UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA
ANTEPROYECTO DE TESIS

MAESTRÍA EN INGENIERÍA NAVAL

(CON ÉNFASIS EN EMBARCACIONES FLUVIALES)

CANDIDATO: Tte. N Enrique Luis Duarte Recalde

ORIENTADOR: Ing. VICTOR BALLABIO

TÍTULO: ACTUALIZACIÓN Y OPTIMIZACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS DE

AYUDA A LA NAVEGACIÓN DE LA LANCHA PATRULLERA P07 -
Tte N EZEQUIEL ROBLES DE LA ARMADA PARAGUAYA.

ASUNCIÓN – PARAGUAY
AGOSTO - 2.021
 .............................................................................................................................

.............................................................................................................................

.............................................................................................................................

Asunción, ...........de .....................................de 2021.

Conforme

…………………………………. ………………………………….
Tte. N. Enrique Luis Duarte Recalde Ing. VICTOR BALLABIO

Aprobado por el Coordinador Académico y Catalogado por la Secretaría General de

Pos Graduación Académica ............................ en fecha ..... / ....... /2021

…………………………………. ………………………………….
Coordinador Académico Director Gral. de Pos graduación
Académica
 ÍNDICE
Página

INTRODUCCIÓN...........................................................................................................1

JUSTIFICACIÓN............................................................................................................4

HIPÓTESIS......................................................................................................................5

OBJETIVOS....................................................................................................................5

REVISIÓN DE LITERATURA.....................................................................................6

METODOLOGÍA..........................................................................................................19

PRESUPUESTO............................................................................................................21

CRONOGRAMA DE EJECUCIÓN DEL TRABAJO..............................................21

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS........................................................................22
 INTRODUCCIÓN

“Buscar la mejor manera de realizar una actividad” Así es como la Real

Academia de la Lengua Española define el concepto “optimizar”. De modo que,
aplicando dicho concepto al mundo naval y concretamente en la Armada Paraguaya,
lo que se busca es ser capaz de lograr las metas propuestas de la manera más
eficiente posible mediante una buena reorganización y planificación de los medios
disponibles en dicha institución, así como de la reducción de todos los costos
innecesarios con el fin último de incrementar la eficacia operativa y la versatilidad de
una unidad fluvial que forma parte del Comando de la Flota de Guerra de nuestra
Armada.

Al hablar de optimización de recursos, de lo que estamos hablando realmente

es que los recursos humanos, materiales y técnicos de los que se disponen en la
actualidad reflejen los mejores resultados posibles en optimización y mejoramiento
de los distintos sistemas que puedan presentarse en cualquier embarcación. Esto nos
obliga a mencionar el concepto de productividad, que habla justamente de la cualidad
de aprovechar de la mejor forma los recursos de los que se disponen. Por tanto, no es
más productivo el trabajo de investigación que más recursos posea sino, por el
contrario, aquel que mejores resultados obtenga.

El Comando de la Flota de Guerra de la Armada Paraguaya como elemento

del Poder Naval desde los inicios de la patria viene cumpliendo con un rol
fundamental en varios aspectos en lo que hace la seguridad y presencia fluvial a lo
largo de los ríos Paraguay y Paraná realizando varios tipos de operaciones como:
operaciones militares independientes, conjuntas y/ o combinadas y a su vez busca
mantener la inviolabilidad de las fronteras fluviales mediante sus unidades flotantes
cañoneros y patrulleras para poder ejercer la seguridad interna y externa de
fondeaderos y apostaderos. En su Rol social tiene como misión muy significativa la
de cooperar con las tareas de defensa civil, protección ambiental y del
restablecimiento del orden interno, ejecutando el control de los intereses fluvio -
marítimos de la nación y cooperar en su fortalecimiento.

1
 El cuerpo medular del Poder Naval está constituido por buques de combate y
apoyo. Su adiestramiento y alistamiento permite realizar misiones de patrullado y
asistencia, preservando los recursos naturales y salvaguarda de la vida humana.

La Armada Paraguaya en varias etapas de su historia tuvo adquisiciones y

donaciones de varios tipos de embarcaciones que se desempeñan en la Flota de
Guerra en diferentes operaciones y situaciones en el territorio nacional, una de ellas
son las lanchas rápidas de control y ataque  o simplemente lanchas rápidas, que se
caracterizan por ser embarcaciones pequeñas de desplazamiento utilizadas para
tareas ofensivas, principalmente equipadas con armamento antiaéreo.

El Patrullero P0 – 7, Tte Robles, es una de las lanchas patrulleras rápidas con

la que cuenta la Armada Paraguaya la misma fue construida por China Shipbuilding
corp., Kaohsiung, Taiwán y fue puesta en servicio desde diciembre de 1977; esta
clase de embarcaciones denominadas TZU CHIANG, fueron prototipos de lanchas
misileras con un diseño basado e inspirado en la clase DVORA Israelí, pero con la
forma del casco ligeramente diferente y un mástil tipo pilón alto, la misma fue
retirada del servicio en 1994, desarmadas y donadas a Paraguay.

El Patrullero Tte Robles de casco de aluminio tienen 47 toneladas de

desplazamiento, medidas 23 x 5.5 x 1 metro, dos motores MTU 12v 331 TC82 diesel
de 2.605 hp (1.92mw), dos ejes y una velocidad de 36 nudos, con un alcance de 700
MN a 32 nudos y equipados un cañón AA OERLIKON de 120 mm 70 cal. y una
ametralladora de 12.7 mm. La misma está diseñada para una tripulación 10 personas.

El Patrullero P0 – 7, Tte Robles durante los últimos años estuvo fuera de

servicio pues el mismo presentaba varios percances en su sistema de propulsión,
planta generadora, sistemas de navegación entre otros y no se disponía de un plan
que garantice el mantenimiento a cargo de personal técnico calificado quedando la
embarcación sin grandes modificaciones.

Durante el año en curso mediante la gestión del Comandante de turno la

misma entre en un proceso de estudio, análisis de costos beneficios que arrojaría la
embarcación para poder actualizarla, optimizarla y poder así devolverle su
versatilidad como unidad flotante del Comando de la Flota de Guerra.

2
 Informes de meses anteriores presentadas por la Comandancia demuestran la
situación de la embarcación en todas y cada una de las dependencias y cargos,
intentado buscar y establecer cuáles serían las necesidades básicas que la misma
presenta hasta llegar a los sistemas más complejos que como una unidad fluvial de la
Armada necesita para el cumplimiento de la misión asignada.

En los informes que son partes de la investigación documental se reportan

varias necesidades de las cuales son importante mencionar dentro de la División de
Navegación y Comunicaciones que de detallan a continuación: Todos los
instrumentos auxiliares a la navegación están fuera de funcionamientos, como ser, el
radar, anemómetro mecánico, comunicaciones internas, equipo de VHF, tales otros
instrumentos de ayuda a la navegación que no posee, GPS, ecosonda, corredera,
radiogoniómetro entre otro que constituyen factores importantes al poseer abordo. En
cuanto a las necesidades primarias se constata la falta de chalecos salvavidas, radio
VHF, Radio banda Marina, bocina, señales pirotécnicas, reflector, dicha situación fue
elevada al escalón superior para su conocimiento y fines que hubiere lugar.

3
 JUSTIFICACIÓN

El Poder significa una capacidad y habilidad para lograr un objetivo

perfectamente definido, usando los medios o recursos disponibles de la organización.
Las razones que impulsan a un Estado a desarrollar su poder se circunscriben en la
necesidad de imponer sus Intereses Nacionales representados por la integridad
territorial, independencia política y el bien común.

Dentro de la filosofía del poder nacional, que se define como la capacidad

actual resultante de la integración de todos los medios de disponibilidad inmediata,
tanto tangible como intangible que puede aplicar el estado en un momento
determinado, para viabilizar la voluntad de alcanzar sus fines, en el ámbito interno y
externo, pese a los obstáculos que se le interpongan.1

El Poder Marítimo se define como: La capacidad de usar el mar o causes

hídricos. Ello puede resultar sumamente beneficioso para un Estado en términos
económicos, a través de la protección de los elementos de la economía, y de la
proyección o amenaza de la fuerza contra sus oponentes.2

Sin embargo, en la realidad naval actual, podría ampliarse como la capacidad

resultante de los recursos que dispone una nación para la utilización de su mar y
aguas interiores, como instrumento de acción político militar y como factor de
desarrollo económico y social, así como el desarrollo y la seguridad, relacionadas
con el mar y las aguas interiores y el empleo de los mismos.

Entonces, identificamos dos componentes: los intereses marítimos que tienen

un carácter económico y social, y el poder naval que ostenta un carácter político
estratégico.

1
CAEN, 2000, pág. 157
2
Hill, 1990, pág. 51

4
 El Poder Naval es el componente militar del Poder Marítimo. En función de
su aplicación ejerce importante papel en la contribución al logro de los Objetivos
Nacionales, tanto del ámbito que abarca el mar (lecho, subsuelo y espacio aéreo)
como en ciertas áreas terrestres limitadas de interés para las operaciones navales. El
Poder Naval como parte de la expresión militar del poder de un Estado, tiene como
propósito principal el mantenimiento de la situación de seguridad requerida para
asegurar el desarrollo económico del Estado y humano de su Nación, los cuales
vienen a representar los intereses vitales u objetivos nacionales principales de todo
Estado Nación.

HIPÓTESIS

La actualización y optimización de los instrumentos de ayuda a la navegación

de la Patrullera P07 - Tte N EZEQUIEL ROBLES lo pondrá nuevamente en línea
operativa otorgándole la versatilidad necesaria para cumplir con su misión.

OBJETIVOS

Objetivo General

Actualizar y Optimizar los Instrumentos de ayuda a la Navegación de la

Lancha Patrullera P – 07, - Tte N EZEQUIEL ROBLES de la Armada Paraguaya.

Objetivos Específicos

 Identificar las necesidades que posee el sistema de instrumentos de ayuda a la

navegación del Patrullero Tte N Robles en la actualidad.
 Establecer propuestas aptas, factibles y aceptables la selección de los sistemas de
ayuda a la navegación que sean necesarios en el Patrullero Tte N Robles
 Establecer un plan de acción para la instalación de los nuevos instrumentos de
ayuda a la navegación con el traspaso de tecnología propio de los mismos

5
 REVISIÓN DE LITERATURA

 Armada:  institución militar nacional, de carácter permanente, cuya misión es

emplear el poder naval para la defensa exterior y coadyuvar en la seguridad
interior del país en sus roles diplomáticos, militar y socio económico, pero que
tiene como principal función la militar.
La función militar, se refiere a todas las acciones que debe realizar las Armadas
utilizando la fuerza para garantizar alcanzar los objetivos estratégicos en una
guerra. Es la base de la trinidad porque corresponde a la esencia de la Armada.
La esencia de las armadas es su carácter militar. La violencia efectiva o
potencial, es la moneda de cambio que usan. La capacidad de una armada para
usar la fuerza o amenazar con usarla, es lo que da significado a sus otros modos
de acción.3

 Armada Paraguaya: es la Fuerza que realiza operaciones estratégicas y tácticas

de carácter naval; planea, prepara y conduce operaciones de sus Grandes
Unidades y Unidades Orgánicas y de aquellas bajo su control, a las que apoya en
el cumplimiento de sus misiones específicas4
Misión
En el ámbito naval: custodiar la integridad territorial, defender a las autoridades
legítimamente constituidas y la seguridad integral de la navegación a fin de
contribuir con el cumplimiento de la misión de las FF.AA.NN.
Visión.
Ser una Armada Completa, Operativa, Moderna, Profesional, Equipada y
Entrenada con Mística Naval, Ética, Moral, Eficiencia, Eficacia para cumplir las
tareas encomendadas y alcanzar los objetivos fijados por Política Defensa y
Política Militar.
Objetivos
Preservar y proteger los Intereses Nacionales en el ámbito fluvio-marítimo.
3
Booth, 2014, pág. 20
4
Ley Nº216 / Organización General de las Fuerzas Armadas de la Nación, Artículo 22

6
 La Armada Paraguaya es una institución de brillante y de gloriosa trayectoria en
la historia de la patria y es depositaria de las más nobles tradiciones navales de
nuestro pueblo. Su origen que inclusive va más allá de la época colonial, se
remonta a los indomables guaraníes, que en frágiles embarcaciones se
constituían en celosos custodios de la soberanía de sus ríos, defendiéndolos de
los navíos extranjeros que surcaban sus aguas, buscando explorarlos y
dominarlos.
En el devenir de la colonia, son hitos resaltantes la construcción de
embarcaciones en astilleros de la Asunción, con material de la zona y mano de
obra nativa, como la Carabela "Comuneros", que cruzó airosa el océano llevando
el mensaje de una tierra de hombres laboriosos, estoicos y orgullosos de sus
tradiciones
Partícipe activo del movimiento independentista, con el Doctor Francia se
artillan los primeros buques para defender la integridad de la nueva República;
posteriormente los López, se esmeraron en forjar una Marina fuerte y moderna,
dotando a la misma de buques de guerra y astilleros, desarrollando una dinámica
que concluye en la hecatombe de una conflagración internacional donde la novel
Armada contribuye con su esfuerzo y patriotismo para defender a la nación.5

 Flota de Guerra: Gran unidad de la Armada Paraguaya que tiene como misión
realizar operaciones militares independientes, conjuntas y/ o combinadas.
mantener la inviolabilidad de las fronteras fluviales, ejercer la seguridad interna
y externa de fondeaderos y apostaderos, cooperar con las tareas de defensa civil,
protección ambiental y del restablecimiento del orden interno, ejercer el control
de los intereses fluvio-marítimos de la nación y cooperar en su fortalecimiento.
La marina de guerra es el conjunto de buques y embarcaciones -públicos-
armados, material y personal que sostiene un Estado para disuadir al enemigo y
en caso que la disuasión fracase emplear la máxima violencia contra ataques
externos que atenten contra la soberanía, la integridad territorial y la existencia
misma del propio Estado. Se configura para llevar a cabo la guerra en el mar

5
www.armadaparaguaya.mil.py/index.php/institucion/mision-y-vision

7
como rechazo a esos ataques exteriores; proporcionar su dominio a su país para
asegurar la defensa, el tráfico mercante e impedir el abastecimiento del enemigo.
Representa al poder militar en el mar. Esta organización en nuestro país recibe el
nombre de Armada Argentina.
La organización de una marina de guerra moderna es tan compleja que resulta
difícil dar una visión de conjunto de toda ella. El empleo de nuevas armas, las
concepciones políticas y deterministas de los Estados, la aviación incorporada
como un arma más con aparatos supersónicos de ataque y subsónicos de
servicios auxiliares y transporte, más el desarrollo pronunciado de las ayudas
electrónicas, radar, etc., que permiten destruir al enemigo sin llegar al contacto
visual, no sólo ha afectado el diseño de los buques sino la composición de las
flotas y las tácticas de la guerra naval.
Un buque de guerra de determinado desplazamiento, es el resultado del acuerdo
entre cuatro cualidades: armamento, protección, velocidad y autonomía, entre sí
antagónicas, las que conforman las exigencias fundamentales de potencia ofen-
siva, capacidad defensiva y movilidad.
En un sentido muy general, las unidades que integran una flota o fuerza de tareas
son de muy variado tipo, tamaño, capacidad ofensiva y defensiva, movilidad,
velocidad y radio de acción y cumplen tareas de disuasión, ataque, defensa,
apoyo, protección a otros buques y a las comunicaciones, exploración, transporte
de personas, combustible y otros abastecimientos, repuestos, equipos, armas, etc.

Entre estas unidades se encuentran: unidades de combate (portaaviones de ataque,

de escolta y apoyo antisubmarino; destructores; fragatas; corbetas; submarinos;
lanchas rápidas de variado tipo y propósitos; minadores) y unidades auxiliares
(por ejemplo, en la República Argentina, para los servicios auxiliares de
transporte de personal y abastecimientos; hidrográficos, oceanográficos,
polares, etc.)

De lo expuesto se deduce que los países marítimos han de poseer buques de

guerra de distintos tipos; la proporción entre ellos tiende a que el conjunto de
la Armada pueda satisfacer del mejor modo o en mayor grado los objetivos
impuestos por el Estado. Se hallan comandados y tripulados por perso nal
militar del Estado de la bandera, el que los habilita para dicha función.
8
 Patrullera Fluvial: es una embarcación relativamente pequeña, generalmente
diseñada para misiones de defensa costera. Han existido varios diseños de
buques patrulleros. Estos pueden ser operados por la Armada de un país,
guardacostas o fuerzas policiales, pudiendo operar en altamar («aguas
azules») y/o estuarios o ríos («aguas marrones»). Usualmente están asignados
a diversos papeles de protección de fronteras, inclusive operaciones anti
contrabando, antipiratería, patrullaje pesquero y control de la inmigración
ilegal. También pueden ser usados para participar en operaciones de rescate.
Pueden clasificarse como «navíos patrulleros fluviales» (NPF) y «navíos
patrulleros de altamar» (NPA).
Estos buques de guerra son típicamente más pequeños que una corbeta, y
pueden incluir a la lancha rápida de ataque, el buque torpedero y el barco
lanzamisiles, aunque algunos pueden ser tan grandes como una fragata. Los
NPA son usualmente los navíos más pequeños de una Armada que son lo
suficientemente grandes y maniobrables para patrullar en altamar. En grandes
armadas, como la Armada de los Estados Unidos, los NPA usualmente sirven
en la Guardia Costera, pero muchas armadas de países más pequeñas operan
este tipo de barcos.

 La Navegación: “es una ciencia y un arte: la ciencia que permite determinar en

todo instante la posición de un barco, en cualquier parte del océano en que se
encuentre y el arte de conducirlo de un punto a otro de la superficie, con
seguridad y exactitud.”6
Es una Ciencia en lo que respecta a la resolución de los distintos y múltiples
problemas que plantea y para lo cual es indispensable el conocimiento de otras
tales como matemática, trigonometría, astronomía, física y el auxilio de distintas
técnicas. Y es un Arte, porque la correcta aplicación de estos conocimientos y la
interpretación de las informaciones, contradictorias a veces, mientras se conduce
el barco en situaciones de riesgo, exigen habilidad, decisión, rapidez para la
maniobra y sentido marinero.

6
Introducción a la Navegación, Cap. L.D. Méndez

9
 Estas condiciones son innatas para algunos, pero la mayoría debe adquirirlas con
una práctica intensiva y mucha experiencia.
El conocimiento minucioso de la técnica permitirá ubicarnos con exactitud y
conducirnos con la mayor precisión por el camino (la derrota) prefijada hasta el
punto de destino. Esta precisión es deseable a fin de ahorrar camino, lo cual
significará economía de combustible, de tiempo y por ende de sueño en nuestros
viajes. Lo opuesto sería no arribar con exactitud al punto que se esperaba,
perdiendo desde sueño, hasta premios en competencias, etc.
Desconocer en determinado momento nuestra situación exacta, puede producir
incertidumbre, y hasta temor, de acuerdo a las condiciones del momento. Ahí
apunta este cursillo, a entender de donde venimos y a donde vamos en materia
de Navegación y a dotarnos de las herramientas necesarias, como para salir
adelante rápidamente.
Batería.
No obstante, lo dicho antes acerca de la necesidad de poseer conocimientos
básicos de matemática, astronomía y física no debe creerse que es imposible
aprender navegación sin ellos. Para calcular la posición astronómica, en la
actualidad, con las tablas pre calculadas, toda la tarea se reduce a buscar en las
tablas, ciertos valores ya calculados y compararlos con otros, que hemos
determinado por medición, e incluso las tablas y los cálculos ya se realizan en
simpatiquísimas PC y calculadoritas con lo que con el conocimiento de las
cuatro operaciones fundamentales y algunos principios de geometría elemental
son suficientes.

 Problemas fundamentales de la navegación:

Los Problemas fundamentales que plantea permanentemente la Navegación son

tres:
1. El de la dirección o rumbo que llevamos o que tenemos que llevar.
2. El de la distancia recorrida o a recorrer a lo largo de esa dirección o
rumbo.
3. El de la posición o situación sobre la superficie terrestre; es decir, la
determinación de la latitud y longitud geográficas en que nos

10
 encontramos. Dicha situación se marca sobre una carta, ya sea de
navegación a fin de apreciar objetivamente la posición relativa que ocupa
aquél respecto de: la ruta pretendida, de los obstáculos próximos, y del
punto de destino.
Para la resolución gráfica de estos tres problemas se utilizan las famosas cartas,
que pueden ser náuticas, topográficas, etc. La carta es una representación en
escala apropiada, de la superficie terrestre, o mares y ríos con sus costas (en el
caso de las náuticas). Estas proveen una detallada información sobre relieves,
puntos conspicuos, peligros u obstáculos, etc.
Escalas apropiadas, impresas en los márgenes de la carta, permiten medir la
latitud y la longitud de cualquier punto allí representado o medir la distancia que
lo separa de otro.
La dirección necesaria para ir de un Lugar a otro de la zona que abarca la carta
se obtiene utilizando la rosa de los vientos que, con ese objeto figura en las
cartas, o en caso de no figurar, se puede dibujar la misma con un simple
transportador como se verá más adelante

 Instrumentos de Ayuda a la Navegación: son los instrumentos que tiene como

fin lograr o facilitar en el mar la conducción del buque de un lugar a otro y
establecer su posición durante la travesía, es preciso que se conozca en todo
momento y con la mayor exactitud, la dirección, velocidad de traslación y el
camino hecho; como también que se mida o esté en condiciones de juzgar, a
efectos de la seguridad, si hay suficiente agua bajo la quilla. A menudo, será
necesario, además, determinar el arrumbamiento o dirección y la distancia a
objetos fijos o a otras naves visibles.
Los elementos destinados a proveer la información indispensable se denominan,
en general, instrumentos de navegación, porque ellos son corrientemente
empleados por el nauta, ya sea para fijar la posición geográfica del buque o para
establecer una derrota segura al puerto previsto.

 Compas: es el nombre genérico que recibe el instrumento utilizado para

determinar direcciones y rumbo a bordo de un barco. Es un instrumento de

11
 navegación que proporciona una dirección de referencia (respecto al norte) en el
plano horizontal y permite la medición de ángulos horizontales con respecto a
esta dirección. Hoy en día los compases se gradúan de 0° (norte) a 359° en el
sentido de las agujas del reloj.
Existen varios tipos de compas son sus respectivas características por ejemplo
el compás magnético, con un principio de funcionamiento que se basa en la
alineación de la aguja magnética con el campo magnético terrestre, otro seria el
compás giroscópico, que se basa en el principio del efecto giroscópico, la
orientación del eje de rotación de un rotor (libre en los tres ejes) a la dirección de
la Tierra, y el más utilizado en la actualidad el compás electrónico, que se basa
en las propiedades eléctricas de ciertos materiales sometidos a un campo
magnético. Las cuatro principales tecnologías utilizadas en los compases
electrónicos son: fluxgate, efecto Hall, magnetorresistividad y magneto
inducción y por ultimo el compás de satélite, que aprovecha la diferencia en las
señales recibidas por dos antenas para calcular la orientación del segmento que
une las dos antenas dentro del sistema geodésico asociado al sistema de
posicionamiento por satélite utilizado.

 Giro compas: es una brújula que mira siempre al norte geográfico usando un

juego de discos o anillos que giran muy rápido (movidos electrónicamente) y las
fuerzas de fricción para aprovechar la rotación de la Tierra. Los girocompases se
usan ampliamente en los barcos. Tienen dos ventajas principales sobre las
brújulas magnéticas: uno señalan al norte geográfico, es decir, la dirección del
eje de rotación de la Tierra, y no al norte magnético y dos no se ven afectados
por el metal del casco de los barcos.
Un girocompás es esencialmente un giróscopo, una rueda girando montada de
forma que su eje queda libre para orientarse en cualquier dirección. Supongamos
que la rueda gira con su eje señalando en alguna dirección diferente a la de
la estrella polar. Debido a la ley de conservación del momento angular, una
rueda en esta situación mantendrá su orientación original. Dado que la Tierra
rota, para un observador estacionario sobre la Tierra parecerá que el eje del
giróscopo rota una vez cada 24 horas. Un giróscopo rotando de esta forma no

12
 puede usarse en navegación. El ingrediente adicional crucial necesario para un
girocompás es algún mecanismo que aplique un par de giro cuando el eje del
giróscopo no señale al norte.
Un método usa fricción para aplicar el par necesario: el giróscopo del
girocompás no es por tanto totalmente libre para reorientarse por sí mismo. Si,
por ejemplo, un dispositivo conectado al eje se sumerge en un fluido viscoso,
entonces dicho fluido se resistirá a la reorientación del eje. Esta fuerza de
fricción provocada por el fluido resulta en un par de giro actuando sobre el eje,
provocando que este gire en una dirección ortogonal al par (es decir, precedente)
hacia el norte geográfico (la estrella polar). Una vez que el eje apunte hacia el
norte, parecerá estacionario y no experimentará ninguna fuerza de fricción más.
Esto se debe a que el norte geográfico es la única dirección para la que el
giróscopo puede permanecer sobre la superficie de la Tierra sin ser forzado a
cambiar. Se considera que este es un punto de energía potencial mínima.
Otro método más práctico es usar pesos para forzar al eje del giróscopo a
permanecer horizontal con respecto a la superficie de la Tierra, pero permitirle
rotar libremente dentro de ese plano. En este caso, la gravedad aplicará un par de
giro obligando al eje del giróscopo a orientarse hacia el norte. Debido a que los
pesos confinarán al eje a estar horizontal respecto a la superficie de la Tierra,
este nunca puede alinearse con el eje del planeta (excepto en el ecuador) y debe
realinearse a medida que la Tierra rota. Pero con respecto a la superficie
terrestre, el giróscopo parecerá estar estacionario y señalando junto a la
superficie terrestre hacia el polo norte geográfico.
Dado que el funcionamiento de un girocompás depende crucialmente de su
rotación sobre la Tierra, no funcionará correctamente si el buque en el que está
montado se mueve rápidamente, especialmente en la dirección este a oeste.7

Taxímetro y pínula: es un instrumento utilizado para medir marcaciones

(marcación: ángulo horizontal medido desde el Norte Verdadero en sentido N-E-

7
2004 - Encyclopædia Universalis - NAVIGATION MARITIME - Alain BOULAIRE

13
 S-O (HORARIO) a un objeto notable) y otros ángulos horizontales. Consta de
una pínula o alidada o visor o anteojo que gira sobre un eje vertical y un círculo
acimutal horizontal graduado en grados y cuyo origen está alineado con la línea
de crujía. Es similar en uso y aplicación a un círculo aZimutal. Para que el
origen de mediciones siempre esté alineado con la crujía del buque el
instrumento debe necesariamente ir fijado a la estructura del buque. Es por esto
que no se suele utilizar en barcos pequeños donde se suele utilizar el compás de
marcaciones para sustituir al taxímetro en algunas de sus funciones ya que
el compás de marcaciones es más pequeño y manejable.
Mediante la toma de demoras y la utilización de técnicas geométricas sobre la
carta de navegación puede determinarse la posición, rumbo, velocidad, etc. de un
buque lo cual es útil para el pilotaje y navegación.

 Correderas:  Instrumento cuya misión es medir la distancia navegada por la

embarcación, que casi es lo mismo que decir la velocidad del barco, pues para
traducir el espacio a velocidad sólo es necesario integrar el factor tiempo.
Se utiliza para conocer la velocidad en nudos (millas por hora) a que una
embarcación va navegando. Este dato se integra a otros sistemas de navegación
para proveer mayores funcionalidades, como por ejemplo la navegación por
estima
Las correderas actuales son casi todas de paletas. El sistema está compuesto por
un transductor instalado en el casco, que cuenta el número de vueltas que da
un rotor, y de un instrumento electrónico que traduce el número de vueltas a la
distancia recorrida o a la velocidad del momento
El transductor es la pieza principal del sistema, pues es el que genera y entrega
información, y exige un minucioso y regular mantenimiento. El transductor va
montado dentro de un pasacascos que permite que asomen las paletas del rotor
que giran con el agua que fluye bajo el casco. Una de estas paletas monta un
pequeño imán que produce un impulso por cada revolución, y el número de
impulsos es el origen de la información que recibe el instrumento.

14
 El pasacascos lleva una guía para orientar correctamente las paletas, y debe tener
un tapón para cerrar el pasacascos impidiendo la entrada de agua.8

Ecosondas: es un instrumento para determinar la distancia vertical entre el

fondo del lecho marino y una parte determinada del casco de una embarcación.
De acuerdo al punto de referencia en el que se efectúa la medición, habrá que
efectuar la reducción para elevar esa medida al plano de la superficie de
flotación, determinando así la profundidad. Esto permite medir las
profundidades del fondo

Las sondas pueden ser de diferentes tipos:

1. De brazo: se las emplea en zonas de poca profundidad y cuando la velocidad
de avance es muy pequeña. Constan de un cordel graduado
llamado sondaleza cuya longitud no excede las 10 brazas (18 m
aproximadamente), en cuyo extremo lleva un peso
de plomo llamado escandallo con el extremo inferior socavado para que con
auxilio de cebo o grasa se puedan extraer muestras para evaluar la calidad del
fondo (arena, barro, grava).
2. Sondas Thompson: son sondas mecánicas empleadas para medir la
profundidad en función de la presión que ejerce la columna de agua sobre el
aire contenido en un tubo calibrado con un extremo cerrado que se sumerge
solidario a un peso adecuado. Estos tubos de vidrio calibrado están
recubiertos en su interior de una película de cromato de plata o bien son
esmerilados de forma que al contacto con el agua cambien su tonalidad y
permitan efectuar una lectura.
3. Ecoicas: son dispositivos instalados en el casco, el equipo en la consola de la
embarcación y el sensor encargado de mandar las ondas debajo de la línea de
flotación, que constan de un emisor de señales ultrasónicas y un receptor.
Midiendo el tiempo entre emisión y recepción, dado que la velocidad de
propagación del sonido en el agua es un valor conocido, se puede determinar
el camino recorrido por la onda y por tanto la distancia al punto de reflexión.
8
Barcos. Artículo: Mantenimiento: Mimar la corredera. Disponible en: "www.larevistanautica.com".
Consultado: 1 de diciembre de 2011

15
 De este modo estos dispositivos electrónicos son capaces de determinar la
profundidad y el perfil del fondo marino.
La velocidad del sonido en el agua varía de acuerdo a densidad, temperatura y
presión, pero se adopta un valor medio en condiciones normales y sobre la
base de él se determina la profundidad.
La longitud de onda empleada en estos dispositivos se encuentra en la
frontera entre las sónicas y ultrasónicas, dirigiéndose en un haz de
aproximadamente 20º, de forma de garantizar un rebote en el fondo casi en la
vertical del buque. La forma de visualizar la medición varía con las
características de cada equipo, siendo los más difundidos los gráficos y los
digitales.
Las mediciones de estos tipos de sonda pueden verse afectadas por:
1. Ecos múltiples, fruto de sucesivos reflejos en el fondo y en el casco. Este
fenómeno se da mucho más en aguas poco profundas. Se disminuye
reduciendo la sensibilidad del equipo.
2. Grandes cardúmenes que pueden llegar a anular el reflejo en el fondo.
Este hecho da lugar a equipos de principios similares para ayuda a las
embarcaciones pesqueras para la detección de peces.
3. Grandes concentraciones de material en suspensión o cambios bruscos de
salinidad o temperatura que desvían el haz emitido.
Las sondas ecoicas, dado que están instaladas en la parte inferior del casco, dan
la distancia vertical bajo la quilla y no la profundidad total.

 Radar: es un sistema que usa ondas electromagnéticas para medir distancias,

altitudes, direcciones y velocidades de objetos estáticos o móviles como
aeronaves, barcos, vehículos motorizados, formaciones meteorológicas y el
propio terreno.
Su funcionamiento se basa en emitir un impulso de radio, que se refleja en el
objetivo y se recibe típicamente en la misma posición del emisor. A partir de
este «eco» se puede extraer gran cantidad de información. El uso de ondas
electromagnéticas con diversas longitudes de onda permite detectar objetos más
allá del rango de otro tipo de emisiones (luz visible, sonido, etc.)

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El radar náutico es uno de los equipos más importantes de un barco, considerado
por algunos marinos como la ayuda más valiosa para la navegación. El radar
náutico se utiliza generalmente para localizar objetos situados en nuestros
alrededores, ya sean otros barcos, contenedores, o cualquier otro tipo de objeto
contra el que pudiéramos colisionar o impactar.

Desde su aparición, las antenas de radar han evolucionado para ofrecer una
mejor detección de los ecos, eliminar el ruido y mejorar la imagen transmitida en
las pantallas de a bordo.
A continuación, explicamos las características de los dos tipos de antena que se
pueden instalar en una embarcación
1. Antenas radomo o cerradas
Las antenas radomo o cerradas son perfectas para veleros y barcos pequeños a
motor, ya que las antenas cerradas ofrecen un rendimiento excelente, incluso
bajo las condiciones más exigentes. El radomo es el recubrimiento de la antena
en una carcasa para protegerla. Este tipo de antenas son excelentes cuando la
energía es un aspecto esencial y el espacio de montaje está limitado por los
aparejos, ya que son más ligeras, de pequeño tamaño y compactas. En el caso de
que tu velero navegue en rutas de larga distancia, también debe tenerse en cuenta
que las antenas radomo consumen menos potencia.
2. Antenas abiertas
Este tipo de antenas son habituales en veleros y yates. El escáner abierto ofrece
un rendimiento y un alcance óptimo, ya que se trata de escáneres más grandes,
equipados con una antena más eficiente y un pulso más estrecho. Además,
ofrecen mejoras sustanciales en cuanto a la resolución de distancias y demoras, y
presentan mayor rendimiento y una separación más clara de los objetos.
Características de los radares marinos
Dentro de los radares marinos pueden hacerse dos distinciones: una por la
frecuencia de trabajo y otra dentro de la misma frecuencia, por su tecnología.
Tipos de radares en función de la frecuencia:
Radares que trabajan en banda X, en el rango de frecuencia entre los 5.2 a 10.9
Ghz con una longitud de onda de entre 2,5 y 4 cm.

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Radares que trabajan en banda S, entre los 2.0 a los 4.0 Ghz con una longitud de
onda entre los 8 y 15 cm.
Ambos tipos de radares trabajan en la banda SHF, «Super Alta Frecuencia», que
oscila entre los 3 y los 30 GHz.

Radiogoniómetro: El radiogoniómetro es un sistema electrónico capaz de

determinar la dirección de procedencia de una señal de radio.
El radiogoniómetro se basa en una antena directiva que explora el horizonte
buscando una cierta señal. La radiogoniometría clásica utiliza antenas de cuadro,
que vienen a ser una o varias espiras en un plano, combinadas con
sendos dipolos, muchas veces unidos mecánicamente al cuadro. La combinación
de un dipolo y una antena de cuadro produce un diagrama de radiación en forma
de cardioide (1+cos θ), que gira al girar el cuadro sobre su eje vertical. Como el
nulo del cardioide es abrupto, mientras que su máximo es muy suave, la antena
se gira hasta que la señal incidente desaparece. En este momento se sabe que
ésta proviene de la dirección hacia la que apunta el nulo de la antena.

El radiogoniómetro ha sido de gran utilidad en navegación tanto marítima como

aérea, permitiendo a las naves localizar la dirección de ciertas emisoras. Del
mismo modo, se puede localizar el radiofaro de naves accidentadas.

Navegador satelital: Hoy día está en vigencia el Navstar Global Positioning

System, más conocido como GPS o sistema de posicionamiento global.
Diseñado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos de América a
fin de mejorar la efectividad militar de ese país al brindar datos precisos de
navegación durante las 24 horas, con cobertura global. Desde su iniciación en
1973 evolucionó tan notablemente que revolucionó a la navegación en escala
mundial.

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 METODOLOGÍA

Este trabajo final de maestría tiene un nivel Experimental y busca producir

nuevos conocimientos que describan, expliquen, definan la realidad del Patrullero
P07 de la Armada Paraguaya y que estos hechos de la realidad poder contratarlos con
la posibilidad que nos ofrecen los nuevos sistemas de ayuda a la navegación para
obtener respuestas favorables y aptas sobre la versatilidad y operacionalidad de esta
unidad naval de la Armada Paraguaya para el cumplimiento de la misión
constitucional con la implementación de los mismos y poder así resolver problemas
trascendentales que afectan a un determinado sector de la Armada Paraguaya que se
vienen trayendo desde hace varias décadas que pueden ser solucionados con nuevos
sistemas de tratamiento aplicativo y teórico para situaciones problemáticas de la
realidad social y natural.

Tipo de Investigación

Este trabajo final es una investigación aplicada, guarda íntima relación con
la investigación básica, que busca en primera línea acrecentar los conocimientos
teóricos mediante de los descubrimientos y avances de la investigación básica y se
enriquece con ellos, pero se caracteriza por su interés en la aplicación, utilización y
consecuencias prácticas de los conocimientos. Esta investigación aplicada busca el
conocer para hacer, para actuar, para construir, para modifica los sistemas de ayuda a
la navegación del patrullero P – 07 de la Armada Paraguaya.

En cuanto al criterio del lugar y los recursos donde se obtiene la información

requerida esta tesis adopta las características de una investigación mixta, tomando
las en primer lugar una investigación documental para contrastarla ya aplicarla en el
lugar y tiempo en que ocurren los fenómenos objeto de estudio que se efectúa en una
investigación de campo con base en relevamiento de datos en la embarcación
existente para alcanzar los objetivos específicos que nos lleven a llegar a buen puerto
del objetivo general que se propone esta tesis y ser así una alternativa de solución al
problema que genera la falta de los elementos de ayuda a la navegación de la Lancha
Patrullera P- 07.

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Métodos de Investigación

Conforme a los objetivos que nos fijamos en este trabajo estaremos utilizando
el Método hipotético deductivo, partiendo de una hipótesis o explicación inicial, para
luego obtener conclusiones particulares de ella, que luego serán a su vez
comprobadas experimentalmente. Es decir, comprende un paso inicial de inferencias
empíricas que permiten deducir una hipótesis inicial que sea luego sometida a
experimentación.

Técnicas para la Recopilación de Información

Inicialmente se acudió a las técnicas que permitan formar una idea sólida del
estudio de la investigación que se está planteando, de allí la necesidad de utilizar la
técnica de: Revisión bibliográfica, análisis de documentos históricos y análisis de
archivos; luego se recurrirá a técnicas directas como: entrevistas directas o por
teléfono a especialistas y/o autoridades del sector naval, que proporcionen
experiencias e ideas sobre el tema, a través de un cuestionario previamente
estructurado.

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 PRESUPUESTO

Descripción Valor (guaraníes)

1 Adquisición de Bibliografía 850.000

2 Verificación e Inspección de la embarcación 1.500.000
3 Honorarios Profesionales 3.000.000
4 Honorarios Profesionales Externo 3.000.000
5 Viáticos y gastos de alimentación 2.500.000
6 Insumos y materiales 2.000.000
7 Movilidad 2.000.000
8 Gastos no previstos 3.000.000
TOTAL 17.850.000

CRONOGRAMA DE EJECUCIÓN DEL TRABAJO

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 MANUAL DE CPONOCIMIENTOS MARINEROS, 1992 – Prefectura

Naval Argentina, Dpto. de Instrucción.
 Mascaraque Ramírez, Carlos A.; Apuntes de la asignatura: “Ingeniería de
Sistemas Aplicada” (2018)
 García López, Domingo L.; Apuntes de la asignatura: “Hidrodinámica,
Resistencia y Propulsión” (2016).
 Holtrop, J.; Mennen, G.G.J. “An approximate power prediction method”
International Shipbuilding Progress. Vol. 29, July 1982.
 Junco Ocampo, Fernando “Proyecto de buques y artefactos” (2000).
 Informe de actividad del sector de construcción naval, Pymar. Año 2016
 Revista del sector marítimo. Ingeniería Naval, publicaciones.
 Artículo: www.obs-edu.com/ tacticas-para-la-optimizacion-de-recursos

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