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La Trasformada de Laplace

Unidad 1

Prof. Carolina Cárdenas

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 1 / 11


Contenido de la Clase

1 La Transfomada de Laplace
Definición
Existencia de la Transformada de Laplace
Transformadas de algunas funciones básicas

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Contenido de la Clase

1 La Transfomada de Laplace
Definición
Existencia de la Transformada de Laplace
Transformadas de algunas funciones básicas

2 Transformada Inversa
Definición
Transformada inversa de algunas funciones básicas
Ejercicios

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La Transfomada de Laplace Definición

Definición

Sea f (t) una función definida para todo t > 0. La Transformada de


Laplace de f (t) se define mediante la integral
Z ∞
e−st f (t) dt , (1)
0

siempre que la integral converja.

Notación:
F (s) = L{f (t)}

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La Transfomada de Laplace Definición

Ejemplos

∞ u
e−st 
Z Z
u
−st
L{1} = e−st dt = lı́m

e 1 dt = lı́m


u→∞ −s 0

0 u→∞ 0
h e−su e0 i 1 1
= lı́m − = , s > 0 , ∴ L{1} = .
u→∞ −s −s s s
Z ∞ Z u
L{cos kt} = e−st cos kt dt = lı́m e−st cos kt dt
0 u→∞ 0

e−st 
 u
= lı́m (−s cos kt + k sen kt)


2
u→∞ s + k 2 
 0
h e−su −s i
= = lı́m (−s cos ku + k sen ku) −
u→∞ s 2 + k 2 s2 + k 2
s s
= 2 2
, s > 0 , ∴ L{cos kt} = 2 .
s +k s + k2
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La Transfomada de Laplace Existencia de la Transformada de Laplace

Observación
La Transformada de Laplace es un operador Lineal

L{f1 (t) + kf2 (t)} = L{f1 (t)} + kL{f2 (t)} ,

donde k es una constante y f1 (t) y f2 (t) son funciones con


transformada de Laplace.

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La Transfomada de Laplace Existencia de la Transformada de Laplace

Observación
La Transformada de Laplace es un operador Lineal

L{f1 (t) + kf2 (t)} = L{f1 (t)} + kL{f2 (t)} ,

donde k es una constante y f1 (t) y f2 (t) son funciones con


transformada de Laplace.

Condiciones suficientes para la existencia de L{.}

Teorema
Si f es una función continua por tramos en [0, ∞) y de orden
exponencial c entonces L{f (t)} existe para s > c.

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La Transfomada de Laplace Existencia de la Transformada de Laplace

Observación
La Transformada de Laplace es un operador Lineal

L{f1 (t) + kf2 (t)} = L{f1 (t)} + kL{f2 (t)} ,

donde k es una constante y f1 (t) y f2 (t) son funciones con


transformada de Laplace.

Condiciones suficientes para la existencia de L{.}

Teorema
Si f es una función continua por tramos en [0, ∞) y de orden
exponencial c entonces L{f (t)} existe para s > c.

Se dice que f es de orden exponecial c si existen constante c,


M > 0 y T > 0 tales que |f (t)| ≤ Mect para toda t > T .

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La Transfomada de Laplace Existencia de la Transformada de Laplace

La hipótesis de que la función f (t) debe ser


continua por tramos en el intervalo (0, ∞),
significa que en cualquier intervalo
0 6 a 6 t 6 b, f tiene un número finito de
puntos tk ( k = 1, 2 . . . , n) (tk −1 < tk ) en los
que f tiene discontinuidades finitas y es
continua en (tk−1 , tk ).

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La Transfomada de Laplace Existencia de la Transformada de Laplace

La hipótesis de que la función f (t) debe ser


continua por tramos en el intervalo (0, ∞),
significa que en cualquier intervalo
0 6 a 6 t 6 b, f tiene un número finito de
puntos tk ( k = 1, 2 . . . , n) (tk −1 < tk ) en los
que f tiene discontinuidades finitas y es
continua en (tk−1 , tk ).

La segunda hipótesis dice que f es de orden exponecial c si existen constante c, M > 0 y T > 0
tales que |f (t)| ≤ Mect para toda t > T .

Si f (t) es una función creciente, la condición


|f (t)| ≤ Mect , t > T , establece que la gráfica de
f en el intervalo (T , ∞) no crece más rápido
que la gráfica de la función Mect , donde c es
una constante positiva

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La Transfomada de Laplace Existencia de la Transformada de Laplace

Las siguientes funciones son de orden exponencial c = 1 ya que,


|t| 6 et |e−t | 6 et |2 cos t| 6 2et

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La Transfomada de Laplace Existencia de la Transformada de Laplace

Las siguientes funciones son de orden exponencial c = 1 ya que,


|t| 6 et |e−t | 6 et |2 cos t| 6 2et

Observación: No todas las funciones son de orden exponencial.

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La Transfomada de Laplace Existencia de la Transformada de Laplace

Las siguientes funciones son de orden exponencial c = 1 ya que,


|t| 6 et |e−t | 6 et |2 cos t| 6 2et

Observación: No todas las funciones son de orden exponencial.


Ejemplo

2
Note que la función f (t) = et no es de orden
exponencial ya que, su gráfica crece más rápido
que cualquier potencia lineal positiva de e para
t > c > 0.

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La Transfomada de Laplace Transformadas de algunas funciones básicas

Teorema

L{sen kt} = k
s2 +k 2
L{1} = 1
s
L{cos kt} = s2 +k
s
2
L{t n } = n!
sn+1
, n = 1, 2, · · ·
L{senh kt} = s2 −k 2
k
L{eat } 1
= s−a
L{cosh kt} = s2 −k
s
2

Ejemplo

L{5 − 3t + 4 sen 2t − 6e4t } = L{5} − L{3t} + L{4 sen 2t} − L{6e4t }


= 5L{1} − 3L{t} + 4L{sen 2t} − 6L{e4t }
5 1 2 1
= −3 2 +4 2 −6 .
s s s +4 s−4

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Transformada Inversa Definición

Transformada Inversa

Sea F (s) la transfomada de Laplace de una función f (t):


F (s) = L{f (t)}, diremos que la funcinón f (t) es la transformada
inversa de F (s) y escribimos L−1 {F (s)} = f (t)

Observación
La Transformada Inversa de Laplace es un operador Lineal.

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Transformada Inversa Transformada inversa de algunas funciones básicas

Teorema

L−1 { s2 +k
k
2 } = sen kt
L−1 { 1s } = 1
L−1 { s2 +k
s
2 } = cos kt
L−1 { sn+1
n!
} = tn , n = 1, 2, · · ·
L−1 { s2 −k
k
2 } = senh kt
L−1 { s−a1
} = eat
L−1 { s2 −k
s
2 } = cosh kt

Ejemplo
n 10s s o
L−1 +
s2 − 25 s2 + s − 20
n s o n s o
= 10L−1 2 + L−1
s − 25 (s + 5)(s − 4)
n 5 4 o
= 10 cosh 5t + L−1 9
+ 9
s+5 s−4
5 −5t 4 4t
= 10 cosh 5t + e + e
9 9
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Transformada Inversa Ejercicios

Ejercicios

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