo eléctrico (EV) posee el sistema de tracción formado únicamente por motores
eléctricos.

En un vehículo de combustión existen tres alternativas mayoritariamente usadas por los

fabricantes, a la hora de situar el sistema de tracción:

Vehículo con tracción delantera y motor delantero

Figura 6.- Tracción delantera con motor delantero transversal

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Vehículo con tracción trasera y motor delantero

Figura 7.- Tracción trasera con motor delantero longitudinal

Vehículo con tracción 4x4 y motor delantero

Figura 8.- Tracción 4x4 con motor delantero longitudinal

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Un vehículo eléctrico puede tener cualquier configuración en cuanto al número de

ejes/ruedas motrices y respecto a la posición de su o sus motores.

Aunque se explicará con el detalle en el tema específico de motores eléctricos, actualmente

en el mercado se comercializan dos tipos fundamentales:

Motor eléctrico central

Motor eléctrico convencional que normalmente se acopla a una caja de cambios y, por
medio de un diferencial, conecta con las ruedas motrices del eje delantero o del eje trasero.
En algunos vehículos, se dispone de un motor central para el eje delantero y otro motor,
para el eje trasero.

Figura 9.- Tracción eléctrico central en eje delantero

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Motor eléctrico en rueda

Son motores que se acoplan directamente a la rueda de un vehículo y, por tanto, mueven
única y exclusivamente dicha rueda.

Con este tipo de motores es posible configurar sistemas de tracción delantero, trasero o
4x4.

Figura 10.- Tracción eléctrica en rueda (configuración 4x4)

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