Ecuaciones diferenciales de

orden superior
SEGUNDO PARCIAL CLASE XI

Joe García Arcos

14 de julio de 2020

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Contenido

1. Transformadas de Laplace

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En este capítulo, presentaremos un concepto que es especialmente útil
en la solución de problemas con valores iniciales. Este concepto es la
llamada transformada de Laplace, que transforma una función adecuada
f de una variable real t en una función relacionada F de una variable
real s.
Cuando esta transformación se aplica en conexión con un problema de
valor inicial que involucra una ecuación diferencial lineal en una función
desconocida de t, transforma el problema de valor inicial dado en un
problema algebraico que relaciona la variable s.
Indicaremos cómo se realiza esta transformación y cómo se emplea el
problema algebraico resultante para encontrar la solución del problema
de valor inicial dado. Primero, sin embargo, introduciremos la
transformada de Laplace y desarrollaremos algunas de sus propiedades
más básicas y útiles.
La transformación de Laplace, se define en términos de una integral
impropia y se puede utilizar para transformar ciertos problemas de valor
inicial en problemas de álgebra.

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Definición y existencia de la transformada de Laplace

Definition (Transformada de Laplace)

Sea f una función de valor real de la variable real t, definida para
t > 0. Sea s una variable que asumiremos que es real, y considere la
función F definida por
Z ∞
L[ f ](s) = e−st f (t)dt = F (s), (1)
0

para todos los valores de s para los que existe esta integral impropia
y e−st es el núcleo de la transformación. La función F definida por la
integral (1) se denomina transformada de Laplace de la función f .
Denominaremos la transformada de Laplace F de f por L[ f ] y
denotaremos F (s) por L[ f ].
Antes de continuar, hay algunas observaciones relacionadas con la
Definición que vale la pena comentarlo.

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1. El símbolo L denota el operador de la transformada de Laplace;
cuando opera en una función f (t), la transforma en una función
F (s) de la variable s. Decimos que el operador transforma la
función f (t) en el dominio t (usualmente llamada dominio del
tiempo) en la función F (s) en el dominio s (usualmente llamado el
dominio de frecuencia. Es usual referirse a f (t) y F (s) como un par
de transformada de Laplace, escrito como { f (t), F (s)}.
2. Debido a que el límite superior en la integral es infinito, el dominio
de integración es infinito. Por lo tanto, la integral es un ejemplo de
una integral incorrecta; es decir,
Z +∞ Z b
e−st f (t) dt = lı́m e−st f (t) dt
0 b→+∞ 0

Esto plantea inmediatamente la cuestión de si la integral converge o

no, un problema que consideraremos en más adelante.

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3. Debido a que el límite inferior en la integral es cero, se deduce que
al tomar la transformada de Laplace, el comportamiento de f (t)
para los valores negativos de t se ignora o se suprime. Esto significa
que F (s) contiene información sobre el comportamiento de f (t)
solo para t ≥ 0, por lo que la transformada de Laplace no es una
herramienta adecuada para investigar problemas en los que los
valores de f (t) para t < 0 son relevantes . En la mayoría de las
aplicaciones de ingeniería, esto no causa ningún problema, ya que
nos ocupamos de los sistemas físicos para los cuales las funciones
que se tratan varían con el tiempo t. Debido a esta relación causal
entre la entrada y la salida, definimos una función f (t) como causal
si f (t) = 0 (t < 0). En general, sin embargo, a menos que el
dominio esté claramente especificado, una función f (t)
normalmente se interpreta como definida para todos los valores
reales, tanto positivos como negativos, de t.

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4. Si el comportamiento de f (t) para t < 0 es interesante, entonces
necesitamos usar la transformada de Laplace alternativa o bilateral
de la función f (t), definida por
Z +∞
LB [ f ](s) = e−st f (t) dt
−∞
La transformada de Laplace definida con un límite inferior a cero, a
veces se denomina transformada de Laplace unilateral de la función
f ( t ).
5. Otra cuestión relacionada con el límite inferior de cero es la
interpretación de f (0) cuando f (t) tiene una peculiaridad en el
origen. Entonces surge la pregunta de si debemos o no incluir la
peculiaridad y tomar el límite inferior como 0− excluirlo y tomar el
límite inferior como 0+ . Para acomodar cualquier peculiaridad que
pueda ocurrir en t = 0, como un impulso aplicado en t = 0,
tomamos 0− como el límite inferior e interpretamos como
Z +∞
L[ f ](s) = e−st f (t) dt = F (s)
0−
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Example
Calcular las siguientes transformaciones:
1. L[1](s), s > 0;
2. L[t](s), s > 0;
3. L[e at ](s), s > a;
4. L[sin kt](s), s > 0;
5. L[cos kt](s), s > 0.

Solution
1. Por integración directa, obtenemos
Z ∞ Z b
−st
L[1](s) = e (1)dt = lı́m e−st dt
0 b→∞ 0

1 −st b
 
1 1
= lı́m − e = lı́m (1 − e−sb ) = .
b→∞ s 0 b→∞ s s

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por lo tanto (
f (t) = 1
s>0
F (s) = 1s
constituyen un ejemplo de un par de transformadas de Laplace.
2. Aplicando la definición de la transformada de Laplace, obtenemos
Z ∞ Z b
−st
L[t](s) = e (t)dt = lı́m te−st dt
0 b→∞ 0
 b  
1 −st 1 −sb 1
= lı́m 2 e (−st − 1) = lı́m 2 e (−sb − 1) + 2
b→∞ s 0 b→∞ s s
1
= 2.
s
resultado la pareja transformada de Laplace
(
f (t) = t
s>0
F (s) = s12

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3. Calcúlese
Z ∞ Z ∞
−st at
at
L[e ](s) = e e dt = e−(s−a)t dt
0 0
1 −(s−a)t b
Z k  
−(s− a)t
= lı́m e dt = lı́m − e
b→∞ 0 b→∞ s−a 0
1 h −(s−a)b i 1
= lı́m −e +1 = .
b→∞ s − a s−a
resultando (
f (t) = e at
s>a
F (s) = s−1 a
4. Aplicando la definición de la transformada de Laplace, calculamos
Z ∞ Z R
L[sin kt](s) = e−st sin ktdt = lı́m e−st sin ktdt
0 R→∞ 0
 −st R
−e (s sin kt + k cos kt)
= lı́m
R→∞ k 2 + s2 0

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 −e−sR (s sin kR + k cos kR) + k
= lı́m
R→∞ k 2 + s2
k
= 2
s + k2
se obtiene (
f (t) = sin kt
s>0
F (s) = s2 +k k2
5. Aplicando la definición de la transformada de Laplace, calculamos
Z ∞ Z R
−st
L[cos kt](s) = e cos ktdt = lı́m e−st cos ktdt
0 R→∞ 0
 −st R
e (−s cos kt + k sin kt)
= lı́m
R→∞ k 2 + s2 0
e−sR (−s cos kR + k sin kR) + s s
= lı́m 2 2
= 2
R→∞ k +s s + k2

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se obtiene (
f (t) = cos kt
s > 0.
F (s) = s2 +s k2

Example
Calcular la siguiente transformación:
 
sin t
L
t

Solution
La expansión de la serie de sin t está dada por

t t3 t5 t7 sin t 1 t2 t4 t6
sin t = − + − +··· =⇒ = − + − +···
1! 3! 5! 7! t 1! 3! 5! 7!

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Por lo tanto,

t2 t4 t6
   
sin t 1
L =L − + − +···
t 1! 3! 5! 7!
   2  4  6
1 t t t
=L −L +L −L +···
1! 3! 5! 7!
1 2! 4! 6! 1 1 1 1
s s3 5 7 3 5 7
= −+ s − s +··· = s − s + s − s +···
1! 3! 5! 7! 1 3 5 7
1
= arctan
s

Ahora, uno puede escribir

   
sin t 1 π
L = arctan = − arctan(s).
t s 2

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Example
Encuentre h 1 i
1
L t− 2 cos at 2

Solution
Puesto que

a2 a4 2 2n
 
− 12 1
− 12 n a n
t cos at = t 2 1 − t + t − · · · + (−1) t +···
2! 4! (2n)!
h i
a2n n− 12
Considere L (−1)n (2n )!
t . Usando el resultado del problema
anterior
h 1
i (2n − 1)(2n − 3) · · · 3 · 1  π  12
L tn− 2 =
(2s)n s
1
(2n)!  π 2
 (2n)!  π  12
= =
2n(2n − 2) · · · 2(2s)n s n!(4s)n s
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entonces
 n   1
a2n n− 1 1) n a2
 
n (− π 2
L (−1) t 2 =
(2n)! n! 4s s
Por lo tanto
i  π  12
"
2
 2 2 n
 2 n #
h 1 1 a 1 a (− 1 ) a
L t− 2 cos at 2 = 1− + −···+
s 4s 2! 4s n! 4s
 π  12 a2
= e− 4s
s
La serie es convergente para todos s > 0 y, por lo tanto, la operación de
suma por término es válida.
En cada uno de los ejemplos anteriores, hemos visto directamente que la
integral (1) realmente existe para un rango de valores de s. Ahora
determinaremos una clase de funciones f para la cual este es siempre el
caso. Para hacerlo, primero consideramos ciertas propiedades de las
funciones.

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Definition
Se dice que una función f es continua por partes (o seccionalmente
continua) en un intervalo finito a ≤ t ≤ b si este intervalo se puede
dividir en un número finito de subintervalos tales que
1. f es continuo en el interior de cada uno de estos subintervalos,
y
2. f (t) se aproxima a los límites finitos a medida que t se
aproxima al punto final de cada uno de los subintervalos desde
su interior.
Supongamos que f es continuo por partes en a ≤ t ≤ b, y t0 ,
a < t0 < b, es un punto final de uno de los subintervalos de la definición
anterior. Entonces el límite finito abordado por f (t) como t se acerca a
t0 desde la izquierda (es decir, a través de valores más pequeños de t) se
llama el límite izquierdo de f (t) como t se acerca t0 , denotado por
lı́m f (t) o por f (t0 −).
t → t0 −

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De la misma manera, el límite finito abordado por f (t) como t se
aproxima a t0 desde la derecha (a través de valores más grandes) se
llama el límite derecho de f (t) como t se aproxima a t0 , denotado por
lı́m f (t) o f (t0 +). Enfatizamos que en tal punto t0 , ambos f (t0 −) y
t → t0 +
f (t0 +) son finitos, pero en general no son iguales.
Señalamos que si f es continuo en a ≤ t ≤ b, es necesariamente
continuo por partes en este intervalo. Además, observamos que si f es
continuo por partes en a ≤ t ≤ b, entonces f es integrable en a ≤ t ≤ b.
Example
Considere la función f definida por
(
−1, 0 < t < 2,
f (t) =
1, t > 2.

f es continua por partes en cada intervalo finito 0 ≤ t ≤ b, para cada

número positivo b.

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En t = 2, tenemos
f (2−) = lı́m f (t) = −1,
t →2−
f (2+) = lı́m f (t) = +1.
t →2+
La integral de Laplace es impropia en virtud de un límite infinito de
integración, esta integral impropia puede identificarse con la
transformada de Laplace F (s) solo cuando converge para los valores de s
en cuestión. Por lo tanto, es importante aclarar las condiciones en las
que la integral de Laplace converge. Como primer paso para abordar este
problema, introducimos una nueva clase de funciones.
Example
Muestre que

t,
 0 < t < 1,
f (t) = 2, 1 < t < 2,

( t − 2)2 , 2 ≤ t ≤ 3,


es continua por partes en [0, 3].

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Solution
Si graficamos podemos ver que f (t) es continua en los intervalos
(0, 1), (1, 2) y (2, 3]. Además, en los puntos de discontinuidad,
t = 0, 1, 2, la función tiene discontinuidades de salto, ya que los
límites unilaterales existen como números finitos. En particular, en
t = 1, el límite izquierdo es 1 y el límite derecho es 2. Por lo tanto,
f (t) es continuo por partes en [0, 3].
Una función que es continua por partes en un intervalo finito es
necesariamente integrable durante ese intervalo. Sin embargo, la
continuidad por partes en [0, +∞) no es suficiente para garantizar la
existencia (como un número finito) de la integral impropia sobre
[0, +∞); También debemos considerar el crecimiento del integrando
para grandes t. En términos generales, mostraremos que existe la
transformada de Laplace de una función continua por partes, siempre
que la función no crezca más rápido que un exponencial.

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Definition
Una función f (t) se dice que es de orden exponencial α0 si hay un
número real α0 tal que

lı́m f (t)e−αt = 0 para cualquier α > α0 (2)

x →+∞

y con el límite no existente cuando α < α0 .

Tenga en cuenta que la condición (2) no se cumple necesariamente en
α = α0 . El número de orden α0 puede tomar el valor −∞ si f (t) es
idénticamente cero más allá de algún valor finito de t.
Definition
Se dice que una función f es de orden exponencial si existe una
constante α y constantes positivas t0 y M tal que

| f (t)| ≤ Meαt (3)

para todos los t > t0 en los cuales se define f (t).

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Más explícitamente, si f es de orden exponencial correspondiente a una
constante definida α en (3), entonces decimos que f es de orden
exponencial eαt .
Si f es de orden exponencial y los valores f (t) de f se vuelven infinitos
cuando t → ∞, estos valores no pueden volverse infinitos más
rápidamente que un múltiplo M de los valores correspondientes eαt de
alguna función exponencial.
De (3) tenemos
e−αt | f (t)| ≤ M (4)
para todos los t > t0 en los cuales se define f (t). Por lo tanto, decimos
que f es de orden exponencial si existe una constante α tal que el
producto e−αt | f (t)| está acotado para todos los valores suficientemente
grandes de t. Observamos que si f es de orden exponencial eαt , entonces
f también es de orden exponencial e βt para cualquier β > α.

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Example
Demuestre que la función f (t) = t3 es de orden exponencial cero.

Solution
Para ver esto, basta con comprobar si o no

lı́m t3 e−αt
x →+∞

existe. Si α > 0, entonces el límite resulta

t3 6
lı́m t3 e−αt = lı́m = lı́m 3 αt = 0
x →+∞ x →+∞ e αt x →+∞ α e

Cuando α < 0, obviamente diverge. Por lo tanto t3 es de orden

exponencial cero.

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Example
Demuestre que la función f (t) = ect con cualquier constante real c
es de orden exponencial c.

Solution
Debido al hecho de que

ect 1
lı́m ect e−αt = lı́m = lı́m (α−c)t = 0
x →+∞ x →+∞ e αt x →+∞ e

si y solo si α > c.
En las siguientes secciones, veremos que la transformada de Laplace es
particularmente útil para resolver ecuaciones que involucran funciones
definidas por partes o recursivamente.

23 / 46
Definition (Discontinuidad de salto)
Una función x = f (t) tiene una discontinuidad de salto en t = c en
el intervalo cerrado [ a, b] si los límites de un solo lado lı́m f (t) y
t→c+
lı́m f (t) son valores finitos, pero diferentes. x = f (t) tiene una
t→c−
discontinuidad de salto en t = a si lı́m f (t) es un valor finito
t→ a+
diferente de f ( a). x = f (t) tiene una discontinuidad de salto en
t = b si lı́m f (t) es un valor finito diferente de f (b).
t→b−

Definition (Discontinuidad por partes)

Una función x = f (t) es continua por partes en el intervalo finito
[ a, b] si x = f (t) es continua en cada punto en [ a, b], excepto en
muchos puntos en los que x = f (t) tiene una discontinuidad de
salto.
Una función x = f (t) es continua por partes en [0, N ) si x = f (t) es
continua por partes en [0, N ] para todos los N.

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Ahora procederemos a obtener un teorema que da condiciones sobre f
que son suficientes para que exista la integral (1).
Theorem
Sea f una función real que tenga las siguientes propiedades:
1. f es continua por partes en cada intervalo cerrado finito
0 ≤ t ≤ b ( b > 0).
2. f es de orden exponencial; es decir, existe α, M > 0 y t0 > 0 tal
que
| f (t)| ≤ Meαt para t > t0 .
La transformada de Laplace
Z ∞
e−st f (t) dt
0

de f existe para s > α.

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Demostración.
Tenemos que
Z ∞ Z t0 Z ∞
e−st f (t) dt = e−st f (t) dt + e−st f (t) dt
0 0 t0

Por la hipótesis 1, la primera integral del miembro derecho existe.

Por la hipótesis 2,

e−st | f (t)| ≤ e−st Meαt = Me−(s−α)t

para t > t0 . También

Z ∞
" #R
Me−(s−α)t
Z R
−(s−α)t −(s−α)t
Me dt = lı́m Me dt = lı́m −
t0 R → ∞ t0 R→∞ s−α
t0
 
M
= lı́m [e−(s−α)t0 − e−(s−α) R ]
R→∞ s−α

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M
= e−(s−α)t0 , si s > α.
s−α
Así Z ∞
Me−(s−α)t dt existe para s > α.
t0
Finalmente, por la hipótesis 1, e−st | f (t)| es integrable en cada
subintervalo finito cerrado de t0 ≤ t < ∞. Por lo tanto, como
g(t) = e−st | f (t)| y G (t) = Me−(s−α)t , vemos que
Z ∞
e−st | f (t)| dt existe si s > α.
t0
En otras palabras
Z ∞
|e−st f (t)| dt existe si s > α.
t0
entonces Z ∞
e−st f (t) dt, s>α
t0

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también existe. Por lo tanto, la transformada de Laplace de f existe para
s > α. lqqd
Las condiciones de este teorema son suficientes para garantizar la
existencia de la transformada de Laplace de una función. Sin embargo,
no constituyen las condiciones necesarias para la existencia de tal
transformación, y no se sigue que si se violan las condiciones, entonces
no existe una transformación. De hecho, las condiciones son más
restrictivas de lo necesario, ya que existen funciones con infinitas
discontinuidades que poseen transformadas de Laplace.
Echemos un vistazo atrás a esta prueba por un momento. En realidad,
demostramos que si f satisface las hipótesis establecidas, entonces
Z ∞
e−st | f (t)| dt existe si s > α.
t0
Además, la hipótesis 1 muestra que
Z t0
e−st | f (t)| dt existe.
0

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Así Z ∞
e−st | f (t)| dt existe si s > α.
0
En otras palabras, si f satisface la hipótesis del Teorema, entonces L[ f ]
no solo existe para s > α, sino que también existe L[| f |] para s > α. Es
decir,
Z ∞
e−st f (t) dt es absolutamente convergente para s > α.
0
Señalamos que las condiciones en f descritas en la hipótesis del Teorema
no son necesarias para la existencia de L[ f ]. En otras palabras, existen
funciones f que no satisfacen las hipótesis del Teorema, pero para las
cuales L[ f ] existe. Por ejemplo, supongamos que reemplazamos la
hipótesis 1 por la siguiente condición menos restrictiva. Supongamos que
f es continua por partes en cada intervalo finito cerrado a ≤ t ≤ b,
donde a > 0, y es tal que |tn f (t)| permanece limitado como t → 0+
para algún número n, donde 0 < n < 1. Luego, siempre que la hipótesis
2 permanezca satisfecha, se puede demostrar que L[ f ] aún existe.

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Example
Use la definición de la transformada de Laplace para encontrar
L[ f (t)] para el f (t) dado por
(
4, 0 < t < 3
f (t) =
2, t > 3

Solution
Aplicando la definición de la transformada de Laplace, tenemos
Z ∞ Z 3 Z ∞
−st −st
L[ f (t)] = e f (t) dt = 4e dt + 2e−st dt
0 0 3
3 R
−4e−st  + lı́m −2e
 − st 
= 
s 
0 R→ ∞ s 
3
−4e−3s −2e sR 2e−3s
−
 
4
= + + lı́m +
s s R→ ∞ s s
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 −4e−3s 4 2e−3s 2(2 − e−3s )
= + +0+ = , s > 0.
s s s s
Example
Use la definición de la transformada de Laplace para encontrar
L[ f (t)] para el f (t) dado por:
(
t, 0 < t < 2
f (t) =
3, t > 2

Solution
Aplicando la definición de la transformada de Laplace, tenemos
Z ∞ Z 2 Z ∞
−st −st
L[ f (t)] = e f (t) dt = te dt + 3e−st dt
0 0 2

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 2 R
e−st (st + 1)  −3e−st 
=−  + Rlı́m
s2 0 → ∞ s 
2
e−2s (2s + 1) −3e−sR 3e−2s
 
1
=− + 2 + lı́m +
s2 s R→ ∞ s s
− 2s
e (2s + 1) 1 3e − 2s 1 −
e 2s e−2s
=− + + 0 + = + − , s > 0.
s2 s2 s s2 s s2
Example
Use la definición de la transformada de Laplace para encontrar
L[ f (t)] para el f (t) dado por:

2t,
 0≤t<1
f (t) = 2, 1≤t<3

8 − 2t, t≥3


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 Solution
Aplicando la definición de la transformada de Laplace, tenemos
Z ∞
L[ f (t)] = e−st f (t) dt
0
Z 1 Z 3 Z ∞
−st −st
= 2te dt + dt +2e (8 − 2t)e−st dt
0 1 3
− st
1 − st
3
2e (st + 1)   2e 
=−  − s  +

s2 0 1
− st − st
R
8e 2e (st + 1) 
+ lı́m − +
R→ ∞ s s2 
3
2e−s (s + 1) 2 2e−3s 2e−s
=− + − + +
s2 s2 s s
8e−sR 2e−sR (sR + 1) 8e−3s 2e−3s (3s + 1)
 
+ lı́m − + + −
R→ ∞ s s2 s s2

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 2e−s 2e−s 2 2e−3s 2e−s 8e−3s 6e−3s 2e−3s
=− − 2 + 2− + +0+ − − 2
s s s s s s s s
2 2e − s 2e − 3s 2
= 2 − 2 − 2 = 2 1 − e−s − e−3s , s > 0.


s s s s

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35 / 46
36 / 46
37 / 46
38 / 46
39 / 46
40 / 46
41 / 46
42 / 46
43 / 46
44 / 46
45 / 46
Bibliografía

J. García A., Ecuaciones diferenciales ordinarias y aplicaciones, 1ra

edición/Editorial López 2020.

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