Mecánica Clásica

Jesús Moral Aranda

Contents
1 Teoria 2
1.1 Primer Parcial 21-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Ejercicio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 Ejercicio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Primer Parcial 20-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1 Ejercicio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2 Ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Julio 20-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1 Ejercicio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2 Ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Septiembre 20-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1 Ejercicio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.2 Ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Primer Parcial 17-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.1 Ejercicio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.2 Ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 Problemas 9
2.1 Parcial 21-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.1 Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Parcial 20-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.1 Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Julio 20-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.1 Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Julio 18-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4.1 Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4.2 Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5 Diciembre 18-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5.1 Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6 Primer Parcial 17-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.7 Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.7.1 Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1 Teoria
1.1 Primer Parcial 21-22
1.1.1 Ejercicio 1
Una particula de masa m se aproxima desde muy lejos con velocidad v0 a otra, también de masa m y que inicialmente está en
reposo. Ambas interaccionan entre sı́ con una fuerza F (r) = −k/r3 , k > 0. Analizar el comportamiento radial relativo en función del
parámetro de impacto.

1.1.2 Ejercicio 2
Obtener el teorema de conservación de la función energı́a y de la energı́a mecánica con formalismo lagrangiano.

1.1.3 Ejercicio 3
Dos partı́culas de masas m1 y m2 estan unidas por una varilla sin masa de longitud D. La partı́cula m1 se mueve sin rozamiento
sobre una guı́a horizontal y la varilla gira con velocidad angular w constante tal y como indica la figura. El sistema esta sujeto al
campo gravitatorio y la fuerza F~ esta aplicada a m1 . Aplicar el principio de D’Alembert para obtener las ecuaciones de movimiento.

1.2 Primer Parcial 20-21

1.2.1 Ejercicio 1
a) Obtener las ecuaciones de movimiento en el problema de los dos cuerpos para el vector relativo y el centro de masa. Obtener y
discutir las caracterı́sticas de las órbitas en el sistema centro de masas

b) Obtener la ecuación de movimiento del vector relativo aplicando la ecuación de Newton a la partı́cula 1 en el sistema de
referencia de la partı́cula 2.

1.2.2 Ejercicio 2
Dos partı́culas de masas m1 = 1kg y m2 = 2kg chocan elásticamente con velocidad v~1 = 2i + jms−1 y v~2 = −i + jms−1 .Después de
la colisión, la componenete Y de la velocidad de la partı́cula 1 es 2 ms−1 en el sistema laboratorio.

a) Calcular el ángulo que forma la velocidad de la partı́cula 1 respecto del sistema CM con el eje X después de la colisión.

b)A partir de él, obtener las velocidades de las dos partı́culas después de la colisión en el sistema CM, calcular el ángulo que forma
la velocidad de la partı́cula 1 con el eje X después de la colisión y las velocidades finales en el sistema CM. Dibujar el diagrama con
la velocidades iniciales y finales respecto del CM.
c) Con los mismos datos anteriores , si el choque fuese inelástico y la energı́a total final fuese el 81/100 de la inicial en el sistema
CM,calcular el ángulo que forma la velocidad de la partı́cula 1 con el eje X después de la colisión y las velocidades finales en el sistema
CM. Dibujar el diagrama con las velocidades iniciales y finales.

1.3 Julio 20-21

1.3.1 Ejercicio 1
Teoremas de conservacion dentro del formalismo lagrangiano. Aplicar el formalismo para obtener los teoremas de conservacion del
momento lineal y del momento angular de un sistema de partı́culas.

1.3.2 Ejercicio 2
Dos particulas de masas 2m y m chocan de forma elástica con velocidades v~1 = (v/2, −v) y v~2 = (v/2, 2v) respectivamente. Resolver
la colisión en el sistema CM calculando velocidades finales en este sistema y dibujar el esquema de la colisión en este sistema sabiendo
que la partı́cula 2 se mueve en la dirección del eje X despues de la colisión en el sistema laboratorio. Calcular las velocidades finales
en este sistema apartir de las mismas en el sistema CM.

1.4 Septiembre 20-21

1.4.1 Ejercicio 1
Una partı́cula de masa m está unida a una varilla de longitud D sin masa. El otro extemo de la varilla esta articulado a un extremo
de un eje vertical (campo gravitatorio) y el plano formado por ambos gira con velocidad angular w. Obtener las ecuaciones de
movimiento aplicando el principio de D’Alembert.
1.4.2 Ejercicio 2
Una particula de masa m se mueve en un campo central F (r) = −k/r4 , k > 0.

a) Obtener la forma aproximada de la curva de potencial efectivo.

b) Si el momento angular de la particula es L0 , obtener para que valores de la enegia el movimiento de la particula es: i)limitado
ii)ilimitado iii)de ambos tipos.

c)Indicar razonadamente si es posible el movimiento circular de la particula alrededor del centro de fuerzas . En caso afirmativo,
a partir de las curvas de potencial efectivo y sin utilizar la segunda ley de newton , obtener el radio de la orbita y la velocidad de la
particula, en funcion del momento angular L0

1.5 Primer Parcial 17-18

1.5.1 Ejercicio 1
Dos particulas de masas m y 3m se encuentran inicialmente situdas en los puntos (0,0) y(R,0) respectivamente, estando sometidas a
una atraccion mutua de F (r) = −kr2 , k > 0
a) Calcular unas velocidades iniciales que den lugar a dos orbitas circulares. Hallar el radio y el periodo de cada orbita asi como
las coordenadas de sus centros. Dibujar en la misma graifca las dos trayectorias, indicando el sentido de cada una y representar las
particulas en una posicion instantanea cualquiera.

b) Si multiplicamos las velocidades iniciales por un factor mayor que la unidad, discutir la posibilidad de que las particulas se
separen indefinidamente.

1.5.2 Ejercicio 2
Obtener el teorema de conservacion del momento angular de un sistema de particulas apartir del formalismo lagrangiano.
2 Problemas
2.1 Parcial 21-22
2.1.1 Problema 1
Dos varillas de masa m y longitud D están articuladas en el punto C y deslizan sin rozamiento sobre los extremos A y B en una guia
horizontal en presencia del campo gravitatorio. Además, el punto A esta obligado a moverse con velocidad v0 .

a) Obtener la lagrangiana y las ecuaciones de movimento del sistema. Analizar y obtener las posibles integrales primeras.

b) Calcular con los metodos lagrangianos la fuerza horizontal aplicada en el punto A.

c) Supongamos ahora que el sistema esta en reposo y con los extremos A y B separados una distancia D porque hay dos fuerzas
horizontales de igual modulo aplicadas en A y B. Calcular dichas fuerzas utilizando el principio de los trabajos virtuales.
2.2 Parcial 20-21
2.2.1 Problema 1
1) Un alambre de forma de semicircurferencia de masa M y radio R desliza horizontalmente sin rozamiento unido por sus extremos
a una guı́a. Una varilla de masa m y longitud R tiene sus extremos en contacto con el alambre, deslizando por él sin rozamiento. El
sistema está sujeto al campo gravitatorio.

a) Obtener las ecuaciones de movimiento del sistema mediante la mecánica analı́tica. Encontrar las posibles integrales primeras
del sistema y discutir su significado fı́sico.

b) Aplicamos una fuerza F~ en el centro de la varilla, colineal con la misma en todo momento. Calcular el valor de la fuerza para
que la varilla se mantenga en reposo en una posición dada respecto del alambre durante el movimiento de este. Calcular la aceleración
del alambre en este caso.

c) Representar gráficamente todas las fuerzas ejercidas sobre el alambre y sobre la varilla. Obtener el resultado del apartado
anterior para la aceleración utilizando el formalismo newtoniano.
2.3 Julio 20-21
2.3.1 Problema 1
Una varilla delgada de longitud L y masa m está colgada del techo con su extremo fijo y se mueve en un plano verical. Esta varilla
atraviesa un disco de masa M y radio R por su centro y perpendicularmente a su plano. El disco desliza sin rozamiento a lo largo de
la varilla sin rotar alrededor de la misma. Utilizando el formalismo lagrangiano.

a) Obtener las ecuaciones de movimiento del sistema y analizar las posibles integrales primeras del sistema.

b) Si colgamos del techo con un hilo el extremo inferior de la varilla para que mantenga un angulo de 30º con el mismo, obtener
(utilizando formalismo lagrangiano) la tensión del hilo y las ecuaciones de movimiento.

2.4 Julio 18-19

2.4.1 Problema 1
Una particula de masa m desliza sin rozamiento por la superficie interior de un cono vertical de altura H y semiangulo en el vertice
α = 30. La particula esta sometida al campo gravitatorio y se mueve en en instante inicial tangencialmente a la base del cono con
velocidad horizontal v0 .

a)Discutir los teoremas de conservación y aplicarlos para calcular las componentes de la velocidad de la particula en funcion de
su altura respecto del vertice del cono. Determinar el valor de v0 para que la altura minima que alcance la particula sea H/2.

b) Calcular la fuerza de ligadura que la superficie del cono ejerce sobre la particula en funcion de su altura respecto del vertice
del cono.

c) ¿Es posible el movimiento circular de la particula? Razonar la respuesta. En caso afirmativo, obtener el valor de de v0 para
que esto ocurra y el radio r de la trayectoria.

2.4.2 Problema 2
Una varilla delgada de longitud L y masa m está colgada del techo con su extremo fijo y se mueve en un plano verical. Esta varilla
atraviesa un disco de masa M y radio R por su centro y perpendicularmente a su plano. El disco desliza sin rozamiento a lo largo de
la varilla sin rotar alrededor de la misma. Utilizando el formalismo lagrangiano.

a) Obtener las ecuaciones de movimiento del sistema y analizar las posibles integrales primeras del sistema.

b) Si colgamos del techo con un hilo el extremo inferior de la varilla para que mantenga un angulo de 30º con el mismo, obtener
(utilizando formalismo lagrangiano) la tensión del hilo y las ecuaciones de movimiento.

c) Repetir el apartado anterior con el formalismo newtoniano.

2.5 Diciembre 18-19

2.5.1 Problema 2
Un vagon de masa M se mueve en linea recta deslizando sin rozamiento. En el techo del vagon esta colgada una varilla de masa m y
longitud D que oscila en el plano vertical de la figura. Utilizando la mecanica lagrangiana,

a) Obtenr las ecuaciones de movimiento. Obtener las integrales primera e interpretar fisicamente las mismas.
 b) Si colgamos del techo el extremo inferior de la varilla con un hilo vertical de longitud D/2 de forma que la varilla queda en reposo
respecto del vagon,calcular la tencion del hilo utilizando los metodos analiticos. Interpretar el resultado con las leyes newtonianas.
Calcular la fuerza sobre la varilla en el punto de sujeccion del techo usando la mecanica newtoniana.

c) Calcular la fuerza que el suelo ejerce sobre el vagon utilizando la mecanica analitica. Interpretar el resultado obtenido con las
leyes newtonianas.
2.6 Primer Parcial 17-18
2.7 Problema 1
Un satelite de masa m se coloca en el punto P de la figura en orbita parabolica respecto de la Tierra de masa M y radio R. Al llegar
el satelite a Q se invierte instantaneamente la velocidad, reduciendo su modulo a la mitad. Hallar los valores vp ,vQ ,rQ ¿De que tipo
sera la nueva trayectoria? Obtener la ecuacion de la nueva orbita. ¿Chocara el satelite con la Tierra?

2.7.1 Problema 2
Una semicircurferencia de radio R esta unida por sus dos extremos a una guia horizontal por la que puede deslizar sin rozamiento.
Un disco de masa M y radio r rueda sin deslizar por el interior sujeto al campo gravitatorio. Utilizando el formalismo lagrangiano,
a) Obtener las ecuaciones de movimiento del sistema. Encontrar las integrales primeras y discutir su significado fisico.

b) Supongamos ahora que aplicamos en el centro del disco una fuerza siempre perpendicular al diametro del discon que contiene
el punto de rodadura. Calcular el valor de dicha fuerza para que el disco permanezca en reposo respecto de la semicircurferencia en
una posicion dada.¿Cuál sera la acelaracion del conjunto en este caso?

c)Para el caso anterior, obtener la relacion entre la fuerza aplicada y la aceleracion del conjunto utilizando el formalismo newto-
niano. Representar grafiamente todas las fuerzas que se ejercen sobre la semicircurferencia y sobre el disco.