Ecuaciones diferenciales de segundo orden

UNIDAD 2: Ecuaciones lineales de orden superior
(SEMANA 04)
Dpto. Académico de Matemática
Universidad Nacional Agraria La Molina
Ciclo: 2022 - I
Dpto. Académico de Matemática (UNALM) UNIDAD 2: Ecuaciones lineales de orden superior (SEMANA 04) Ciclo: 2022 - I 1 / 34
Contenido
1 Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden.

Soluciones de ecuaciones diferenciales lineales
Ecuaciones homogéneas con coeficientes constantes
Método de reducción de orden
2 Ecuaciones lineales no homogéneas de segundo orden

Método de variación de parámetros
Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden
Una ecuación diferencial de segundo orden es de la forma
F x, y , y 0 , y 00 = 0,

(1)
donde F es alguna función dada. Otra forma equivalente es
y 00 = G x, y , y 0 ,

(2)
donde G es una función conocida. Diremos que la ecuación (2) es lineal si la función G
puede escribirse como
G x, y , y 0 = g (x ) − p (x ) y 0 − q (x ) y ,

donde g , p y q son funciones dadas de la variable independiente x. En este caso, la ecuación

(2) la escribimos como
y 00 + p (x ) y 0 + q (x ) y = f (x ) . (3)
En lugar de (3), a menudo se tiene la ecuación
P (x ) y 00 + Q (x ) y 0 + R (x ) y = H (x ) ; (4)
desde luego, si en (4) dividimos por P (x ) 6= 0, entonces se reduce a la ecuación (3) con
Q (x ) R (x ) H (x )
p (x ) = , q (x ) = , f (x ) = .
P (x ) P (x ) P (x )
Al analizar e intentar resolver (3), es necesario restringirse a intervalos en los cuales p, q y f

son funciones continuas. Si (1) no es de la forma (3) o (4), entonces se dice que es no lineal.
Definición 1
Un problema de valor inicial (PVI) consta de una ecuación diferencial como (1), (3) o (4)
junto con un par de condiciones iniciales de la forma y (x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 .
Ejemplo 1
Consideramos (3) tenemos el siguiente PVI
00
y + p (x ) y 0 + q (x ) y = f (x )
.
y (x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1
Teorema 1 (De existencia y unicidad)

Dadas la funciones continuas p (x ), q (x ) y f (x ) en el intervalo abierto (a, b ). Entonces,
existe una y sólo una función y (x ) que satisface el PVI sobre el intervalo (a, b ).
El teorema anterior es extremadamente importante para nosotros. Por un lado, es nuestra

licencia de caza para encontrar la solución única y (x ) de (4). Asimismo, usaremos el teorema
para ayudarnos a encontrar todas las soluciones de (3).
Ejemplo 2
Resolver:
√
(a) 2y 00 − 5 = 0 (c) y 00 = 4x y 0
(b) x 2 y 00 + 2xy 0 = 6x − x −2 , x > 0
Solución.
dy
(a) y 00 = 52 ⇔ dx
d 5
d (y 0 ) = 5
dx ⇔ y 0 = 52 x + C1
R R
dx = 2 ⇔ 2
Se obtiene la solución general
5 2
y (x ) =
x + C1 x + C2
4
d
x 2 y 0 = x 2 y 00 + 2xy 0 = 6x − x −2 entonces integrando

(b) Como dx
1 1 C1
Z Z
d x 2y 0 = 6x − x −2 dx ⇒ x 2 y 0 = 3x 2 + + C1 ⇒ y 0 = 3 + 3 + 2

x x x
integrando nuevamente se obtiene la solución general
1 C1
y = 3x − 2 − + C2
2x x
(c) Sea z = y 0 entonces z 0 = y 00
00
p 0
√ Z
dz
Z
y = 4x y0 ⇔ z = 4x z ⇔ √ =4 xdx
z
√ 2
⇔ 2 z = 2x 2 + C1 ⇔ z = x 2 + C1 /2 = x 4 + C1 x 2 + C12 /4
x5 x3
⇔ dy = x 4 + C1 x 2 + C12 /4 dx ⇔ y (x ) = + C1 + C12 /4x + C2 .

5 3
Ası́, se obtiene la solución general
x5 x3 C 2
y (x ) = + C1 + 1 + C2 .
5 3 4x
Para continuar con nuestro estudio de las ecuaciones diferenciales de segundo orden, primero
nos centraremos en las ecuaciones de la forma
y 00 + p (x ) y 0 + q (x ) y = 0. (5)
Para tal efecto primero presentaremos algunas definiciones y propiedades.
Definición 2 (Independencia lineal)

Diremos que las funciones y1 (x ), y2 (x ) definidas en el intervalo I son linealmente
independientes el intervalo I , si
C1 y1 (x ) + C2 y2 (x ) = 0, ∀x ∈ I
implica que C1 = 0 y C2 = 0 son las únicas soluciones, en otro caso se dice que las funciones
y1 (x ) y y2 (x ) son linealmente dependientes en el intervalo I .
Nota: A partir de la definición se obtiene que un par de funciones y1 (x ) y y2 (x ) son
linealmente independientes en el intervalo I si y solo si ninguno de ellos es un múltiplo
constante del otro en todo I.
Definición 3 (Wronskiano)
El Wronskiano de las funciones diferenciables y1 (x ) y y2 (x ), esta definida por

y1 (x ) y2 (x )
W [y1 , y2 ] (x ) = 0 .
y1 (x ) y20 (x )

Teorema 2
Sean y1 (x ) y y2 (x ) funciones diferenciables en el intervalo [a, b ]. Si W [y1 , y2 ] (x ) no es
idénticamente nulo en [a, b ] entonces las funciones y1 (x ) y y2 (x ) son linealmente
independientes en [a, b ].
Soluciones de ecuaciones diferenciales lineales
Definición 4 (Conjunto fundamental de soluciones)

El conjunto {y1 , y2 } de soluciones linealmente independientes (LI) de la ecuación diferencial
lineal (5) se dice que es un conjunto fundamental de soluciones sobre el intervalo I .
La pregunta básica sobre la existencia de un conjunto fundamental de soluciones para una

ecuación lineal se responde en el siguiente teorema.
Teorema 3 (Existencia de un conjunto fundamental)

Existe un conjunto fundamental de soluciones para (5) sobre el intervalo I .
En el próximo teorema veremos que la suma o superposición de dos soluciones de una

ecuación diferencial lineal como (5) es también una solución.
Teorema 4 (Principio de superposición)
Si y1 (x ) y y2 (x ) son dos soluciones LI de (5) en el intervalo (a, b ), entonces cualquier
combinación lineal
y (x ) = C1 y1 (x ) + C2 y2 (x )
de y1 y y2 es también una solución de (5) en (a, b ).
Prueba.
Si y (x ) = C1 y1 (x ) + C2 y2 (x ) entonces
y 0 (x ) = C1 y10 (x ) + C2 y20 (x ) y y 00 (x ) = C1 y100 (x ) + C2 y200 (x ) .
Por lo tanto,
y 00 + p (x ) y 0 + q (x ) y = C1 y100 (x ) + C2 y200 (x ) + p (x ) C1 y10 (x ) + C2 y20 (x ) + q (x ) (C1 y1 (x ) +

= C1 y100 (x ) + p (x ) y10 (x ) + q (x ) y1 (x ) + C2 y200 (x ) + p (x ) y20 (x ) +

= C1 (0) + C2 (0) = 0,
ya que y1 y y2 son soluciones de (5).
Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes constantes
Una EDO lineal de segundo orden con coeficientes constantes es de la forma:
ay 00 + by 0 + cy = G (x ) (6)
donde a, b y c son constantes reales con a 6= 0.

Si G (x ) 6= 0, diremos que (6) es no homogénea y para G (x ) = 0 tenemos la EDO
homogénea
ay 00 + by 0 + cy = 0. (7)
Al observar la ecuación (7) vemos que sus soluciones deben tener la propiedad de que su
segunda derivada pueda expresarse como combinación lineal de sus derivadas de orden uno y
cero. Esto sugiere tratar de hallar una solución de la forma y = e rx , ya que las derivadas de
e rx son precisamente constantes por e rx .
Luego, sustituyendo y = e rx y sus derivadas en (7), obtenemos y 0 = re rx , y 00 = r 2 e rx
ay 00 + by 0 + cy = ar 2 e rx + bre rx + ce rx = e rx ar 2 + br + c = 0

como e rx > 0 entonces

ar 2 + br + c = 0. (8)
La ecuación (8) se denominada ecuación auxiliar (o caracterı́stica) de la ecuación diferencial
(7). Su importancia reside en el hecho de que si r es una raı́z de la ecuación polinomial (8),
entonces, y = e rx es una solución de la ecuación diferencial (7), ya que (8) es una ecuación
cuadrática con coeficientes reales.
Veamos los siguientes casos:
Caso 1. Si (8) tiene dos raı́ces reales y diferentes
√ √
−b + b2 − 4ac −b − b2 − 4ac
r1 = y r2 =
2a 2a
entonces dos soluciones linealmente independientes de (7) son
y1 (x ) = e r1 x y y2 (x ) = e r2 x
y por el principio de superposición, la solución general de (7) es
y = C1 y1 (x ) + C2 y2 (x ) = C1 e r1 x + C2 e r2 x .
En efecto, basta ver que y1 y y2 son linealmente independientes

y1 (x ) y2 (x ) e r1 x r2 x

e = r2 e (r1 +r2 )x − r1 e (r1 +r2 )x
W [y1 , y2 ] (x ) = 0 =
y1 (x ) y20 (x ) r1 e r1 x r2 e r2 x
= (r2 − r1 ) e (r1 +r2 )x 6= 0.
Ejemplo 3
Resolver: y 00 + y 0 − 6y = 0.
Solución. La ecuación auxiliar asociada está dada por

r 2 + r − 6 = 0;
de donde las raı́ces reales y diferentes son: r1 = −3 y r2 = 2. Luego, la solución general es
y (x ) = C1 e −3x + C2 e 2x .
Ejemplo 4
Resolver 2y 00 − 7y 0 + 3y = 0.
Solución. Se observa que la ecuación auxiliar está determinada por

2r 2 − 7r + 3 = (2r − 1) (r − 3) = 0,
1
cuyas raı́ces son r1 = 2 y r2 = 3; ası́, la solución general del problema homogéneo es
1
y (x ) = C1 e 2 x + C2 e 3x .
Caso 2. Si (8) tiene una única raı́z real. En este caso, dos soluciones linealmente
independientes de (7) son y1 = e rx , y2 = xe rx y por el principio de superposición, la solución
general de (7) es
y = C1 y1 (x ) + C2 y2 (x ) = C1 e rx + C2 xe rx
En efecto, veamos que y1 y y2 son LI:
y1 (x ) y2 (x ) e rx xe rx

= e 2rx + xre 2rx − rxe 2rx = e 2rx 6= 0.

W [y1 , y2 ] (x ) = 0 =
y1 (x ) y20 (x ) re rx

rx
e + xre rx
Ejemplo 5
Resolver: 4y 00 − 20y 0 + 25y = 0.
Solución. La ecuación auxiliar asociada es

4r 2 − 20r + 25 = (2r − 5)2 = 0,
la cual tiene como única raı́z real a r = 5/2; por lo que, la solución general del problema
homogéneo es
5 5
y = C1 e 2 x + C2 xe 2 x .
Caso 3. Si (8) tiene dos raı́ces complejas y conjugadas (r = α ± βi, β 6= 0). Para este caso,
dos soluciones linealmente independientes de (7) son y1 = e αx cos ( βx ), y2 = e αx sen ( βx ) y
por el principio de superposición, la solución general de (7) es
y (x ) = C1 y1 (x ) + C2 y2 (x )
= C1 e αx cos ( βx ) + C2 e αx sen ( βx )
= e αx (C1 cos ( βx ) + C2 sen ( βx )) .
Ejemplo 6
Resolver y 00 − 2y 0 + 2y = 0.
Solución. Vemos que la ecuación auxiliar es

r 2 − 2r + 2 = r 2 − 2r + 1 + 1 = (r − 1)2 + 1 = 0,

cuyas raı́ces complejas son r = 1 ± i; por lo que, la solución general del problema homogéneo
es
y (x ) = e x (C1 cos x + C2 sen x ) .
Ejemplo 7
Resolver el siguiente PVI
y 00 − 4y 0 + 5y = 0

.
y (0) = 1, y 0 (0) = 5
Solución. Se observa que la ecuación auxiliar es dada por

√
r 2 − 4r + 5 = r 2 − 4r + 4 + 1 = (r − 2)2 + 1 = 0 → r − 2 = ± −1

cuyas raı́ces son r = 2 ± i; ası́, la solución general del problema homogéneo es

y (x ) = e 2x (C1 cos (x ) + C2 sen (x )) .
Luego, utilizando las condición inicial y (0) = 1, se tiene
C1 (1) + C2 (0) = C1 = 1,
y y 0 (x ) = 2e 2x (C1 cos (x ) + C2 sen (x )) + e 2x (−C1 sen (x ) + C2 cos (x ))
y 0 (0) = 2C1 + C2 = 5 ⇒ C2 = 3.
Finalmente, la solución particular es y (x ) = e 2x (cos (x ) + 3 sen (x )).
Teorema 5 (De existencia y unicidad: caso homogéneo)
Para algunos números reales a (6= 0), b, c, x0 , y0 y y1 , existe una única solución del problema
de valor inicial (PVI)
ay 00 + by 0 + cy = 0; y (x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 .
La solución es válida para todo x en (−∞, ∞).
Teorema 6 (Representación de soluciones para PVI)

Si y1 (x ) y y2 (x ) son dos soluciones de la ecuación diferencial (7) que son linealmente
independientes sobre (−∞, ∞), entonces existen constantes únicas C1 y C2 tal que
C1 y1 (x ) + C2 y2 (x )
satisface el PVI en (−∞, ∞).
Método de reducción de orden
Este método se usa para hallar una segunda solución de una ecuación diferencial lineal no
homogénea de orden dos o superior cuando se conoce una solución y1 (x ) = g (x ) de la
ecuación. Asimismo, conocida una solución de la ecuación homogénea correspondiente,
podemos usar este método para hallar la solución general de la ecuación no homogénea.
Dada la ecuación diferencial de orden 2
d 2y dy
a2 ( x ) 2
+ a1 (x ) + a0 (x )y = f (x ) (9)
dx dx
y una solución no trivial y1 (x ) = g (x ), el cambio de variable y (x ) = g (x )u (x ) transforma la
ecuación diferencial, en una ecuación lineal de orden 1 en la variable w = du dx .
Veamos el caso cuando f (x ) = 0.
Sea la ecuación diferencial de segundo orden
d 2y dy
a2 (x ) + a1 (x ) + a0 (x )y = 0 (10)
dx 2 dx
y una solución no nula y1 (x ) = g (x ). Luego, para y2 (x ) = g (x )u (x ), tenemos:
y20 = g 0 u + gu 0
y200 = gu 00 + 2g 0 u 0 + g 00 u.
Luego, sustituimos en (9):
( a2 (x )g 00 + a1 (x )g 0 + a0 (x )g )u + a2 (x )gu 00 + 2a2 (x )g 0 u 0 + a1 (x )gu 0 = 0.

| {z }
=0 pues g(x) es solución de la ED hom.
Entonces, tenemos que
a2 (x )gu 00 + 2a2 (x )g 0 u 0 + a1 (x )gu 0 = 0
Ahora, haciendo w = u 0 , la ecuación queda en la forma
a2 (x )gw 0 + 2a2 (x )g 0 w + a1 (x )gw = 0.
Observamos que esta última ecuación es de variables separables, de modo que, integrando
respecto a x, tenemos que
R a1 ( x )
− dx
w = g −2 e a2 ( x )
.
Reemplazando u 0 en lugar de w en la última ecuación e integrando respecto a x obtenemos:
R a1 ( x )
− dx
e a2 ( x )
Z
u (x ) = dx.
(g (x ))2
Finalmente, esta fórmula nos da la segunda solución linealmente independiente:
R a1 ( x )
− dx
e a2 ( x )
Z
y2 (x ) = g (x ) dx.
(g (x ))2
Ejemplo 8
Dada la ecuación deferencial tx 00 − (t + 1)x 0 + x = 0, t > 0 y una solución no trivial
x1 (t ) = e t , determinar una segunda solución x2 linealmente independiente.
Solución.
En esta caso, a2 (t ) = t y a1 (t ) = −(t + 1), de modo que
−(t + 1) 1
Z Z
− dt = (1 + )dt = t + ln t.
t t
Hemos considerado que la constante de integración se anula. La fórmula para reducción de
orden implica que
Z t +ln t
e
u (t ) = dt = −(t + 1)e −t ,
(e t )2
luego, la segunda solución buscada es
e t +ln t
Z
x2 ( t ) = e t dt = e t (−e −t (t + 1)) = −(t + 1).
e 2t
De manera similar, el cambio y = uy1 nos permite hallar la solución general de una ecuación
no homogénea.
Ejemplo 9
Halle la solución general de la ecuación
xy 00 − (2x + 1)y 0 + (x + 1)y = x 2 ,
dada la función y1 (x ) = e x que es una solución de la ecuación homogénea
xy 00 − (2x + 1)y 0 + (x + 1)y = 0.
Solución. Sea y (x ) = u (x )e x , de manera que y 0 = u 0 e x + ue x y y 00 = u 00 e x + 2u 0 e x + ue x .
Reemplazando en el lado izquierdo de la ecuación no homogénea y simplificando algunos
términos, tenemos
xy 00 − (2x + 1)y 0 + (x + 1)y = (xu 00 − u 0 )e x .
Ası́, y (x ) = u (x )e x es una solución de la ecuación no homogénea, si
(xu 00 − u 0 )e x = x 2 .
Haciendo z = u 0 , tenemos que la ecuación diferencial anterior es una ecuación de primer orden:
(xz 0 − z )e x = x 2 .
La cual tiene como solución z (x ) = −xe x + C1 x. Regresamos el cambio tenemos que
u 0 (x ) = −xe −x + C1 x, integrando, obtenemos
C1 2
u (x ) = (x + 1 )e −x +
x + C2 .
2
Finalmente, la solución general de la ecuación no homogénea es:
C1
y ( x ) = x + 1 + x 2 e x + C2 e x .
2
Ecuaciones lineales no homogéneas de segundo orden
Estudiaremos la siguiente EDO
ay 00 + by 0 + cy = f (x )
donde a, b y c son constantes reales y f (x ) 6= 0, para esto usaremos el método de variación

de parámetros.
yg (x ) = yh (x ) + yp (x ) .
Método de variación de parámetros
Consideremos la ecuación no homogénea lineal de segundo orden
ay 00 + by 0 + cy = f (x ) (11)
y sean y1 = y1 (x ), y2 = y2 (x ) soluciones linealmente independientes para la ecuación

homogénea correspondiente
ay 00 + by 0 + cy = 0,
entonces, sabemos que la solución para esta ecuación homogénea es
yh = C1 y1 (x ) + C2 y2 (x ) , (12)
donde C1 y C2 son constantes.
Luego, para encontrar una solución particular de la solución no homogénea, la estrategia de
variación de parámetros es reemplazar las constantes en (12) por funciones de x. En otras
palabras, buscar una solución para (11) de la forma
yp = C1 (x ) y1 (x ) + C2 (x ) y2 (x ) . (13)
Entonces
yp0 = C10 (x ) y1 (x ) + C20 (x ) y2 (x ) + C1 (x ) y10 (x ) + C2 (x ) y20 (x ) .

Para simplificar los cálculos y evitar las derivadas de segundo orden de las variables
desconocidas C1 (x ) y C2 (x ) en la expresión para yp00 , imponemos el requerimiento
C10 (x ) y1 (x ) + C20 (x ) y2 (x ) = 0. (14)
Entonces, la fórmula para yp0 se convierte en
yp0 = C1 (x ) y10 (x ) + C2 (x ) y20 (x )
y ası́,
yp00 = C10 (x ) y10 (x ) + C1 (x ) y100 (x ) + C20 (x ) y20 (x ) + C2 (x ) y200 (x )
Ahora, sustituyendo yp , yp0 y yp00 en (11), encontramos
f (x ) = ayp00 + byp0 + cyp
C10 y10 + C1 y100 + C20 y20 + C2 y200 + b C1 y10 + C2 y20 + c (C1 y1 + C2 y2 )

=a
C10 y10 + C20 y20 + C1 ay100 + by10 + cy1 + C2 ay200 + by20 + cy2

=a
C10 y10 + C20 y20 + 0 + 0

=a
C10 y10 + C20 y20

=a (15)
donde usamos que y1 (x ) y y2 (x ) son soluciones de la ecuación diferencial homogénea. Ası́, de
(14) y (15) obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
(
C10 (x ) y1 (x ) + C20 (x ) y2 (x ) = 0
f (x ) (16)
C10 (x ) y10 (x ) + C20 (x ) y20 (x ) = a
Para resolver el sistema lineal (16) en las variables C10 (x ) y C20 (x ), aplicamos la regla de
Cramer
y1 y2 0 y y2 (x ) f (x )
, ∆ C 0 (x ) = f (x ) 2
W [y1 y2 ] (x ) = 0 = −

y1 y2 0 0 a

1 a y2
y
y 0 y1 (x ) f (x )
1
∆C20 (x ) = 0 f (x ) =
y1 a
a
de donde
− y2 (x a)f (x ) y1 (x )f (x )
C10 (x ) = y C20 (x ) = a
.
W [y1 y2 ] (x ) W [y1 y2 ] (x )
Luego, integrando conseguimos
1 y2 ( x ) f ( x ) 1 y1 (x ) f (x )
Z Z
C1 (x ) = − dx y C2 ( x ) = dx,
a W [ y1 y2 ] ( x ) a W [y1 y2 ] (x )
por lo que,
Z Z
1 y2 (x ) f (x ) 1 y1 (x ) f (x )
yp (x ) = − dx y1 (x ) + dx y2 (x ) .
a W [y1 y2 ] (x ) a W [y1 y2 ] (x )
Ejemplo 10
Resolver y 00 + y = cos2 x.
Solución.
(i) Solución homogénea: y 00 + y = 0. La ecuación auxiliar es r 2 + 1 = 0 cuya raı́z es r = ±i;
ası́ la solución homogénea es
yh = C1 cos x + C2 sen x = C1 y1 (x ) + C2 y2 (x ) .
(ii) Solución particular yp = C1 (x ) cos x + C2 (x ) sen x, hallamos C1 (x ) y C2 (x ).

y1 y2 cos x sen x
W [y1 y2 ] (x ) = 0 0
= = 1,
y1 y2 − sen x cos x
1 y2 (x ) f (x ) sen x cos2 x cos3 x

Z Z Z
C1 (x ) = − dx = − dx = cos2 x (− sen xdx ) = .
a W [y1 y2 ] (x ) 1 3
Ası́,
1 y1 (x ) f (x ) 1 cos x cos2 x
Z Z
C2 ( x ) = dx = dx
aW [y1 y2 ] (x ) 1 1
Z Z
= cos x 1 − sen2 x dx = sen x − sen2 x cos xdx

sen3 x
= sen x − .
3
Por lo tanto, la solución particular es
cos3 x sen2 x

yp = C1 (x ) cos x + C2 (x ) sen x = yp = cos x + 1 − sen2 x.
3 3
(iii) Solución general yg :
cos4 x sen2 x

yg = C1 y1 (x ) + C2 y2 (x ) + + 1− sen2 x.
3 3
Ejemplo 11
Resolver y 00 − 10y 0 + 25y = x.
Solución.
(i) Solución homogénea: y 00 − 10y 0 + 25y = 0. La ecuación auxiliar asociada es
r 2 − 10r + 25 = 0 cuya única raı́z real es r = 5; ası́ la solución del problema homogéneo es
yh = C1 e 5x + C2 xe 5x .
(ii) Solución particular yp (x ) = C1 (x ) e 5x + C2 (x ) xe 5x , hallamos C1 (x ) y C2 (x )
y1 y2 e 5x 5x

xe = e 10x (1 + 5x ) − 5xe 10x = e 10x ,

W [y1 y2 ] = 0 0
=
5x 5x 5x
y1 y2 5e e + 5xe
xe 5x x

1 y2 ( x ) f ( x ) 1 −5x
Z Z
25x 2 + 10x + 2

C1 (x ) = − dx = − 10x
dx = e
a W [ y1 y2 ] ( x ) e 125
y
e 5x x

1 y1 (x ) f (x ) 1
Z Z Z
C2 ( x ) = dx = 10x
dx = xe −5x dx = − e −5x (5x + 1) .
a W [y1 y2 ] (x ) e 25
Por lo tanto, la solución particular es
1 1
25x 2 + 10x + 2 −

yp = (5x + 1) x.
125 25
(iii) Solución general yg :
1 1
yg = yh + yp = C1 e 5x + C2 xe 5x + 25x 2 + 10x + 2 −

(5x + 1) x.
125 25

Ecuaciones diferenciales de segundo orden

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UNIDAD 2: Ecuaciones lineales de orden superior

Dpto. Académico de Matemática

Universidad Nacional Agraria La Molina

1 Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden.

2 Ecuaciones lineales no homogéneas de segundo orden

donde g , p y q son funciones dadas de la variable independiente x. En este caso, la ecuación

Al analizar e intentar resolver (3), es necesario restringirse a intervalos en los cuales p, q y f

Teorema 1 (De existencia y unicidad)

El teorema anterior es extremadamente importante para nosotros. Por un lado, es nuestra

Para tal efecto primero presentaremos algunas definiciones y propiedades.

Definición 2 (Independencia lineal)

Definición 4 (Conjunto fundamental de soluciones)

La pregunta básica sobre la existencia de un conjunto fundamental de soluciones para una

Teorema 3 (Existencia de un conjunto fundamental)

En el próximo teorema veremos que la suma o superposición de dos soluciones de una

= C1 y100 (x ) + p (x ) y10 (x ) + q (x ) y1 (x ) + C2 y200 (x ) + p (x ) y20 (x ) +

Una EDO lineal de segundo orden con coeficientes constantes es de la forma:

donde a, b y c son constantes reales con a 6= 0.

como e rx > 0 entonces

y por el principio de superposición, la solución general de (7) es

En efecto, basta ver que y1 y y2 son linealmente independientes

Solución. La ecuación auxiliar asociada está dada por

Solución. Se observa que la ecuación auxiliar está determinada por

Solución. La ecuación auxiliar asociada es

Solución. Vemos que la ecuación auxiliar es

Solución. Se observa que la ecuación auxiliar es dada por

cuyas raı́ces son r = 2 ± i; ası́, la solución general del problema homogéneo es

La solución es válida para todo x en (−∞, ∞).

Teorema 6 (Representación de soluciones para PVI)

satisface el PVI en (−∞, ∞).

Luego, sustituimos en (9):

( a2 (x )g 00 + a1 (x )g 0 + a0 (x )g )u + a2 (x )gu 00 + 2a2 (x )g 0 u 0 + a1 (x )gu 0 = 0.

Entonces, tenemos que

a2 (x )gu 00 + 2a2 (x )g 0 u 0 + a1 (x )gu 0 = 0

a2 (x )gw 0 + 2a2 (x )g 0 w + a1 (x )gw = 0.

xy 00 − (2x + 1)y 0 + (x + 1)y = x 2 ,

dada la función y1 (x ) = e x que es una solución de la ecuación homogénea

xy 00 − (2x + 1)y 0 + (x + 1)y = 0.

Estudiaremos la siguiente EDO

donde a, b y c son constantes reales y f (x ) 6= 0, para esto usaremos el método de variación

Consideremos la ecuación no homogénea lineal de segundo orden

y sean y1 = y1 (x ), y2 = y2 (x ) soluciones linealmente independientes para la ecuación

donde C1 y C2 son constantes.

yp0 = C10 (x ) y1 (x ) + C20 (x ) y2 (x ) + C1 (x ) y10 (x ) + C2 (x ) y20 (x ) .

C10 (x ) y1 (x ) + C20 (x ) y2 (x ) = 0. (14)

(ii) Solución particular yp = C1 (x ) cos x + C2 (x ) sen x, hallamos C1 (x ) y C2 (x ).

1 y2 (x ) f (x ) sen x cos2 x cos3 x

(iii) Solución general yg :

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