República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria

Instituto Politécnico Santiago Mariño – Extensión Caracas

Ingeniería en Electrónica Nº 44 Turno Nocturno – Sección “A”

Catedra: Teoría de Control

Informe Investigativo

Transformada de Laplace, Transformada Inversa y Ejercicio Práctico

Profesor: Alumno:

Oscar Moreno Gilberto Bermúdez C.I. 17.143.777

Caracas, octubre 2022

 1.- ¿Qué es la transformada de Laplace?

Es un procedimiento desarrollado por el matemático y astrónomo francés Pierre Simón

Marques de Laplace (1749 - 1827) que permite cambiar funciones de la variable del tiempo t a una
función de la variable compleja s.

Antes de poder definir lo que es la transformada de Laplace, es necesario realizar el repaso

de dos conceptos relacionados con las integrales:

Caso1: Integrales con dos o más variables

2

∫ xy dx
1

Cuando tengamos una integral con más de una variable, el diferencial nos va a indicar sobre
cual variable estamos realizando la integración, tomando la otra variable como una constante.
2

∫ xy dx= 12 x 2 y { x=2
x=1
1

1 1 1 3
¿ 22 y −¿ 12 y=2 y− y=¿ y
2 2 2 2

Caso2: Integrales impropias

∞

x {1
∫ dx
x 2
=
−1 ∞
1

−lim
x→ ∞
( 1x )+ 11 =1
Teniendo claro las definiciones anteriormente descritas se establece que una función f (t )
sea una función definida para t ≥ 0, su transformada de Laplace se definirá como:
∞
L { f (t) }=F ( s )=∫ f ( t) e
−st
dt
0

Donde s es una variable compleja s=σ +iw

Es por ello que si la integral convergerá solo si la transformada de Laplace f(t) existe.
 Así mismo se puede determinar que la transformada de Laplace es una integral impropia, ya
que uno de sus límites tiende a infinito:
∞ h

∫e −st
f ( t ) dt=lim ∫ e
h→ ∞ 0
−st
f ( t ) dt
0

∞
L [ f ( t ) ]=∫ f (t) e
−st
dt
0

De acuerdo a lo expresado en los dos primeros casos se debe tener en consideración que
estaremos integrando respecto a la variable (t) obteniendo como resultado una función de la
variable (s). Esto se puede deducir con un ejemplo bastante sencillo:

∞
L [ 1 ]=∫ e
−st
dt
0

L [ 1 ]=
−1 −st ∞
s
e │ =−lim
0 t→∞ s
()
1 −st 1 − s(0)
e + e
s

L [ 1 ]=− ( 1s ) lim e
t→∞
− st 1
s

De esta manera podemos solucionar esta expresión ( 1s ) lim e

t→∞
−st
de la siguiente manera:

{
0 , si k <0
lim e kx 1 , si k =0
x→ ∞
∞, si k > 0

Basándonos en el supuesto anterior podemos decir que, para nuestro caso, el primer
enunciado 0 , si k < 0 es el que nos reflejará una solución posible:

1
L [ 1 ]= si y solo si(s >0)
s
 2.- ¿Qué es la transformada inversa?

Cuando vimos anteriormente el cálculo de la Transformada de Laplace pudimos ver cómo

una función f ( t ) de una variable real la transformamos en otra  F ( s ) . Lo representábamos de la
siguiente manera:

L { f (t ) }=F (s )

Ahora vamos a hacer el proceso inverso, es decir, teniendo una función que es una
Transformada de Laplace vamos a encontrar la función original que dió lugar a esa Transformada
de la que hemos partido.

¿Cómo se calcula la transformada inversa de Laplace?

Tal y como he dicho anteriormente vamos a recorrer el camino inverso, es decir, partiendo
de la transformada llegaremos a la función original f ( t ). En eso consiste encontrar la Transformada
Inversa de Laplace, matemáticamente se representa de la siguiente manera:

L { F( s) } =f (t )
−1

3.- ¿Cuál es la aplicación de la transformada de Laplace en la ingeniería?

Este proceso matemático se aplica en diversos campos de la ingeniería como lo son el

control de procesos y la resolución de ecuaciones diferenciales y circuitos eléctricos.

En el campo de la Ingeniería Química tiene especial importancia para la obtención de las

funciones de transferencia de los distintos elementos químicos inmersos en un lazo de control. Estas
funciones de transferencia se expresarán en el dominio de Laplace permitiendo predecir el
comportamiento de los elementos en cuestión y se deberá principalmente a la facilidad que ofrece
operar en dicho dominio.

Así mismo a nivel químico permite establecer el desarrollo en el estudio de la cinética de

reacciones complejas, en donde pueden existir sistemas de ecuaciones diferenciales las cuales
pueden ser resuelta fácilmente mediante las transformadas de Laplace.
 Para el caso de la Ingeniería Electrónica, la transformada de Laplace nos permitirá la
resolución de ecuaciones diferenciales siendo esto fundamental ya que los distintos elementos de la
electricidad, se acoplan y responden conforme este tipo de ecuaciones. Esta permitirá la
simplificación de las ecuaciones diferenciales comunes y ordinarias.

Permitirá la resolución de circuitos RC , RL y RLC y a su vez en el estudio de los

transistores permitirá el análisis de la respuesta del mismo ante un escalón de tensión

4.-Muestre un ejemplo del uso de la transformada de Laplace en un ejercicio de circuitos

eléctricos.

Calcular v 0 ( t ) en el siguiente circuito eléctrico; donde

1
R1=1 Ω ; R2=5 Ω ;C= F ; L=1 H y u ( t ) es la fuente de voltaje dada por la función escalón
3
unitario.

Solución:

Tenemos claro que:

V (t )=i(t) R

Tomando la transformada de Laplace decimos que

V ( s)=RI (s )

Para el capacitor tenemos debemos tener en consideración las siguientes nomenclaturas:

R : Resistencia Eléctrica

Unidad de Medida es el Ohms o ohmios ( Ω )

i:Corriente eléctrica

Unidad de medida es el Amperes o Amperios( A)

Es importante acotar que la Ley de Ohm, puede expresarse de forma equivalente utilizando
la carga en vez de la corriente, recordando que la corriente se define como el cambio de la carga con
respecto al tiempo, siendo esta la derivada de la función de la carga con respecto al tiempo:

dq
i ( t )=
dt

q :Carga Eléctrica

Unidad de Medida es el Coulombs o Columbios ( C )

Realizando la sustitución en la formula podemos decir que:

'
V R (t )=R . q (t )

Para calcular el voltaje en el inductor esta vendrá determinada como la derivada la

di
inductancia con respecto al tiempo representando la misma de la siguiente manera V L ( t ) =L.
dt

Debemos tener en consideración las siguientes nomenclaturas:

L :Inductancia

Unidad de Medida es el Henrys o henrios ( H )

dq
Recordemos que i (t )= como la i es la derivada de la carga, si derivamos por segunda
dt
ocasión obtendríamos la derivada de i que sería la segunda derivada de la q , quedando expresada
de la siguiente manera:

V L ( t ) =L. q ' ' (t)

 Finalmente, para el condensador es igual a la división de la carga (q)entre la capacitancia (C):

q(t )
V C (t)=
C

Debemos tener en consideración las siguientes nomenclaturas:

C :Capacitancia

Unidad de Medida es el Farads o faradios ( F )

Esta última expresión también puede ser expresada de la siguiente manera.

1
V C (t)= q (t)
C

Obtenidas todas las fórmulas con respecto a la carga procedemos a sustituir las misma en la
fórmula de voltajes de Kirchhoff

1
R . q' ( t ) + L . q' ' ( t )+ q ( t )=E( t)
C

Ordenando

'' ' 1
L . q ( t )+ R . q ( t ) + q ( t )=E( t)
C

Se puede observar que esta es una ecuación diferencial de segundo orden, ordinaria de
coeficientes constantes no homogénea.

Si simplificamos la misma podemos decir que:

1
L . q' ' + R . q' + q ( t ) =E(t)
C

Y que implícitamente se conoce que la carga dependerá del tiempo.

Entonces:
1
u (t )→
s
1 H → sL=s
1 1 3
→ =
3 sC s

Para la malla 1 aplicaremos la siguiente solución:

−1
s ( )
3 3
+ 1+ I 1− I 2=0
s s

=( 1+ ) I − I
1 3 3
1 2
s s s

Para la malla 2 aplicaremos la siguiente solución:

( S+5+ 3s ) I − 3s I =0
2 1

1 2
I 1= ( s +5 s +3 ) I 2
3

Obtenidas las ecuaciones en cada una de las mallas de acuerdo al sentido de la corriente
procederemos a operar:

1
s ( )
= 1+
3 1 2
s 3
( s +5 s +3 ) I 2− 3 I 2
s

=( + ) ( s +5 s +3 ) I − I
1 1 1 3
2
2 2
s 3 s s

1
s [
=I ( + )( s +5 s+3 ) −
1 1
2
3 s s]
3 2

1
s
1 2
[ 1 2
=I 2 ( s +5 s +3 ) + ( s +5 s +3 ) −
3 s
3
s ]
1
=I
s 2 3
1 2
[
( s +5 s +3 ) + 1 ( s2 +5 s +3−3
s
)]

1
s
1 2
[
=I 2 ( s +5 s +3 ) +(s +5)
3 ]
1
s
=I 2 [
s 2+5 s+3+ 3 s+15
3 ]
1
s
=I 2 [
s 2+ 8 s+18
3 ]
3=( s 3 +8 s +18 ) I 2
3
I 2=
( s + 8 s +18 )
3
 Entonces para halla el Voltaje en V 0 de acuerdo a lo descrito en la malla se tiene que:

V 0 (s)=s I 2

V 0=s
( 3
3
s + 8 s+ 18 )
3
V 0= 2
s +8 s+18
3
V 0= 2
s +2( s)( 4)+(√ 2)
2

3
V 0= 2
(s +4) +( √ 2)
2

Aplicando una de las propiedades de Laplace encontramos que:

ω
e−at senωt= 2 2
(s+ a) +ω

Por lo tanto:

V 0=
3 √2
√ 2 (s+ 4)2 +( √2)2
3 −4 t
V 0 (t)= e sen √ 2 t V , t ≥ 0
√2