Transformada de Laplace

Transformada de Laplace 1
L {1} = , s>0
La transformada de Laplace es un método apropiado especialmente s
para simplificar el problema de resolver problemas de ecuaciones Ejemplo 2:
diferenciales lineales con valor inicial, primordialmente cuando se
at
incluyen funciones discontinuas. Sea f (t ) = e , t≥0

Por definición se tiene que, sea f (t ) definida en el intervalo (0, ∞) . Entonces,

Se define la transformada de Laplace de f (t ) , como la función ∞ b
L {eat } = ∫ e − st eat dt = lim ∫ e − ( s − a ) t dt
L { f (t )} = F ( s ) , así: 0 b →∞ 0

∞ Este es el caso anterior, si realizamos el cambio de variable

L { f (t )} = ∫ e − st f (t )dt = F ( s ) ( s − a ) = s , por lo tanto.
0

Debe existir la integral impropia y dependiente del parámetro s, es 1

decir, deberá ser convergente para ciertos valores de s. Si lo anterior L {eat } = , s>a
se cumple se puede decir que existe la transformada de Laplace de
s−a
f (t ) , o que f (t ) es transformable. Ejemplo 3:

A continuación se mostraran algunos ejemplos: Sea f (t ) = cos (at ) ó f (t ) = sin(at ) t≥0

Ejemplo 1: ∞
L {cos(at )} = ∫ e − st cos(at )dt
0
Sea f (t ) = 1 , t≥0
La integral anterior se resuelve integrando dos veces por partes
Entonces, (Verificar),
b
∞ b  e− st   1 e− sb  s
L {1} = ∫ e− st 1dt = lim ∫ e− st dt = lim  −  = blim  −  L {cos(at )} = , s>0 .
0 b →∞ 0 b →∞
 s 0 →∞
s s  s2 + a2
De la misma forma, para el seno (Verificar), se tiene que:

Msc. Sebastián Martínez García. 1

Transformada de Laplace

a ∞ ∞ ∞
L {af + bg} ( s) = ∫ e − st [ af (t ) + bg (t )] dt = a ∫ e − st f (t )dt + b ∫ e − st g (t )dt
L {s i n(at )} = , s>0 0 0 0
s + a2
2

Ejemplo 4:
= aL { f (t )} + bL { g (t )} = aF ( s ) + bG ( s ) , s >α
Sea la función escalón unitario u (t − a) o función de Headviside.
Ejemplo 5:
0 , t < a
u (t − a) =  (a > 0) {
2
Calcular L sen ( at ) }
1 , t ≥ a
Para ellos se hace uso de la identidad de ángulo doble y se expresa de
Su transformada de Laplace se define
la siguiente forma.
como:
1 − cos 2at  1
L {sen 2 (at )} = L   = { L {1} − L {cos(2at )}}
∞ ∞  e− st 
∞
e− as  2  2
L {u (t − a)} = ∫ e − st u (t − a )dt = ∫ e − st dt =   = , s>0
0 0
 −s 0 s Por tabla, se tiene la transformada para cada una de las funciones, y
finalmente.

1 1 1 s  2a 2
En particular: L {u (t )} = L [1] = , s>0 L {sen 2 (at )} =  − 2 2 
= , s>0
s 2  s s + 4a  s ( s + 4 a 2 )
2

1.1. Propiedad de linealidad Ejemplo 6:

L es un operador lineal, es decir: Si f (t ) , g (t ) tiene transformada Calcular L {cosh(at )} y L {senh(at )}
de Laplace para s > a , y a , b pertenecen a los reales, entonces
af (t ) + bg (t ) tiene transformada para s > a y se define así:  e at + e − at  1  1 1  s
L {cosh(at )} =L  =  +  = s2 − a2 , s > a
 2  2  s − a s + a 
L [ af (t ) + bg (t )] = aL [ f (t )] + bL [ g (t ) ] s >α

Por lo tanto, Análogamente para el seno (Verificar),

Msc. Sebastián Martínez García. 2

Transformada de Laplace

a 1.3. Transformada de una derivada.

L {sinh(at )} = , s> a
s − a2
2
Sea f (t ) continua en el intervalo (0, ∞) y de orden exponencial y
1.2. Propiedad de traslación. sea f ′(t ) seccionalmente continua en el intervalo [0, ∞) . Entonces

Si f ∈ A y L { f (t )} = F ( s ) , s >α , entonces L { f ′(t )} = sF ( s ) − f (0) , s>a

L {e at f (t )} = F ( s − a ) , s − a > α .
Para la segunda derivada tenemos,
at
En efecto, lo que hace una función de la forma e , es desplazar la L { f ′′(t )} = sL { f ′(t )} − f (0) = s [ sF ( s ) − f (0) ] − f (0)
transformada de la función f (t ) :
L { f ′′(t )} = s 2 F ( s) - sf (0) − f ′(0)
∞
L {e at f (t )} = ∫ e − ( s − a )t f (t )dt =F ( s − a) , s-a >α
0
En general aquí se intuye la utilidad de la transformada de Laplace
Ejemplo 7: para resolver problemas de valor inicial. Se reemplaza la “derivación
respecto a t “, por “multiplicación por s ”, transformándose una
ecuación diferencial con coeficientes constantes, en una ecuación
at
{
Calcular L e cos(bt ) } algebraica.

s s−a Ejemplo 9:
L {eat cos(bt )} = L {cos(bt )}s − a = = , s>a
s2 + b2 ( s − a) 2 + b 2
s−a
Calcular L {sin(at )} , usando la expresión para L { f ′′(t )} .

Ejemplo 8: Tenemos que f (t ) = sin(at ) derivando la expresión anterior

2
entonces, f ′(t ) = a cos(t ) y f ′′(t ) = -a sin( at ) , así mismo, las
{
−3t 4
Calcular L e t } condiciones iniciales son: f (0) = 0 , f ′(0) = a

4! Luego,
L {e−3t t 4 } = L {t 4 } = , s > −3
s+3 ( s + 3)5  L {−a 2 sin(at )} − a 2 L {sin(at )}
L { f ′′(t )} = 〈  2 2
 s L { f } − sf (0) − f ′(0) = s L {sin at} − a

Msc. Sebastián Martínez García. 3

Transformada de Laplace

Por tanto, 1 si 0 < t < 1

f (t ) = 
2 2
− a L {s i n at} = s L {s i n at} − a 0 si 1 < t < 2

Con periodo 2.
Es decir,
Para ello se debe tener en cuenta que T = 2 , por lo tanto la
a
L {s i n(at )} = transformada para f (t ) al ser una función periódica estaría definida
s + a2
2
por.
1.4. Transformada de integrales. T

La transformada de Laplace para una integral se define según sus L { f (t )} =

∫ 0
e− st f (t )dt
límites. 1 − e− sT
T

 L {∫ f ( x)dx} = F s(s)
t

0
Primero calculando ∫ 0
e − st f (t )dt , entonces:

Si f ∈ A , entonces, 
{∫ f ( x)dx} = F s(s) − 1s ∫ f ( x)dx
T 1 2
L t a

 a 0 ∫ 0
e − st f (t )dt = ∫ e − st (1)dt + ∫ e − st (0)dt
0 1

1.5. Transformada de funciones periódicas. Resolviendo,

1
Si f ∈ R y es periódica con periodo T , entonces: T e − st 1 − e− s
∫ 0
e − st f (t )dt =
−s
=
s
T 0

L { f (t )} =
∫0
e− st f (t )dt
Reemplazando en la expresión original, se tiene:
1 − e− sT
1 − e− s
Ejemplo 10:
1 − e− s 1 es
L { f (t )} = s −2 s = = =
Determinar la transformada de Laplace L { f (t )} , si f (t ) se define 1− e s (1 − e ) s(1 + e ) s (1 + e s )
−2 s −s

como:

Msc. Sebastián Martínez García. 4

Transformada de Laplace

1.6. Transformada de Laplace Inversa. Ejemplo 11:

Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuación diferencial la  4s 

convertimos en una ecuación algebraica, la cual podemos resolver Calcule L−1  2 
para Y ( s ) , es decir, Y ( s ) = G ( s ) . Ahora, como L { y (t )} = Y ( s )
 ( s − 2)( s + 4) 

si pudiéramos devolvernos obtendríamos la solución y (t ) que Para usar la propiedad de linealidad de la transformada inversa de
buscamos. Es decir, necesitamos de la transformada inversa Laplace primero debemos expandir,
L−1 {Y ( s )} , para hallar la función y (t ) . 4s
( s − 2)( s 2 + 4)
y (t ) = L−1 { F ( s )} = L−1 {G ( s )}
Haciendo uso de fracciones parciales, la expresión anterior se
Entonces definamos la transformada inversa. convierte en:
Definición:
1 s 2
− +
Si F ( s ) es la transformada de Laplace de una función continua s − 2 s2 + 4 s2 + 4
f (t ) , es decir, L { f (t )} = F ( s ) , entonces la transformada inversa Ahora, aplicamos transformada inversa de Laplace para volver a la
−1
de Laplace de F ( s ) , escrita L { F ( s )} es f (t ) , es decir, variable original.

 4s  −1  1  −1  s  −1  2 
L−1 { F ( s )} = f (t ) . L−1  2 =L  − L  2 + L  2 
 ( s − 2)( s + 4)  s − 2 s + 4 s + 4
1.7. Linealidad Transformada de Laplace Inversa.
 4s  2t
Sean f y g son funciones continuas a trozos y de orden
L−1  2  = e − cos(2t ) + sin(2t )
 ( s − 2)( s + 4) 
exponencial en el intervalo (0, ∞) tales
El siguiente ejemplo ilustra el proceso que se va a usar en la solución
que L { f (t )} = F ( s ) y L { g (t )} = G ( s ) , entonces de ecuaciones diferenciales mediante transformada de Laplace. Es un
ejemplo que puede ser resuelto de manera más eficiente con las
L−1 {α F ( s ) + G ( s)} = α L−1 { F ( s )} + L−1 {G ( s )} técnicas ya estudiadas, pero el objetivo es aplicar algunas de las
propiedades enunciadas e introducir la técnica de solución de
= α f (t ) + g (t ) ecuaciones diferenciales.

Msc. Sebastián Martínez García. 5

Transformada de Laplace

Ejemplo 12:  1  −1  1 
L−1 {Y ( s )} = − L−1   + 2L  
Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor s − 2  s − 3
inicial
y (t ) = −e 2t + e3t
y ′ − 3 y = e 2t con y (0) = 1
1.8. Solución de ecuaciones diferenciales
Aplicando transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación
diferencial La transformada de Laplace es útil para resolver ecuaciones
diferenciales que involucran funciones f (t ) , periódicas, funciones
L { y ′ − 3 y} = L {e 2 t } discontinuas a trozos o deltas de Dirac, como lo muestran los
siguientes ejemplos.
1 Ejemplo 13:
L { y ′} − 3L { y} =
s−2
Resolver el siguiente problema de valor inicial
1
sY ( s ) − y (0) − 3Y ( s ) = y ′′ "+ 2 y ′ + 2 y = δ (t − π ) con y (0) = 0 y y′(0) = 0
s−2
Aplicando la transformada a ambos lados, tenemos que
1
sY ( s ) − 1 − 3Y ( s ) =
s−2 ( s 2 + 2s + s )Y ( s) = e −π s

e −π s
Y ( s) = 2
s −1 s + 2s + s
Y ( s) =
( s − 2)( s − 3)
e −π s
Y ( s) =
Realizando fracciones parciales, ( s + 1) 2 + 1

1 2 Una vez obtenida la respuesta en s, debemos regresar a la variable

Y ( s) = − + original t, para ello se aplica la transformada de Laplace inversa, así:
s − 2 ( s − 3)
y (t ) = e -(t -π ) sin(t - π ) H (t - π )
Ahora debemos de aplicar transformada inversa para hallar y (t )

Msc. Sebastián Martínez García. 6

Transformada de Laplace

La gráfica de la solución y (t ) se muestra en la siguiente figura. Aplicando transformada tenemos que

s se −π s
s 2 X ( s ) − sx (0) − x′x(0) + 1 = 2
− 2
s + 16 s + 16

s se −π s
( s 2 + 16) X ( s) = 1 + 2
− 2
s + 16 s + 16

1 s se −π s
X (s) = + 2 − 2
s + 16 ( s + 16) ( s + 16) 2
2 2

Ejemplo 14: Al aplicar la transformada inversa obtenemos

Resolver el siguiente problema de valor inicial 1 t t −π

x(t ) = sin(4t ) + sin(4t ) − sin(4(t − π )) H (t − π )
4 8 8
x′′ + 16 x = f (t ) con x(0) = 0 y x′(0) = 1
La gráfica de x (t ) se muestra en la siguiente figura.
Donde f (t ) está dada por

cos(4t ) si 0≤t <π

f (t ) = 
 0 si t ≥π

La función f (t ) puede interpretarse como una fuerza externa que

actúa en un sistema mecánico sólo por un tiempo corto, siendo
desactivada posteriormente. Aunque este problema puede resolverse
de la forma convencional no es conveniente.

Primero usemos la función de Heaviside para reescribir f (t ) :

f (t ) = cos(4t ) − cos(4t ) H (t − π ) = cos(4t ) − cos(4(t − π )) H (t − π )

Msc. Sebastián Martínez García. 7

Transformada de Laplace

1.9. Sistemas de ecuaciones diferenciales. 8 3

El siguiente ejemplo muestra el uso de la transformada de Laplace en 3 s −1 8s − 17 8s − 17 5 3
X (s) = = 2 = = +
la solución de sistemas de ecuaciones diferenciales. 8 3 s − 3s − 4 ( s + 1)( s − 4) s + 1 s − 4
3 s −1
Ejemplo 15:

Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales s−2 8

2 31 3s − 22 3s − 22 5 2
dx Y ( s) = = 2 = = −
= 2x − 3 y s−2 3 s − 3s − 4 ( s + 1)( s − 4) s + 1 s − 4
dt
2 s −1
dy
= y − 2x Aplicando transformada inversa de Laplace obtenemos:
dt
x (t ) = L−1 { X ( s )} = 5e − t + 3e 4t
Sujeto a las condiciones x (0) = 8 y y (0) = 3 .

Inicialmente aplicamos transformada de Laplace a ambos lados de las y (t ) = L−1 {Y ( s )} = 5e −t − 2e4t

ecuaciones, obteniendo.

sX ( s ) − 8 = 2 X ( s ) − 3Y ( s )

sY ( s ) − 3 = Y ( s ) − 2 X ( s )

Agrupando los términos, tenemos.

( s − 2) X ( s ) + 3Y ( s) = 8

2 X ( s ) + ( s − 1)Y ( s ) = 3

Ahora, se hace uso de la regla de Cramer para resolver el sistema

anterior,

Msc. Sebastián Martínez García. 8