Ecuaciones diferenciales de orden

superior

Ecuaciones diferenciales lineales de orden n

Una ecuación diferencial lineal de orden n es una expresión de la forma

an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + ... + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x),

donde las funciones an (x), an−1 (x), ..., a0 (x) y g(x) dependen solamente de la varia-
ble x.
Decimos que la ecuación anterior es homogénea si g(x) = 0 y es no homogénea
si g(x) 6= 0.
Si y1 , y2 , ..., yk son soluciones de la ecuación diferencial homogénea en un in-
tervalo I. La combinación lineal

y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + ... + ck yk (x), con ci constante, i = 1, ..., k,

también es solución en el intervalo I. A esta propiedad se le conoce como principio

de superposición.

Observación 1. El principio de superposición implica:

ˆ Un multiplo constante. y = cy1 (x) , de una solución y1 (x) de una ED lineal

homogénea también es una solución.

ˆ Una ED lineal homogénea siempre tiene la solución trivial.

Decimos que un conjunto de funciones f1 (x), f2 (x), ..., fn (x) es linealmente

dependiente en un intervalo I, si existen constantes c1 , c2 , ..., cn no todas cero,
tales que
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + ... + cn fn (x) = 0, (2)
para todo x en I. En otro caso, decimos que el conjunto es linealmente indepen-
diente, esto es, si la única solución a (2) es c1 = c2 = ... = cn = 0 para todo x en
I.
2

Sean f1 , f2 , ..., fn funciones que tienen al menos n − 1 derivadas en un intervalo

abierto I. Para cada x en I, se define el wronskiano de dichas funciones como
 
f1 (x) f2 (x) . . . fn (x)
 f10 (x) f20 (x) . . . fn0 (x) 
W (f1 , f2 , ..., fn )(x) = det  .. .. ..
 
... 
 . . . 
(n−1) (n−1) (n−1)
f1 (x) f2 (x) . . . fn (x)
Para determinar si un conjunto de funciones es linealmente independiente en
un intervalo I, podemos emplear el siguiente teorema.
Teorema. Sean f1 , f2 , ...fn funciones que tienen al menos n − 1 derivadas en
un intervalo I. Si W (f1 , f2 , ..., fn )(x0 ) 6= 0 en por lo menos un punto x0 ∈ I,
entonces las funciones f1 , .., fn son linealmente independientes en I.
Todo conjunto y1 , y2 , ..., yn de n soluciones linealmente independientes de la
ecuación diferencial lineal homogénea de orden n en un intervalo I, se llama
conjunto fundamental de soluciones en el intervalo I.
Teorema. Sean y1 , ..., yn un conjunto fundamental de soluciones de una ecuación
diferencial lineal homogénea de orden n en un intervalo I. Entonces la solución
general está dada por
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + ... + cn yn (x), x ∈ I,
donde c1 , c2 , ..., cn son constantes arbitrarias.
Toda función yp libre de parámetros que satisface la ecuación
an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + ... + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x),
en un intervalo I, se le llama solución particular.
Teorema. Sea yp una solución de la ecuación diferencial lineal no homogénea de
orden n en un intervalo I y sea
yc (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + ... + cn yn (x),
la solución general de la ecuación diferencial homogénea de orden n en el intervalo
I. Entonces la solución general de la ecuación diferencial lineal no homogénea de
orden n es
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + ... + cn yn (x) + yp (x) = yc (x) + yp (x).
Observación 3. El teorema anterior indica los pasos a seguir para resolver una
ED no homogénea:
1. Determinar la solución general a la ED lineal homogénea (llamada solución
complementaria), yc .
2. Encontrar una solución particular, yp .
3. Finalmente, la solución general a la ED no homogénea es y = yc + yp .
En las secciones siguientes básicamente estudiamos cómo determinar cada uno
de estos pasos.
 3

Método de reducción de orden

Uno de los métodos más importante al estudiar ED lineales de segundo orden es
que podemos “formar” una segunda solución linealmente independiente, y2 , de la
ecuación homogénea
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0, (4)
en un intervalo I, siempre que se conozca una solución no trivial y1 de esta.
Más concretamente, suponga que y1 es una solución no trivial de la ecuación
(4) en I. Entonces tratamos de encontrar una segunda solución, y2 , tal que y1 , y2
sean L.I en I. Por lo que
y2 (x)
= u(x), equivalentemente y2 (x) = u(x)y1 (x).
y1 (x)
La función u(x) se puede encontrar sustituyendo y2 (x) = u(x)y1 (x) en la ecuación
(4). A este método se le conoce como reducción de orden, ya que sólo hay que
resolver una ED lineal de primer orden para determinar u(x). Podemos ver esto
en la prueba del siguiente teorema
Teorema. Si y1 (x) es solución de la ecuación diferencial
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0,
entonces una segunda solución y2 (x), de la ecuación anterior, linealmente inde-
pendiente con y1 (x) es
Z − R p(x)dx
e
y2 (x) = y1 (x) dx.
y12 (x)
Demostración: Suponga que y1 (x) es una solución de (4) en I, tal que
y1 (x) 6= 0, x ∈ I. Definimos y(x) = u(x)y1 (x), entonces
y 0 = uy10 + y1 u0 , y 00 = uy100 + 2y10 u0 + y1 u00 .
Sustituyendo en (4) tenemos
y 00 + py 0 + qy = u [y100 + py10 + qy1 ] +y1 u00 + 2(2y10 + py1 )u0 = 0.
| {z }
0
0
Si hacemos w = u en la última ecuación, obtenemos la ecuación diferencial de
primer orden
y1 w0 + (2y10 + py1 )w = 0.
Resolviendo,
dw y0
+ 2 1 dx + pdx = 0
w y1
Z
ln |w| + 2 ln |y1 | = − p(x)dx + c
Z
ln |wy12 | = − p(x)dx + c
R
wy12 = c1 e− p(x)dx
4

De la última ecuación obtenemos

R R
c1 e− p(x)dx
e− p(x)
Z
0
u = , u = c1 dx + c2 .
y12 y12
Como solo necesitamos una u, podemos elegir c1 = 1 y c2 = 0, ası́
Z − R p(x)dx
e
y2 (x) = u(x)y1 (x) = y1 (x) dx.
y12 (x)
Observación 5. El método de reducción de orden nos ayuda a obtener un coun-
junto fundamental de la ED de segundo orden (4). Por lo tanto, la solución
general de (4) es: y = c1 y1 + c2 y2 , donde c1 , c2 son constantes arbitrarias.

Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de

orden superior con coeficientes constantes
Primero estudiamos el caso cuadrático (orden n = 2) y posteriormente de manera
natural abordamos el caso general (orden n > 2).
Consideremos la ED lineal de segundo orden

ay 00 + by 0 + cy = 0, (6)

donde a, b y c son constantes. Si probamos con una solución de la forma y = emx ,

en (6), obtenemos

am2 emx + bmemx + cemx = 0 equivalentemente emx (am2 + bm + c) = 0.

Como emx 6= 0, entonces m debe satisface la ecuación cuadrática, llamada ecuación

auxiliar o caracterı́stica:
am2 + bm + c = 0, (7)
cuyas dos raı́ces son:
√
b2 − 4ac
−b +
m1 = ,
√2a
−b − b2 − 4ac
m2 = .
2a
La naturaleza de las raı́ces pueden ser de tres tipos, según sea su discriminante
b2 − 4ac:

T1) m1 , m2 reales distintos (b2 − 4ac > 0).

T2) m1 , m2 reales iguales (b2 − 4ac = 0).

T1) m1 , m2 complejos conjugados (b2 − 4ac < 0).

 5

Discutimos cómo serán las soluciones en cada uno de estos casos a continuación:

Caso 1) Raı́ces reales distintas: si m1 6= m2 , tenemos dos soluciones, y1 = em1 x y

y2 = em2 x , las cuales son linealmente independientes en [−∞, ∞], y por lo
tanto forman un conjunto fundamental. Ası́ la solución general de (6) en
[−∞, ∞] es:
y = c1 em1 x + c2 em2 x .

Caso 2) Raı́ces reales repetidas: si m1 = m2 , entonces sólo tenemos una solución,

y1 = em1 x . Sin embargo, por el método de reducción de orden podemos
obtener una segunda solución
Z 2m1 x Z
m1 x e m1 x
y2 = e dx = e dx = xem1 x .
e2m1 x

La solución general de (6) es:

y = c1 em1 x + c2 xem1 x .

Caso 3) Raı́ces complejas conjugadas: si m1 = α + iβ y m2 = α − iβ, donde α, β > 0

son números reales. Entonces como en el caso 1, la solución general de (6)
es:
y = c1 e(α+iβ)x + c2 e(α−iβ)x .
Sin embargo, en la práctica se prefiere trabajar con funciones reales en lugar
de complejas. Entonces observe que si elegimos c1 = c2 = 1 obtenemos la
solución particular:

y1 = e(α+iβ)x + e(α−iβ)x = eαx (eiβx + e−iβx ) = 2eαx cos βx.

De manera análoga, si elegimos c1 = 1, c2 = −1 obtenemos una segunda

solución particular

y2 = e(α+iβ)x − e(α+iβ)x = eαx (eiβx − e−iβx ) = 2ieαx sen βx.

Se puede probar fácilmente que

eαx cos βx y eαx sen βx

forman un conjunto fundamental de (6) y por tanto la solución general real

es:
y = eαx (c1 cos βx + c2 sen βx).

Ejemplo 8. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de segundo orden:

6

1. y 00 + 2y 0 − y = 0 4. 3y 00 + 12y 0 − 12y = 0

2. y 00 − y 0 − 11y = 0 5. y 00 + 2y 0 + 2y = 0

3. 4w00 + 20w0 + 25w = 0 6. 36y 00 + 12y 0 + 37y = 0

Ejemplo 9. Resolver los siguientes problemas de valor inicial:

1. y 00 + 2y 0 − 8y = 0, y(0) = 3, y 0 (0) = −12.
2. y 00 + y 0 = 0, y(0) = 2, y 0 (0) = 1.
3. z 00 − 2z 0 − 2z = 0, z(0) = 0, z 0 (0) = 3.
Una vez que comprendemos bien el caso cuadrático será muy natural ver qué pasa
en el caso general (grado n > 2).
Consideremos la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n
an y (n) + an−1 y (n−1) + ... + a1 y 0 + a0 y = 0, (10)
donde a0 , a1 , ..., an son números reales.
Si proponemos y = emx , y (k) = mk emx , tenemos que y es solución de (10) si y
sólo si m es una raı́z de la ecuación auxiliar
an mn + an−1 mn−1 + ... + a1 m + a0 = 0. (11)
Analicemos ahora las raı́ces de la ecuación (11), y tenemos los siguientes casos:
I. Si todas las raı́ces de (11), m1 , m2 , ..., mn , son reales y distintas, entonces la
solución general de (10) es
y = c1 em1 x + c2 em2 x + ... + cn emn x .

II. Si m1 es una raı́z de multiplicidad k de (11), es decir, k raı́ces son iguales a

m1 , entonces correspondiendo a esta raı́z se tienen las siguientes k soluciones
linealmente independientes de (10)
em1 x , xem1 x , x2 em1 x , ..., xk−1 em1 x ,
y la solución general de (10) debe de contener la combinación lineal
c1 em1 x + c2 xem1 x + c3 x2 em1 x + ... + ck xk−1 em1 x .

III. Cuando m1 = a + bi es una raı́z compleja de multiplicidad k de (11), su

conjugado m1 = a − bi también es raı́z de multiplicidad k. En este caso, la
solución general de la ecuación (10) debe contener una combinación lineal
de la siguientes 2k soluciones linealmente independientes

eax cos bx, xeax cos bx, x2 eax cos bx, ..., xk−1 eax cos bx,
eax sen bx, xeax sen bx, x2 eax sen bx, ..., xk−1 eax sen bx.

Ejemplo 12. Resolver las siguientes ED lineales homogéneas de orden superior:

 7

1. y 000 − 2y 00 − 5y 0 + 6y = 0 4. y (4) − y (3) − 3y 00 + 5y 0 − 2y = 0

2. y 000 + y 00 + 3y 0 − 5y = 0
3. y 000 − y 00 + 2y = 0 5. y (4) + 4y 00 + 4y = 0

Coeficientes indeterminados
Consideremos la ecuación diferencial lineal no homogénea con coeficientes con-
stantes
an y (n) + an−1 y (n−1) + ... + a1 y 0 + a0 y = g(x). (13)
Para resolver la ecuación diferencial (13), como vimos en la introducción, debemos
pasar dos etapas:

i) Determinar la solución complementaria, yc , de la ED homogénea asociada a

(13),

ii) Encontrar una solución particular yp de (13).

La solución general a la ecuación diferencial (13) es

y = yc + yp .

En la sección anterior estudiamos cómo determinar yc , por lo que en esta sección

ponemos todos nuestros esfuerzos en obtener una solución particular.
Básicamente el método de coeficientes indeterminados es para obtener una
solución particular yp de la ecuación (6), pero está limitado a ciertas ED no ho-
mogéneas donde g(x) tiene una forma “apropiada”1 . Podemos resumir el método
de coeficientes indeterminados para resolver la ecuación diferencial no homogénea
(13) en los siguientes pasos:

I. Encuentre la solución de

an y (n) + an−1 y (n−1) + ... + a1 y 0 + a0 y = 0,

llamada solución complementaria de (13) y denotada por yc

II. Proponga una forma de la solución particular yp , la forma depende de g(x),

i) Si g(x) es un polinomio de grado n,

yp = bn xn + bn−1 xn−1 + ... + b1 x + b0 ,

donde b0 , b1 , ..., bn son números reales.

1
Funciones no apropiadas para g(x): ln x, 1/x, tan x, arcsin x, etc.. Tratamos este tipo de
funciones más adelante en el método de variación de parámetros.
8

ii) Si g(x) contiene términos de la forma c sen rx, c cos rx, con c un número
real, o sumas de tales términos,
yp = a sen rx + b cos rx, con a, b números reales.
iii) Si g(x) es de la forma g(x) = cerx , con c, r números reales.
yp = berx , con b un número real.
iv) Para sumas y/o productos de términos como en i), ii) y iii), utilice
las sumas y/o productos respectivos.
III. Compare con la solución obtenida en I. Si algunos de los términos asumidos
en i), ii) o iii) de II., aparecen en la solución de I., debemos de multiplicar
estos términos por la potencia más pequeña de x, digamos xm , tal que el
producto de xm y el término asumido no aparezca en la solución obtenida
en I.
IV. Sustituya la función final propuesta como solución particular y determine
las constantes de manera que yp sea solución particular de (13).
V. La solución general de (13) está dada por
y = yc + yp .

Soluciones particulares tentativas

g(x) yp
c (constante) a
5x + 7 ax + b
3x2 − 2 ax2 + bx + c
x3 − x + 1 ax3 + bx2 + cx + d
sen 4x a cos 4x + b sen 4x
cos 2x a cos 2x + b sen 2x
e5x ae5x
(9x − 2)e5x (ax + b)e5x
x2 e5x (ax2 + bx + c)e5x
e3x sen 4x ae3x cos 4x + be3x sen 4x
5x2 sen 4x (ax2 + bx + c) cos 4x + (dx2 + ex + f ) sen 4x
xe3x cos 4x (ax + b)e3x cos 4x + (cx + d)e3x sen 4x

Observación 14. Es importante tener en mente que el método de coeficientes

indeterminados aplica sólo a ED no homogeneas como (6), donde la g(x) son
polinomios, exponenciales, senos o cosenos, y sumas o productos de estas fun-
ciones.
Ejemplo 15. Determinar la solución general de las siguientes ED no homogeneas:
 9

1. y 00 + 3y 0 + 2y = 3x 4. y 00 + 2y 0 − 3y = x cos x

2. y 00 + 3y 0 + 2y = sin x 5. y 000 − 2y 00 − 5y 0 + 6y = ex + x2

3. y 00 + 4y = 5x2 ex 6. y 000 − 3y 00 + 3y 0 − y = ex

Variación de parámetros
Recordemos que para la ecuación lineal de primer orden:
y 0 + p(x)y = f (x),
proponemos la solución particular yp = u(x)y1 (x), donde y1 es la solución de la
ecuación homogénea asociada.
Para adaptar el método de variación de parámetros a una ED de segundo
orden:
a2 (x)y 00 + a1 (x)y + a0 (x)y = g(x), (16)
llevamos la ecuación a su forma estándar:
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = f (x), (17)
donde p(x) = a1 (x)/a2 (x), q(x) = a0 (x)/a2 (x) y f (x) = g(x)/a2 (x) se consideran
continuas en un intervalo I.
Deseamos hallar una solución particular de (17) de la forma
yp (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x).
Como yp debe satisfacer (17) calculamos:
yp0 = u1 y10 + y1 u01 + u2 y20 + y2 u02
yp00 = u1 y100 + y10 u01 + y1 u001 + u01 y10 + u2 y200 + y20 u02 + y2 u002 + u02 y20
y sustinuimos en (17), de donde obtenemos
yp00 + p(x)yp0 + q(x)yp = u1 [y100 + p(x)y10 + q(x)y1 ] +u1 [y200 + p(x)y20 + q(x)y2 ]
| {z } | {z }
0 0
+ y1 u001 + +u01 y10 + y2 u002
+ u02 y20 p(y1 u01
+ y2 u02 ) + y10 u01 + y20 u02
d d
= (y1 u01 ) + (y2 u01 ) + p(y1 u01 + y2 u02 ) + y10 u01 + y20 u02
dx dx
d
= (y1 u01 + y2 u02 ) + p(y1 u01 + y2 u02 ) + y10 u01 + y20 u02 = f (x).
dx
(18)
Dado que buscamos dos funciones desconocidas u1 y u2 es de esperar que nece-
sitamos dos ecuaciones. Pero la ecuación anterior sugiere establecer la condición
adicional:
y1 u01 + y2 u02 = 0. (19)
Ası́ obtenemos el sistema de ecuaciones:
10

y1 u01 + y2 u02 = 0

(S)
y10 u01 + y20 u02 = f (x)
Aplicando la regla de Cramer al sistema (S) tenemos:
W1 −y2 f (x) W2 y1 f (x)
u01 = = y u02 = = , (20)
W w W w
donde
     
y1 y2   0 y2  y1 0 
W = W (y1 , y2 ) =  0
 =6 0, W1 = 
 , W2 =  0
 .
y1 y20  f (x) y20  y1 f (x)
Las funciones u1 y u2 se determinan integrando las ecuaciones en (20). Con lo
que obtenemos la solución particular yp deseada.
Ejemplo 21. Resolver las siguientes ED de segundo orden por el método de
variación de parámetros.
1. y 00 − 4y 0 + 4y = (x + 1)e2x
2. 4y 00 + 36y = csc 3x
3. y 00 + y = cos2 x
El método descrito para ecuaciones diferenciales no homogéneas de segundo
orden, descrito anteriormente, se puede generalizar a ED lineales de orden n que
tienen por forma estandar la ecuación diferencial
y (n) + an−1 (x)y (n−1) + ... + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = f (x). (22)
Supongamos que la solución de la ecuación diferencial homogénea asociada a la
ecuación diferencial,
y (n) + an−1 (x)y (n−1) + ... + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0,
está dada por
yc = c1 y1 + c2 y2 + ... + cn yn .
Para encontrar una solución particular, por el método de variación de parámetros,
proponemos
yp = u1 (x)y1 + u2 (x)y2 + ... + un (x)yn ,
donde u1 , u2 , ..., un son funciones que dependen de la variable x.
Sustituyendo yp en (22) y agregando ciertas condiciones iniciales adecuadas, ten-
emos que las funciones u1 , u2 , ..., un deben satisfacer el sistema de ecuaciones.
u01 y1 + u02 y2 + ... + u0n yn = 0
u01 y10 + u02 y20 + ... + u0n yn0 = 0
..
.
0 (n−2) 0 (n−2) 0 (n−2)
u1 y 1 + u2 y2 + ... + un yn = 0
(n−1) (n−1)
un1 y1 + u02 y2 + ... + u0n yn(n−1) = f
 11

el cual tiene solución, pues

 
y1 y2 ... yn
 y10 y20 ... yn0 
W (y1 , y2 , ..., yn ) = det  .. .. ..  6= 0,
 
..
 . . . . 
(n−1) (n−1) (n−1)
y1 y2 ... yn

y la solución está dada por,

Wk
u0k = , para k = 1, 2, ..., n.
W
Donde W = W (y1 , y2 , ..., yn ) y Wk es el determinanteque se
 obtiene al reemplazar
0
 0 
la k-ésima columna del wronskiano por la columna  .. .
 
 . 
f (x)

Ejemplo 23. Resolver las siguientes ED por el método de variación de parámetros:

1. y 000 − 3y 00 + 4y = e2x

2. y 000 − 2y 00 + y 0 = x

3. y 000 + y 0 = tan x, 0 < x < π/2.

4. y 000 + y 0 = sec θ tan θ, 0 < θ < π/2.