ENSAYO

TRANSFORMADA DE LAPLACE

PRESENTADO POR
KAROLINA RANGEL CUADROS 2200309
EDUARD ALEJANDRO SUÁREZ CASTRO 2204149
JOHAN DANIEL PAEZ 2205632

PRESENTADO A
LIC. OSCAR LOZANO MANTILLA

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

BUCARAMANGA
2023-1

1
TABLA DE CONTENIDO

Introducción...............................................................................................................................3
1.Definición de la transformada de Laplace.............................................................................4
1.1 Ejercicios...........................................................................................................................6
2.Transformada inversa y transformada de una derivada...................................................10
2.1Transformadas inversas..................................................................................................10
2.1.1 Propiedad Linealidad..............................................................................................11
2.1.2 Ejercicios..................................................................................................................13
2.2 Transformada de una derivada.....................................................................................17
2.2.1 Transformada de una derivada de primer orden..................................................18
2.2.2 Transformada de una derivada de segundo orden................................................18
2.2.3 Transformada de una derivada de orden n...........................................................19
2.2.4 Ejercicios..................................................................................................................19
3.Teoremas de traslación.........................................................................................................22
3.1. Traslación en el eje S.....................................................................................................22
3.2. Traslación en el eje t......................................................................................................22
3.2.1 Función Escalón Unitario
3.2.2 Segundo Teorema De Traslación

3.2.3 Forma Alternativa Teorema De Traslación En T

3.3 Vigas
4.Propiedades operacionales adicionales................................................................................22
4.4.1 Derivada de transformadas........................................................................................22
4.4.1.1 Ejemplos................................................................................................................22
4.4.1.2 Ejercicios...............................................................................................................24
4.4.2 Transformada de integrales........................................................................................26
4.4.2.1. Teorema de convolución......................................................................................26
4.4.3 Transformada de una función periódica...................................................................26

2
Introducción

La transformada de Laplace es una herramienta matemática útil en el estudio de las ecuaciones

diferenciales lineales. Fue introducida por Pierre-Simon Laplace en el siglo XVIII como un
método para resolver ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes. La transformada de
Laplace convierte una función de tiempo en una función de frecuencia compleja, lo que permite
resolver ecuaciones diferenciales en el dominio de la frecuencia. Esta técnica se utiliza
ampliamente en la ingeniería, la física y la ciencia aplicada para analizar sistemas dinámicos y
modelar fenómenos físicos complejos. En este ensayo, se explorará en profundidad su
aplicación en la solución de ecuaciones diferenciales.

3
 1. Definición de la transformada de Laplace
La transformada de Laplace es una herramienta matemática utilizada para convertir una
ecuación diferencial ordinaria en una ecuación algebraica, lo que permite resolver la ecuación
diferencial de una manera más sencilla. La transformada de Laplace se define como la integral
de una función multiplicada por una exponencial negativa, desde cero hasta infinito.

Si tienes una ecuación diferencial ordinaria y aplicas la transformada de Laplace a ambos lados
de la ecuación, obtendrás una ecuación algebraica en términos de la transformada de la función
original. Luego, puedes resolver la ecuación algebraica para la transformada de la función y,
finalmente, aplicar la transformada inversa de Laplace para obtener la solución de la ecuación
diferencial original.

La transformada de Laplace es ampliamente utilizada en ingeniería, física y otras ciencias para

resolver problemas de ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales. Espero que esto te sea útil
para tu ensayo de ecuaciones diferenciales.

Sea f una función definida para t ≥ 0 . Entonces se dice que la integral

∞
L { f ( t ) }=∫ ⅇ
−st
f ( t ) ⅆt
0

es la transformada de Laplace de f , siempre y cuando la integral converja.

Ejemplo 1: Usando la definición
Calcule L { 1 }
∞
L { 1 }=∫ ⅇ
−st
( 1 ) ⅆt
0
b
¿ lim ∫ ⅇ
−st
ⅆt
b→∞ 0
−sb
lim −e +1
b →∞
¿
s
1
¿
s

Ejemplo 2: Usando la definición

Calcule L { t }

4
 |
−st ∞ ∞
−t ⅇ 1
L {t }= + ∫ ⅇ ⅆt
−st
s 0 s 0
1
¿ L {1 }
s
¿
1 1
s s ()
1
¿ 2
s

Ejemplo 3: Usando la definición

Calcule L { e−3 t }
∞
L {e
−3 t
}=∫ e−st ⅇ−3t ⅆt
0
∞
¿∫ e
− ( s+3 ) t
ⅆt
0

|
∞
− ⅇ−( s+3 ) t
¿
s+ 3 0
1
¿ , s>−3
s +3
− ( s+ 3) t
El resultado deriva del hecho de que lim ⅇ =0para s+3> 0 o s > – 3.
t →∞

Ejemplo 4: Usando la definición

Calcule L { sen 2 t }
∞
L { sⅇn 2 t }=∫ ⅇ
−st
sⅇn 2tⅆt
0

|
− st ∞ ∞
−ⅇ Sⅇn 2 t 2 −st
¿ + ∫ e cos 2 t dt
s 0 s 0
∞
2
¿ ∫ ⅇ−st cos 2 t ⅆt , s >0
s 0
−st
lim ⅇ cos 2 t ⅆ t =0 , s> 0 Transformada de ℒ de sen 2t
t →∞

[ | ]
−st ∞ ∞
2 −e cos 2 t 2
− ∫ ⅇ Sⅇn 2 tⅆt
−st
¿
s s 0 s 0

2 4
¿ 2
− 2 L { sⅇn 2t }
s s
En este punto tenemos una ecuación con L { sⅇn 2 t } en ambos lados de la igualdad. Al resolver
para esa cantidad se produce el resultado
2
L { sen 2 t }= 2
, s >0
s +4

5
  La transformada de Laplace es lineal y puede tener suma de funciones siempre que
ambas integrales converjan para s> c, por ejemplo:

L { 1+ 5t }
¿ L {1 }+5 L { t }
1 5
¿ + 2
s s

Por ende, se puede simplificar la solución de algunas funciones básicas de la siguiente manera

Tabla 1. Transformadas de algunas funciones

A 1
L { 1 }=
s
B n!
L { t }=
n
n+1
, n=1 ,2 , 3 …
s
C 1
L { e }=
at
s−a
D k
L { sen kt }= 2 2
s +k
E s
L { cos kt }= 2 2
s +k
F k
L { senh kt } = 2 2
s −k
G s
L { cosh kt }= 2 2
s −k

 Orden exponencial
Se dice que una función f es de orden exponencial c si existen constantes
c , M > 0 , y T > 0 tales que |f (t)|≤ Me ct para todo t >T

 Condiciones de suficiencia para la existencia

Si f (t) es continua por tramos en el intervalo ¿ y de orden exponencial c , entonces
L { f ( t ) }existe para s> c

Ejemplo 5: Transformada de una función continua por tramos

L { f ( t ) }para f (t)= {
0 ,∧0 ≤t <3
2 ,∧t ≥ 3
∞
L { f ( t ) }=∫ ⅇ
−st
f ( t ) ⅆt
0

6
 3 ∞
¿∫ ⅇ ( 0 ) ⅆt +∫ ⅇ−st ( 2 ) ⅆt
−st

0 0

|
−st ∞
2ⅇ
−
s 3
−3 s
2ⅇ
, s> 0
s

1.1 Ejercicios
Use la definición para encontrar L { f ( t ) }

 {
f (t)= −1 ,∧t <1
1 ,∧t ≥ 1
1 ∞
L { f ( t ) }=−∫ e ⅆt +∫ e−st ⅆt
−st

0 1

ⅇ−s 1 ⅇ−s
L { f ( t ) }= − +
s s s
−s
2 ⅇ −1
L { f ( t ) }=
s

 {
f (t)= 4 , 0 ≤∧t< 2
0 ,∧t ≥ 2
2 ∞
L { f ( t ) }=∫ e 4 ⅆt +∫ e
− st −st
0 ⅆt
0 2
−1 −st 2
L { f ( t ) }= ⅇ ∗4|0
s

 {
f (t)= 2 t+1 , 0 ≤∧t <1
0 ,∧t ≥1
u=2t +1
du=2 ⅆt
−st
∫ dv=∫ ⅇ ⅆt
−1 −st
v= ⅇ
s
¿ uv− ∫ ⅆuⅆv
1∗−1 −st 2
¿ 2 t+ ⅇ − ∫ − e− st ⅆt
s 5
¿ 2 t+1
s(
−1 − st 2 −st
ⅇ − ⅇ ⅆt 1
5 0 )|
−2 t −5
 f (t)= ⅇ
∞
L { f ( t ) }=∫ e
− st
ⅇ−2 t −5 ⅆt
0

7
 ∞
L { f ( t ) }=∫ e
− ( s+2 ) t
ⅇ−5 ⅆt
0
∞
L { f ( t ) }=e
−5
∫ e−( s+2 )t ⅆt
0
−5
−ⅇ ( −( s+ z) t ) ∞
L { f ( t ) }= ⅇ 0
s+2
−5
−ⅇ (
L { f ( t ) }= 0−1 ) , s>−2
s+2
ⅇ−5
L { f ( t ) }= , s>−2
s +2

Usando el teorema 4.1.1 para encontrar L { f ( t ) }

5
 f (t)=t
5!
L { f ( t ) }= 5+1
s
5!
L { f ( t ) }= 5+1
s
120
L { f ( t ) }= 6
s
4
 f (t)=2 t
L { 2t 4 }=2 L {t 4 }
L { 2t }=2 4 +1
4

s
4!
( )
L { 2t }=2 5
4 24
s ( )
48
L { 2t }= 5
4

 f ( t )=7 t +3
L { 7 t+3 }=7 L {t } +3 L {1 }
1!
L { 7 t+3 }=7 1+1 +3
s ( ) ()
1
s
7 3
L { 7 t+3 }= 2 +
s s

 f ( t )=cos 5 t+ sen 2 t
L { cos 5 t+ sen 2 t }=L {cos 5t } + L { sen 2 t }
s 2
L { cos 5 t+ sen 2 t }= 2 2 + 2 2
s +5 s +2
s 2
L { cos 5 t+ sen 2 t }= 2 + 2
s +25 s +4

Encuentre L { f ( t ) }usando una identidad trigonométrica primero

8
 f ( t )=sen 2 tcos 2t

Sⅇn 2θ=2 sⅇnθ cos θ

t∗2
f ( t )=sen 2 tcos 2
2
1
f ( t )= (sen 2tcos 2 t)
2
1
f ( t )= sen 4 t
2

{ 1
L { sen 2 tcos 2t }=L sen 4 t
2 }
1
L { sen 4 t }
2
L { sen 4 t }=
( 1 4
2 s +4 2
2 )
2
L { sen 4 t }= 2
s +16
2
 f ( t )=co s t
2 1
co s t= ( 1+cos 2 t )
2
1
f ( t )= (1+cos 2 t)
2

{ 1
L { cos 2 t }=L (1+cos 2 t)
2 }
1 1
L {1 }+ L { cos 2 t }
2 2
L { cos t }=
2
() (
1 1 1
+
2 s 2 s + 222
s
)
1 s
L { cos t }= + 2
2
2 s 2( s + 4 )

 f ( t )=sen ( 4 t+5 )
sen ( x ± y )=senxcosy ± cosxseny
f ( t )=sen( 4t 5
+
x y )
f ( t )=sen 4 tcos5+ cos 4 ysen 5
L { sen (4 t+5) }=L { cos 5 sen 4 t+ sen 5 cos 4 t }
cos 5 L { sen 4 t } +sen 5 L { cos 4 t }

( 4
)
L { sen (4 t+5) }=cos 5 2 2 +sen 5 2 2
s +4 ( s
s +4 )
4 cos 5 ssen5
L { sen (4 t+5) }= 2 + 2
s +16 s +16

4 cos 5+ sSen 5
L { sen (4 t+5) }= 2
s +16

9
  ( π6 )
f ( t )=10 cos t−
cos ( x ± y )=cosxcosy ± senxseny

( π
f ( t )=10 costcos + sentsen
6
π
6 )
( ( √ ) ( ))
f ( t )=10 cost
2
3
+ sent
1
2
f ( t )=5 √ 3 cost +5 sent

{ ( )}
L 10 cos t−
π
6
=L {5 √ 3 cost +5 sent }

5 √ 3 L { cost } +5 L { sent }

{ ( )} ( ) ( )
L 10 cos t−
π
6
=5 √ 3 2
s
s +1
+5 2
1
s +1

{ ( )}
L 10 cos t−
π
6
= 2
5 √ 3 s +5
s +1

2. Transformada inversa y transformada de una derivada.

En la sección anterior estudiamos el cálculo de la transformada de Laplace partiendo de

una función de una variable real f(t) la cual se transformaba en otra función F(s), que se
representa de la siguiente manera:
L { f (t) }=F (s)
−1

2.1 Transformadas inversas

Ahora bien, en esta parte de la sección, se realizará el proceso inverso. Es decir que
ahora tendremos una función que será una transformada de Laplace F(s) y partiendo de
esa transformada buscaremos la función original f(t) que dio lugar a esa función de la
cual partimos inicialmente.
Se representa de la siguiente manera:
L { F(s) } =f (t)
−1

Así como para la sección 2 existía una tabla con Transformadas de Laplace que salían
de forma inmediata, así mismo en esta sección el texto guía de la asignatura nos ofrece
una Transformadas inversas que salen de manera inmediata.

Tabla 2. Algunas transformadas inversas

A
1=L−1= {1s }
10
 B
t n=L−1=
{ }
n!
s n+1
, n=1, 2 , 3 …

C
e at = L−1= { } 1
s−a
D
sen kt=L−1= 2 2
{ } k
s +k
E
cos kt=L−1= 2 2
{ } s
s +k
F
senh kt=L−1= 2 2
{ }
s −k
k

G
cosh kt=L−1= 2 2
{ }
s −k
s

Nota: Algo importante para tener en cuenta es que en ciertas ocasiones cuando
queremos calcular Transformadas Inversas de Laplace, no encontraremos la función
con la forma exacta que nos muestra la taba por lo tanto será necesario tirar un
machetazo o un arreglo a la F(s), para poder ajustarla de manera que podamos
trabajarla correctamente.

Manipulación de denominadores
Mencionamos los métodos más usados, el método de completar el cuadrado, convierte
un polinomio cuadrático en la suma de cuadrados, una forma que aparece mucho en los
denominadores a la hora de hacer estos ejercicios.
El método de fracciones parciales transforma una función en la suma de otras
fracciones tales que el denominador de cada nueva fracción es o un polinomio de primer
grado o cuadrático elevado a alguna potencia.

2.1.1 Propiedad Linealidad

Si las transformadas inversas de Laplace de dos funciones F(s) y G(s) existen, entonces
para cuales quiera contantes c1 y c2

L
−1
{ c 1 F ( s )+ c 2 G(s )}

Ejemplos

Ejemplo 1. Usando la definición calcules las siguientes transformadas inversas

L−1 ( 5s )
11
Sabiendo que,

1=L−1= {1s }
Entonces necesitamos que nuestro resultado sea 5/s por lo que haciendo un ajuste
tenemos,

L−1 ( 5s )=5
Ejemplo 2. Usando la definición calcules las siguientes transformadas inversas

L−1 ( s−41 )
Sabiendo por la tabla que,

e at = L−1= { s−a1 }
Entonces podemos notar que nuestra “a” será 4 ya que el signo es parte de la formula ya
establecida, por lo tanto

L−1 ( s−41 )=e 4t

Ejemplo 3. Usando la definición calcules las siguientes transformadas inversas

L−1 ( s +11 )=e −t

En este caso tenemos el mismo caso al anterior, pero con un pequeño cambio
Sabiendo por tabla que,

e at = L−1= { s−a1 }
Vemos que en este caso nuestro “a” corresponde a=-1, ya que por el signo menos ya
establecido de la formula, nos queda un signo positivo, por lo tanto,

L−1 ( s +11 )=e −t

Ejemplo 4. Usando la definición calcules las siguientes transformadas inversas

12
 L
−1
( s2 )
3

En este ejercicio por tabla tenemos,

t n=L−1=
{ }
n!
s n+1
, n=1, 2 , 3 …

Entonces como 2! =2 nuestro n es 2, por la tanto al reemplazar en nuestra formula de

tabla obtenemos,

L
−1
( ) 2
s
3
=t
2

2.1.2 Ejercicios

Encontrar la Transformada inversa, usando las definiciones vistas anteriormente.

1. L
−1
{ 1 48
−
s s5 }
Por medio de las propiedades podemos separar en dos transformadas inversas,

L−1 {1s }−L { 48s }

−1
5

Ahora resolvemos cada una, obteniendo

f (t)=1−2 L−1
{ }
4!
s
5

4
f (t )=1−2 t

{( ) }
2
−1 2 1
2. L −
s s3

Desarrollar el binomio al cuadrado

( )
2
2 1
F ( s )= −
s s3

13
 4 4 1
F ( s )= 2 − 4 + 6
s s s
Procedemos a buscar la forma base para sacar la transformada inversa y de igual forma
si hay que hacer alguna modificación multiplicando o dividiendo para hallar la respuesta
correcta, por lo tanto,

2 1
∗6 ∗120
4∗1 3 120
F ( s )= 2 − 4 + 6
s s s
2 1
∗3 ! ∗5!
4∗1! 3 120
F ( s )= 2 − 4 + 6
s s s

Ahora podemos aplicar las transformadas inversas a cada una por separado, teniendo en
cuenta las propiedades, por lo tanto

{ }
2 1
∗3 ! ∗5!
−1 4∗1! 3 120
f (t)=L 2
− 4 + 6
s s s

−1 1 2 −1 3 ! 1 −1 5 !
f ( t )=4∗L − ¿L + ∗L
s 3 s 120
2 4 6
s
Por consiguiente, obtenemos como respuesta,
2 3 1 5
f ( t )=4 t− t + t
3 120

{ }
3
−1 (s+ 1)
3. L
s4
3
(s +1)
F ( s )=
s4
Solucionamos el binomio al cubo
3 2
s +3 s +3 s+1
F ( s )= 4
s
Como son varios términos en denominador con el mismo denominador, podemos
distribuir el denominador en cada termino elevando su potencia en 1 más hasta
completar la 4ta potencia, por lo tanto

14
 1 3 3 1
F ( s )= + 2 + 3 + 4
s s s s

Sacamos constantes y buscamos forma base para la transformada inversa,

3 1
∗2 ! ∗3!
1 3∗1 ! 2 6
F ( s )= + 2 + 3 + 4
s s s s

f (t)=L−1
{ 1 3 3 1
+ + +
s s2 s3 s4 }

{ }
3 1
∗2 ! ∗3!
−1 1 3∗1 ! 2 6
f (t)=L + 2 + 3 + 4
s s s s

Aplicando las propiedades obtenemos,

−1 1 −1 1 ! 3 −1 2! 1 −1 3!
f ( t )=L +3 ¿ L + ∗L + ∗L
s s 2
2
s 6
3
s
4

Resolviendo obtenemos como respuesta,

3 2 1 3
f ( t )=1+3 t + t + t
2 6

4. L
−1
{ 1 1
s
2
− +
s
1
s−2 }
En este caso también podemos separar en tres transformadas inversas, gracias a las
propiedades, obteniendo

f ( t )=L−1
{ } {} { }
1
s2
−L−1
1
s
+ L−1
1
s−2

Entonces ya por las tablas de las transformadas inversas básicas podemos resolver, por
lo tanto, tenemos como respuesta,

15
 2t
f ( t )=t−1+ e

5. L
−1
{ 2
5
s +49 }
Esta transformada es de la siguiente forma,

sen kt=L−1=
{ }k
s + k2
2

Entonces debemos encontrar la raíz de 49 que es igual a 7, por lo tanto, nuestro k=7,
quedando,

L−1
{ }
7∗5
2
s +7
2

Por lo tanto, ahora debemos eliminar ese 7, entonces se multiplica el resultado de la

transformada base por 5/7, por consiguiente, tenemos como resultado

5
f ( t )= sen 7 t
7

6. L
−1
{ 2
1
s +s−20 }
En este ejercicio podemos resolver el denominador con un método de completar el
cuadrado, por tanto, tenemos
(s+5)(s−4)
Entonces podemos repartir cada termino como un denominador independiente,
teniendo,

L
−1
{ 1
(s+ 5)(s−4 ) }
L−1
{ 1
+
1
(s+ 5) (s−4) }
Ahora usamos fracciones parciales
1∗(s +5)(s−4) 1 1
=
(s+ 5)( s−4 ) (s +5) ( s−4)
1 A B
= +
( s+5)( s−4) ( s+ 5) ( s−4)
1= A ( s−4 ) +B (s +5)

16
Ahora debemos conocer donde esa “s” puede hacerse 0, en nuestro caso es en 4 y -5,
por lo tanto,
Cuando s=4, tenemos
1= A ( 4−4 ) +B (4 +5)
1=0+B (9)
1
=B
9
Cuando s=-5, tenemos
1= A (−5−4 ) + B(−5+5)
1= A (−9 ) +0
−1
=A
9
Entonces, ahora reemplazamos
−1 1
+
9(s+5) 9 (s−4)

L−1
{ −1
+
1
9( s+ 5) 9(s−4) }
Ahora podemos sacar las constantes y separar en dos transformadas inversas, por lo
tanto

f ( t )=
−1 −1 1
9
L
1
{ }
+ L−1
s+5 9
1
s−4 { }
Ya por tabla podemos llegar al resultado obteniendo,

−1 −5 t 1 4 t
f ( t )= e + e
9 9

−1
7. L { 2
2 s−3
9 s −12 s +20 }
Factorizando para completar el trinomio cuadrado perfecto se obtiene lo siguiente:
−1
L ¿
1 −1
L ¿
9
Completamos el trinomio cuadrado perfecto de la siguiente manera:

17
 2 4 20 2 4
s − s+ =s − s+ ¿
3 9 3
2 4 20
s − s+ =¿
3 9
2 4 20
s − s+ =¿
3 9
De esta manera, la nueva transformada inversa queda de la siguiente manera:
1 −1
L ¿
9
Aplicando el primer teorema de traslación:
2
s− → s
3
2
t
e3
2
s → s+
3
2
1 3 t −1
e L ¿
9
2
1 3 t −1
e L ¿
9
2
1 3 t −1
e L ¿
9
2
1 3t
e ¿
9
Por tanto, la solución de la transformada es:
2 2
2 3t 4 5 t 4
e cos t− e 3 sin t
9 3 36 3

8. L
−1
{ 2
1
s +s−2 }
Aplicando fracciones parciales se obtiene lo siguiente:
1 1 A B
= = +
s + s−2 (s+2)(s−1)
2
s +2 s−1

1= A ( s−1 ) +B ( s+2 )
1
B=
3

18
 −1
A=
3
Sustituimos los valores de A y B:
−1 1
L−1
{ 2
1
s +s−2
=
s }
3
+2
+
3
s−1

1
¿− L−1
3
1 1
+ L−1
s +2 3 { }
1
s−1 { }
Por tanto, la solución de la transformada es:

L−1
{ 1
2
s +s−2
=
3 }
−1 −2 t 1 t
e + e
3

9. L
−1
{ } 1
s +s3

Separando en fracciones parciales obtenemos:

1 1 A Bs+C
= 2 = + 2
s + s s (s + 1) s s +1
3

1= A ( s 2+1 ) + s ( Bs+C )
A=1
B=−1
C=0
Sustituimos los valores de A, B y C para obtener lo siguiente:

L−1
{ }
1 1 −s
= + 2
s + s s s +1
3

L−1 {1s }−L { s s+1 }

−1
2

Por tanto, la solución de la transformada es:

L−1
{ }
1
3
s +s
=1−cos t

10. L
−1
{ 2s
2
s +4 s+ 13 }
Completando el trinomio cuadrado perfecto:
2 2
s +4 s +13=s + 4 s+¿

19
 ( )
2
4
s+ −4+13
2

( s+2 )2 +9
La nueva transformada inversa queda de la siguiente manera:

L
−1
{ 2s
2
(s+ 2) +9 }
Usando el primer teorema de traslación para convertir lo siguiente:
s+2 → s
−2 t
e
s → s−2

e−2 t L−1
{ 2(s−2)
(s )2+ 9 }
e
−2 t
L
−1
{
2 s−4
2
(s) +9 }
e
−2 t
( 2 L ¿ ¿−1
{ } s 4 −1
− L
( s ) +9 3
2
3
( s ) 2+ 9
)¿
{ }
Por tanto, la solución de la transformada es:

L−1
{ 2
2s
s +4 s+ 13 } ( 4
=e−2t 2 cos 3 t− sen 3 t
3 )

11. L
−1
{4 s+1 1 }

{ }
−1 1
L
1
4 (s+ )
4

20
 { }
−1
1 1
L
4 1
s+
4

{ }
−t
−1 1 1 4
L = e
4 s+ 1 4

12. L
−1
{ 4 6
+ −
1
s s5 s +8 }
L−1 {4s }+ L { s6 }−L { s+18 }
−1
5
−1

4L
−1
{1s }+6 L { 4 ! (s4 ! ) }−L {s +81 }
−1
4 +1
−1

L−1
{ 4 6
+ 5−
1
s s s +8
1
=4 + t 4−e−8 t
4 }
2.2 Transformada de una derivada

En esta ocasión estudiaremos la transformada de una derivada tal como se señaló en la

introducción del presente capitulo, nuestra meta inmediata es usar la transformada de
Laplace para resolver ecuaciones diferenciales. Con ese fin necesitaremos calcular
cantidades como. Por ejemplo, si f ' es continua cuando t ≥ 0, la integración por partes
da entonces
∞
L {f ( t ) }=∫ e
' −st '
f (t) dt=¿ ¿
0

¿−f ( 0 )+ s L {f (t ) }

L {f ' ( t ) }=sF ( s )−f ( 0 ) .

Aquí hemos supuesto que e−st f (t ) →0 cuando t → ∞ . De manera similar

∞
L {f (t ) }=∫ e
'' −st ''
f (t)dt=¿
0

21
 ¿−f ' ( 0 )+ s L {f ' ( t ) }

¿ s [ sF ( s )−f ( 0 ) ] −f '(0)

L {f '' (t ) } = s2 F ( s )−sf ( 0 ) −f ' ( 0 ) .

Así mismo decimos que

L {f ' '' ( t ) }=s 3 F ( s )−s2 f ( 0 )−s f ' ( 0 )−f (0)

El teorema a continuación produce la transformada de Laplace de la n-ésima derivada
de f

Teorema Transformada de una derivada

TOCA
Si f , f ’ , … , f (n−1 ) son continuas en [0 CAMBIAR
, ∞ ] y de orden exponencial, y si f (n) (t ) es continua
por tramos en [0 , ∞ ], entonces

L {f (n )(t ) }=s n F ( s )−s n−1 f ( 0 )−s n−2 f ' ( 0)−…−f n−1 ( 0 ) .

Donde F ( s )=L { f ( t ) } .

A continuación, veremos las diferentes transformadas de las derivadas.

2.2.1 Transformada de una derivada de primer orden

Vamos a considerar una función del tipo f ( t )=cos t y sabemos que f ( 0 )=cos 0=1
suponiendo que vamos hacer lo siguiente:
L { f ' (t) }
Es decir, queremos calcular la transformada de la derivada de f . Y tiene una propiedad
que es la siguiente:
L { f ' (t ) }=s L { f ( t ) }−f (0)

Para este caso tendremos lo siguiente:

L {¿
Utilizando la formula tendremos que:
s
L { cos t }= 2
s +1
Entonces:
Como f ' ( t )=−sen t , sabemos que:

22
 1
L {−sen t }= 2
s +1
Esta será la formula.

2.2.2 Transformada de una derivada de segundo orden

Si queremos calcular la transformada de f ' ' (t), para ello utilizaremos la siguiente
formula:

L { f ' ' (t) }=s L { f ( t ) }−sf ( 0 )−f '(0)

2

Mientras que para el caso f ( t )=cos t , tenemos que f ( 0 )=1 y f ' ( 0 )=−sen 0=0 , por tanto:
L¿

L¿

2.2.3 Transformada de una derivada de orden n

Utilizaremos la siguiente formula:

L {f n (t) }=s n L { f ( t ) } −s n−1 f (0)- sn−2 f ' ( 0 )−¿ … −sf n−2 ( 0 )−f n−1 (0)

2.2.4 Ejercicios

Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dado:

 y -4y' = 6 {e} ^ {3 t} -3 {e} ^ {- t} , y (0)=1, y' (0)=-

L { y -4y\} = L \{6 {e} ^ {3 t} -3 {e} ^ {- t} \

L { y (t)\}-4 L \{y'(t)\} = 6 L \{ {e} ^ {3 t} \}-3 L \{ {e} ^ {- t} \

- Utilizamos la transformada de Laplace:

∞
L { f ( t ) }=F ( s )=∫ e
−st
f ( t ) dt
0

1
L { e }=
at
s−a

23
 1 1
6 −3
s−3 s−1
6 3
L { y (t)\}-4 L \{y'(t)\} −
s−3 s−1
-Integramos por partes:
∫ udv=uv−∫ vdu
∞

L {f ( t ) } = ∫ e f (t)dt
' −st ' −st
u=e
0

' (t )
dv =f dt

L {f ' ( t ) }=¿ ¿

L {f ' ( t ) }=¿ ¿

L {f ' ( t ) }=0−f (0)

L {f ' ( t ) }=sf ( s )−f (0)

-Aplicamos la segunda derivada:

∞
L {f (t ) }=∫ e
'' −st −st
f ' ' ( t ) dt u=e
0

''
dv =f ( t ) dt
¿
∞
f ' (t)| + s ∫ f ( t ) e
−st ∞ ' −st
e 0 dt
0

0−f ( 0 ) + s ( sF ( s ) −f ( 0 ))
'

L {f '' (t ) }=s 2 f ( s )−sf ( 0 )−f ' (0)

-Entonces
6 3
L { y ( t ) }−4 L { y ( t ) }=
'' '
−
s−3 s+1
2 ' 6 3
s y ( s )−sy ( 0 )− y ( 0 )−4 sY ( s )+ 4 y ( 0 )= −
s−3 s+ 1
Y (s)¿
6 ( s +1 )−3 ( s−3 ) +( s−5)(s−3)( s+1)
¿
( s−3 ) (s+1)

24
 3 2
6 s +6−3 s+ 9+ s −7 s +7 s+15
¿
( s−3 ) ( s +1 )
3
s −7 s +10 s +30
y ( s )=
s ( s−4 ) ( s−3 )( s+1 )
−1
y ( t ) =L { y ( s)}

-Suma de tres fracciones:

3
s −7 s +10 s +30
y ( s )=
s ( s−4 ) ( s−3 )( s+1 )
A B C D
¿ + + +
s s−4 s−3 s +1

A ( s−4 ) ( s−3 )( s+1 )+ Bs ( s−3 )( s+1 )+Cs ( s−4 ) ( s+ 1 )+ Ds(s−4)( s+1)

y ( s )=
s ( s−4 ) ( s−3 ) ( s+1 )

3
( s )=s
y ( sy)=s
3
−7−7 s +10
s +10 s +30
s +30

Cuando, s=1
5
A=
2
Cuando, s=4
11
B=
10

Cuando, s=3
C=−2
Cuando, s=-1
−3
D=
5
Entonces:
5 11 3
2 10 2 5
¿ + − −
s s−4 s−3 s+ 1

25
 −1 5 1 11 1 1 3 1
= y ( t ) =L { ∙ + ∙ −2 ∙ − ∙ }
2 s 10 s−4 s−3 5 s +1

= y (t)= L
2 {}
5 −1 1 11 −1 1
+ L
s 10 s−4 { }
−2 L−1
1 3
− L−1
s−3 5
1
s+ 1 { } { }
-Aplicamos las propiedades de la tabla:
Tabla 2. Algunas transformadas inversas
A
1=L−1= {1s }
B
t n=L−1=
{ }n!
s n+1
, n=1, 2 , 3 …

C
e at = L−1= { } 1
s−a
D
sen kt=L−1= 2 2
{ } k
s +k
E
cos kt=L−1= 2 2
{ } s
s +k
F
senh kt=L−1= 2 2
{ }
s −k
k

G
cosh kt=L−1= 2 2
{ }
s −k
s

5 11 4 t 3t 3 −t
= y ( t ) = + e −2 e − e
2 10 5

11 4 t 3t 5 3 −t
= y (t)= e −2 e + − e
10 2 5

Esta es la función solución de punto de valor inicial (PVI)

 Resuelva el siguiente PVI

y -4y'=1 y(0)=

L { y ' − y }=L { 1 } → L { y ' }−L { y }=L { 1 }

→ s L { y }− y ( 0 )−L { y }

1 1
¿ → s L { y }−0−L { y }=
s s

26
 1 1
→ L { y } ( s−1 ) = → L { y }=
s s ( s−1 )
−1
y=L ¿
Usando fracciones parciales se obtiene lo siguiente:
1 A B
= + = A ( s−1 ) + Bs
s (s−1) s s−1
Donde A=-1 y B=1

Por lo tanto, se obtiene lo siguiente:

1 −1 1
= +
s ( s−1 ) s s−1

Entonces:
−1
y=L ¿
¿L −1 −1
{ +
s s−1
1
}
¿ L−1
−1
{ } { }
s
+ L−1
1
s−1
t
y=e −1
 Resuelva el PVI

'' ' '

t y + ( 1−2 t ) y −2 y=0 , y ( 0 )=1 y ( 0 )=2
L {ty ' ' + ( 1−2 t ) y ' −2 y }=0
−d
ds
L { y '' } + L { y ' }−2( ) −d
ds
L { y ' }−2 L { y }=0
−d 2 d
( s Y ( s )−sy ( 0 )− y ' ( 0 ) ) + sY ( s )− y ( 0 )+ 2 ¿
ds ds
2 ' '
−2 sY ( s )−s Y ( s ) +1+ sY ( s )−1+2 Y ( s )+ 2 s Y ( s )−2 Y ( s )=0
Y ' ( s ) (−s 2+ 2 s ) −sY ( s )=0
Y ' ( s ) ( 2 s−s 2 )=sY ( s )
Y '(s) s
∫ Y (s) dy = s (2−s)
−1
∫ s−2 ds
ln |Y ( s )|=−ln |s−2|+c
−1

e ln |Y ( s )|=e ln|s−2| + c
C1
Y ( s )=
s−2

y ( t ) =L {Y (s ) }
−1

27
 ¿ C 1 L−1 { s−2
−1
}
2t
y ( t ) =C 1 e
Reemplazando y(0)=1
C1=1

Por tanto, la solución del PVI es:

2t
y ( t ) =e
 Suponga que y es una función de orden exponencial para la cual 2y’’+ty’-
2y=10; y(0)=0, y’(0)=0. Use la derivada de una transformada para reducir la
ecuación diferencial.

L { 2 y' ' −ty ' −2 y }=L { 10 }

d 10
2 s Y ( s ) −2 sy ( 0 )−2 y ( 0 )− L { y } −2Y ( s )=
2 ' '
ds s

d 10
2
2 s Y ( s) −
ds
[ sY ( s )− y ( 0 ) ] −2Y ( s ) =
s
2 ' 10
2 s Y ( s ) −Y ( s )−s Y ( s ) −2Y ( s )=
s
Multiplicamos por (-1/s) y se volverá una ecuación lineal de primer orden:
3
(
Y ' ( s )+ −2 s Y ( s )= 2
s
−10
s )
Y ( s )=e
∫ 2 s−3s ds
[ c +∫ e ( s ) ds]
∫ 3s −2 sds −10
2

[ ]
2

e3 ln ( s)−s
Y ( s )=e −3 ln ( s ) c−10∫
2
s
ds
s2

[ ]
2 2

es s3 e−s
Y ( s )= 3 c−10∫ 2 ds
s s
2

es
Y ( s )= 3 c−10∫ s e−s ds [ ]
2

s
Usando sustitución resolvemos la integral:
2
u=s
du
=sds
2
2

es
Y ( s )= 3 [ c−5∫ e−u du ]
s
2

es
Y ( s )= 3 [ c +5 e−u ]
s

28
 2

es
Y ( s )= 3 [ c +5 e−s ]
2

s
2

C es 5
Y ( s )= 3 + 3
s s
5
Y ( s )= 3
s
Aplicando la transformada inversa se obtiene lo siguiente:

y ( t ) =L−1
{} 5
s
3

5 2
y (t)= t
2
 Resuelva el siguiente PVI

'
y − y =1; y ( 0 ) =0
L { y ´ − y }=L { 1 }
L { y ´ }−L { y }=L {1 }
1
s L { y }− y ( 0 )−L { y }=
s

Reemplazando la condición inicial dada se obtiene:

1
s L { y }−0−L { y }=
s

1
L { y } (s−1)=
s
1
L { y }=
s (s−1)
Aplicando la transformada inversa:

y=L−1
{ 1
s (s−1) }
Mediante fracciones parciales:

1 A B Bs
= + = A ( s−1 ) +
s ( s−1 ) s ( s−1 ) s ( s−1 )
A ( s−1 )+ Bs=1
Si s = 1 entonces B=1
Si s = 0 entonces A=-1

1 −1 1
= +
s ( s−1 ) s ( s−1 )
Entonces,

29
 y=L−1
{ 1
} {
s (s−1)
=L−1
−1
+
1
s s−1
=L−1
−1
s } { } { }
+ L−1
1
s−1
=−1+e t

Por tanto, la solución del PVI es:

t
y=e −1

3. Introducción a los Teoremas de traslación

Los teoremas de traslación proporcionan una alternativa más accesible y eficiente para
resolver estos problemas. Al aprovechar estas herramientas, es posible simplificar el
proceso de resolución y obtener soluciones particulares de manera más rápida y sencilla,
evitando la necesidad de recurrir a métodos más complejos.
Estos teoremas se basan en el principio de que una ecuación diferencial se puede
transformar mediante una traslación algebraica adecuada en una nueva ecuación, donde
la solución es más fácil de obtener. Esta traslación consiste en cambiar la variable
independiente o la función desconocida en la ecuación original, lo que conduce a una
forma más manejable del problema.

3.1. Traslación en el eje S

La traslación en el eje s, también conocida como traslación en el eje de las abscisas, se

refiere a un cambio de variable en el contexto de las ecuaciones diferenciales. Esta
técnica consiste en reemplazar la variable independiente original, por ejemplo, la
variable t, con una nueva variable s = t - a, donde "a" es una constante.
La traslación en el eje s se utiliza principalmente para eliminar términos problemáticos,
como singularidades, discontinuidades o puntos críticos, presentes en la ecuación
diferencial original. Al realizar la traslación, se busca reubicar estos puntos en una
posición más conveniente o incluso llevarlos a infinito, lo que puede simplificar
considerablemente la forma de la ecuación y permitir su resolución más fácilmente.
3.1.1 Primer Teorema de Traslación
Si L { f ( t ) }=F ( s) y a es cualquier número real, entonces:

L {ⅇ at f ( t ) }=F ( s−a )
Si a> 0, la gráfica de F (s ) se desplaza “a” unidades hacia la derecha,
mientras que si a< 0, la gráfica se desplaza ¿ a∨¿ unidades hacia la izquierda
Ejercicios
 Calcule L { ⅇ5 t t 3 }

|
3!
L { t 3 } s → s−5= 4 =
6
s s→ s−5 ( s−5 )
4

 Calcule L { ⅇ−2t cos 4 t }

30
 L { cos 4 t } s→ s− (−2)= 2
s
s +16 |s → s+2
=
s+2
¿¿

Asimismo, se puede calcular la transformada de Laplace inversa de la siguiente forma

L
−1
{ F ( s−a ) } =L−1 {F ( s )s → s−a }=ⅇat f (t)

 Calcule L
−1
{
2 s+5
( s−3 )2 }
como a=3 y n=2
2 s+5 A B
= +
( s−3 ) s−3 ( s−3 )2
2

Pasamos el denominador de la izquierda a la derecha multiplicando

ambos factores y simplificamos
A 2 B 2
2 s +5= ∗( s−3 ) + ∗( s−3 )
s−3 ( s−3 ) 2

2 s +5= A (s−3)+ B
Igualamos coeficientes para obtener A
2= A
Para encontrar B igualamos los términos constantes en ambos lados
de la ecuación
5=−3 A +B
5=−6+ B
5+6=B
11=B
Y reemplazamos en la ecuación y aplicamos Laplace inversa
2 s+5 2 11
= +
( s−3 ) 2
s−3 ( s−3 )2
L
{
−1 2 s+5

( s−3 ) 2
}
=2 L
−1
{ }1
s−3
+ 11 L
−1
{
1
( s−3 )2 }
1 1
tiene una transformada definida ( L { e }=
at
Como ¿ entonces
s−3 s−a
1
no aplica la traslación, sin embargo, como no cuenta con una
( s−3 )2
transformada definida, aplicamos el teorema de traslación en el eje s,
1
es decir, siendo F (s )= 2 desplazado tres unidades a la derecha,
s
entonces:

L
−1
{ 1
( s−3 ) 2
} {| }
=L
−1 1
2
s s → s−3
3t
=e t Por último,

{ } −1
L
2 s+5
( s−3 ) 2
3t 3t
=2 e +11e t

31
  Resuelva el problema de valor inicial
'' ' 2 3t '
y −6 y + 9 y=t e , y ( 0 )=2 , y ( 0 ) =17
Transformamos la ecuación diferencial de la siguiente manera

L { y ' ' }−6 L { y ' } +9 L { y }=L { t 2 e3 t }

Luego, observamos la parte derecha y se resuelve similar a un ejercicio
hecho anteriormente, por lo tanto:

L { t 2 } s →s −3 =
2!
| =
2
s s → s−3 ( s−3 )3
3

En consecuencia, la ecuación diferencial queda de la siguiente manera

resolviendo para Y ( s )=L {f ( t ) }
2
s Y ( s )−sy ( 0 )− y ( 0 )−6 [ sY ( s )− y ( 0 ) ] + 9Y ( s )=
2 '

( s−3 )3
2
( s2−6 s +9 ) Y ( s )=2 s +5+
( s−3 )3
2
( s−3 )2 Y ( s )=2 s+5+
( s−3 )3
2 s+5 2
Y ( s )= +
( s−3 ) ( s−3 )5
2

Por lo tanto,

y ( t ) =2 L
−1
{ s−31 }+11 L {( s−3)
1
}+ 42! L { ( s−34 ! ) }
−1
2
−1
5

A partir de la forma inversa del teorema L {ⅇ at f ( t ) }=F ( s−a ) los últimos dos
términos son

L
−1
{ } {| }
1
(s−3)
2
=L
−1 1

s
2
s → s−3
=t e
3t

L
−1
{ } { | }
4!
( s−3 ) 5
=L
−1 4 !

s
5
s → s−3
4 3t
=t e

Y así,
y ( t ) =2 L
−1
{ s−31 }+11 L {( s−31 ) }+ 42! L { ( s−34 ! ) }
−1
2
−1
5

Es
3t 3t 1 4 3t
y ( t ) =2 e +11 t e + t e
12

32
3.2. Traslación en el eje t
La traslación en el eje t se basa en el principio de que una función puede ser desplazada
hacia la izquierda o hacia la derecha en el tiempo mediante la adición o sustracción de
una cantidad constante al argumento de la función. De esta manera, se obtiene una
nueva función que conserva la forma general de la original, pero cuyos valores están
desplazados temporalmente.
Este concepto es aplicable en diversas áreas del conocimiento. Por ejemplo, en la física,
la traslación en el eje t nos permite analizar el movimiento de partículas en diferentes
momentos del tiempo, permitiéndonos predecir su posición o velocidad en cualquier
instante. En la ingeniería, esta técnica es utilizada para modelar y controlar sistemas
dinámicos, como el comportamiento de circuitos eléctricos o el flujo de fluidos.

3.2.1 Función escalón unitario

La función de escalón unitario, también conocida como función de Heaviside. Esta
función se representa comúnmente por u(t) o H(t), donde "t" representa el tiempo.
La función de escalón unitario se define de la siguiente manera:
u(t )=0 , para t<0
u(t )=1 , para t ≥ 0
En ingeniería es común encontrar funciones que están en estado “activo” o “inactivo”.
Resulta conveniente, entonces, definir una función especial que sea del número 0
(inactiva) hasta cierto tiempo t=a , y de número 1 (activa) después de ese tiempo.

Definición de Función Escalón Unitario

{
u ( t−a )= 0 ,0 ≤ t< a
1,t≥a

La función escalón unitario también se puede utilizar para escribir en forma compacta
funciones definidas por tramos. Una función general definida por tramos del tipo

{
f ( t )= g(t ), 0 ≤ t< a
h(t),t ≥ a

Es la misma que
f ( t )=g ( t )−g ( t ) u ( t−a )+ h ( t ) u(t−a)

Ejercicio

33
  Exprese f ( t )= {200t ,,0t ≥≤ 5t<5 en términos de funciones escalón
unitario y grafique.

La grafica de f es la siguiente

Y siendo a=5 , g (t)=20t y h (t)=0, obtenemos

f ( t )=20 t−20 t∗u (t−5)

3.2.2 Segundo Teorema de Traslación

Considere una función general y=f (t ) definida para t ≥ 0 .
La función definida por tramos desempeña un papel importante en el siguiente análisis.

f ( t−a ) u (t−a)=
{f (t−a),
0 , 0 ≤ t< a
t≥a

Cuando a> 0 la gráfica de la función y=f (t−a)u(t−a) coincide con la gráfica de

y=f (t−a) cuando t ≥ a

Desplazada en a unidades hacia la derecha en el eje t), pero es idéntica a cero cuando
0 ≤ t< a.
En el teorema para la traslación en el eje s vimos que un múltiplo exponencial de f(t) da
como resultado una traslación de la transformada F(s) en el eje s. Como una
consecuencia del teorema siguiente vemos que siempre que F(s) se multiplique por una
función exponencial e−as , a> 0 la transformada inversa del producto e−as F ( s) será la
función f desplazada a lo largo del eje t en la forma ilustrada por la figura b. Este
resultado, presentado a continuación en su versión transformada directa, se denomina
segundo teorema de la traslación o segundo teorema del desplazamiento.

Teorema 4.3.2 Segundo teorema de traslación

Si F (s )=L { f ( t ) } y a> 0, entonces
34
L { f ( t−a ) u (t−a) }=e
−as
F (s)
Forma inversa
−1 −as
Ejemplos

 Calcule L
−1
{s−41 e } −2 s

1
, L { F ( s ) }=e tenemos
−1 4t
Siendo a=2 , F ( s )=
s−4
L−1
s−4 {
1 −2 s
}
e =e 4 t u(t−2)

{ }
−πs
−1 S
 Calcule L 2
e 2

s +9
π S
Siendo a= , F ( s )= 2 , L { F ( s ) }=cos 3 t tenemos
−1
2 s +9

{ } ( )( )
−πs
−1 S π π
L e 2 =cos 3 t− u t−
2
s +9
3.2.3 Forma alternativa 2 s en t
teorema de traslación
Con frecuencia enfrentamos el problema de encontrar la
transformada de Laplace del producto de una función g y una
función escalón unitario u(t−a) donde la función gcarece de la
forma desplazada precisa f (t – a) del teorema 4.3.2. Para encontrar
la transformada de Laplace de g(t )u( t−a) podemos arreglar g(t )
Ejemplos
para convertirla en la forma requerida f (t – a) empleando
 Calcule L { cost u (t−a ) }
Con g(t)=cost, a=π
Entonces g ( t+ π ) =cos ( t+ π )=−cost
Aplicando la formula del teorema 3.2.3
L { cos ( t ) u ( t−π ) } =e L {cost }
−πs

−s −πs
L { cos ( t ) u ( t−π ) } = 2 e
s +1

 Resuelva y ' + y=f ( t ) , y ( 0 )=5,

{
f ( t )= 0 , 0≤ t <π
3 cost , t ≥ π
La función f se puede escribir como f (t)=3 costu(t−π ) y entonces
por linealidad, sabiendo el resultado de la transformada de cost y las
fracciones parciales acostumbradas, tenemos
L { y ' }+ L { y }=3 L {cost u(t−π )}
s − πs
sY ( s )− y ( 0 ) +Y ( s )=−3 2 e
s +1
Como y (0)=5, reemplazamos y pasamos a sumar al lado derecho

35
 −3 s −πs
( s+1 ) Y ( s )=5=
2
e
s +1
Y ( s )=
5
−
s +1 2 s +1 [
3 −1 − πs 1
e + 2 + 2 e−πs
s +1 s +1 ]
s

Con a=π se deduce que las inversas de los términos entre llaves son
L−1
1
s +1 { }
e−πs=e−(t− π ) u ( t−π )

L−1 2
1
{ }
s +1
e−πs =sen ( t−π ) u(t−π )

L−1 2
s
{ }
s +1
e−πs =cos ( t−π ) u(t−π )

Por tanto, la inversa es

−t 3 3 3
y ( t ) =5 e + e−(t −π ) u ( t−π )− sen ( t−π ) u ( t−π )− cos ( t−π ) u ( t−π )
2 2 2
3 −(t −π )
−t
y ( t ) =5 e + [ e + sent+ cost ] u ( t−π )
2
Y por identidades trigonométricas

{
5e + e
2
5 e−t ,0 ≤ t< π
y (t )= −t 3 −(t −π ) 3 3
+ sen t+ cos t , t ≥ π
2 2

3.3 Vigas
Como habíamos visto, la deflexión estática y (x ) de una viga uniformes de longitud L
que soporta una carga w (x) por unidad de longitud se encuentra a partir de la ecuación
diferencial lineal de cuarto orden donde E es el modulo de elasticidad, I es el momento
de inercia:
4
d y
EI 4
=w ( x)
dx
3.4 Ejercicios
Traslación en el eje s: encuentre F (s ) o f (t), como se indica

 L { t e 10 t }
1
Como L { ⅇ }=
at
s−a
L {ⅇ
10 t
}= 1
s−10
n!
Y L { t }= n+1
n

36
 L {t }|s→ s−10 =
1!
s2 |
s → s−10
=
1
( s−10 )2

 L { t 3 e−2 t }

4 Propiedades operacionales adicionales.

En esta parte del tema de la transformada de Laplace veremos más propiedades
operacionales. En específico estaremos viendo como encontrar la transformada de una función
f(t) que es multiplicada por un monomio t n, la transformada de un tipo de especial de integral
y la transformada de una función periódica. Así que procedamos a profundizar un poco más.

4.4.1 Derivada de transformadas

Sea F(s) igual a la L { f ( t ) } y n pertenezca a los enteros positivos entonces tenemos el
siguiente teorema;
n
d
L {t f (t) }=(−1 )
n n
n
F (s)
ds

4.4.1.1 Ejemplos

 L {t2 e 3 t }
n
d
L { t e }= (−1 )
2 3t n
n
F( s)
ds

Como el exponente que acompaña al monomio es 2, por tanto, nuestra n=2, remplazando en
la estructura de nuestra formula y habiendo resuelto la transformada de Laplace tenemos,
2
2 d 1
¿ (−1 ) 2
∗( )
ds s−3

37
Ahora resolvemos hasta la segunda derivada,

d
( s−3 )−1
ds

−1−1
−1 ( s−3 )

−2 −1
−( s−3 ) =
( s−3 )2
Ahora la segunda derivada, nos queda así,

d −2
=− ( s−3 )
ds

−2
¿−1 ( s−3 )
−3 2
¿ 2 ( s−3 ) =
( s−3 )3
Por lo tanto, tenemos

1∗2
¿
( s−3 )3

 L {t 2 sen(2 t) }
Como el exponente que acompaña al monomio es 2, por tanto, nuestra n=2, remplazando
en la estructura de nuestra formula y habiendo resuelto la transformada de Laplace
tenemos,

2
d 2
L {t sen(2 t) }=(−1 )
2 2
2
∗( 2 )
ds s +4

Ahora derivamos en este caso 2 veces

2
d 2 −1
2
2(s +4)
ds

2
d 2 −1 2 −2
2
2(s +4) =−2(s + 4)
ds

2
d 2 −1 2 −3 4
2
2(s +4) =4 (s +4 ) = 2 3
ds (s + 4)

Por lo tanto, tenemos como respuesta,

38
 4
¿ 2 3
(s + 4)

 L { te−10 t }
Como el exponente que acompaña al monomio es 1, por tanto, nuestra n=1, remplazando
en la estructura de nuestra formula y habiendo resuelto la transformada de Laplace
tenemos,

1 d 1
¿ (−1 ) ∗( )
ds s+10

Ahora procedemos hacer la primera derivada, obteniendo,

d
( s +10 )−1
ds

−2
¿−( s +10 )
−1
¿( )
( s+10 )2

Ahora reemplazamos, por tanto,

¿−1∗
( −1
( s+ 10 )2 )
1
¿
( s +10 )2

4.4.1.2 Ejercicios

1. L { t cos 2 t }

En este caso tenemos un monomio de grado 1 por tanto n=1 por tanto tenemos

d 1
∗L { cos 2 t }
¿ (−1 )
ds
Resolviendo la transformada, tenemos,

d
∗s
1 ds
¿ (−1 ) 2
s +4

39
 Y ahora resolviendo la primera derivada, tenemos,

1 2
¿ (−1 ) ∗−s +4
(s¿ ¿2+ 4)2 ¿
Por tanto, tenemos como respuesta,

2
s +4
¿ 2
(s¿¿ 2+ 4) ¿

2. L { t e 2 t sen 6 t }

Aplicando el primer teorema de transformada podemos tener

¿ L { sen 6 t }∨¿ s → s−2 ¿

Resolviendo nuestra transformada tenemos,

6
¿ 2
∨¿ s→ s−2 ¿
s + 36

6
2
¿
(s−2) +36
Como tenemos un monomio con exponente 1 por tanto n=1 y tenemos,

d
∗6
1 ds
(
¿ −1 ) 2
(s−2) + 36

Ahora resolviendo la primera derivada tenemos,

1
¿ (−1 ) ∗−6 (2 s−4 )
2 2
(s −4 s+ 40)
Ahora remplazamos y tenemos como respuesta,
1
¿ (−1 ) ∗−6 (2 s−4 )
2 2
(s −4 s+ 40)
6(2 s−4)
¿
(s −4 s+ 40)2
2

40
 3. L { t senht }

Tenemos un monomio de potencia 1 por tanto n=1

1 d
¿ (−1 ) ∗L { t senht }
ds

Resolviendo la transformada tenemos,

d
∗1
1 ds
¿ (−1 ) 2
s −1

Resolviendo la primera derivada tenemos,

1
¿ (−1 ) ∗−2 s
(s¿¿ 2−1)2 ¿

Por tanto, tenemos como respuesta

2s
¿ 2
(s¿¿ 2−1) ¿

4.4.2 Transformada de integrales

4.4.2.1. Teorema de convolución

4.4.3 Transformada de una función periódica

41
42