Transformada de Laplace.

2018

Definición de la Transformada de Laplace

Sea f (t ) una función causal, es decir definida para t ≥ 0 , y f (t ) = 0 para todo t < 0 . Se
define la Transformada de Laplace

∞

[ f (t )] = ∫ f (t )e −st dt = F ( s )
0

Donde:
e − st es el núcleo de la transformación
t recorre el dominio de integración desde 0 a ∞
s es un parámetro complejo s = σ + jω llamada frecuencia compleja
∞
La transformada de Laplace de la función f(t) existe cuando F ( s) = ∫ f (t )e − st dt converge
0
en alguna región del plano s.
s
Ejemplo 1:
∞ −s 0 ∞
 e − st 

[1] = ∫ 1e dt =  −
− st  =e 1
=
 s   s s
0  0 0
Este resultado es valido para cuando   0 .

Ejemplo 2:
∞ ∞ ∞
 e −( s − a ) t 

e
[ ]= ∫ e
at at − st
e dt = ∫ e − ( s − a )t
dt =  −  = 1 s
 s−a 
0 0  0 s − a

Este resultado es valido para cuando    .

a

ea t = si   
1
Si a es real: [ ] s−a

Función de Orden Exponencial

Una función causal, f(t) es de orden

t
exponencial γ ∈ R , si existe una constante real Me γ
M>0 tal que f (t ) < Me γ t .

1
MSc. Laura Oliva-Dra. Lorena Correa- Bioing. Adrián Gusberti
 Transformada de Laplace. 2018

Existencia de la Transformada de Laplace

Teorema:

Si la función f (t ) es continua por partes en un intervalo finito y f (t ) es de orden

exponencial “γ” entonces existe la transformada de Laplace F (s ) si Re al ( s ) > γ .

Propiedades de la transformada de Laplace

Linealidad £[k1 f1 (t ) + k 2 f 2 (t )] = k1 F1 ( s) + k 2 F2 ( s)

La Transformada de Laplace al depender de una integral cumple con la propiedad de

linealidad.

£[k1 f1 (t ) + k 2 f 2 (t )] = k1 £[ f1 (t )] + k 2 £[ f 2 (t )] = k1 F1 ( s) + k 2 F2 ( s)

Ejemplos:

 e jt − e − jt  1 1  1 1  1 1
£[sen(t )] = £  = ( [ ] [ ])
£ e jt − £ e − jt =  −  = − =
 2j  2j 2 j  ( s − j ) ( s + j )  2 sj + 2 2 sj − 2
2 sj − 2 − 2 sj − 2 −4 1
2
= 2
= 2
− 4s − 4 − 4( s + 1) s + 1

1 s
Cambio de escala: Si £[ f (t )] = F (s ) entonces £[ f (at )] = F 
a a

1
Ejemplo: Sabiendo que £[sen(t )] = 2
calculemos £[sen(at )] = utilizando la propiedad
s +1
de cambio de escala
1 1  1 1  1  a2  a
£[sen(at )] =   =  2  =  2 2 
= 2
a  ( s / a) + 1  a  ( s + a 2 ) / a 2
2
 a  (s + a )  s + a
2

Función Escalón Unitario

La función u (t ) es la función escalón unitario o Función de Heaviside. Se define como:

0 t < 0 0 t < a
u (t ) =  si está trasladada: u (t − a ) = 
1 t > 0 1 t > a

2
MSc. Laura Oliva-Dra. Lorena Correa- Bioing. Adrián Gusberti
 Transformada de Laplace. 2018

u(t) u(t-a)

1 1

t a t

Esta función es muy utilizada en control porque proporciona una herramienta para construir
una señal como sumatoria de funciones escalón. Permite encender una señal en un instante
de tiempo .

e − sa
Transformada de Laplace de la función Escalón Unitario £[u (t − a )] =
s
∞ ∞ ∞
 e −st  − sa
£[u (t − a )] = ∫ u (t − a)e − st
dt = ∫ e − st
dt =  −  =e
 s  s
0 a  a

Otras Propiedades de la Transformada de Laplace

Traslación en el tiempo:

Si £[ f (t )] = F (s ) entonces £[ f (t − a)u (t − a )] = e − sa F ( s)

Traslación en s: Si £[ f (t )] = F (s ) entonces [ ]
£ e at f (t ) = F ( s − a)

Ejemplo:

1 s−a
[ ]
£ e at sen(t ) =
( s − a) 2 + 1
[ ]
£ e at cos(t ) =
( s − a) 2 + 1

[
Multiplicación por tn : Si £[ f (t )] = F (s ) entonces £ t n f (t ) = ( −1) n F ( n ( s) ]

Ejemplo. Determinemos la transformada de Laplace de la función rampa (esta señal se

utiliza para sistemas de respuesta lenta)

3
MSc. Laura Oliva-Dra. Lorena Correa- Bioing. Adrián Gusberti
 Transformada de Laplace. 2018

f (t)
1
£[tµ (t )] =
s2

n!
Ejercicio. Aplicando la expresión anterior, demuestre que £ t n = [ ] s n +1
.

Transformada de la Derivada n-ésima de f (t )

[ ]
Si £[ f (t )] = F (s ) entonces £ f ( n (t ) = s n F ( s ) − s n −1 f (0) − s n − 2 f ' (0) − ... − f ( n −1 (0)

t  F ( s)
Transformada de la función Integral: Si £[ f (t )] = F (s ) entonces £  ∫ f (u ) du  =
0  s

Teorema del valor inicial

Sea f (t ) una función continua por partes, derivable y de orden exponencial γ, si

£[ f (t )] = F (s ) entonces Lím f (t ) = Lím sF ( s )
t →0 s →∞

Teorema del valor final

Sea f (t ) una función continua por partes, derivable y de orden exponencial γ:

Lím f (t ) = Lím sF ( s ) siendo £[ f (t )] = F (s )

t →∞ s →0

El teorema del valor final es muy utilizado para el análisis y diseño de sistemas de control.

4
MSc. Laura Oliva-Dra. Lorena Correa- Bioing. Adrián Gusberti
 Transformada de Laplace. 2018

Función Impulso o Función Delta de Dirac

¿Qué es un impulso? Un impulso es una magnitud muy grande (que puede ser una fuerza)
que actúa en un intervalo de tiempo muy pequeño.
Con este concepto, definimos la función impulso:
0 t ≠ 0 0 t ≠ a
δ (t ) =  δ (t − a ) = 
∞ t = 0 ∞ t = a

  

a
Se puede pensar que la función impulso δ (t ) , es la función límite de una secuencia de
pulsos ρ ε (t ) . Y a su vez cada pulso ρ ε (t ) es la derivada de una función rampa γ ε (t ) ;
gráficamente se puede ver que:

Lím ρ ε (t ) = δ (t ) (aunque este límite no exista matemáticamente hablando)

ε →0

5
MSc. Laura Oliva-Dra. Lorena Correa- Bioing. Adrián Gusberti
 Transformada de Laplace. 2018

  
Lím γε (t) = u(t)
ε →0
1
1

t t


Derivo Derivo

  

Lím ρε (t) =δ(t)

ε →0
1
1⁄

t t


También se puede pensar a la función impulso δ (t ) como la derivada de la función escalón

unitario u (t ) , es decir: δ (t ) = u ' (t )

Además se tiene que el área del rectángulo de la tercer figura, bajo ρ ε (t ) , es:
∞
1
b.h = ε
ε
=1 área que se puede obtener con la integral ∫ ρε (t )dt = 1
−∞

Siempre que el intervalo de integración incluya la base del rectángulo, el valor de esta
integral será 1 cualquiera sea el valor de ε, entonces:

∞
si ε → 0, ρ ε (t ) → δ (t ) ⇒ ∫ δ (t )dt = 1
−∞

6
MSc. Laura Oliva-Dra. Lorena Correa- Bioing. Adrián Gusberti
 Transformada de Laplace. 2018

que es como se define a la Función Impulso o Función Delta de Dirac δ(t).

Esto representa que el impulso unitario es una señal cuya cantidad de energía es uno.

Muchas veces encontramos definida la función δ(t) por el símbolo

∞ ∞

∫ δ (t )dt = 1
−∞
ó ∫ δ (t )φ (t )dt = φ (0)
−∞

En donde φ (t ) se llama función testigo o función de prueba. Esta función de prueba es

cualquier función continua que se anula fuera de un intervalo cualquiera que contiene al
origen (o al punto a, en el caso siguiente).

Si es un impulso en a entonces se define como sigue:

∞ ∞

∫ δ (t − a)dt = 1
−∞
ó ∫ δ (t − a)φ (t )dt = φ (a)
−∞

Para la derivada n-ésima de δ(t) y δ(t-a) tenemos:

∞ ∞

∫δ (t ) φ (t )dt = ( −1) φ ∫δ
(n) ( n) ( n)
n
(0) ó (t − a )φ (t ) dt = ( −1) ( n ) φ ( n ) ( a )
−∞ −∞

Todas las integrales anteriores son válidas para cualquier intervalo de integración que
contenga al origen o al punto a, según el caso.

Transformada de Laplace de la Función Impulso

£[δ (t )] = 1

∞
£[δ (t − a)] = ∫ δ (t − a) e − st dt = e − st = e −as
t =a
0

7
MSc. Laura Oliva-Dra. Lorena Correa- Bioing. Adrián Gusberti
 Transformada de Laplace. 2018

ANTITRANSFORMADA DE LAPLACE
Definición
Si la £ [ f (t )] = F ( s) entonces f(t) se llama transformada inversa o antitransformada de
Laplace de F(s) y se expresa por £ -1 [F ( s)] = f (t ) .

Métodos para Antitransformar por Laplace

Existen diversos métodos para encontrar la antitransformada de una función F(s), en este
apunte se estudiarán los siguientes:

• Descomposición en fracciones simples.

• Producto de Convolución.
• Teorema de los Residuos.
Descomposición en fracciones simples

Casi todas las funciones F(s) que se obtienen aplicando Transformada de Laplace son
P( s )
funciones racionales de la forma F ( s ) = , donde P(s) y Q (s ) son polinomios y el
Q( s)
grado de Q (s ) es mayor que el grado de P(s ) .
P( s )
Cualquier función racional F ( s ) = , puede reducirse a la suma de otras funciones
Q( s)
racionales cuyos denominadores serán polinomios expresados con las raíces de Q, es decir
con los polos de F (s ) . Según como sean las raíces de Q, se tendrán los siguientes casos:

• Si Q(s) tiene n raíces reales y distintas:

P(s) A A2 An
F (s) = = 1 + + ... +
(s − s1 )(s − s2 )...(s − sn ) s − s1 s − s2 s − sn

Entonces Ak = lím [(s − s k ) F (s )] para todo 1 ≤ k ≤ n

s → sk

• Si Q(s) tiene n raíces reales e iguales:

P( s) A1 An−1 An
F (s) = n
= n
+ ... + 2
+
(s − s 0 ) (s − s 0 ) (s − s 0 ) s − s 0
1
Entonces Ak =
(k − 1)! s→s0
[
lím D k −1 (s − s 0 )n F ( s ) ] para todo 1 ≤ k ≤ n

8
MSc. Laura Oliva-Dra. Lorena Correa- Bioing. Adrián Gusberti
 Transformada de Laplace. 2018

• Si Q(s) tiene dos raíces complejas conjugadas, en este caso F (s ) es una fracción
P( s) A s + B1
simple F ( s ) = = 21
Q ( s ) s + bs + c

Estas tres formas de expresar una función racional de la forma mencionada se pueden
combinar cuando Q(s) tenga todos estos tipos de raíces en forma combinada.

Ejemplo Calcular las siguientes antitransformadas:

1
a) Raíces reales y distintas: F ( s ) = 2
. Encontrando las raíces de denominador se
s +s−2
obtiene:
1 A1 A2 A ( s + 2) + A2 ( s − 1)
F (s) = = + = 1 ⇒ 1 = A1 ( s + 2) + A2 ( s − 1)
( s − 1)( s + 2) ( s − 1) ( s + 2) ( s − 1)( s + 2)

1
si s = 1 : 1 = 3 A1 luego A=
3
1
si s = −2 : 1 = −3 A2 luego A2 = −
3

F (s) = 3
1
+
−1 ( )
3
( s − 1) ( s + 2)

   
-1 1 -1  1  − 1 -1  1 
f (t ) = £ [F ( s )] = £ ( s − 1) £ ( s + 2)
3   3  
1 1
f (t ) = e t − e − 2t
3 3

1
b) Raíces reales múltiples: F ( s ) =
( s + 2) (s + 1)3
1 B A1 A2 A3
F (s) = = + + +
( s + 2) (s + 1)3 ( s + 2) ( s + 1) 3
( s + 1) 2 ( s + 1)
 1 
B = lím (s + 2 ) 3
= −1
s→ −2 
 ( s + 2 )( s + 1) 

 1 
A1 = lím (s + 1)3 3  =1
s → −1
 ( s + 2)( s + 1) 

 1   1 
A2 = lím D (s + 1)3  = lím  −  = −1
s → −1 
 ( s + 2)( s + 1)  s→ −1 ( s + 2) 2 
3

9
MSc. Laura Oliva-Dra. Lorena Correa- Bioing. Adrián Gusberti
 Transformada de Laplace. 2018

1  1  1  1  1  2 
A3 = lím D 2 (s + 1)3  = lím D  −  = lím   =1
2! s→ −1  ( s + 2)( s + 1) 3  2 s→ −1  ( s + 2) 2  2 s→ −1 ( s + 2) 3 

1 1 1 1
F (s) = − + − 2
+
( s + 2) ( s + 1) ( s + 1) ( s + 1) 3
 1 
Antitransformando se obtiene f (t ) =  − e −2t + e −t − te −t + t 2 e −t u (t )
 2 

Producto de Convolución

Se define Producto de Convolución (que se simboliza con el signo ∗ ) como

∞
f (t ) * g (t ) = ∫ f (τ ) . g (t − τ ) dτ = ϕ (t )
−∞

esta es una integral impropia cuya variable de integración es τ, y el resultado depende de la

variable t.

Ejemplo: Calcular el producto de convolución    siendo   el pulso

rectangular

  0    
   
0   

x(t) u(t)

A 1

a t t

10
MSc. Laura Oliva-Dra. Lorena Correa- Bioing. Adrián Gusberti
 Transformada de Laplace. 2018

'

!"  #"  $ !%#" %&%

('

x(τ)
u(t-τ)

1 A

t τ a τ

Si "  0  %#" %  ), luego !"  #"  )

"
Si ) * " * + !%#" %  ,, luego !"  #"  -) , &%  ,"

+
Si "  %#" %  ,, luego !"  #"  -) , &%  ,+

x(t)*u(t)

Aa

a t

Producto de Convolución en Transformada de Laplace

Por lo tanto: Si . y  son funciones causales de orden exponencial , se define el producto

t
de convolución para  / 0: f (t ) * g (t ) = ∫ f ( x) . g (t − x) dx
0

Propiedades del Producto de Convolución

• Conmutativa f (t ) * g (t ) = g (t ) * f (t )

• Asociativa f (t ) * [g (t ) * h(t )] = [ f (t ) * g (t )]* h(t )

• Distributiva f (t ) * [g (t ) + h(t )] = f (t ) * g (t ) + f (t ) * h(t )

• Elemento Neutro f (t ) * δ (t ) = f (t )

11
MSc. Laura Oliva-Dra. Lorena Correa- Bioing. Adrián Gusberti
 Transformada de Laplace. 2018

Teorema del Producto de Convolución

La Transformada de Laplace del producto de convolución entre dos funciones es igual al

producto ordinario de las transformadas de las funciones.

£[ f (t ) * g (t )] = F ( s) . G ( s)

Ejemplo
1
• Calcular la antitransformada de la función F ( s ) = 2
calculada anteriormente
s +s−2
por el método de fracciones simples.

1 1
Primero se encuentran las raíces del denominador: F ( s ) =
( s − 1) ( s + 2)
Se puede observar que es el producto ordinario de dos funciones (de variable s) que son
fáciles de antitransformar.

Por el teorema de convolución: Como F(s) = G(s) . M(s) Luego f(t) = g(t) * m(t)

1 1
Donde: G ( s ) = y M (s) =
( s − 1) ( s + 2)

Luego g(t) = £ –1 [G ( s )] = e t m(t) = £ –1 [M ( s )] = e −2t

t
t t
 e3x  − 2t  e
3t
1
f (t ) = e * e
t − 2t
= ∫e . ex − 2 (t − x )
dx = e −2t
∫e
x 2x
e dx = e − 2t
  = e 
 − 
o o  3 0  3 3
1 1
Finalmente f (t ) = e t − e − 2t
3 3
1
• Calcular la antitransformada de la función F ( s ) = 2
s ( s + 4)
1 1
Como F (s) = 2
s ( s + 4)

1  1  − 4t
Por Teorema de Convolución f (t ) = £ -1  s 2  * £ -1  ( s + 4)  = t * e
 

t t
f (t ) = ∫ x e −4(t − x ) dx = e −4t ∫ x e 4 x dx , esta integral se resolverá por partes
0 0
u = x ⇒ du = dx

12
MSc. Laura Oliva-Dra. Lorena Correa- Bioing. Adrián Gusberti
 Transformada de Laplace. 2018

e4x
dv = e 4 x dx ⇒ v =
4
1 t 1 t 4x  1 1 t 
f (t ) = e −4t  x e 4 x − ∫ e dx  = e − 4t  (t e 4t ) − e 4 x  =
4 0 4 o  4 16 0

1 1 1 1 1 1
= e − 4t  (t e − 4t ) − e 4t +  = t − + e − 4t
4 16 16  4 16 16

Antitransformada por el Teorema de los Residuos

Si las únicas singularidades de F(s) son polos situados todos ellos, a la izquierda de una
recta s = α para alguna constante real α entonces:

f(t) = £ -1 [F ( s)] = ∑ Re s [F (s) e ]

polos de F ( s )
st

La fórmula anterior se denomina fórmula de Mellin-Fourier que no demostraremos en

este curso.

Ejemplo:
1
• Calcular la antitransformada de la función F ( s ) = 2
calculada anteriormente
s +s−2
1
por los métodos anteriores. F ( s ) = .
( s − 1)( s + 2)
Primero se calculan los residuos de F(s) est en los puntos singulares aislados de F(s):

( s − 1)e st 1
Re s F ( s ) e st = Lim = et
s =1 s →1 ( s − 1)( s + 2) 3

( s + 2)e st 1
Re s F ( s) e st = Lim = − e − 2t
s =−2 s→ − 2 ( s − 1)( s + 2) 3

1 1
f (t ) = ∑ Re s F ( s ) e st = e t − e − 2t
3 3

1
• Calcular la antitransformada de la función F ( s ) = 2
calculada anteriormente
s ( s + 4)
por el método de convolución.

d  s 2 e st  te st ( s + 4) − e st 4t − 1 1 1
Re s F ( s ) e st = lim  2  = lim 2
= = t−
s =0 s →0 ds  s ( s + 4)  s→0
  ( s + 4) 16 4 16

13
MSc. Laura Oliva-Dra. Lorena Correa- Bioing. Adrián Gusberti
 Transformada de Laplace. 2018

( s + 4)e st 1 − 4t
Re s F ( s) e st = lim 2
= e
s = −4 s→ −4 s ( s + 4) 16

1 1 1
f (t ) = ∑ Re s F ( s ) e st = t − + e −4t
4 16 16

14
MSc. Laura Oliva-Dra. Lorena Correa- Bioing. Adrián Gusberti
 Transformada de Laplace. 2018

Sistemas Lineales

Cuando tenemos un sistema, hay una relación entre una entrada, estímulo o excitación del
proceso y una salida, respuesta o efecto. La cuestión está en averiguar qué relación hay
entre la entrada y la salida. Si la entrada del sistema es una función f (t ) y la salida del
sistema es x(t ) :

Entrada Sistema Salida

f (t ) x(t )

ℜ[ f (t )] = x(t ) se lee: la respuesta a f(t) es x(t).

Los procesos que se abordarán con transformada y antitransformada de Laplace serán

aquellos que sean:

• Sistemas Lineales
• Sistemas Invariantes en el tiempo
• Sistemas Causales

Sistemas Lineales
Los sistemas más fáciles de manejar son los lineales, a los cuales (generalmente) se suelen
reducir los otros tipos de sistemas. Un sistema es lineal cuando:

Si ℜ[ f1 (t )] = x1 (t ) y ℜ[ f 2 (t )] = x2 (t ) Entonces ℜ[k1 f1 (t ) + k 2 f 2 (t )] = k1 x1 (t ) + k 2 x 2 (t )

Sistemas invariantes en el tiempo

Un ejemplo de este tipo de sistemas sería un circuito, el cual se comporta siempre de la
misma forma sin importar el instante en que comience el proceso
Si ℜ[ f (t )] = x(t ) Entonces ℜ[ f (t − t 0 )] = x(t − t 0 )

Sistemas Causales
Un sistema es causal cuando la respuesta no se anticipa al estímulo.
En este tipo de sistemas el valor de la excitación y el efecto es cero para un tiempo t menor
o igual a cero. Es decir que a entradas causales corresponden salidas causales.
ℜ[ f (t ) . u (t )] = x(t ) . u (t )
En principio, los proceso físicos son causales porque los efectos no pueden anticiparse a la
causa, también son invariantes porque ante una misma excitación obtendremos siempre la
misma respuesta o salida, con independencia del tiempo.

Cuando se tenga como entrada a la función impulso, llamaremos h(t) a la respuesta del
sistema.

ℜ[δ (t )] = h(t ) , por lo que por ser invariante en el tiempo ℜ[δ (t − t 0 )] = h(t − t 0 ) .

15
MSc. Laura Oliva-Dra. Lorena Correa- Bioing. Adrián Gusberti
 Transformada de Laplace. 2018

Fórmula de Duhamel

Supongamos tener un sistema lineal, invariante en el tiempo y causal, cuya entrada f (t )

tiene una transformada de Laplace, entonces la salida del sistema

x(t ) = ℜ[ f (t )] = ℜ[ f (t ) * δ (t )] Porque δ(t) es el elemento neutro para el producto de

convolución

x (t ) = f (t ) * h(t )

X (s)
y por el teorema de convolución X ( s) = F ( s) . H (s) → H ( s) =
F (s)

H(s) es la función de transferencia del sistema que es el cociente entre la salida y la

entrada en la variable s. Estas dos últimas ecuaciones son las dos formas de la Fórmula de
Duhamel.

 x ′′(t ) + 5 x ′(t ) + 6 x(t ) = e −2t u (t )

Ejemplo 
 x(0) = x ′(0) = 0

Este es un sistema lineal, invariante en el tiempo y causal.

Aplicamos trasformada de Laplace

s 2 X ( s ) − s x(0) − x ′(0) + 5[s X ( s ) − x(0)] + 6 X ( s ) = F ( s )

considerando la ecuación diferencial igualada a delta de Dirac, cuya respuesta es h(t).

1 1
s 2 H ( s ) + 5s H ( s ) + 6 H ( s ) = 1 entonces H (s) = 2
=
s + 5s + 6 ( s + 3)( s + 2)
Antitransformando: h(t ) = e −2t − e −3t

Por Duhamel: x (t ) = h(t ) * f (t )

( ) t
o
( ) t
x(t ) = e −2t − e −3t * e −2t u (t ) = ∫ e −2 x u ( x) e − 2(t − x ) − e −3(t − x ) dx = e −2t ∫ 1 dx −e −3 t ∫ e x dx =
o
t
o

= e −2t
[x ] t
0− e −3 t
[ ]
e x t0 = te − 2t
+e −3t
−e − 2t

[
Luego x(t ) = t e −2t + e −3t − e −2t u (t ) ]
BIBLIOGRAFÍA.

1. Glyn James. Matemáticas Avanzadas para Ingeniería. Prentice Hall

16
MSc. Laura Oliva-Dra. Lorena Correa- Bioing. Adrián Gusberti
 Transformada de Laplace. 2018

TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

Propiedades
LINEALIDAD k1 f1 (t ) + k 2 f 2 (t ) k1 F1 ( s) + k 2 F2 ( s )
1
sen (t ) 2
s +1
s
cos(t ) 2
s +1
Ejemplos
1
senh (t ) 2
s −1
s
cosh(t ) 2
s −1
CAMBIO DE 1 s
f (at ) F 
ESCALA a a
a
sen(at )
s + a2
2

s
cos(at )
s + a2
2
Ejemplos
a
senh (at )
s − a2
2

s
cosh(at )
s − a2
2

TRASLACIÓN
f (t − a ) u (t − a ) e − sa F (s )
EN t
FUNCIÓN
ESCALÓN
u (t − a ) a>0 e − sa
UNITARIO s
TRASLACIÓN F ( s − b)
e bt f (t )
EN s
a
e bt sen(a t )
( s − b) 2 + a 2
Ejemplos
s−b
e bt cos(at )
( s − b) 2 + a 2
MULTIPLICA-
t f (t ) − F ' (s)
CIÓN POR t
n: se lo interpreta
MULTIPLICA- como orden de
t n f (t ) (−1) n F (n ) ( s )
CIÓN POR tn derivación cuando
se lo aplica a F(s)
t 1
s2
Ejemplos
t2 2
s3

17
MSc. Laura Oliva-Dra. Lorena Correa- Bioing. Adrián Gusberti
 Transformada de Laplace. 2018

n!
tn
s n +1
1
t e at
(s − a) 2
∞
f (t )
DIVISIÓN POR t
t ∫ F (u ) du
0

f ′(t ) sF ( s ) − f (0) n: se lo interpreta

como orden de
derivación cuando
se lo aplica a f, y
DERIVADAS f ′′(t ) s 2 F ( s ) − sf (0) − f ′(0) como exponente
cuando se lo aplica
as
(n ) s n F ( s ) − s n −1 f (0) −
f (t )
− s n −2 f ′(0) − K − f (n −1) (0)
TEOREMA DEL
VALOR Lim f (t ) = Lim sF ( s)
t →0 real s →∞
INICIAL
TEOREMA DEL Lim f (t ) = Lim s F ( s )
VALOR FINAL t →∞ s→0

FUNCIÓN δ (t ) 1
IMPULSO δ (t − a ) a > 0 e − sa
CONVOLUCIÓN f (t ) * g (t ) F (s) . G( s)

Nota: φ (t ) es una función testigo, o sea una función cualquiera de prueba.

∞ ∞
∫
−∞
δ (t ) φ (t )dt =φ (0) , ∫ −∞
δ (t − a) φ (t )dt =φ (a)

∞ ∞
∫−∞
δ ′(t ) φ (t )dt = − φ ' (0) , ∫−∞
δ ′(t − a) φ (t ) dt = − φ ′(a)

∞ ∞
∫−∞
δ ( n ) (t ) φ (t )dt =(− 1)n φ ( n ) (0) , ∫−∞
δ ( n ) (t − a) φ (t )dt =(− 1)n φ ( n ) (a)

18
MSc. Laura Oliva-Dra. Lorena Correa- Bioing. Adrián Gusberti
 Transformada de Laplace. 2018

MATEMÁTICA APLICADA
VARIABLE COMPLEJA
PRÁCTICO N° 1
DEPARTAMENTO DE MATEMATICA
FACULTAD DE INGENIERIA Transformada de Laplace
UNSJ-2018

1- Resuelva las siguientes transformadas de funciones causales.

a) b) c) d)

e) f) g) h)

2- 2.1- Exprese los siguientes pulsos en términos de la función escalón unitario y calcule
su transformada de Laplace.

Figura a Figura b Figura c Figura d

3- Resuelva utilizando propiedades de la función δ (t ) .

a) b) c) d)

4- Compruebe el Teorema del valor inicial y el Teorema del valor final para la señal

19
MSc. Laura Oliva-Dra. Lorena Correa- Bioing. Adrián Gusberti
 Transformada de Laplace. 2018

MATEMÁTICA APLICADA PRÁCTICO N° 2

VARIABLE COMPLEJA
Antitransformada de Laplace
DEPARTAMENTO DE MATEMATICA
FACULTAD DE INGENIERIA
UNSJ-2018
1- Calcule :
1 6371
a) 0(1 234 5 h) (1 238 (43795

63
b) 0(1 2 5 i) 0(1 :<38
1;
>
38 74 (4378)=3(8

3 1
c) 0(1 2 5 j) 0(1 23(68 3785
38 (4

8371 836 71)38 79374)

d) 0(1 :<38 (83(6=3(1> k) 0(1 : <38 71;=3(18
>

1 1
e) 0(1 23788 3(85 l) 0(1 237138 5

371
f) 0(1 :<38
71=38
> m) 0(1 ?@(43 A

@BC3
g) 0(1 23786 5 n) 0(1 D
@BE3
F
C
38 737
4

2- 2.1-Un circuito serie RC, con G  1)H y C =

1
F , se conecta a una fuente de
50
voltaje constante IJ  1) K. Antes de cerrar el interruptor en el instante "  ) la
carga en el capacitor es cero. Determine la corriente L" en el circuito para un instante
t, después de cerrar la llave.

2.2- Aplique el Teorema del Valor Inicial. Es consistente la solución con la condición
inicial del problema? Por qué?

2.3- Use el Teorema del Valor Final para verificar el valor obtenido para L" conforme
" M ∞.

20
MSc. Laura Oliva-Dra. Lorena Correa- Bioing. Adrián Gusberti