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Junio 2015
Señales y Sistemas
Ing. Heddy Lu Giménez Naim
Función Par f(t)
Función Impar
f(t)
f ( t ) 12 a 0 [a n cos(n0 t ) b nsen (n0 t )]
n 1
Investigar
T/2
a0 2
T f ( t )dt
T / 2
Coeficientes de Fourier
Ing. Heddy Lu Giménez Naim
El intervalo de integración no necesita ser simétrico respecto al origen.
Coeficientes de Fourier
Ing. Heddy Lu Giménez Naim
Encontrar la Serie de Fourier para la siguiente función de periodo T:
f(t)
1
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
-1
1 para T2 t 0
f (t)
1 para 0 t T
2
Ejemplo
Ing. Heddy Lu Giménez Naim
T/2
Coeficientes an: a n T2 f ( t ) cos(n0 t )dt
T / 2
0 T/2
T cos(n0 t )dt cos(n0 t )dt
2
T / 2 0
1 0
1 T/2
T2 sen (n0 t ) sen (n0 t )
n0 T / 2 n0 0
0 para n 0
Ejemplo
Ing. Heddy Lu Giménez Naim
T/2
Coeficiente a0: a0 2
T f ( t )dt
T / 2
0 T/2
T dt dt
2
T / 2 0
0 T/2
T2 t t 0
T / 2 0
Ejemplo
Ing. Heddy Lu Giménez Naim
T/2
Coeficientes bn: bn T2 f ( t )sen (n0 t )dt
T / 2
0 T/2
T sen (n0 t )dt sen (n0 t )dt
2
T / 2 0
1 0
1 T/2
T
2
cos( n0 t ) cos( n0 t )
n0 T / 2 n0 0
Ejemplo
Ing. Heddy Lu Giménez Naim
Serie de Fourier: Finalmente la Serie de Fourier queda como
En la siguiente figura se 1
Componentes
muestran: la componente
fundamental y los 0.5
armónicos 3, 5 y 7 así
como la suma parcial de
estos primeros cuatro 0
términos de la serie para
w0=p, es decir, T=2: -0.5
Suma
fundamental
-1 tercer armónico
quinto armónico
septimo armónico
-1.5
-1 -0.5 0 t 0.5 1
Ejemplo
Ing. Heddy Lu Giménez Naim
Como la función sen(nw0t) es una función impar para todo n0 y
la función cos(nw0t) es una función par para todo n, es de
esperar que:
Función Par
Función Impar
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
-1
Es una función impar, por ello su serie de Fourier no contiene
términos coseno:
Ejemplo
Ing. Heddy Lu Giménez Naim
Si la serie de Fourier para una función f(t) se trunca para lograr una
aproximación en suma finita de senos y cosenos, es natural pensar que a
medida que agreguemos más armónicos, la sumatoria se aproximará más a f(t).
1.5 Serie con 1 armónico 1.5 Serie con 3 armónicos 1.5 Serie con 5 armónicos
1 1 1
0 0 0
-1 -1 -1
Fenómeno de Gibbs
Ing. Heddy Lu Giménez Naim
1.5 Serie con 13 armónicos 1.5 Serie con 50 armónicos
1 1
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
Fenómeno de Gibbs
Ing. Heddy Lu Giménez Naim
Si la función periódica f(t) representa una señal de voltaje o corriente, la
potencia promedio entregada a una carga resistiva de 1 ohm en un periodo está
dada por T/2
1 2
T [ f ( t )] dt
T / 2
[f (t)] dt cn
1 2 2
T
O bien, en términos de los coeficientes an, bn: T / 2 n
T/2
2
1 2 1 2 1 2 2
T [f ( t )] dt a
4 0 (a n b n)
T / 2 n 1
c n 12 C n c n 14 C 2n
2
Cn a b ,
2
n
2
n
cn 1
2 a b
2
n
2
n
Componentes y Armónicas
Ing. Heddy Lu Giménez Naim
A la componente de frecuencia cero C0, se le llama componente de corriente
directa (cd) y corresponde al valor promedio de f(t) en cada periodo.
Componentes y Armónicas
Ing. Heddy Lu Giménez Naim
Componentes de la Serie de Fourier
1.5
1
Componentes
0.5
-0.5
Suma
fundamental
-1 tercer armónico
quinto armónico
septimo armónico
-1.5
-1 -0.5 0 t 0.5 1
Transformada de Fourier
Ing. Heddy Lu Giménez Naim
Propiedades
Transformada de Fourier Ing. Heddy Lu Giménez Naim
Propiedades
Transformada de Fourier Ing. Heddy Lu Giménez Naim
Señales simples vs
Transformada de Fourier Ing. Heddy Lu Giménez Naim
Señales simples vs
Transformada de Fourier Ing. Heddy Lu Giménez Naim
Absoluto
Equivalente
Fraccional (99%)
Ancho de Banda
Ing. Heddy Lu Giménez Naim
Teorema del muestreo: se puede reconstruir una señal analógica a partir de sus valores instantáneos (muestras) equies-
paciados. A partir de estos valores existen señales que pasan por esos puntos, pero si la señal original es de banda
limitada (?) y las muestras son tomadas los suficientemente cercanas (?), entonces hay una sóla señal que se puede
extrapolar de esas muestras (se determina unívocamente).
x(t) xs(t)
La señal x(t) es multiplicada por la función de muestreo s(t), obteniendo los valores muestra xs(t)
s(t)
MUESTREO IDEAL
1.5
s(t) es un tren de impulsos de período Ts (intervalo de muesteo) s (t ) (t nTs ) 1
n
p(t)
xs(t) = x(t) · s(t) X s ( )
1
X ( ) S 0.5
2
2 1 0
S ( )
Ts
( k s ) s = 2/Ts = 2fs X s ( ) X ( k s )
Ts k
-2Ts -Ts 0
tiemp
Ts 2Ts
k
o
si s < 2m existe solapamiento (ALIASING). Si s 2m se puede recuperar X() con un LPF ideal de ganancia Ts
fs = frecuencia de Nyquist
Muestreo
Ing. Heddy Lu Giménez Naim
Teorema de Nyquist: si una señal de banda limitada es muestreada a una frecuencia de
por lo menos el doble de su máxima componente, ENTONCES es posible recuperarla
unívocamente (a partir de sus puntos muestra) con un filtro pasabajos ideal.
Xs()
Muestreo
Ing. Heddy Lu Giménez Naim
La onda muestreadora está formada por pulsos que tienen amplitud y duración finitas.
MUESTREO PRACTICO
Los filtros de reconstrucción prácticos difieren de los ideales (banda o zona de transición).
Pulsos: en general se emplea la técnica de muestreo y retención (Sample and Hold S&H) Retenedor Orden Cero
p(t)
x[t] xp[t] x(t) xs(t) 1 xp(t)
ROC
s(t) Ts t
x p (t ) x(nTs ) p(t nTs ) p(t ) x(nTs ) (t nTs ) X p ( f ) P( f ) f s X ( f kf s ) P( f ) X s ( f )
n n k
P(f) ‘pesa’al espectro de la señal muestreada y lo distorsiona en las frecuencias superiores efecto de apertura. Si el
efecto es muy grande se puede corregir por medio de un filtro ecualizador Heq(f) = 1/P(f) (si 1/τ >> W no es necesario).
Filtros de reconstrucción reales: se recurre al empleo de bandas de seguridad incrementar ωs
Señal NO limitada en banda: se debe asegurar que la señal no tenga componentes superiores a s/2 se aplica un
filtro pasabajos en la entrada Filtro anti-aliasing (es el peor inconveniente porque modifica la información).
Muestreo
Ing. Heddy Lu Giménez Naim