Transformada de Laplace

La transformada de Laplace (Pierre-Simon Laplace (1749 – 1827) trabajó en

Mecánica Celeste y Teoría de probabilidades) es un método importante para la
solución de problemas en la teoría de ecuaciones diferenciales.
Actualmente se aplica al control de procesos. Ej: Controlar la temperatura y
humedad de casas y edificios. Controlar que un auto o avión se muevan de un
lugar a otro en forma segura y exacta. Controlar un sin número de variables en
los procesos de manufactura.

El método consiste en resolver ecuaciones diferenciales como si fuesen

ecuaciones algebraicas. Considere por ejemplo la ecuación diferencial

y ''+ 4y '+ 5y = f ( t ) si escribimos en la forma (D2 + 4D + 5 ) y = f ( t ) , donde

Dy = y ' . Lo ideal sería si pudiéramos esta ecuación como una ecuación
algebraica y escribir

f (t)
y (t) =
D2 + 4D + 5
La transformada de Laplace se puede pensar como una “caja” en la que se
cumple lo siguiente

f (t) F ( s)

ℒ
a f (t) + b g(t ) aF ( s ) + bG ( s )

f '(t) sF ( s ) − f ( 0 )

f '' ( t ) s2F ( s ) − sf ( 0 ) − f '' ( 0 )

Notación: Usamos la notación F ( s ) = ℒ𝑓(𝑡) y G ( s ) = ℒ𝑔(𝑡) para denotar las

transformadas de las funciones f y g respectivamente
Este sistema tiene tres propiedades extremadamente importantes

1. El sistema es lineal ℒ( 𝑎𝑓(𝑡) + 𝑏𝑔(𝑡)) = 𝑎ℒ𝑓(𝑡) + 𝑏ℒ𝑔(𝑡)

2. El sistema destruye derivadas
3. El sistema es inversible, esto es, existe otra caja, denominada ℒ −1 tal
que aplicada a una F(s) devuelve f(t).
Como veremos enseguida, la transformación de Laplace se define como
cierta integral en un intervalo infinito. Recordemos que una integral de ese
tipo se llama integral impropia. Formalmente, si t 0 es un número real dado,
definimos para cualquier función f ( t )

 f (t ) dt = lim  f (t ) dt
A

A →
t0 t0

Si existe el limite decimos que la integral impropia converge. De lo contrario

diverge.

Ejemplo Sea f ( t ) = eat , donde a  0 . Entonces



 
A A

e dt = lim
at
A →
at 1
e dt = lim eat
A → a
(
= lim eaA − 1
A →
)
0 0 0

Este límite será finito ( e igual a -1/a) si a < 0 y diverge si a >0

Ejemplo Sea f(t) = cos t . Entonces



 
A
A
cos t dt = lim cos t dt = lim sen t 0 = lim senA
A → A → A →
0 0

Ya que no existe este limite entonces la integral impropia diverge.

Ejemplo Sea f ( t ) = t −p , p  1

 
A A

t −p dt = lim
A →
t −p dt = lim
1 1−p
A → 1 − p
t = lim
1
A → 1 − p
(
A1−p − 1 )
1 1 1

1
Que converge a si p > 1 y diverge si p < 1
p −1
Definición
Sea f(t) una función de valores reales, definida para t  0 . Suponga que se
multiplica f(t) por e − st y el resultado se integra con respecto a t desde 0
hasta infinito. Si la integral converge, es una función de s:


F (s) =

0
f ( t ) e − st dt

Y se denomina transformada de Laplace de f(t). Notación F ( s ) = ℒ𝑓(𝑡)

Teorema
Sea f una función real tal que:

1. f continua a trozos en todo intervalo finito 0  t  b, (b  0 )

2. f es de orden exponencial, esto es: existen a, M >0 y t 0 tal que
f ( t )  Meat para t  t 0

entonces la transformada de Laplace F ( s ) =

 f (t) e
0
− st
dt existe y es única.

Regla practica
Para probar que una función es de orden exponencial, es necesario y
suficiente verificar que el siguiente limite exista para algún valor de a
conveniente

f (t)
lim =0
t → eat
Ejercicio probar que las funciones: 1, t , tn , cos t , sen t, senh t son de
orden exponencial.