UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

UNIVERSIDAD
FACULTAD NACIONAL
DE CIENCIAS DELY CALLAO
NATURALES MATEMÁTICA
FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y
MATEMÁTICA
ESCUELA PROFESIONAL DE FÍSICA
ESCUELA PROFESIONAL DE MATEMÁTICA

PROYECTO DE TESIS
CURSO: INTRODUCCIÓN A LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
“MÉTODO DE MÁXIMO
Parte DESCENSO
3 USANDO
RETRACCIONES ENMARISA
PROFESOR: VARIEDADES RIEMANNIANAS”
QUISPE CÁRDENAS

SEMESTRE: 2021-A
PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE LICENCIADO EN
UNAC-PERÚ
MATEMÁTICA

EVER FRANKLIN CRUZADO QUISPE

2
 CAPÍTULO 1

Introducción

Figura 1.1: www.https://www.alainet.org/es/articulo/195441:automatización

Debemos el nombre de la transformada de Laplace, al matemático francés Pierre

Simon de Laplace (1749-1827), quien le dió forma a dicho operador en una de sus
mejores obras, Théorie Analytique des Probabilités (1812), usando sus propios des-
cubrimientos junto con numerosas ideas ajenas. Y Podemos decir que a partir de G.
Cauchy y gracias a él, el análisis infinitesimal adquiere bases sólidas se precisan los
conceptos de función, lı́mite y de continuidad de una función f como lo conocemos
en la a actualidad, con Cauchy se vuelve a tomar el concepto tradicional de integral y
operaciones varias, se fija criterios de convergencia y elimina las cuestiones sobre series
divergentes, teorı́a de funciones de variable compleja, donde aparece la integral que
lleva su nombre y es justo reconocer a Cauchy como el iniciador del proceso que pasó
del cálculo infinitesimal del siglo XVIII al análisis infinitesimal de nuestros dı́as y es

3
4 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

lo que fundamenta el proceso de cálcula con la transformada. Entonces, supongamos

que tenemos un problema o modelo matemático, dado por una ecuación diferencial,
para el cual aplicaremos las transformadas integrales, en particular la transformada
de Laplace, a fin de transformar dicha ecuación diferencial en otra ecuación, ésta, debe
resultar más fácil de resolver que la ecuación diferencial original. Luego calculamos
la solución del problema original resolviendo la transformada y luego calculamos la
transformada inversa.

SECCIÓN 1.1
La transformada de Laplace

Tenemos como objetivo, conocer y saber

aplicar la transformada de Laplace, em-
pezaremos definiendo las condiciones su-
ficiente para la existencia de la transfor-
mada de Laplace, la transformada inver-
sa, aplicaciones.
Veamos la fórmula de la Transformada de
Laplace

+∞
Figura 1.2: Esquema de transformación
L(F )(z) = ∫ e
−zt
F (t)dt del problema
0

Veamos, el proceso por el que se tuvo que pasar hasta concretar la definición de
la Transformada de Laplace. Entonces, una clase de Transformaciones (operador)
llamadas Tranformadas integrales se definen por:

∞
L(F (t)) = ∫ K(s, t)F (t)dt = f (s) (1.1)
−∞

donde K(s, t) es el núcleo de la transformación.

La ecuación (1.1) asocia a cada F (t) asocia con cada F (t), de la clase de funciones
para las cuales, la integral de (1.1) existe una función f (s). Rainville, (1974). En
particular, estudiaremos la transformada para cuando:

e−st , t≥0
K(s, t) = {
0, t<0

Definición. Sea la función f ∶ [0, ∞] → R se define la Transformada de Laplace

L{F (t)}, definida por :

∞
L(F (t)) = ∫ e−st F (t)dt (1.2)
0

La integral de (1.3) es una función de parámetro s, f (s) tal que

1.1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 5

∞
L(F (t)) = ∫ e−st F (t)dt = f (s) (1.3)
0

Siempre que la integral impropia, sea convergente, con s ∈ R, F es una función

seccionalmente continua.
Proposición. La transformada de Laplace, verifica lo siguiente.

L{c1 F1 (t) + c2 F2 (t)} = c1 L{F1 (t)} + c2 L{F2 (t)}

1.1.1. Transformada de funciones elementales

1. Hallar L{ekt }
Solución. Por definición de transformada de Laplace.
∞ ∞
L{ekt } = ∫ e−st ekt dt = ∫ e−(s−k)t dt
0 0

Como para s > k, la integral converge.

∞
L{ekt } = ∫ e−(s−k)t dt
0
∞
e−(s−k)t
=− ∣
s−k 0
e−(s−k)(∞) e−(s−k)(0)
=− +
s−k s−k
e−(s−k)(t0 ) e−(s−k)(t)
= lı́m ( ) + lı́m
t0 →∞ s−k t→0 s−k
1
=0+ , s>k
s−k

2. L{1}

3. L{tn }, n ∈ Z+
s
4. L{cos t} = s2 +k2 , s>0

5. L{ 12 t3 + t2 − 1} = 3
s4 + s23 − 1s , s > 0
2(2s+7)
6. L{e−4t + 3e−2t } = (s+2)(s+4)

2
7. L{t2 − 3t + 5} = s3 − s32 + 5s
s+9
8. L{2e3t − e−3t } = s2 −9 , s >3
s
9. L{cosh kt} = s2 +k2 , s > ∣k∣
s
10. L{senh kt} = s2 −k2 , s > ∣k∣
6 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

s2 +2k2
11. L{cos2 kt} = s(s2 +4k2 ) , s>0
2k2
12. L{sen2 kt} = s(s2 +4k2 ) , s>0

Como se ha podido ver, la transformada de Laplace, de F (t), existirá, aún si la función

objeto, F (t) es discontinua. y siempre que la integral en la función exista.
Definición. La función F (t) se llama seccionalmente continua sobre a ≤ t ≤ b si este
intervalo puede dividirse en un número finito de subintervalos, c ≤ t ≤ d, tal que en
cada uno de los subintervalos se cumpla:
1. F (t) es continua en el intervalo c ≤ t ≤ d.

2. Existe lı́m+ F (t) y lı́m− F (t)

t→c t→c

Figura 1.3: Esquema de función seccionalmente continua

Definición. La función F (t) se llama de orden exponencial cuando t → ∞ si existen

las constantes M y b tal que
F (t) < M ebt
para todo t ≥ t0 , denotada por F (t) = O(ebt ), t → ∞ Y escribimos,
∞ t0 ∞
∫0 e−st F (t)dt = ∫ e−st F (t)dt + ∫ e−st F (t)dt (1.4)
0 t0

∞
Si F (t) es de orden expoencial, la integral ∫t0 e−st F (t)dt existe por definición, s > b.
Esto es:
∞ ∞ e−t0 (s−b)
∫t ∣e−st F (t)∣dt < M ∫ e−st ebt dt = M (1.5)
0 t0 s−b
pues la integral involucrada es, convergente para s > b.
Veamos la existencia de la Transformada de Laplace con el siguiente resultado.
Teorema. Si la integral de e−st F (t) entre los lı́mites 0 y t0 existe para cualquier t0
finito y positivo, y si F (t) es de orden exponencial, cuando t → ∞, la tranformada de
Laplace
∞
L{F (t)} = ∫ e−st F (t)dt
0
existe para s > b.
1.1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 7

En caso particular, en que la función sea seccionalmente continua, tamabién se ga-

rantiza la existencia de la Transformada de Laplace.
Teorema. Si F (t) es seccionalmente continua sobre todo intervalo finito en el rango
t ≥ 0 y si F (t) es de orden exponencial, cuando t → ∞, entonces la Transformada de
Laplace existe para s > b.
Observación. La convergencia en la transformada de Laplace tiene dos condiciones.

1. F (t) debe ser de orden exponencial

2. F (t) es continua por intervalos

1.1.2. Primera propiedad de Translación

Siempre que F sea seccionalmente continua y de orden exponencial, si L{F (t)} = f (s),
entonces
L{eat F (t)} = f (s − a)

con s > a
Ejemplo. Aplicar, la primera propiedad de Traslación de Laplace

1. L{te3t }

2. L{t3 e4t }

3. L{t3 e2t }

4. L{e−2t sen4t}

Proposición. La tranformada de ua (t) = H(t − a) = αa (t − a) = α(t − a) es

e−as
L{α(t − a)}∣(s) = ,s>0
s

donde a ≥ 0 es el punto de discontinuidad. Prueba.

1.1.3. Segunda propiedad de Traslación

Si L{F (t)} = f (s), entonces,

L{F (t − a)u(t − a)} = e−as f (s) = e−sa L{F (t)}

Se puede decir que G(t) es una traslación de a unidades a la derecha de F (t). Ejemplo.
Resuelva aplicando ésta propiedad.

1. Hallar L{u(t − π)co t}

8 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

Solución. El punto a = π, para aplicar la segunda propiedad de traslaci

on, hacer que t → t − π, tal que no se altere el argumento, entonces

L{u(t − π)cos t} = L{u(t − π)cos(t − π + π)}

= L{u(t − π)cos((t − π) + π)}
= L{u(t − π)[cos((t − π)cosπ − sen(t − π)senπ]}
((
= L{u(t − π)[cos(t − π)(−1) − (
sen(t
((( −(π)(0)]}
= −L{u(t − π)cos((t − π)}
= e−πs L{cos t}
s
= −e−πs 2
s +1
finalmente,
s
L{u(t − π)cos t} = −e−πs
s2 +1
2. Hallar L{(t − 3)2 u(t − 3)}
Solución. Aplicamos directamente la segunda propiedad de Traslación. En este
caso, para la función (t − 3)2 basta hacer que t ← t − 3, y calculamos
2
L{t2 } = = f (s)
s3
Finalmente
2
L{(t − 3)2 u(t − 3)} = e−3s
s3

1.1.4. Propiedad de cambio de escala

Si L{F (t) = f (s)}, entonces L{F (at)} = a1 f ( as ) Ejemplo

1. L{sen2t}
Solución. Sea F (t) = sen t, con L{sent} = s21+1 = f (s). Como a = 2, entonces
s → s/2. Luego, aplicando la propiedad de cambio de escala,

1⎛ 1 ⎞ 2
L{F (at)} = L{sen2t} = 2 = 2
2 ⎝(s) + 1⎠ s + 4
2

2. L{sen3t}

1.1.5. Transformada de Laplace de las derivadas

Sea una función de clase A.

1. Cuando sea continua sobre cualquier intervalo finito, para ≥ 0

2. Sea de orden exponencial

1.1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 9

Teorema. Si F (t) es una función de clase A, entonces L{F (t)} existe.

Teorema. Si F (t) es continua para t ≥ 0 y de orden exponencial cuando t → ∞ y si
F ′ (t) es de clase A, como L{F (t)} = f (s) entonces
L{F ′ (t)} = sf (s) − F (0)
Prueba. Desde que se cumplen las condiciones, por definición de la Transformada de
Laplace.
∞
L{F ′ (t)} = ∫ e−st F ′ (t)dt
0
Integrando correspondientemente,
∞
∞
L{F ′ (t)} = e−st F (t)∣0 + ∫ se−st F (t)dt
0
∞
= −F (0) + s ∫ e−st F (t)dt
0
= −F (0) + sL{F (t)}
= −F (0) + sf (s)
= sf (s) − F (0)
Ejemplo
1. Sea F (t) = e3t , aplique la transformada de la derivada de Laplace.
Veamos. La derivada para la función dada es: F ′ (t) = 3e3t , y su transformada
1
correspondientes L{F (t)} = L{e3t } = s−3 = f (s), además F (0) = 1.
Luego, sólo queda aplicar la transformada de la derivada de la función.
L{F ′ (t)} = sf (s) − F (0)
L{3e3t } = sL{F (t)} − F (0)
1
3L{e3t } = s −1
s−3
Observación.
Se puede considerar que, Si F (t) no satisface la continuidad en t = 0, es decir, se
tiene un salto en la continuidad, con la existencia de lı́m F (t) = F (0+), (no es
igual a F(0), esto es, puede que incluso no exista, entonces:
L{F ′ (t)} = sf (s) − F (0+)

En caso que la función F (t) no es continua en el punto a, es decir, tenemo un salto

en la discontinuidad como [F (a+) − F (a−)]. Entonces:
L{F ′ (t)} = sf (s) − F (0) − e−as [F (a+) − F (a−)]

Teorema. Si F (t), F ′ (t), ⋯F n−1 (t), son continuas para todo t ≥ 0 y de orden expo-
nencial cuando t → ∞ y si F n (t) es de orden A, entonces, como L{F (t)} = f (s), se
sigue que:
n−1
L{F n (t)} = sn f (s) − ∑ sn−1−k F k (0)
k=0
10 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

1.1.6. Multiplicación por tn

Si L{F (t)} = f (s) entonces

dn
L{tn F (t)} = (−1)n f (s)
dsn

Ejemplo, Hallar L{tsen3t}.

Solución. Sea F (t) = sen3t, la transformada es:

3
L{sen3t} = = f (s)
s2 + 32
y como n = 1, entonces:
dn
L{tsen3t} = (−1)n f (s)
dsn
d 3
L{tsen3t} = (−1)n ( 2 )
ds s + 32
6s
L{tsen3t} =
(s2 + 32 )2

1. L{t2 sen3t}

2. L{t3 sen3t}

1.1.7. Diivsión por t

Si L{F (t)} = f (s) entonces

F (t) ∞
L{ } = ∫ f (u)du
t s

.
Encontrar, hallar.
−at −bt ∞ −at −bt
L { e −e t } = ∫s e −et du

1.1.8. Transformada de Laplace de una integral

Si L{F (t)} = f (s) entonces
t f (s)
L {∫ F (u)du} =
0 s

1. Hallar L{∫0t cosudu }.

t
2. Hallar L{∫0 eau cosudu}
1.1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 11

1.1.9. Transformada de funciones periódicas

Sea F (t) una función, con periodo p definida en un intervalo, incluso fuera de dicho
intervalo, ası́
1 F (t + p) = F (t) entonces
p
∫ e F (t)dt
−st
L{t} = 0
1 − e−ps
1 F (t + p) = −F (t) entonces
w
∫ e F (t)dt
−st
L{t} = 0
1 + e−ws
2w es el periodo

1.1.10. Transformada inversa de Laplace

Como hemos visto, la transformada de Laplace es un operador integral que transforma
una función f (s) definida en el espacio temporal en una función F (t) en el espacio de
Laplace. A partir de este momento, estudiaremos el problema de encontrar la función
f (s) cuya transformada de Laplace nos lleva hacia uan función compleja F (t) de
variable compleja conocida, es decir una transformada inversa de la transformada de
Laplace.
Se tiene que la función F (t) se obtiene de una ecuación diferencial con condiciones
iniciales. Si L{F (t)} = f (s), podemos decir que F (t) es una inversa de Laplace,
entonces denotamos
F (t) = L−1 {f (s)}
Teorema. Si c1 y c2 son constantes, entonces se cumple:

L−1 {c1 f1 (s) + c2 f2 (s)} = c1 L−1 {f1 (s)} + c2 L−1 {f2 (s)}

Teorema. Si F (t) = L−1 {f (s)} se tiene

L−1 {f (s)} = e−at L−1 {f (s − a)}

Ejemplo
2
1. Hallar L−1 { s+4 }
2 1
Solución. L−1 { s+4 } = 2L−1 { s+4 } = 2e−4t , por aplicación de la primera propiedad
de traslación.
1
2. L−1 { s2 −2s+2 }
1
Solución. Vemos que L−1 { s2 −2s+2 } = L−1 { (s−1)1 2 +1 }, luego, por aplicación de la
primera propiedad de traslación
1 1
L−1 { } = L−1 { } = et sent
s2 − 2s + 2 2
(s − 1) + 1

1
3. Hallar la transformada inversa, de f (s) = s2 −2s+9
12 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

s+2
4. Hallar la transformada inversa, de f (s) = s2 −3s+4
5s+10
5. Hallar la transformada inversa, de f (s) = 9s2 −16

6. Hallar la transformada inversa, de f (s) = 95 cosh 4t3 + senh 4t3

2s 2
7. Hallar la transformada inversa L−1 { (s−1)(s 2 +1) }

8. Hallar la transformada inversa L−1 { (s23s+7

−2s−3 }

Observación. Podemos afirmar, que la inversa de la Transformada no es única; esto

es: Basta ver la transformada de Si f (s) = e−αt , y g(s) vale e−αt para t ≠ 1 y vale 0
para t = 1

1.1.11. Primera propiedad de Traslación

L−1 {f (s)} = F (t), entonces
L−1 {f (s − a)} = eat F (t)

1.1.12. Segunda propiedad de Traslación

L−1 {f (s)} = F (t), entonces
L−1 {f (s − a)} = µ(t − a)F (t − a)

1.1.13. Transformada inversa delas derivadas

L−1 {f (s)} = F (t), entonces
dn
L−1 {f n (s)} = L−1 { f (s)} = (−1)n tn F (t)
dsn

1.1.14. Transformada inversa de las integrales

L−1 {f (s)} = F (t), entonces
∞ F (t)
L−1 {∫ f (u)du} =
s t

1.1.15. Transformada inversa multiplicación por s

L−1 {f (s)} = F (t), entonces
L−1 {sf (s)} = F (t) + F (u)δ(t)

1.1.16. Transformada división por s

L−1 {f (s)} = F (t), entonces
f (s) t
L−1 { } = ∫ F (u)du
s 0
1.1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 13

1.1.17. Transformada división por s2

L−1 {f (s)} = F (t), entonces

f (s) t v
L−1 { } = ∫ ∫ F (u)dudv
s2 0 0

1.1.18. Transformada división por sn

L−1 {f (s)} = F (t), entonces

f (s) t t t t
L−1 { } = ∫ ∫ ∫ ⋯⋯ ∫ F (u)dun
s2 0 0 0 0

1.1.19. Propiedad de convolución

Aplicada en general para calcular la Transformada inversa de producto de transfor-
madas. Esto es:
Dado L−1 {f (s)} = F (t) y L−1 {g(s)} = G(t), donde las funciones F (t) y G(t) son de
clase A, se tiene el siguiente teorema.
Teorema. L−1 {f (s)} = F (t) y L−1 {g(s)} = G(t), son funciones de clase A, entonces

L−1 {f (s)g(s)} = L−1 {f (s)} ∗ L−1 {g(s)} = F (t) ∗ G(t)

donde el operador ∗ es llamado convolución, tal que:

t
F (t) ∗ G(t) = ∫ F (β)G(t − β)dβ
0
Veamos algunos ejemplos.

1.1.20. Aplicaciones de la transfromada