Universidad Simón Bolívar

Barranquilla - Cúcuta

Transformada de Laplace

Facultad de Ciencias Básicas y Biomédicas

Índice:
1 Introducción 3 Cálculo de L {f (t)}
2 Transformada de Laplace Propiedades de L {f (t)}

Adolfo Pimienta Acosta Transformada de Laplace 2 de noviembre de 2021 1 / 31

 Introducción

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Introducción.
En esta sección presentaremos un método de solución de ecuaciones diferenciales
llamado método de la Transformada de Laplace. El método de la Transformada de
Laplace es una poderosa herramienta utilizada con mucha frecuencia en física,
matemáticas e ingeniería, para el análisis y solución de diversos problemas, como por
ejemplo, el cálculo de integrales impropias, análisis de señales y sistemas, entre otros.
El método de la Transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales consiste
en trasladar un problema de valor inicial a un ámbito diferente, generalmente algebraico,
en donde la Transformada de Laplace de la solución buscada se puede despejar y la
solución del problema de valores iniciales se obtendrá aplicando una trasformación
inversa a la transformada de Laplace.

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 Transformada de Laplace

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Transformada de Laplace.
En la gran mayoría de los sistemas de interés para la física y la ingeniería es posible (al
menos en principio) predecir su comportamiento futuro partiendo de condiciones dadas
en un determinado tiempo, el cual podemos desde luego suponer que es t = 0. Sólo en
muy contados ejemplos es factible predecir el comportamiento pasado del sistema. En lo
que sigue nos ocuparemos solamente de la parte de las funciones f (t) definida para
valores t ≥ 0, sin darle importancia a lo que sucede para t < 0.
Con esta aclaración podemos enunciar la siguiente definición de la Transformada de
Laplace.

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Transformada de Laplace.
La transformada de Laplace (T L) de una función f (t) se define mediante:
Z∞
L {f (t)} = F(s) = e−st f (t)dt, Ir
0

para todos los valores s ∈ R para los cuales la integral impropia anterior sea
convergente.
Si L {f (t)} = F(s), diremos también que f (t) es la transformada inversa de Laplace
de F(s), lo que denotaremos como:

f (t) = L −1 {F(s)}.

A esta conexión entre f (t) y F(s) se le suele representar mediante el esquema:

f (t) ←→ F(s)

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Transformada de Laplace.
La transformada de Laplace (T L) de una función f (t) se define mediante:
Z∞
L {f (t)} = F(s) = e−st f (t)dt, Ir
0

para todos los valores s ∈ R para los cuales la integral impropia anterior sea
convergente.
Si L {f (t)} = F(s), diremos también que f (t) es la transformada inversa de Laplace
de F(s), lo que denotaremos como:

f (t) = L −1 {F(s)}.

A esta conexión entre f (t) y F(s) se le suele representar mediante el esquema:

f (t) ←→ F(s)

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Transformada de Laplace.
La transformada de Laplace (T L) de una función f (t) se define mediante:
Z∞
L {f (t)} = F(s) = e−st f (t)dt, Ir
0

para todos los valores s ∈ R para los cuales la integral impropia anterior sea
convergente.
Si L {f (t)} = F(s), diremos también que f (t) es la transformada inversa de Laplace
de F(s), lo que denotaremos como:

f (t) = L −1 {F(s)}.

A esta conexión entre f (t) y F(s) se le suele representar mediante el esquema:

f (t) ←→ F(s)

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 Cálculo de L {f (t)}

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Ejemplo
Calcular la Transformada de Laplace de la función escalón unitario:
(
0, si t < 0
u(t) =
1, si t ≥ 0

Solución
Usando la definición de Transformada de Laplace:

1 −st n
Z∞ Zn Zn "  #
−st −st −st
U (s) = e u(t)dt = lı́m e u(t)dt = lı́m e dt = lı́m − e 
0 n→∞ 0 n→∞ 0 n→∞ s 0
! ! !
1 1 1
= − lı́m (e−sn − 1) = − lı́m −1 .
s n→∞ s n→∞ esn

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Solución
Notemos que el límite anterior existe, sólo si s > 0. En este caso lı́m e−sn = lı́m e1sn = 0, por lo
n→∞ n→∞
tanto: !
1 1
U (s) = − (−1) = .
s s
De esta manera, hemos hallado nuestra primera fórmula de Transformada de Laplace:

1
u(t) ←→ , con s > 0 (1)
s

Ejemplo
Calcular la Transformada de Laplace de la función f (t) = eat , para t ≥ 0 & a ∈ R.

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Solución
Igual que el ejemplo anterior usando la definición de Transformada de Laplace, obtenemos:

1 (a−s)t n
Z∞ Zn "  #
−st at (a−s)t
F(s) = e e dt = lı́m e dt = lı́m e 
0 n→∞ 0 n→∞ a − s 0
!
1
= lı́m (e(a−s)n − 1).
a − s n→∞

Al estudiar el límite anterior, concluimos su existencia siempre y cuando a − s < 0. En este caso,
tenemos lı́m e(a−s)n = 0, por lo tanto:
n→∞

1 1
F(s) = (−1) = , con a − s < 0
a−s s−a
También podemos escribir:
1
eat ←→ , con s > a (2)
s−a

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Propiedades (Linealidad)
Si L {f (t)} = F(s) y L {g(t)} = G(s) existen, entonces:
Z∞ Z ∞ Z ∞
−st −st
L {af (t) ± bg(t)} = [af (t) ± bg(t)]e dt = a f (t)e dt ± b g(t)e−st dt
0 0 0
= aL {f (t)} ± bL {g(t)} = aF(s) ± bG(s).

Por lo tanto:

L {af (t) ± bg(t)} = aL {f (t)} ± bL {g(t)}. (3)

Existen fórmulas de integración que reducen el resultado de una integral a una integral
más sencilla, por lo general mediante el uso de integración por partes. Por ejemplo:

Ejemplo
Calcular L {f (t)}, si f (t) = t n .

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Solución

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Registramos lo anterior como una fórmula recursiva:
n
L {t n } = L {t n−1 } para n = 1, 2, 3, . . . (4)
s
Aplicando lo anterior podemos obtener los siguientes resultados:
1 1 1 1 1
L {t 1 } = L {t 0 } = L {1} = · = 2
s s s s s
2 2 1 2 1·2
L {t 2 } = L {t 1 } = · 2 = 3 = 3
s s s s s
3 3 2 6 1 ·2·3
L {t 3 } = L {t 2 } = · 3 = 4 =
s s s s s4
4 4 6 24 1 · 2 · 3 · 4
L {t 4 } = L {t 3 } = · 4 = 5 =
s s s s s5
Generalizando lo anterior obtenemos:
n!
L {t n } = para n = 1, 2, 3, . . . (5)
sn+1

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Ejemplo
Calcular la Transformada de Laplace, de las funciones f (t) = t 3 + 3t, g(t) = 2t − 5 &
h(t) = 2et + 3e2t − e−3t .

Solución

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Calcular la transformada de Laplace para las funciones:
f (t) = cos kt & g(t) = sen kt para k ∈ R

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Con las propiedades de L y las Transformadas de Laplace de funciones particulares que
hemos visto hasta el momento, nos encontramos en posición de poder calcular la
Transformada de Laplace de una buena cantidad de funciones; esta situación, si bien
satisfactoria, aún no es del todo suficiente para nuestros propósitos de aplicar L a la
solución de ecuaciones diferenciales.
La siguiente tabla contiene la Transformada de Laplace de funciones que hemos visto y
algunas otras que veremos más adelante.

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Adolfo Pimienta Acosta Transformada de Laplace 2 de noviembre de 2021 19 / 31
Adolfo Pimienta Acosta Transformada de Laplace 2 de noviembre de 2021 20 / 31
Adolfo Pimienta Acosta Transformada de Laplace 2 de noviembre de 2021 21 / 31
Adolfo Pimienta Acosta Transformada de Laplace 2 de noviembre de 2021 22 / 31
Adolfo Pimienta Acosta Transformada de Laplace 2 de noviembre de 2021 23 / 31
Adolfo Pimienta Acosta Transformada de Laplace 2 de noviembre de 2021 24 / 31
Adolfo Pimienta Acosta Transformada de Laplace 2 de noviembre de 2021 25 / 31
Adolfo Pimienta Acosta Transformada de Laplace 2 de noviembre de 2021 26 / 31
Adolfo Pimienta Acosta Transformada de Laplace 2 de noviembre de 2021 27 / 31
Adolfo Pimienta Acosta Transformada de Laplace 2 de noviembre de 2021 28 / 31
Adolfo Pimienta Acosta Transformada de Laplace 2 de noviembre de 2021 29 / 31
Bibliografía.
Boyce, W and Di Prima, R.,
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera.
Ed. Limusa, 2005.
Ramírez, A, Ruiz, C. and Takeuchi, Y.,
Ecuaciones Diferenciales.
Ed. Limusa, 1994.
Zill, D.,
Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado.
Ed. Progreso/Cengage Learning, 2009.
Zill, D. and Cullen R., M.,
Ecuaciones Diferenciales con Problemas con Valores en la Frontera.
Ed. Progreso-Cengage Learning, 2009.

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Glosario.
Recordemos que una integral impropia como la anterior se define como un límite de
integrales sobre intervalos finitos, es decir:
Z∞ Zn
−st
e f (t)dt = lı́m e−st f (t)dt,
0 n→∞ 0
si el límite existe. El resultado de la integral será en general una función que depende de
s. Al calcular una Transformada de Laplace no siempre se especifica el rango de valores s
para los cuales la integral existe; no obstante en algunos casos es recomendable
determinarlo. Regresar

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Glosario.
Recordemos que una integral impropia como la anterior se define como un límite de
integrales sobre intervalos finitos, es decir:
Z∞ Zn
−st
e f (t)dt = lı́m e−st f (t)dt,
0 n→∞ 0
si el límite existe. El resultado de la integral será en general una función que depende de
s. Al calcular una Transformada de Laplace no siempre se especifica el rango de valores s
para los cuales la integral existe; no obstante en algunos casos es recomendable
determinarlo. Regresar

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Glosario.
Recordemos que una integral impropia como la anterior se define como un límite de
integrales sobre intervalos finitos, es decir:
Z∞ Zn
−st
e f (t)dt = lı́m e−st f (t)dt,
0 n→∞ 0
si el límite existe. El resultado de la integral será en general una función que depende de
s. Al calcular una Transformada de Laplace no siempre se especifica el rango de valores s
para los cuales la integral existe; no obstante en algunos casos es recomendable
determinarlo. Regresar

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