Ecuaciones Diferenciales

1. Ecuación diferencial ordinaria

Una ecuación que contiene una función desconocida y una o mas de
sus derivadas respecto de una sola variable independiente se llama ecuación
diferencial ordinaria y se escribe

F x, f (x), f 0 (x), . . . , f n (x) = 0.

Ejemplo 1.1.
dy
− 4y = 2, (x + 2y) dx − 3y dy = 0, (y 00 )2 − 4(y 0 )3 + 3y = 0.
dx
Definición 1.2. Se llama orden de la ecuación diferencial al orden de la
derivada más alta que aparece en la ecuación.
Ejemplo 1.3. La ecuación diferencial y 00 − 4(y 0 )3 + 3y = 0 tiene orden 2.
Definición 1.4. Decimos que una ecuación diferencial de orden n está ex-
presada en forma implı́cita cuando tiene la forma

F (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) ) = 0

siendo F : Ω ⊂ Rn+2 → R con Ω un subconjunto generalmente abierto de

Rn+2 . Y decimos que está expresada en forma explı́cita cuando tenemos

y (n) = f (x, y, y 0 , . . . , y (n) )

con f : D ⊂ Rn+1 → R una función definida en un conjunto D generalmente

abierto de Rn+1 .
Definición 1.5. Decimos que una función y = u(x) es una solución de la
ecuación diferencial
F (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) ) = 0
en el intervalo I cuando las derivadas u0 , u00 , . . . , u(n) existen en I y si

F (x, u, u0 , u00 , . . . , u(n) ) = 0

para todo x ∈ I.
Una ecuación diferencial puede no tener solución, tener una cantidad
finita de soluciones o tener infinitas soluciones.
Ejemplo 1.6. La ecuación (y 0 )2 + y 2 + 1 = 0 no tiene solución.
La ecuación y 2 − 1 = 0 tiene dos soluciones posibles y1 (x) = 1 y y2 (x) =
−1.
La ecuación y 0 −1 = 0 tiene infinitas soluciones, cualquier función y(x) =
x + c, donde c es una constante, satisface la ecuación.

1
2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Teorema 2.1 (TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD). Suponga-
mos que la función de valores reales f (x, y) es continua en algún rectángulo
del plano que contenga al punto (a, b) en su interior. Entonces el problema
de valor inicial
dy
= f (x, y), y(a) = b
dx
tiene al menos una solución en algún intervalo abierto J que contiene al
punto x = a. Si, además la derivada parcial ∂f
∂y es continua en ese rectángulo,
entonces la solución es única en algún intervalo abierto J0 que contenga al
punto x = a.

2.1. Ecuaciones Separables

Una ecuación diferencial separable es de la forma

dy g(x)
= .
dx h(y)

Es fácil resolver este tipo especial de ecuaciones diferenciales simplemente

integrando Z Z
h(y) dy = g(x) dx + C.

Ejemplo 2.2. Resolver el siguiente problema a valores iniciales

dy
= −6xy, y(0) = 7
dx
Solución: La ecuación diferencial es separable con g(x) = −6x y h(y) = y1 ,
entonces
Z Z
h(y) dy = g(x) dx + C
Z Z
1
dy = −6x dx + C
y
ln|y| = −3x2 + C

usando la condición inicial tenemos que C = ln 7 y entonces

2 +ln7
y(x) = e−3x
2
= 7e−3x ,

es la solución particular buscada.

2
2.2. Ecuaciones lineales de primer orden
Una ecuación lineal de primer orden es aquella que puede ser escrita de
la siguiente manera
dy
+ P (x)y = Q(x)
dx
Cuando Q ≡ 0 decimos que la ecuación es HOMOGENEA, de otro modo
decimos que es no homogenea.
La ecuación diferencial de primer orden de la forma

y 0 + P (x)y = Q(x)

en un intervalo en el que P y Q son continuas se resuelve del siguiente modo:

1. Calcular el factor integrante

R
P (x) dx
ρ(x) = e .

2. Multiplicar cada lado de la ecuación diferencial por ρ(x),

ρ(x)y 0 (x) + P (x)ρ(x)y(x) = ρ(x)Q(x)

3. En seguida, reconozco el lado izquierdo de la ecuación como la derivada

de un producto:
d
(ρ(x)y(x)) = ρ(x)Q(x).
dx
4. Finalmente, integramos esta ecuación
Z
ρ(x)y(x) = ρ(x)Q(x) dx + C,

y luego despejamos y(x).

Teorema 2.3. Si las funciones P y Q son continuas en el intervalo abierto

I que contiene al punto x0 , entonces el problema con condición inicial
dy
+ P (x)y = Q(x), y(x0 ) = y0
dx
tiene una solución única y(x) sobre I, dada por la fórmula
R
Z R

− P (x) dx P (x) dx
y(x) = e Q(x)e dx + C ,

con un valor adecuado de la constante C.

3
Ejemplo 2.4. Resolver el problema con condición inicial:
dy
− 3y = e2x , y(0) = 3
dx
Solución: Notar que en este caso P (x) = −3 y Q(x) = e2x son continuas en
todo R.
R
1. ρ(x) = e −3dx = e−3x
dy
2. e−3x dx − 3e−3x y = e2x e−3x

3. d −3x y)
= e−x
dx (e

4. e−3x y = e−x dx + C = −e−x + C, entonces y = −e3x e−x + C =

R

−e2x + C.
Usando la condición inicial tenemos 3 = −1 + C. Finalmente,

y(x) = −e2x + 4

es la solución particular que buscamos.

Ejemplo 2.5 (ECUACIÓN LINEAL EN LA CINÉTICA QUÍMICA). Un
proceso de reacciones quı́micas puede describirse mediante mas de una ecua-
ción diferencial de primer orden. Por ejemplo, sean A, B y C sustancias tales
que A se transforma en C a travez de una especie intermedia B
1k 2 k
A −→ B −→ C

El proceso es modelado por las siguientes ecuaciones

d[A]
= −k1 [A]
dt
d[B]
= −k1 [A] − k2 [B]
dt
Asumimos que las concentraciones iniciales, en t = 0 son

[A]0 = a [B]0 = 0 [C]0 = 0

y que las concentraciones en el tiempo t son

[A] = a − x [B] = y

ası́ [C] = x − y (cantidad de sustancia que no es [A] menos lo que es [B]).

Entonces
d(a − x)
= −k1 (a − x) (1)
dt
dy
= −k1 (a − x) − k2 y (2)
dt

4
La primera ecuación puede escribirse del siguiente modo
dx
= k1 (a − x)
dt
la cual es separable, resolviendo tenemos

Z Z
1
dx = k1 dt
a−x
−ln(a − x) = k1 t + C
a − x = e−C e−k1 t

como en t = 0, x = 0 entonces a = e−C . Ası́,

a − x = ae−k1 t

Al sustituir esto en la ecuación (2) obtenemos

dy
= k1 ae−k1 t − k2 y
dt
dy
+ k2 y = k1 ae−k1 t
dt
la cual es una ecuación lineal. Para resolverla, calculamos el factor integran-
te R
ρ(t) = e k2 dt = ek2 t
lo que nos da
Z 
−k2 t k2 t −k1 t
y(t) = e e k1 ae dt + C
 Z 
−k2 t (k2 −k1 )t
=e k1 a e dt + C

En el caso que k1 6= k2 tendremos

 
−k2 t k1 a (k2 −k1 )t
y(t) = e e +C
k2 − k1
mientras que si k1 = k2 entonces

y(t) = e−k2 t (k1 at + C)

Usando la condición inicial y(0) = 0 tendremos

 −k t k1 a
e 2 k2 −k1 e(k2 −k1 )t − 1 , si k1 6= k2 ;


y(t) =
e−k2 t k1 at, si k1 = k2 .

5
Finalmente, concluimos que la concentración de cada sustancia en el tiempo
t viene dada por

[A] = [A]0 e−k1 t

 −k t k1 a
e 2 k2 −k1 e(k2 −k1 )t − 1 , si k1 =


6 k2 ;
[B] = −k t
e 2 k1 at, si k1 = k2 .
[C] = [A]0 − [A] − [B]

2.3. Ecuaciones Homogéneas

Una ecuación diferencial homogénea de primer orden es aquella que se
puede escribir de la forma
dy y
=F , (3)
dx x
con F una función de una variable a valores reales.
Si hacemos las sustituciones
y dy dv
v= , y = vx, =v+x ,
x dx dx
entonces la ecuación (3) se convierte en una ecuación separable

dv
x = F (v) − v,
dx
y para resolver la ecuación homogénea (3) resolvemos primero la ecuación
separable para v y luego encontramos y(x) = x v(x).

Ejemplo 2.6. Resolver

dy
2xy = 4x2 + 3y 2 .
dx
Solución:
dy 4x2 + 3y 2
=
dx 2xy
x 3y
=2 +
y 2x
y
=F ,
x
y
donde F (t) = 2t + 32 t. Haciendo el cambio de variables v = x obtenemos la
siguiente ecuación separable

dv 2 3 4 + v2
x = + v−v =
dx v 2 2v

6
Resolvemos para v,
Z Z
2v dx
2
dv =
4+v x
Z
1
du = ln |x| + C hago el cambio de variable u = 4 + v 2
u
ln |u| = ln |x| + C
|u| = eln |x|+C
v 2 + 4 = |x| C
v 2 = |x| C − 4,
y
como v = x entonces
 y 2
= C |x| − 4
x
y 2 = C |x|3 − 4x2 ,
esta última ecuación define implı́citamente una solución general para la
ecuación dada.

2.4. Ecuaciones Exactas

Teorema 2.7. Supongamos que las funciones M (x, y) y N (x, y) son con-
tinuas y que tienen derivadas parciales de primer orden continuas en el
rectángulo abierto R = (a, b) × (c, d). Entonces, la ecuación diferencial
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 (4)
es exacta en R si y sólo si
∂M ∂N
(x, y) = (x, y) (5)
∂y ∂x
para todo (x, y) ∈ R. Esto es, existe una función F (x, y) definida en R con
∂F ∂F
∂x = M y ∂y = N si y sólo si la ecuación (5) se satisface sobre R.
En este caso F (x, y) = C define implı́citamente una solución general de
(4).
Para encontrar F (x, y) usamos ∂F
∂x = M y tenemos
Z
F (x, y) = M (x, y) dx + g(y),
∂F
luego usamos ∂y = N para encontrar g(y), y tenemos
Z 
∂
M (x, y) dx + g 0 (y) = N (x, y)
∂y
Z 
∂
g 0 (y) = N (x, y) − M (x, y) dx
∂y
y finalmente integramos respecto de y.

7
Ejemplo 2.8. Resuelva (6xy − y 3 )dx + (4y + 3x2 − 3xy 2 )dy = 0.

Solución: Si M (x, y) = 6xy−y 3 y N (x, y) = 4y+3x2 −3xy 2 entonces es fácil

verificar que ∂M ∂N
∂y = ∂x y entonces la ecuación diferencial que pretendemos
resolver es exacta.

Z
F (x, y) = M (x, y) dx + g(y)
Z
= 6xy − y 3 dx + g(y)

= 3x2 y − y 3 x + g(y),
∂F
derivamos respecto de y en ambos lados de la igualdad y usamos ∂y = N,

N (x, y) = 3x2 − 3y 2 x + g 0 (y)

4y + 3x2 − 3xy 2 = 3x2 − 3y 2 x + g 0 (y)
4y = g 0 (y)
Z
4y dy = g(y)

2y 2 + C = g(y)

Entonces,
F (x, y) = 3x2 y − y 3 x + 2y 2 + C.

2.5. Factores Integrantes

Un factor integrante para la ecuación diferencial escrita en la forma di-
ferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (6)
es una función ρ(x, y) tal que la ecuación

ρ(x, y)M (x, y)dx + ρ(x, y)N (x, y)dy = 0

es exacta; esto es,

∂ ∂
(ρM ) = (ρN ). (7)
∂y ∂x
Por desgracia, aunque se sabe que toda ecuación diferencial de la forma
señalada en (6) tiene soluciones, no se conoce algún método general para
encontrar un factor explı́cito de integración. Algunas veces podemos distin-
guir un factor integrante reconociendo las combinaciones propicias; es decir,
si cuando tenemos la ecuación

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

8
y podemos llevarla a una de la forma

dx + dF = 0

donde sea fácil reconocer quien es F (x, y) entonces la solución de la ecuación

diferencial será
x + F (x, y) = C.
La siguiente tabla, que se obtiene derivando implicitamente F (x, y), nos
presenta algunas formas importantes

F (x, y) dF
xy y dx + x dy
x y dx−x dy
y y2
1 2 + y2) x dy+y dx
2 ln(x x2 +y 2
−y dx+x dy
tan−1 (y/x) x2 +y 2

Ejemplo 2.9. Resuelva la ecuación

(x2 + y 2 − y) dx + x dy = 0.

Solución: esta ecuación no es exacta, ni es susceptible a ninguno de los

métodos previos. Pero si multiplicamos cada término por el factor integrante
1
ρ(x, y) = x2 +y 2 , obtenemos la ecuación

−y dx + x dy
dx + =0
x2 + y 2
y mirando la tabla anterior tenemos que la solución general para nuestra
ecuación es
x + tan−1 (y/x) = C;
esto es y = x tan(C − x).

La ecuación diferencial M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 tiene un factor inte-

grante
 que es una función que depende solo de la variable x si y sólo si
1 ∂M ∂N
N ∂y − ∂x es una función f (x) sólo de x. En este caso
R
f (x) dx
ρ(x) = e .

La ecuación diferencial M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 tiene un factor inte-

grante
 que esuna función que depende solo de la variable y si y sólo si
1 ∂N ∂M
M ∂x − ∂y es una función g(y) sólo de y. En este caso
R
g(y) dy
ρ(x) = e .

9
Ejemplo 2.10. Resuelva la ecuación diferencial

y 2 cos x dx + (4 + 5y sin x) dy = 0

Solución: como M (x, y) = y 2 cos x y N (x, y) = 4 + 5y sin x, notamos que

 
1 ∂N ∂M 3y cos x 3
− = 2 = = g(y)
M ∂x ∂y y cos x y
entonces R R 3
g(y) dy dy
ρ(y) = e =e y = e3 ln y = y 3 .
Después de multiplicar los términos de la ecuación por y 3 obtenemos la
ecuación
y 5 cos x dx + (4y 3 + 5y 4 sin x) dy = 0
que es exacta y por lo tanto su solución general se obtiene de la siguiente
manera:
Z
F (x, y) = M (x, y)dx + g(y)
Z
= y 5 cos xdx + g(y)

= y 5 sin x + g(y).
∂F
Para encontrar g(y) usamos que ∂y = N (x, y) entonces

5y 4 sin x + g 0 (y) = 4y 3 + 5y 4 sin x

g 0 (y) = 4y 3
Z
g(y) = 4y 3 dy + C

g(y) = y 4 + C.

Ası́, F (x, y) = y 5 sin x + y 4 + C define implicı́tamente la solución general de

la ecuación dada.

3. Ecuaciones diferenciales lineales de segundo or-

den
Las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden son de la forma

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = R(x), (8)

Cuando R ≡ 0 decimos que la ecuación es HOMOGENEA

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0, (9)

10
en otro caso es no homogenea. Las funciones P , Q y R son llamados coeficien-
tes de la ecuación. Cuando estos coeficientes son constantes las soluciones
de la ecuación pueden expresarse en términos de funciones elementales. Al-
gunos ejemplos de estas ecuaciones son la ecuación del movimiento para el
oscilador armónico, la ecuación del movimiento para oscialciones forzadas
en sistemas mecánicos y eléctricos, las ecuaciones de Shrödinger para las
parrtı́culas en una caja o en un anillo.

Teorema 3.1 (Principio de superposición). Sean y1 y y2 dos solucio-

nes de la ecuación lineal homogénea (9) en el intervalo I. si c1 y c2 son
constantes, entonces la combinación lineal

y = c1 y1 + c2 y2 (10)

también es solución de (9) sobre I.

Teorema 3.2 (Existencia y Unicidad). Supongamos que las funciones

P , Q y R son continuas en un intervalo abierto que contiene al punto a.
Entonces, dados dos números b0 y b1 , la ecuación

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = R(x)

tiene una solución única en todo el intervalo I que satisface las condiciones
iniciales
y(a) = b0 , y 0 (a) = b1 . (11)

La ecuación (8) y las condiciones iniciales (11) constituyen un problema

lineal de segundo orden con condición inicial.

Definición 3.3 (Independencia lineal). Dos funciones definidas en un

intervalo abierto se llaman linealmente independientes cuando no es posible
obtener una de ellas multiplicando la otra por una constante.

Diremos que dos funciones son linealmente dependientes cuando no son

linealmente independientes.
Dadas dos funciones f y g, el wronskiano de f y g es el determinante

f g
W = = f g 0 − f 0 g.
f 0 g0

Notar que el wronskiano de dos funciones es una función.

Teorema 3.4 (Wronskiano de soluciones). Supongamos que y1 y y2 son dos

soluciones de la ecuación lineal homogénea de segundo orden

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0

en un intervalo abierto I en el que p y q son continuas.

11
 1. Si y1 y y2 son linealmente dependientes, entonces el wronskiano de
ellas es identicamente nula en I;

2. Si y1 y y2 son linealmente independientes, entonces el wronskiano de

ellas es distinto de cero en cada punto x de I.
Teorema 3.5 (Solución general). Sean y1 y y2 dos soluciones linealmente
independientes de la ecuación homogénea

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0 (9)

con P y Q continuas en un intervalo abierto I. Si Y es una solución cual-

quiera de la ecuación (9), entonces existen números c1 y c2 tales que

Y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)

para todo x en I.

3.1. Ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes

constantes
Una ecuación diferencial lineal de segundo orden a coeficientes constantes
tiene la forma
ay 00 + by 0 + cy = 0 (12)
donde a 6= 0, b y c son constantes. Primero buscaremos una solución sencilla
de la ecuación (12) y comenzaremos con la observación de que

(erx )0 = rerx (erx )00 = r2 erx , (13)

entonces si tomamos y(x) = erx y sustituimos en (12) tendremos

ar2 erx + brerx + cerx = 0

como erx nunca se anula debe ocurrir que ar2 + br + c = 0 (esta ecuación
cuadrática se llama ecuación carcaterı́stica).
Teorema 3.6 (Raı́ces reales distintas). Si las raı́ces r1 y r2 de la ecua-
ción ar2 + br + c = 0 son reales y distintas, entonces

y(x) = C1 er1 x + C2 er2 x

es una solución general de la ecuación (12).

Teorema 3.7 (Raı́ces reales repetidas). Si las raı́ces r1 y r2 de la ecua-
ción ar2 + br + c = 0 son reales y r1 = r = r2 , entonces

y(x) = (C1 + C2 x)erx

es una solución general de la ecuación (12).

12
Teorema 3.8 (Raı́ces complejas). Si las raı́ces r1 y r2 de la ecuación
ar2 + br + c = 0 son complejas, es decir, r1 = α + iβ y r2 = α − iβ entonces

y(x) = eαx (C1 cos(βx) + C2 sin(βx))

es una solución general de la ecuación (12).

Ejemplo 3.9. Encontrar una solución general de

2y 00 + 7y 0 + 3y = 0

Solución: Debemos resolver la ecuación caracterı́stica

2r2 + 7r + 3 = 0.

Entonces,
√ √
−7 ± 72 − 4 · 2 · 3 −7 ± 49 − 24 −7 ± 5
r1,2 = = = ,
2·2 4 4
y
x
y(x) = C1 e− 2 + C2 e−3x
es la solución general buscada.
Ejemplo 3.10. Resolver el problema con condición inicial

y”+2y’+y=0;
y(0)=5, y’(0)=-3.

Solución: Debemos resolver la ecuación caracterı́stica

r2 + 2r + 1 = 0.

Entonces,
√ √
−2 ± 22 − 4 · 1 · 1 −2 ± 4 − 4 −2
r1,2 = = = = −1,
2·1 2 2
y
y(x) = (C1 + C2 x) e−x
es la solución general. Ahora, usamos las condiciones iniciales para encon-
trar C1 y C2 ,

5 = y(0) = C1
0
−3 = y (0) = C2 − C1

Finalmente,
y(x) = (5 + 2x)e−x
es la solución particular del problema con condición inicial dado.

13
Teorema 3.11. [Solución de ecuación no homogénea] Sea yp una so-
lución particular de la ecuación no homogenea (8) en un intervalo abierto
I en el cual las funciones P , Q y R sean continuas. Sean y1 e y2 solucio-
nes linealmente independientes de la ecuación homogénea asociada (9). Si
Y es una solución cualquiera de la ecuación (8) sobre I, entonces existen
números C1 y C2 tales que

Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + yp (x) (14)

para todo x en I.
Ejemplo 3.12. Es evidente que yp (x) = 3x es una solución particular de
la ecuación
y 00 + 4y = 12x,
Encuentre una solución de ésta ecuación que satisfaga las condiciones ini-
ciales y(0) = 5 y y 0 (0) = 7.
Para encontrar la solución general de la homogénea asociada resolvemos
la ecuación caracterı́stica λ2 + 4 = 0 la cual es resuelta por λ1 = −2i y
λ2 = 2i. Entonces la solución buscada es

e0 (C1 cos(2x) + C2 sin(2x)) .

Ası́, si Y es solución de la ecuación y 00 + 4y = 12x, entonces existen

constantes C1 y C2 tales que

Y (x) = C1 cos(2x) + C2 sin(2x) + 3x.

Luego, teniendo en cuenta las condiciones iniciales resultan C1 = 5 y C2 =

7. Por lo tanto, la solución buscada es:

Y (x) = 5 cos(2x) + 7 sin(2x) + 3x.

3.2. Método de Coeficientes indeterminados

Una ecuación diferencial de segundo orden lineal no homogenea con coe-
ficientes constantes es de la forma

y 00 + ay 0 + by = r(x)

donde a y b son constantes. Una solución particular de esta ecuación puede

encontrarse mediante métodos elementales para algunos tipos de funciones
r.
Ejemplo 3.13. Encontrar una solución particular para la ecuación y 00 +
3y 0 + 2y = 2x2 .
La forma de la función r(x) = 2x2 sugiere una solución del tipo

y(x) = a0 + a1 x + a2 x2

14
Entonces
y 0 (x) = a1 + 2a2 x, y 00 (x) = 2a2
y

y 00 +3y 0 +2y = 2a2 +3(a1 +2a2 x)+2(a0 +a1 x+a2 x2 ) = (2a2 +3a1 +2a0 )+(6a2 +2a1 )x+2a2 x2

Esto es igual a 2x2 si

2a2 + 3a1 + 2a0 = 0, 6a2 + 2a1 = 0, a2 = 1

ası́ que a2 = 1, a1 = −3 y a0 = 72 . La solución partı́cular encontrada es

7
y(x) = − 3x + x2 .
2
El método usado en este ejemplo se llama Método de los coeficientes
indeterminados; a0 , a1 y ·a2 eran los coeficientes a ser determinados en este
caso. Por el teorema 3.11 sabemos que la solución general de una ecuación
lineal de segundo orden tiene la forma

Y (x) = yh (x) + yp (x)

donde yh es solución general de la ecuación homogenea asociada y yp es

solución particular de la ecuación no homogenea.

Ejemplo 3.14. Encontrar la solución general para la ecuación y 00 + 3y 0 +

2y = 2x2 del ejemplo anterior.
Ya tenemos una solución particular
7
yp (x) = − 3x + x2
2
nos queda encontrar la solución general yh de la ecuación homogenea aso-
ciada
y 00 + 3y 0 + 2y = 0
Para esto resolvemos la ecuación caracterı́stica

λ2 + 3λ + 2 = 0

obteniendo λ1 = −1 y λ2 = −2. Entonces

yh (x) = C1 e−x + C2 e−2x

de donde la solución general para la ecuación no homogenea y 00 + 3y 0 + 2y =

2x2 es
7
Y (x) = C1 e−x + C2 e−2x + − 3x + x2 .
2

15
 El método de los coeficientes indeterminados puede ser usado para cier-
tas funciones elementales r, estas funciones y las soluciones propuestas se
detallan en la siguiente tabla:

r(x) yp (x)
ceax keax
cxn a0 + a1 x + · · · + an xn
c cos wx o c sin wx k cos wx + l sin wx
ce cos wx o ceax cos wx
ax ax
e (k cos wx + l sin wx)

Es importante tener en cuenta que cuando la solución particular encontrada

por el método de coeficientes indeterminados sea también solución de la
ecuación homogenea asociada, entonces se procede de la siguiente manera:

a) si la ecuación caracterı́stica de la ecuación homogenea asociada tie-

ne raı́ces distintas entonces se debe multiplicar por x a las solución
propuesta según la tabla,

b) si la ecuación caracterı́stica de la ecuación homogenea asociada tiene

raı́z doble entonces se debe multiplicar por x2 a la solución partı́cular
propuesta según tabla.

Ejemplo 3.15. Encontrar la solución general de la ecuación

y 00 − 4y 0 + 4y = e2x . (15)

1. El primer paso es encontrar yh , la solución general de la ecuación

homogenea asociada. En efecto, la ecuación caracterı́stica asociada es
r2 − 4r + 4 = 0, la cual tiene raı́z doble r = 2. Por lo tanto

yh (x) = C1 e2x + C2 xe2x

2. El segundo paso es encontrar yp . Teniendo en cuenta que r(x) = e2x

proponemos
yp (x) = ke2x
y reeplzando y, y 0 y y 00 en la ecuación homogenea asociada tenemos

4ke2x − 8ke2x + 4ke2x = 0

lo cual nos dice que yp es solución de la ecuación homogenea. Por lo

tanto, la solución particular será xke2x o x2 ke2x , como las raı́ces de
la ecuación caracterı́stica r2 − 4r + 4 = 0 son r1 = 2 = r2 entonces

yp (x) = x2 ke2x

Ahora, debemos encontrar el valor de k.

16
 Reemplazamos

y(x) = x2 ke2x
y 0 (x) = 2kxe2x + 2kx2 e2x
y 00 (x) = 2ke2x + 4kxe2x + 4kxe2x + 4kx2 e2x = 2ke2x + 8kxe2x + 4kx2 e2x

en el lado izquuierdo de la ecuación (15) y obtenemos

y 00 − 4y 0 + 4y = 2ke2x + 8kxe2x + 4kx2 e2x − 4 2kxe2x + 2kx2 e2x + 4kx2 e2x

= 2ke2x + (8k − 8k)xe2x + (4k − 8k + 4k)x2 e2x

= 2ke2x

la cual es igual a e2x si k = 21 . Luego,

1
yp (x) = x2 e2x
2

3. Por último, usando el Teorema 3.11 tenemos

1
Y (x) = yh (x) + yp (x) = C1 e2x + C2 xe2x + x2 e2x
2
como solución general de la ecuación lineal de segundo orden no ho-
mogenea dada.

3.3. Método de series de potencias

Muchas ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden importantes
tienen al menos una solución particular que puede ser expresada en series
de potencias,
∞
X
2
y(x) = a0 + a1 x + a2 x + · · · = am xm
m=0

La serie es sustituida en la ecuación diferencial para determinar los números

a0 , a1 , · · · y las soluciones partı́culares para us sistema fı́sico se obtienen
algunas condiciones de borde apropiadas.
El método de series de potencias puede ser usado cuando P , Q y R
son polinomios o admiten un desarrollo en serie de potencias de x. Este
método puede ser usado entonces para resolver ecuaciones como la ecuación
de Legendre
(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + l(l + 1)y = 0
y la ecuación de Hermite

y 00 − 2xy 0 + 2ny = 0

17
Ejemplo 3.16. Usemos el método de series de potencias para resolver la
ecuación
dy
+y =0 (16)
dx
Expresamos la solución particular y como serie de potencias
∞
X
y(x) = am xm
m=0

Entonces,
∞
dy X
= mam xm−1
dx
m=1

y sustituyendo en la ecuación (16) tenemos

∞
X ∞
X
0= mam xm−1 + am xm
m=1 m=0
= a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + · · · + a0 + a1 x + a2 x2 + · · ·
= (a1 + a0 ) + (2a2 + a1 )x + (3a3 + a2 )x2 + · · ·

lo que nos dice que

mam + am−1 = 0 ∀m ≥ 1
Ası́,
a1 a0 a2 a0 a0
a1 = −a0 , a2 = − = , a3 = − = − , . . . , am = (−1)m
2 2 3 3·2 m!
Por lo tanto,
a0 2 a2 2
y(x) = a0 − ao x +x − x + ···
2 3!
∞ m
X x
= a0 (−1)m
m!
m=0
= a0 e−x .

3.4. El método de Frobenious

El método de Frobenious es una extensión del método de series de po-
tencias que es usado para ecuaciones que pueden escribirse de la forma

B(x) 0 C(x)
y 00 + y + 2 y=0 (17)
x x
en la cual B y C son polinomios o admiten un desarrollo en series de poten-
cias de x.

18
 Cualquier ecuación diferencial de la forma (17) tiene al menos una solu-
ción que puede ser expresada como

y(x) = xr a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + · · ·


(18)

donde r es un parámetro indicado que debe ser determinado, y a0 6= 0.

Consideramos primero el caso B(x) = B0 , C(x) = C0 donde B0 y C0 son
constantes:
x2 y 00 + B0 xy 0 + C0 y = 0 (19)
Tenemos

y(x) = a0 xr + a1 xr+1 + a2 xr+2 + · · ·

y 0 (x) = ra0 xr−1 + (r + 1)a1 xr + (r + 2)a2 xr+1 + · · ·
y 00 (x) = r(r − 1)a0 xr−2 + (r + 1)ra1 xr−1 + (r + 2)(r + 1)a2 xr + · · ·

Sustituyendo en (19) obtenemos

0 = xr r(r − 1)a0 + (r + 1)ra1 x + (r + 2)(r + 1)a2 x2 + · · ·

+ B0 xr ra0 + (r + 1)a1 x + (r + 2)a2 x2 + · · ·

+ C0 xr a0 + a1 x + a2 x2 + · · ·

X∞
(r + m)2 + (B0 − 1)(r + m) + C0 am xm+r
 
=
m=0

Los coeficientes de esta serie de potencias deben ser cero, para el coeficiente
de xr (m = 0),
r2 + (B0 − 1)r + C0 = 0 (20)
esta es llamada la ecuación indicadora, cuyas raı́ces son los posibles valo-
res para el parámetro r. En general B y C son polinomios o pueden ser
expandidos como series de potencias en x,

B(X) = B0 + B1 x + B2 x2 + · · · C(x) = C0 + C1 x + C2 x2 + · · ·

pero la ecuación indicadora sigue siendo válida.

Una vez que los valores para el parametro r han sido determinados se
procede como en el método de las series de potencias para hallar la solución
particular de la ecuación dada. La solución general es

y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)

en la cual c1 y c2 son constantes arbitrarias, y1 e y2 son soluciones particu-

lares independientes. Al menos una de las soluciones y1 o y2 tienen la forma
de (18), y la otra depende de la ecuación indicadora. Tenemos los siguientes
tres casos:

19
1 Raı́ces distintas que no difieren en un entero r1 − r2 6∈ Z

y1 (x) = xr1 (a0 + a1 x + · · · )

y2 (x) = xr2 (a0 + a1 x + · · · )

2 Raı́ces dobles r1 = r2 = r

y1 (x) = xr (a0 + a1 x + · · · )

y2 (x) = y1 (x) ln x + xr+1 (A0 + A1 x + · · · )

3 Raı́ces distintas que difieren en un entero r1 − r2 ∈ Z

y1 (x) = xr1 (a0 + a1 x + · · · )

y2 (x) = ky1 (x) ln x + xr2 (A0 + A1 x + · · · )

con r1 > r2 y la constante k puede ser nula.

Ejemplo 3.17 (LA ECUACIÓN DE BESSEL). Resolvemos la ecuacı̀ón de

Bessel
1
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − n2 )y = 0 n = ± (21)
2
mediante el Método de Frobenious. Claramente,

B(x) = 1, C(x) = x2 − n2 , B0 = 1 ∧ C0 = −n2

La ecuación indicadora es r2 + (B0 − 1)r + C0 = 0, resolviendo la misma

obtenemos

r2 + (B0 − 1)r + C0 = 0
r 2 − n2 = 0
r 2 = n2
r = ±|n|

las raı́ces r1 = 21 y r2 = − 12 . Las raı́ces son distintas y difieren en un entero

− 21 − 12 = −1 ∈ Z por lo tanto las dos soluciones partı́culares independientes
tienen la forma
1
y1 (x) = x 2 a0 + a1 x + a2 x2 + · · ·


1
y2 (x) = ky1 (x) ln x + x− 2 A0 + A1 x + A2 x2 + · · ·

20
Para encontrar los valores de a0 , a1 , . . . debo reemplazar y1 , y10 , y100 en la ecua-
ción (21). Calculamos
d  1 1 1

y10 (x) = a0 x 2 + a1 x1+ 2 + a2 x2+ 2 + · · ·
dx    
1 1 1 1 1 1
= a0 x− 2 + 1 + a1 x 2 + 2 + a2 x1+ 2 + · · ·
2 2 2
     
00 d 1 − 21 1 1 1 1+ 1
y1 (x) = a0 x + 1 + a1 x 2 + 2 + a2 x 2 + · · ·
dx 2 2 2
    
11 − 21 −1 1 1 − 12 1 1 1
= − a0 x + 1+ a1 x + 2 + 1+ a2 x 2 + · · ·
22 2 2 2 2
Reemplazamos en (21)
      
2 11 − 12 −1 1 1 − 12 1 1 1
0 = x − a0 x + 1+ a1 x + 2 + 1+ a2 x + · · ·
2
22 2 2 2 2
     
1 1 1 1 1 1
+x a0 x− 2 + 1 + a1 x 2 + 2 + a2 x1+ 2 + · · ·
2 2 2
h 1 1 1
i
+ x2 − n2 a0 x 2 + a1 x1+ 2 + a2 x2+ 2 + · · ·


    
11 1− 21 1 1 2− 12 1 1 1
= − a0 x + 1+ a1 x + 2+ 1+ a2 x2+ 2 + · · ·
22 2 2 2 2
   
1 1− 21 1 1+ 21 1 1
+ a0 x + 1+ a1 x + 2+ a2 x2+ 2 + · · ·
2 2 2
 h
1 1 1 1
i
+ x2 − a0 x 2 + a1 x1+ 2 + a2 x2+ 2 + · · ·
4
    
1 1 1 1 1+ 1 1 1 1
= − a0 x 2 + 1 + a1 x 2 + 2 + 1+ a2 x2+ 2 + · · ·
4 2 2 2 2
   
1 1 1 1 1 1
+ a0 x 2 + 1 + a1 x1+ 2 + 2 + a2 x2+ 2 + · · ·
2 2 2
1 1 1
+a0 x2+ 2 + a1 x3+ 2 + a2 x4+ 2 + · · ·
1 1 1 1 1 1
− a0 x 2 − a1 x1+ 2 − a2 x2+ 2 + · · ·
4 4  4    
1 1 1 1 1 1 1 1 1
= − + − a0 x 2 + 1 + + 1+ − a1 x1+ 2
4 2 4 2 2 2 4
      
1 1 1 1 1
+ 2+ 1+ + 2+ − a2 + a0 x2+ 2
2 2 2 4
      
1 1 1 1 1
+ 3+ 2+ + 3+ − a3 + a1 x3+ 2 + · · ·
2 2 2 4
1 1 1 1
= 0a0 x 2 + 2a1 x1+ 2 + (6a2 + a0 )x2+ 2 + (12a3 + a1 ) x3+ 2 + · · ·
Ası́,
a0 ∈ R, 2a1 = 0, 6a2 + a0 = 0, 12a3 + a1 = 0, . . . , (j + 1)j aj + aj−2 = 0

21
Entonces 
0, si j es impar;
aj = a0
(−1)j/2 j+1! , si j es par.
Finalmente, reemplando aj en la expresión que define y1 obtenemos
 
1/2 a0 2 a0 4 j/2 a0 j
y1 (x) = x a0 − x + x + · · · + (−1) x + ···
3! 5! j + 1!
 
1/2 1 2 1 4 j/2 1 j
= a0 x 1 − x + x + · · · + (−1) x + ···
3! 5! j + 1!
= a0 x1/2 sin x
q q
2 2 1/2
Por convención, elegimos a0 = π y la función J1/2 (x) = πx sin x es
la función de Bessel de orden n = 12 .
1
Se procede del mismo modo para y2 (x) = 0 y1 (x) ln x+x− 2 A0 + A1 x + A2 x2 + · · ·

donde hemos elegido la constante k = 0.

4. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de

primer orden
Un sistema de n ecuaciones lineales de primer orden con n variables
dependientes es de la forma

x01 = p1,1 (t)x1 + p1,2 (t)x2 + · · · + p1,n xn + f1 (t)

x02 = p2,1 (t)x1 + p2,2 (t)x2 + · · · + p2,n xn + f2 (t)
..
.
x0n = pn,1 (t)x1 + pn,2 (t)x2 + · · · + pn,n xn + fn (t)
(22)
donde las funciones fi se conocen para todo i = 1, . . . , n.
Si introducimos la matriz de coeficientes
 
p1,1 (t) p1,2 (t) · · · p1,n (t)
 p2,1 (t) p2,2 (t) · · · p2,n (t) 
P (t) = 
 
.. .. .. .. 
 . . . . 
pn,1 (t) pn,2 (t) · · · pn,n (t)
y los vectores columna
   
x1 f1 (t)
 x2   f2 (t) 
x= y f(t) = 
   
..  .. 
 .   . 
xn fn (t)

22
el sistema (22) toma la forma de la ecuación matricial

x’ = P(t)x + f(t)

Si f(t) = 0 entonces el sistema se llama homogéneo y si pi,j (t) son constantes

entonces decimos que el sistema es a coeficientes constantes y escribimos (22)
de la forma
x’ = Ax
donde Ai,j = Pi,j . Para resolver este tipo de sistemas usamos el método de
los valores propios que consiste en:
1. Primero resolvemos la ecuación caracterı́stica det(A − λI) = 0 para
determinar los valores propios λ1 , . . . , λn de la matriz A.

2. En seguida tratamos de encontrar los n vectores propios linealmente

independientes v1 , . . . , vn asociados con esos valores propios.

3. Esto no siempre será posible, pero cuando lo sea obtendremos las n

soluciones linealmente independientes

x1 (t) = v1 eλ1 t , x2 (t) = v2 eλ2 t , · · · , xn (t) = vn eλn t .

En este caso, la solución general de x’ = Ax es una combinación lineal

x(t) = c1 x1 (t) + · · · + cn xn (t)

de estas n soluciones.
Ejemplo 4.1. Encuentre una solución general del sistema

x01 = 4x1 + 2x2

x02 = 3x1 − x2

Solución: La forma matricial del sistema es

 
0 4 2
x = x.
3 −1
La ecuación caracterı́stica de la matriz de coeficientes es:
 
4−λ 2
det = (4 − λ)(−1 − λ) − 6 = λ2 − 3λ − 10 = 0,
3 −1 − λ
reales distintos λ1 = −2 y λ2 = 5.
y ası́ obtenemos los valores propios 
a
Para encontrar los vectores v = propios asociados al valor propio
b
λ debemos resolver:
    
4−λ 2 a 0
= (23)
3 −1 − λ b 0

23
Para λ1 = −2 la ecuación (24) se convierte en el siguiente sistema

6a + 2b = 0
3a + b = 0

cuyo   solución es {s(1, −3) : s ∈ R} y tiene dimensión 1; entonces

conjunto
1
v1 = es un vector propio asociado a λ1 = −2.
−3
Para λ2 = 5 la ecuación (24) se convierte en el siguiente sistema

−a + 2b = 0
3a − 6b = 0

cuyo   solución es {s(2, 1) : s ∈ R} y tiene dimensión 1; entonces

conjunto
2
v2 = es un vector propio asociado a λ2 = 5.
1
Estos dos valores propios y los vectores propios asociados producen las
dos soluciones
   
1 −2t 2
x1 (t) = e y x2 (t) = e5t
−3 1

las cuales son linealmente independientes pues los autovectores lo son.

En consecuencia una solución general del sistema de ecuaciones diferen-
ciales dado es
x(t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t).

Ejemplo 4.2. Encuentre una solución general del sistema

x01 = x1
x02 = x2
x03 = −x2 + 3x3

Solución: La forma matricial del sistema es

 
1 0 0
x0 =  0 1 0  x.
0 −1 3

La ecuación caracterı́stica de la matriz de coeficientes es:

 
1−λ 0 0
det  0 1−λ 0  = (1 − λ)2 (3 − λ) = 0,
0 −1 3 − λ

y ası́ obtenemos los valores propios reales λ1 = 1 y λ2 = 3.

24
  
a
Para encontrar los vectores v =  b  propios asociados al valor propio
c
λ debemos resolver:
    
1−λ 0 0 a 0
 0 1−λ 0  b  =  0  (24)
0 −1 3 − λ c 0

Para λ1 = 1 la ecuación (24) se convierte en el siguiente sistema

−b + 2c = 0
 
1
cuyo conjunto solución es {(a, 2c, c) ∈ R2 ; entonces v1 =  0  y v2 =
0
 
0
 2  son vectores propios asociados a λ = 1 linealmente independientes;
1
por lo tanto, producen las dos soluciones
   
1 0
t
x1 (t) =  0 e y x2 (t) =  2  et
0 1

las cuales son linealmente independientes pues los autovectores lo son.

Para λ1 = 3 la ecuación (24) se convierte en el siguiente sistema

−2a = 0
−2b = 0
−b = 0
 
0
cuyo conjunto solución es {(0, 0, c) ∈ R3 ; entonces v1 =  0  es un vector
1
propio asociado a λ = 3; por lo tanto, produce la solución
 
0
x3 (t) =  0  e3t
1

la cual es linealmente independiente con x1 y x2 porque los autovectores

lo son. En consecuencia, una solución general del sistema de ecuaciones
diferenciales dado es

x(t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) + C3 x3 (t).

25