MMII

1 EDO Primer Orden

Teorema 1 Existencia y unicidad de soluciones

Supóngase que tanto la funcion f(x,y) y su derivada parcial Dy f (x, y) son continuas en algún rectángulo
R en el plano xy que contiene el punto (a,b) en su interior.Entonces, para algun intervalo abierto I conte-
niendo el punto a, el problema de valor inicial:

dy
= f (x, y], y(a) = b
dx

tiene una y sólo una solución que está defi nida en el intervalo I. El intervalo de solución I puede no ser
tan “ancho” en continuidad como el rectángulo original R.

1.1 Primer grado

1. Separación de variables:P(x,y)dx-Q(x,y)dy=f(x)g(y)dx-h(x)t(y)dy
2. Homogeneas f (tx, ty) = tn f (x, y) o P (nx, ny) = Q(nx, ny)
ax+by+c
3. Reducibles a homogeneas f = dx+ey+f

(a) SCD u = x − x0 e v = y − y0
(b) SCI u=ax+b
∂P ∂Q ∂P ∂Q
4. Exactas dρ = ∂x dx + ∂y dy ∂y = ∂x -Criterio de exactitud-

(a) integracion
(b) buscando integrales primeras
5. factor integrante
ux Q − uy P
u=
Py − Qx
(a) u=u(x) —— u=u(y)

1
 (b) w=xy u=u(w)
1
(c) u = P x+Qy si Pdx+Qdy=0 es homogenea
1
(d) yf (xy)dx + xg(xy)dy = 0 −→ u = xy[f (xy)−g(xy)]

dy
6. lineal dx + p(x)y = q(x) Posee factor integrante u=u(x)
dy
7. Bernoulli dx + p(x)y = q(x)y n u = y −n+1
8. Ec. Ricatti
y 0 + A(x)y + B(x)y 2 = C(x) → u = y − ys

1.2 Grado superior y no resueltas respecto de la derivada

1. P = dy/dx y tienes un polinomio Pn (x, y) = 0 Ej: y 02 + (x − y)y 0 + 5 = 0

2. f (y, y 0 ) = 0
(a) y = φ(y 0 ) −→ pdx = φ0 (p)dp
0 R 0
dx = φ p(p) dp y x = φ p(p) dp , y = φ(p)
(b) y = φ(t)yy 0 = ρ(t) que cumplan la edo y dy = φ0 (t)dt = ρ(t)dx
R 0 (t)
x = φρ(t) dt y = φ(t)

3. f (x, y 0 ) = 0
x = φ(y 0 ) −→ dy/p = φ0 (p)dp se obtiene y = α(p) y x = φ(p)

4. F (x, y, y 0 ) = 0

Ecuación de Lagrange
y = xf (y 0 ) + g(y 0 )

φ0 (p)
y 0 = p la transforma en una edo lineal dx
dp + p−φ(p) x = ψ(p) y = f (x, p)
Ecuacion de Clairaut

y = xy 0 + g(y 0 )
Solucion general: y = Cx + g(C) ,Solucion singular (y = xf (y 0 ) + g(y 0 ), x + φ0 (p) = 0)

1.3 Soluciones singulares

Las soluciones singulares de edo son las curvas comunes a P-discriminante y C-discriminante:

∂f
3f − p , f (x, y, p) = 0
∂p
∂φ
3φ − p , φ(x, y, p) = 0
∂p

1.4 Problemas que conduncen a una EDO Primer Orden y Grado

1.4.1 Trayectorias Ortogonales
y 0 − tagθ
y=
1 + y 0 tagω
dy 1 dr
=
dx r dθ

2
2 EDO Orden Superior
Significado geométrico:

F (x, y, y 0 , ..., y n ) = 0

Teorema 2 Existencia y unicidad para ecuaciones lineales

2.1 Reducción de orden

2.1.1 Ecuaciones sin la variable dependiente
F (x, y 0 , y 00 , ..., y n ) = 0 u = y0

2.1.2 Ecuaciones autonomas (invarianza desplazamientos x’=x-a)

F (y, y 0 , y 00 , ..., y n ) = 0 u = y 0 → G(y, u, u0 , ..., un−1)

2.1.3 Ecuaciones equidimensionales en x

x = et

2.1.4 Ecuaciones equidimensionales en y

u = y 0 /y

2.2 Ecuaciones exactas

F (x, y, y 0 , ...) = d 0
dx G(x, y, y , .., y
n−1.

3
2.3 Teorı́a de soluciones

Si W (y) 6= 0 las funciones seran linealmente independientes

P y si es identicamente nulo no decide.También se
puede demostrar la dependencia lineal por definicion Cn yn (x) = 0 son independientes si Cn = 0

Formula Sturm-Liouville:

2.4 lineales de coeficientes constantes

2.4.1 Homogeneas
1. Metodo del operador (D ± a)α = e∓t Dα (e±t y) = 0
2. y = eri t

(a) raices reales y distintas

(b) raices reales e iguales
(c) complejas a ± bi
(d) complejas repetidas

Formulas complejas
xi −xi xi −xi
cos(z) = e −e 2 sen(z) = e −e2
x −x x −x
cosh(z) = e +e 2 sen(z) = e −e
2
reiθ = r(cosθ + isenθ

2.4.2 No homogenea solucion particular

2.5 Ecuaciones Cauchy-Euler

a0 xn y n + a1 xn−1 y n−1 + an y = 0
x = et xn Dn y = ϑ(ϑ − 1)...(ϑ − n + 1)y

2.6 Ecuaciones Cauchy-Euler-Legrenge

(ax + b)p0 xn y n + (ax + b)p1 xn−1 y n−1 + (ax + b)pn y = 0
(ax + b) = et (ax + b)n Dn y = an ϑ(ϑ − 1)...(ϑ − n + 1)y
Coeficientes indeterminados

Ly = f (x) el requisito es que f (x) sea una combinacion lineal de polinomios senos y cosenos y exponen-
ciales

4
 1. f(x) no es solucion de la homogena.Entonces, tómese como una solución de prueba para yp una com-
binación lineal de esos términos linealmente independientes y de sus derivadas.

2. f(x) posee factores comunes a yH . Multipliquese xs yp para que no se repitan.

Metodo del operador
F (D)y = f (x) → u1 = Ff(D
(x)
1)
y resolver la lineal y luego recursivamente.

2.7 Variación de parámetro (Soluciones particulares metodo general

Primeramente solucionamos la homogenea y cambiamos los Cn → Cn (x)

Solucion de una edo conocida una solucion particular u

y = uv

5
3 Sistemas de ecuaciones diferenciales
El numero de condiciones iniciales se sacan a partir del sistema de ecuaciones de primer orden asociado:

Meter los vectores por filas (no hay derivadas)

Usa el operador y tira para adelante: Este te permitira resolver un sistema cualquiera como un
problema de resolver tantas edos como incognitas haya. Por lo que podras usar los metodos que quieras para
resolverlas. Finalmente hay mas constantes de la cuenta y hay que ver cual es la dependencia lineal.

No estudies más sobre sistemas no es necesario

3.1 Ecuaciones diferenciales totales

p(x, y, z)dx + q(x, y, z)dy + r(x, y, z)dz = 0
Condicion exactitud(identicamente 0) e integrabilidad
 
−pî q ĵ −rẑ 
 
 ∂x ∂y ∂z  = 0
 
 p q r 
1. Homogenea x=uz y=vz

Se puede pasar un sistema a ecuacion diferencial total y esta a ecuacion simetrica de una recta y viceversa
(no es relevante).

6
4 Teorı́a de la estabilidad
4.1 Criterio de estabilidad según liapunov
Una edo dx dt = f (x, t), cuya solución satisface φ(t0 ) = φ0 es estable si para otra condicion inicial x(t0 ) = x0
y solución x(t) (diferente condición inicial diferente solución) son más o menos iguales ambas soluciones.
Esto es |x(t) − φ(t)| < , como epsilon es una constante arbitraria esta se puede hacer tan pequeña como sea
posible. Entonces existe un intervalo δ para el plano t0 en el que cualquier condicion que cogas dara más o
menos la misma solución. El sistema no se altera demasiado si comienzas en (x0 ), y0 ) distinto.
Si además conforme t → ∞ |x(t) − φ(t)| → ∞ ,es decir, sea de donde apartas las funciones resultantes
tenderan a parecerse cada vez más, se dice que es asintoticamente estable.

|x(t0 ) − φ(t0 )| < δ

|x(t) − φ(t)| < 
φ(t) es estable!

Es suficiente estudiar el sistema en la solucion trivial φ(t) = 0

|x(t0 )| < δ

|x(t)| < 
para establecer que el sistema es estable para cualquier φ(t) . En cambio si no es posible acotar la función
|x(t) − φ(t)| <  < ∞ de una condición a otra la función son muy diferentes.

7
4.2 Tipos de puntos crı́ticos
f (~x)(~a) = f (~a) + ∇f (~a)(~x − ~a) + 12 (~x − ~a)Hf (~a)(~x − ~a)

Dado el sistema de edos no lineal normalmente:

dx
dt = f (x, y)
f (x0 , y0 ) = g(x0 , y0 ) = 0
dy
dt = g(x, y)
u = x − x0 v = y − y0 traslada el punto crı́tico a (0,0). Realizando un desarrollo en serie de taylor cerca del
punto crı́tco:
du
dt = f (u + x0 , v + y0 ) ≈ ∂u f u + ∂v f v

dv
dt = g(u + x0 , v + y0 ) ≈ ∂u gu + ∂v gv
     
D − ∂u f −∂v f u 0
· =
−∂u g D − ∂v g v 0

Clasificación de los puntos según el valor de los autovalores:

nodo propio lineas de punta de estrella

nodo impropio dy/dx → 0 t → ∞
convergente t → ∞(x, y) → 0
divergente t → ∞(x, y) → ∞

1. λ1 ,λ2 reales e igual signos: x = Aeλ1 t + Beλ2 t

(a) λi > 0 Divergente e impropio
(b) λi < 0 Convergente e impropio

2. reales y signos opuestos λ1 < 0 < λ2 : Aeλ1 t + Beλ2 t

(a) Punto de silla inestable.

3. Reales y repetidos:

8
 (a) autovectores independientes: nodo estrella divergente/convergente
x = (At + B)eλ1 t + (Ct + D)eλ2 t
(b) autovectores dependientes:impropio divergente/convergente.
x = Cv1 eλ1 t + C(v1 t + v2 )eλ2 t
4. Complejos conjugados: punto espiral convergente/divergente.

5. Imaginarios puros: centro estable.

Para un sistema casilineal debido al termino de orden superior el caso de valores

complejos puros pueden pasar a conjugados y en el caso de reales e iguales a complejos/reales diferentes.

Un punto crı́tico de un sistema casi lineal es asintóticamente estable si el punto crı́tico del sistema
linealizado es asintóticamente estable. Además, un punto crı́tico de un sistema casi lineal es inestable
si el punto crı́tico del sistema linealizado es inestable.

4.3 Sistema depredador-presa

dx
dt = ax − pxy
dy
dt = −by + qxy

4.4 Sistema depredador-depredador-presa

dx
dt = a1 x − b1 x2 − c1 xy
dy
dt = a2 x − b2 x2 − c2 xy

5 Metodo Serie de Potencias

5.1 Ecuaciones notables
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − n2 )y = 0 Ec.Bessel
(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + n(n + 1)y = 0 Ec.Legendre
y 00 − 2xy 0 + 2αy = 0 Ec.Hermite
y 00 − xy = 0 Ec.Airy
(x − x2 )y 00 + (γ − (α + β + 1)x)y 0 − αβy = 0 Ec.Gauss

9
5.2 Series Notables
xn x2
P∞
ex = n
n=0 n! = 1 + x + 2! + ... + x n! + ...
n 2n
x2
P∞ (−1) x
cosx = n=0 2n! = 1 − 2! + x4 4! + ...
P∞ (−1)n x2n+1 3
senx = n=0 ! = x − x3! + x5 5! + ...
P∞ 2n+1 2n 2
coshx = n=0 x2n! = 1 + x2! + x4 4! + ...
P∞ 2n+1 3
senhx = n=0 x2n+1 ! = x + x3! + x5 5! + ... |x| < 1
P∞ (−1) x n+1 n 2
ln(1 + x) = n=1 P n ! = x − x2! + x3 3! + ... |x| < 1
1 ∞ n 2 3
1−x = n=1 x = 1 + x + x + ...
2 3
α(α−1)x α(α−1)(α−2)x
(1 + x)α = 1 + αx + 2! + 3! + ...

5.3 Radio de convergencia de la serie

Para que la solución de la ecuación diferencial se pueda expresar en términos de funciones en serie de
potencias es fundamental que esta converga en un intervalo I. El teorema se aplica sobre cn .También hay
que estudiar la convergencia en los limites de ±ρ para el caso b). La serie converge |x| < 1 , diverge
|x| > 1,x ± 1 no decide
P∞
5.4 n=0 cn (x − a)n PUNTOS ORDINARIOS
1. Escribir la ecuación en la forma y 00 + P (x)y 0 + Q(x) = 0

2. Un punto es ordinario si P y Q son analiticas en este. Esto es, admiten un desarrollo en serie de
potencias o existe el limite cuando tiende al punto.
3. Si p y q son analı́ticas en el punto la ecuación adimite dos soluciones en series de potencias
linealmente independientes. Con un radio de convergencia de al menos desde el punto al punto
singular más cercano.

4. Resulta conveniente suponer (c0 = 1, c1 = 0) para y1 y (c0 = 0, c1 = 1) para y2 como metodo

operativo y sobre todo con formulas de recurrencia de varios términos

5.4.1 Solución Ecuación Legrenge

1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + α(α + 1)y = 0 α ∈ R

10
La solución es un polinomio si npar/impar y la nimpar/par sucesion infinita.

(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + n(n + 1)y = 0 N ∈ Z

Formula de Rodrigues
1dn
Pn (x) = (x2 − 1)n
n!2n dxn

5.4.2 Solución Ec.Hermite

y 00 − 2xy 0 + 2αy = 0

2 dn −x2
Hn (x) = (−1)n e−x (e )
dxn

5.4.3 Solucion ecuacion Airy

y 00 − xy = 0

6 Metodo Frobenius
Dada la ecuación
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
x=0 será un punto singular regular si (si son cero son regulares):

lim xP (x) = p0 − − lim x2 Q(x) = q0

x→0 x→0

r(r − 1) + p0 r + q0 = 0
P∞
1. r1 − r2 es una fraccion: yi = xri i=0 ci xi i = 1, 2 c0 =
6 0
2. r1 = r2 hay una raı́z doble, solo se puede construir una solución en serie de Frobenius. La otra
solución se obtiene de la fórmula de reducción de orden. y2 = vy1

3. r1 − r2 = ℵ Solo te aseguran una solución

(a) probar con la raı́z más pequeña haber si se puede obtener la segunda.
(b) y2 = vy1

11
7 Funciones de Bessel
7.1 Primera Clase
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − p2 )y = 0 p ≥ 0p es una fracción
∞
X (−1)m x2m+p
y1 (x) = a0
m=0
22m m!(p + 1)(p + 2)...(p + m)
∞
X (−1)m x2m−p
y2 (x) = b0
m=0
22m m!(−p + 1)(−p + 2)...(−p + m)
Funcion Gamma Z ∞
Γ(x) = e−t tx−1 dt x > 0
0
Propiedades
Γ(1) = 1
Γ(x + 1) = xΓ(x)
√n! n ≥ 0 entero
Γ(n + 1) =
Γ(1/2) = π

Si cogemos a0 = 1/2p Γ(p + 1) nos queda:

1. no entero
∞
X x (−1)m
Jp (x) = a0 ( )2m+p
m=0
2 m!Γ(p + m + 1)
∞
X x (−1)m
J−p (x) = a0 ( )2m−p
m=0
2 m!Γ(−p + m + 1)
y = c1 Jp (x) + c2 J−p (x) x > 0
2. entero positivo
∞
X x (−1)m
Jn (x) = a0 ( )2m+n
m=0
2 m!Γ(n + m + 1) = (m + n)!

7.2 Segunda Clase

Jp cospπ − J−p
Yn (x) = lim Yp (x) Yp =
p→n senpφ
y = c1 Jn (x) + c2 Yn (x)
Si p es la mitad de un entero impar se puede expresar en términos de senos y cosenos:
r
2
J1/2 (x) = sen(x)
πx
r
2
J−1/2 (x) = cos(x)
πx

12
7.3 Identidades de Bessel
d p
(x Jp ) = xp Jp−1
dx
d −p
(x Jp ) = −x−p Jp+1
dx
p
Jp0 (x) = Jp−1 − Jp
x
p
Jp0 (x) = −Jp+1 + Jp
x
2p
Jp+1 = Jp (x) − Jp−1
x

7.4 Ecuaciones de Bessel paramétrica/constantes

x2 y 00 + xy 0 + (α2 x2 − n2 )y = 0 t = αx

x2 y 00 + axy 0 + (b + cxm )y = 0 transf ormacion w = x−α z = kxβ

7.4.1 Desarrollo en serie de taylor de la solución

Como lo hicimos en el primer parcial, suponemos la solucion como un desarrollo en serie de Taylor y con
las condiciones iniciales y la ecuación vamos rellenando la serie.

7.4.2 Solucion serie x = ∞

x = 1/t z = 0

13
8 Transformada Laplace
Función Transformada Función Transformada
1
f (t) F (s) eat s−a
n at n!
af (t) + bg(t) aF (s) + bG(s) t e (s−a)n+1
f 0 (t) sF (s) − f (0) coskt s
s2 +k2
f 00 (t) s2 F (s) − sf (0) − f 0 (0) senkt k
s2 +k2
s
f (n) (t) sn F (s) − sn−1 f (0) − ... − f (n−1)(0) coshkt s2 −k2
Rt F (s) k
0
f (τ )dτ s senhkt s2 −k2
s−a
eat f (t) F (s − a) eat coskt (s−a)2 +k2
u(t − a)f (t − a) e−as F (s) eat senkt k
(s−a)2 +k2
Rt 1 1
0
f (τ )g(t − τ )dτ F (s)G(s) 2k3 (senkt − ktcoskt) (s2 +k2 )2
tf (t) −F 0 (s) t
2k (senkt)
s
(s2 +k2 )2
1 s2
tn f (t) (−1)n F (n) (s) 2k (senkt + ktcoskt) (s2 +k2 )2
f (t) R ∞ (n)(s) −as
t s
F u(t − a) e /s
f (t) = f (t + p) 1−e−ps
1
Rp
f (t)dt
σ(t − a) e−as
0
1 1
s (−1)||t/a|| onda 1
s tanh(as/2)
1 e−as
t s2 || at || s(1−e−as )
tn n!
sn+1 • •
√1
πt
1
sqrts • •
Γ(a+1)
a
t sa+1 • •

14