Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE sede

Latacunga

Departamento de Ciencias Exactas Carrera de Ingenieria

Mecatrónica

Trabajo colavorativo

Ecuaciones diferenciales lineales y no lineales de segundo orden casos

especiales

GRUPO 2
INTEGRANTES
Jhason Ariel Armijos Soto
Socasi Navarrete Franklin Joel
Esteban Fernando Caizaluisa Ormaza

Pregrado S-I MAYO-SEPT 22

1. Introducción
En este trabajo veremos las ecuaciones lineales y no lineales de segundo orden, que son ecuaciones
que contienen segundas derivadas de la variable dependiente. Los métodos de solución que examinamos
son diferentes de los discutidos anteriormente, y las soluciones tienden a involucrar funciones trigo-
nométricas, ası́ como funciones exponenciales. Aquı́ nos concentramos principalmente en las ecuaciones
diferenciales lineales de segundo orden.

2. Objetivos
2.1. Objetivo General
Poder definir los conceptos básicos del tema y reconocer las ecuaciones diferenciales lineales y no
lineales de segundo orden, para ası́, conocida la solución general de una E.D.O, poder encontrar
la solución particular particular sujeto a unas condiciones iniciales o de frontera.

2.2. Objetivos Especı́ficos

Poder utilizar el método de reducción de orden para encontrar una segunda solución de una
ecuación lineal homogénea de segundo orden, conociendo una primera solución.
Obtener la solución analı́tica de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes
constantes de primer orden.

3. Ecuaciones diferenciales lineales y no lineales de segundo

orden, casos especiales
3.1. Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden
Una ecuación diferencial de segundo orden es una expresión matemática en la que se relaciona una
función con sus derivadas primera y segunda [3]. Es decir, una expresión del tipo:
d2 y dy
A(x) + B(x) + C(x)y = f (x) o A(x)y ′′ + B(x)y ′ + C(x)y = f (x) (1)
dx dx
Sean A(x), B(x), C(x) y f (x) funciones continuas.
Cuando f (x) = o entonces la ecuación es homogénea y su forma es:
y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = 0
En otro caso cuando f (x) ̸= 0 es no homogénea y su forma es:
y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = f (x)
La solución general de (1) es una combinación lineal de la forma y = yc + yp , dónde yp es una solución
particular de la ecuación no homogénea y yc son soluciones de la ecuación diferencial homogénea [1].

3.2. Ecuaciones diferenciales no lineales de segundo orden

Existen dos casos de ecuaciones diferenciales no lineales de segundo orden.
Ecuaciones diferenciales no lineales de segundo orden, en las que no aparece ”y”.
Sea una ecuación de la forma: F (x, y ′ , y ′′ ) = 0. Se utiliza el cambio de variable y ′ = p.
De este modo la ecuación se reduce a orden uno: F (x, p, p′ ) = 0.
Ecuaciones diferenciales no lineales de segundo orden, en las que no aparece ”x”.
Sea una ecuación de la forma: F (y, y ′ , y ′′ ) = 0. Se utiliza el cambio de variable y ′ = p.
Se considera p función de y :
d2 y dp dp dy dp
= = = p (2)
dx2 dx dy dx dy
De este modo la ecuación se reduce a orden uno: F (x, p, p′ ) = 0.

1
3.3. Método de reducción de orden
Consideramos la ED lineal de segundo orden

a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0

Ecuación de la cual se conoce una solución y1 .Requerimos una segunda solución y2 de tal manera
que el conjuto solución (y1 , y2 ) constituya un conjuto fundamental de soluciones. Con la finalidad de
encontrar esta segunda solución, aplicaremos el método de variación de parámetros. Debido a que la
ecuación es lineal, y dado que y1 es solución, entonces, ay1 para a constantes, también es solución. La
pregunta que se formula este método es ¿cómo encontrar una función u de tal manera que y2 = uy1
también sea solución de la ecuación?. Para ello necesitamos que el coeficiente y” sea 1, y para ello
dividimos a la ecuación entre a2 (x) [2].

y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = 0
a1 (x)
donde: p(x) =
a2 (x)
a0 (x)
y q(x) = , con a2 (x) ̸= 0
a2 (x)

Para determinar bajo que condiciones podemos asgurar que y2 = uy1 es solución. Constatamos que
por ser y1 solución de la ED tenemos:

y1′′ + py1′ + qy = 0

Si derivamos dos veces

y2 = uy1
y2′ = uy1′ + u′ y1
y2′ = uy1′′ + 2u′ y1′ + u′′ y1

Sustituyendo en la ED, obtenemos

y1′′ + py1′ + qy = 0
uy1′′ + 2u′ y1′ + u′′ y1 + puy1 + pu′ y1 + qy1 u = 0

Reagrupamos en términos de u, u′ , u′′ .

u(y1′′ + py1′ + qy1 ) + y1′′ + 2y ′ u′ + py1 u′ = 0 ⇒ y1 u′′ + 2y1′ u′ + py1 u′ = 0

Si hacemos un cambio de variable w = u′

La ED se reduce a una de primer orden
dw
y1 w′ + 2y1′ w + py1 w = 0 ⇒ y1 + 2y1′ w + py1 w = 0
dx
Si escribimos la expresión en forma diferencial

y1 dw + 2y1′ dx + py1 dx = 0

Esta última expresión es una ED que se puede resolver mediante separación de variables. En efecto
1
multiplicado por wy 1
.
dw y′
+ 2 1 dx + pdx = 0
w y1
Integrando, encontramos:
Z Z ′ Z Z
dw y1
+2 dx + (p)dx = C ⇒ ln(w) + 2 ln(y1 ) + (p)dx = C
w y1

2
Aplicando propiedades de logaritmos encontramos
Z Z
2 2
ln(y 1 w) + (p)dx = C ⇒ ln(y 1 w) = C − (p)dx

Si ahora aplicamos la función exponencial

R R R
y 2 1 w = eC− (p)dx
= eC e− (p)dx
= Ce− (p)dx

R R
e− (p)dx e− (p)dx
Z
du
w= =C ⇒u=C dx + k (3)
dx y12 y12

De esta manera, cualesquiera de las funciones u ̸= 0. Que resulte de esta formula sera de utilidad para
cosntruir una segunda solución y2 = uy1 .
   
y y2  y1 uy1
w(y1 , y2 ) =  1′

′
 =  ′ ′ ′ 

y1 y1  y1 uy1 + u y1
uy1 y1 + u′ y12 − uy1 y1 = u′ y12
R
e− (p)dx R
C (y12 ) = Ce− (p)dx
̸= 0
y12

Resulta que (y1 , y2 ), es un conjunto fundamental de soluciones. Tomamos el caso más sencillo para la
función u, esto es C = 1 y k = 0; u tomada de la forma de:
R
e− (p)dx
Z
u= dx
y12

Como y2 = uy1 , se tiene que R

e− (p)dx
Z
y2 = y1 dx
y12
La solución general esta dada por:
y = c1 y1 + c2 y2

3.4. Ecuaciones con variable ausente

El siguiente método se aplica cuando una de las variables nos aparece en la ecuación. El método es
con frecuencia útil en aplicaciones [4].
Existen ecuaciones diferenciales no lineales de segundo orden, (y ′′ ) = f (x, y, y ′ ) que pueden resol-
verse con un cambio de variable.

v = y′

v ′ = y ′′
En algunas ED con x ausente, después de sustituir v = y ′ y v ′ = y ′′ podrı́a ocurrir que se presenten
las tres variables x, y, v, debiendo eliminar alguna, en tal caso siempre es posible eliminar la viariable
x utilizando la siguiente relación (regla de la cadena) [5].
dv dv dy dv
v′ = = · = ·v
dx dv dx dy
En todo caso x o y ausentes, después del cambio de variables anterior resulta una ED de primer
orden con dos variables (x, v) o (y, v), de la cual se obtienen soluciones por alguno de los métodos
vistos anteriormente.

3
4. Ejercicios
4.1. Método de reducción de orden
1. La función indicada como y1 , es una solución de la ecuación diferencial dada, utilice la fórmula
para encontra una segunda solución y2 .

y ′′ + 16y = 0
y1′′ + py1′ + qy = 0

Se conoce que p = 0 y que y1 = cos(4x), sustituimos en la fórmula

R
e− (p)dx
Z
y2 = y1 dx
y12

R
e− (0)dx
Z
y2 = cos(4x) dx
(cos(4x))2

ec
Z
y2 = cos(4x) dx
cos2

Z
c
y2 = cos(4x) dx
cos2

Z
dx
y2 = cos(4x)c
cos2

Z
dx
y2 = ccos(4x)
cos2

Z
dx
y2 = ccos(4x)
sec2 (4x)

1
y2 = ccos(4x) tan(4x)
4

sen(4x)
y2 = ccos(4x)
cos(4x)

y2 = csen(4x)

La solución general dada por y = c1 y1 + c2 y2 , serı́a.

y = c1 cos(4x) + c2 sen(4x)

Para comprobar la solución del ejercicio verificamos con el sofware de Matlab.

En la Figura 1, podemos observar que se obtuvo la misma solución con Matlab y el ejercicio
resuelto.

4
 Figura 1: Solución en Matlab

Figura 2: Gráfica de la solución

4.2. Ecuaciones con variable ausente

1. Determine la solución del siguiente problema de valores iniciales:

 −2yy ′′ + (y ′ )2 = 1


y(0) = 1
y ′ (0) = 0


Note que la variable x está ausente. Se inicia tomando la sustitución v = y ′ entonces v ′ = y ′′ .

Luego se sustituye en la ED dada −2yy ′′ + (y ′ )2 = 1, de donde se obtiene.

du
− 2y + u2 = 1 (note que hay tres variables y,u,x)
dx
du
− 2yu = 1 − u2
dy
−2u dy
2
du =
1−u y

Integrando obtenemos que

ln (1 − u2 ) = ln (y) + c

y al usar la condición inicial en x = 0 y y ′ = 0 se tiene que c = 0, con lo cual la solución es:

y′ = y − 1
p

dy p
= y−1
dx

5
Integrando de nuevo
p
2 y−1=x+c

Usando la condición inicial x = 0 y y = 1 tenemos que c = 0 con lo cual la solución del PVI dada
es
p
2 y−1=x
x2
y =1−
4

Para comprobar el resultado se hora mediante el software Matlab, a continuación se presenta el

código usado para resolver Ecuaciones Diferenciales:
% PROGRAMA RESOLVER EDO
clear
syms x y
f p r i n t f ( ’ \ t Programa r e s o l v e r EDO \n ’ ) ;
e c=i n p u t ( ’ I n g r e s a r l a EDO: ’ , ’s ’);
% sol gral
s o l g=d s o l v e ( ec , ’ x ’ ) ;
s o l g=s i m p l i f y ( s o l g ) ;
f p r i n t f ( ’ \ t La s o l g r a l de l a EDO e s : \n ’ ) ;
disp ( solg )
pause
% sol particular
cond=i n p u t ( ’ I n g r e s a r l a s c o n d i c i o n e s EDO: ’ , ’ S ’ ) ;
s o l p=d s o l v e ( ec , cond , ’ x ’ ) ;
s o l p=s i m p l i f y ( s o l p ) ;
f p r i n t f ( ’ \ t La s o l p a r t i c u l a r de l a EDO e s : \ n ’ ) ;
disp ( solp )

% G r a f i c a de l a s o l u c i o n
x =0:0.01:5; % vector
y=e v a l ( v e c t o r i z e ( s o l p ) ) ;
p l o t ( x , y , ’ r ’ , ’ LineWidth ’ , 2 )
t i t l e ( ’ S o l EDO ’ )
xlabel ( ’x ’ )
ylabel ( ’y ’ )
g r i d on

Figura 3: Solución general y particular de la ED

Mediante el software se pudo comprobar la certeza de la respuesta del ejercicio, como se muestra
en la Figura 3.

6
2. Resolver el problema de valor inicial:
−2yy ′′ + (y ′ )2 = 1



y(2) = 1

′

 y (2) = −1
y(x) > 21 , x < 3


Tomando v = y ′ en la ED:

2yy ′′ = 1 + (y ′ )2
2yv ′ = 1 + v 2
dv
2y = 1 + v2
dx

Como en ED aparece y, dv, dx (involucra tres variables x, y, v) para eliminar x se utiliza la regla
de la cadena:
dv dv dy dv
= · = ·v
dx dv dx dy
Aplicando esta regla de la cadena a la ED resulta
dv
2y · v = 1 + v2
dy
Z Z
2vdv dy
2
=
1+v y
ln (1 + v 2 ) = ln y + ln A
ln (1 + v 2 ) = ln Ay
1 + v 2 = By donde B = ±A
1 + (y ′ )2 = By

Aplicando las condiciones y(2) = 1; y ′ (2) = −1 en esta ultimamente obtiene

1 + (−1)2 = B · 1
B=2

Con B = 2 la ultima ED es:

1 + (y ′ ) y′ =
p
2y − 1

La condición y ′ (2) = −1 tiene signo negativo y por eso considera la solución

dy
√ = −dx
2y − 1
p
2y − 1 = −x + C

Nuevamente utiliza y(2) = 1 en la solución

√
2 · 1 − 1 = −2 + C
C=3

La solución particular es:

p
2y − 1 = −x + 3
(x − 3)2 1
y= +
2 2

7
 Figura 4: Solución general y particular de la ED

Se comprueba de manera eficaz la respuesta del ejercicio mediante el sotfware Matlab, como se
muestra en la Figura 4.

5. Aplicaciones
1. Encuentre la carga en el capacitor de un circuito en serie LRC en t = 0,01 s cuando L = 0,05 H,
R = 2 Ω, C = 0,01 F, E(t) = 0 V, q(0) = 5 C e i(0) = 0 A. Determine la primera vez en que la
carga del capacitor es igual a cero.
Referencia: Ejercicios 5.1. Problema 45, Dennis G. ZILL ED, pág [6].

Figura 5: Circuito en serie LRC

Datos:
t = 0,01 s
L = 0,05 H
R=2Ω
C = 0,01 F
E(t) = 0 V
V.I.P:
q(0) = 5 C

8
i(0) = 0 A
Incógnita:
q=0?

SOLUCIÓN: Ecuacı́on Diferencial Lineal De Segundo Orden De Un Circuito En Serie Análoga:

d2 q dq 1
L +R + q = E(t) (4)
dt2 dt C
Reemplazo los datos del ejercicio en (3)

d2 q dq 1
0,05 +2 + q=0
dt2 dt 0,01
Desarrollo:

0,05q ′′ + 2q ′ + 100q = 0

Convierto en su forma auxiliar

0,05m2 + 2m + 100 = 0

Resuelvo el polinomio caracterı́stico

2 100
m2 + m+ =0
0,05 0,05
m2 + 40m + 200 = 0
p
−40 ± 402 − 4(1)(2000)
m=
2(1)
√
−40 ±−6400
m=
2
−40 ± 80j
m=
2
m = −20 ± 40j Caso (3)

Raı́ces complejas su solucion esta dada de la siguiente forma:

q = eαt [C1 cos(βt) + C2 sin(βt)]

Donde
α = −20
β = 40

q = e−20t [C1 cos(40t) + C2 sin(40t)] Solución General

(V.I.P): q(0) = 5

q = e−20t [C1 cos(40t) + C2 sin(40t)]

5 = e−20(0) [C1 cos(40(0)) + C2 sin(40(0))]
5 = e0 [C1 cos(0) + C2 sin(0)]
5 = C1

i(0) = 0 ó q ′ (0) = 0

q ′ = −20e−20t (C1 cos(40t) + C2 sin(40t)) + e−20t (−40C1 sin(40t) + 40 cos(40t))

0 = −20e−20(0) (C1 cos(40(0)) + C2 sin(40(0))) + e−20(0) (−40C1 sin(40(0)) + 40C2 cos(40(0)))
0 = −20 (C1 cos(0) + C2 sin(0)) + −40C1 sin(0) + 40C2 cos(0)
0 = −20C1 + 40C2

9
Remplazo el valor de C1 para obtener C2

−20C1 + 40C2 = 0
−20(5) + 40C2 = 0
40C2 = 100
100
C2 =
40
5
C2 =
2
5
C1 = 5 C2 =
2

q = e−20t [C1 cos(40t) + C2 sin(40t)]

 
−20t 5
q=e 5 cos(40t) + sin(40t) Solución Particular
2

A continuación se presenta, tanto, el código, coma la resolución y comprobación del ejercicio en

el software Matlab.

% Programa r e s o l v e r EDO CIRCUITO EN SERIE ANALOGO

clc , clear a l l
syms t q
f p r i n t f ( ’ \ t Programa r e s o l v e r EDO CIRCUITO EN SERIE ANALOGO \n ’ ) ;
e c=i n p u t ( ’ I n g r e s a r l a EDO: ’ , ’ s ’ ) ;
% sol gral
s o l g=d s o l v e ( ec , ’ t ’ ) ;
s o l g=s i m p l i f y ( s o l g ) ;
f p r i n t f ( ’ \ t La s o l g r a l de l a EDO e s : \n ’ ) ;
disp ( solg )
pause
% sol particular
cond=i n p u t ( ’ I n g r e s a r l a s c o n d i c i o n e s EDO: ’ , ’ s ’ ) ;
s o l p=d s o l v e ( ec , cond , ’ t ’ ) ;
s o l p=s i m p l i f y ( s o l p ) ;
f p r i n t f ( ’ \ t La s o l p a r t i c u l a r de l a EDO e s : \n ’ ) ;
disp ( solp )

Figura 6: Solución en Matlab

Figura 7: Solución en WolframAlpha

10
 Resolución de las incógnitas
Cuándo: t = 0,01 s
 
5
q = e−20t 5 cos(40t) + sin(40t)
2
 
5
q = e−20(0,01) 5 cos(40(0,01)) + sin(40(0,01))
2
q = e−0,2 (4,6053 + 0,9735)
q = e−0,2) (5,5788)
q = 4,568C
Cuándo: q = 0
 
5
q = e−20t 5 cos(40t) + sin(40t)
2
 
5
0 = e−20t 5 cos(40t) + sin(40t)
2
5
0 = 5 cos(40t) + sin(40t)
2

5 tan(40t)
0=5+
2
5 tan(40t)
−5 =
2
−10 = 5 tan(40t)
10
− = tan(40t)
5
40t = arctan(−2)
arctan(−2)
t=
40
t = 0,0509s

Conclusión:
Cuando el tiempo es 0.01 segundos la carga del circuito es 4.568 C.
La primera vez que la carga del capacitor es 0 es cuando el tiempo es 0.0509 segundos.

2. Considere un sistema masa-resorte-amortiguador con las siguientes constantes c = 5 N, m = 2

N
kg, k = 2 m , x(0) = 1, v(0) = 0. Determine:
a) La ecuacion diferencial del movimiento de la masa
b)La posición en cualquier tiempo t

Datos:
c=5N
m = 2 kg
N
k=2 m
V.I.P:
x(0) = 1
v(0) = 0

SOLUCIÓN:
Ecuación diferencial del movimiento libre amortiguado
d2 x dx
m +c + kx = 0
dt2 dt

11
Reemplazo los datos en la ecuación diferencial del movimiento libre amortiguado

d2 x dx
2 2
+5 + 2x = 0
dt dt
Es equivalente a:
2x′′ + 5x′ + 2x = 0

Observamos que tiene la forma de una EDO Lineal Homogénea de Segundo Orden. Procedemos
a transformar a su polinomio caracterı́stico o ecuación auxiliar:

2m2 + 5m + 2 = 0

Busco las raı́ces del polinomio caracterı́stico

p
−5 ± 52 − 4(2)(2)
m=
2(2)
√
−5 ±
25 − 16
m=
√4
−5 ± 9
m=
4
−5 ± 3
m=
4
−5 + 3 2 1
m1 = =− =−
4 4 2
−5 − 3 8
m2 = = − = −2
4 4
1
m1 = − m2 = −2
2
La solución está dada de la siguiente manera:

x = C1 em1 t + C2 em2 t
t
x = C1 e− 2 + C2 e−2t Solución General

(V.I.P): x(0) = 0
t
x = C1 e− 2 + C2 e−2t
0
1 = C1 e− 2 + C2 e−2(0)
1 = C1 e0 + C2 e0
1 = C1 + C2 (1)

v(0) = 0
1 t
v = − C1 e− 2 − 2C2 e−2t
2
1 0
0 = − C1 e− 2 − 2C2 e−2(0)
2
1
0 = − C1 e0 − 2C2 e0
2
1
0 = − C1 − 2C2 (2)
2
Sistema de ecuaciones entre (1) y (2)

C1 + C2 = 1
− 12 C1 − 2C2 = 0

12
Despejo C1

C1 = 1 − C2
Reemplazo en (2)
1
− (1 − C2 ) − 2C2 = 0
2
1 1
− − C2 − 2C2 = 0
2 2
3 1
− C2 =
2 2
1
C2 = − 23
2
1
C2 = −
3
Reemplazo en (1)
C1 + C2 = 1
1
C1 − = 1
3
1
C1 = 1 +
3
4
C1 =
3

Por lo tanto la solución particular será:

4 −t 1
x= e 2 − e−2t
3 3
A continuación se presenta, tanto, el código, coma la resolución y comprobación del ejercicio en
el software Matlab.

% Programa r e s o l v e r EDO de Movimiento L i b r e Amortiguado

clc , clear a l l
syms x t
f p r i n t f ( ’ \ t Programa r e s o l v e r EDO l i n e a l \n ’ ) ;
e c=i n p u t ( ’ I n g r e s a r l a EDO: ’ , ’ s ’ ) ;
% sol gral
s o l g=d s o l v e ( ec , ’ t ’ ) ;
s o l g=s i m p l i f y ( s o l g ) ;
f p r i n t f ( ’ \ t La s o l g r a l de l a EDO e s : \n ’ ) ;
disp ( solg )
pause
% sol particular
cond=i n p u t ( ’ I n g r e s a r l a s c o n d i c i o n e s EDO: ’ , ’ s ’ ) ;
s o l p=d s o l v e ( ec , cond , ’ t ’ ) ;
s o l p=s i m p l i f y ( s o l p ) ;
f p r i n t f ( ’ \ t La s o l p a r t i c u l a r de l a EDO e s : \n ’ ) ;
disp ( solp )

También se presentará una simulación con respecto al ejercicio: https://proyectodescartes.

org/miscelanea/materiales_didacticos/MuelleResorte-JS/index.html

13
 Figura 8: Simulación

6. Conclusiones
El método de reducción de orden es muy útil al resolver una Ecuación Diferencial Lineal de
Segundo Orden, ya que al aplicar la respectiva sustitución la ecuación se vuelve más fácil de
resolverla.

Las Ecuaciones con Variable Ausente, como lo dice su nombre, no existe cierta variable en la
ecuación, por lo que este método, nos brinda una sustitución para ası́ facilitar su resolución.

7. Recomendaciones
Principalmete, se debe tener un conocimiento previo en relación a las Ecuaciones Diferenciales,
ya que esto facilitará la comprensión de los temas a tratar y de igual manera la resolución de los
ejercicios.
Se recomienda analizar minusiosamente cada Ecuación Diferencial a la hora de resolverla, ya que
esto nos permitirá reconocer diferentes apartados para usar diferentes métodos de resolución.

Referencias
[1] David E. Penney C. Henry Edwards. Ecuaciones diferenciales, 2009.
[2] George D. Greenwade. The Comprehensive Tex Archive Network (CTAN). TUGBoat, 14(3):342–
351, 1993.
[3] Peter Neil. Matemáticas avanzadas para ingenierı́a. 6ta. CENGACE Learningr, 2012.
[4] Murray R Spiegel and Henry Rivera Garcia. Ecuaciones diferenciales aplicadas. Technical report,
Prentice Hall, 1983.

[5] M Sc Norberto Oviedo Ugalde. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

[6] Dennis G Zill. Ecuaciones diferenciales. Libro, (9na):174, 2009.

14