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Electrodinámica Clásica

4º Grado en Física

Facultad de Ciencias Físicas

Universidad Complutense de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Capı́tulo 1

Ecuaciones de Maxwell

Reservados todos los derechos.

En este Capı́tulo se repasan las principales ecuaciones del electromagne-
tismo, que ya fueron deducidas con todo rigor en las asignaturas Electromag-
netismo I y II. Por ello, relegamos a dichos apuntes el desarrollo completo, y
aquı́ nos limitaremos a enunciarlas.

1.1 Ecuaciones de Maxwell

La formulación diferencial de las ecuaciones de Maxwell indica cuáles son
las fuentes del campo eléctrico y magnético:

~ = ρ
∇·E (ley de Gauss),
ε0
~ =0
∇·B (ausencia de monopolos magnéticos),
~
∇ ~ = − ∂B
~ ×E (ley de Faraday),
∂t
~
∇ ~ = µ0 J~ + µ0 ε0 ∂ E
~ ×B (ley de Ampère).
∂t
La ley de Ampère incluye la corrección de Maxwell de la corriente de
desplazamiento:
~
∂E
J~d = ε0 .
∂t
Las ecuaciones de Maxwell junto con la fuerza de Lorentz:

F~ = q(E
~ + ~v × B)
~

contienen todo el contenido teórico de la electrodinámica clásica. En el caso

de una distribución continua de carga de densidad eléctrica ρ0 y densidad de

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 1.1. ECUACIONES DE MAXWELL

corriente J~ 0 , la densidad de fuerza viene dada por:

f~ = ρ0 (E
~ + ~v × B)
~ = ρ0 E
~ + J~ 0 × B.
~

Esto es inmediato, ya que J~ 0 = ρ0~v , y se puede recuperar la fórmula puntual

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
añadiendo deltas de Dirac a las densidades. Aquı́ usamos las primas para
indicar que no son los campos los que generan las cargas o corrientes (en
la posición de una carga, el campo eléctrico que produce es infinito; y, si se
mueve, el campo magnético que produce también).

Formulación integral Aplicando los teoremas de la divergencia y de Stokes

podemos escribir las ecuaciones de Maxwell en forma integral. Para ello,
denotaremos:

Ω una región cerrada de R3 y S = ∂Ω su frontera.

Reservados todos los derechos.

Σ una superficie abierta simple y C = ∂Σ su borde.

Ası́, tenemos:
‹
~ = Qenc ,
~ · dS
E
ε0
‹ S

~ · dS
B ~ = 0,
˛ S
¨
~ · d~l = − d
E B~ · dS,
~
dt
˛ C Σ
¨
~ ~ d ~ · dS.
~
B · dl = µ0 Ienc + µ0 ε0 E
C dt Σ

Los subı́ndices encdenotan cosas distintas según el contexto:

˚
Qenc = ρ d3~x 0 (carga total encerrada en Ω),
¨ Ω

Ienc = J~ · dS
~ (corriente total que atraviesa Σ)
Σ

Lo único que merece comentario es que en la formulación integral las deriva-

das temporales son totales y no parciales, ya que para pasar a forma integral
se integra sobre las variables espaciales, y solo nos queda la variable tempo-
ral. Aquı́, por supuesto, estamos suponiendo implı́citamente que la superficie
no cambia con el tiempo

Si juegas con fuego, te fuegas

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 1.2. POTENCIALES ELECTROMAGNÉTICOS

Condiciones de contorno Consideramos una superficie Σ que separa dos

regiones del espacio, que denotamos 1 y 2, de manera que sobre Σ hay una
densidad superficial de carga σ y una densidad superficial de corriente K. ~
Entonces, se cumplen las siguientes relaciones entre los campos a ambos lados
de la superficie:

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.

~ 2) = σ ,
~1 − E
(
n̂ · (E
 ~1 − B
n̂ · (B ~ 2 ) = 0,
E~ ε0 B~
n̂ × (E
 ~1 − E
~ 2 ) = 0, n̂ × (B~1 − B
~ 2 ) = µ0 K.
~

1.2 Potenciales electromagnéticos

1.2.1 Potenciales escalar y vectorial
Existe un teorema matemático que garantiza que, en una región simple-
mente conexa, si un campo C 2 tiene divergencia nula entonces es rotacional

Reservados todos los derechos.

de otro campo. Aplicando esto al campo magnético, obtenemos el potencial
~ de manera que:
vector A,
B~ =∇ ~ × A.
~

Sustituyendo en la ley de Faraday, encontramos:

~
∂B ∂ ~  ~
∂A
~ ~
0=∇×E+ ~ ~
=∇×E+ ~ ~ ~
(∇ × A) = ∇ × E + .
∂t ∂t ∂t
Otro teorema matemático dice que un campo irrotacional es gradiente de un
potencial escalar −φ (el signo negativo es por conveniencia), de manera que:

~ ~
~ + ∂ A = −∇φ
E ~ ⇐⇒ E ~ − ∂A .
~ = −∇φ
∂t ∂t
Para esto hemos usado las segunda y tercera ecuaciones de Maxwell. La
primera y cuarta quedan ası́ en términos de los potenciales:

 2 ∂ ~ =−ρ,
∇ φ + (∇ · A)


∂t ε0
2
∂ A~  ∂φ 
~ 2~ ~ ~ ~

∇ A − µ ε − ∇ ∇ · A + µ ε = −µ0 J.

0 0 0 0

∂t2 ∂t


Teniendo en cuenta que µ0 ε0 = 1/c2 , y restando 1/c2 · ∂ 2 φ/∂t2 a ambos lados

de la primera ecuación, las expresiones anteriores se pueden reescribir en

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 1.2. POTENCIALES ELECTROMAGNÉTICOS

forma más simétrica como:


2
∇ 2 φ − 1 ∂ φ = − ρ − ∂ ∇ · A ~ + 1 ∂φ ,
  

c2 ∂t2 ε0 ∂t c2 ∂t

2~
~ − 1 ∂ A = −µ0 J~ + ∇ ~ + µ0 ε0 ∂φ .
 

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
~ 2A ~ ∇·A

∇


c2 ∂t2 ∂t

1.2.2 Simetrı́a gauge

~ yB
Los potenciales que dan lugar a los campos E ~ no son únicos; es decir,
~ tales que:
existen infinitos pares (φ, A)

~
E ~ − ∂A ,
~ = −∇φ ~ =∇
B ~ × A.
~
∂t
~ y (φ0 , A
Se puede demostrar que la relación entre dos pares (φ, A) ~ 0 ) que

Reservados todos los derechos.

cumplen estas ecuaciones son:

φ0 = φ − ∂Λ ,

∂t
A
 ~0 = A
~ + ∇Λ,
~

donde Λ es una función escalar suficientemente diferenciable.

Ası́ pues, dados unos campos (E, ~ B)

~ tenemos una cierta libertad para
elegir potenciales; esto se llama libertad de gauge. La elección se hace impo-
~ para que queden determinados
niendo alguna restricción adicional a (φ, A)
de forma unı́voca (en la práctica no quedan determinados de forma única,
siempre queda una libertad gauge residual, como veremos en algunos ejem-
plos).

En principio uno puede hacer cualquier elección, pero eso no siempre

tiene por qué ser un gauge. Para comprobarlo, se calculan unos potenciales
~ a partir de los campos, y se demuestra la existencia de la función Λ
(φ, A)
que relacione esos potenciales con los que queremos elegir. Veamos las dos
elecciones más importantes.

Gauge de Lorentz Teniendo en cuenta la expresión potencial de las leyes

de Maxwell, imponer
∇·A~ + 1 ∂φ = 0
c2 ∂t
4

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 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
1.2. POTENCIALES ELECTROMAGNÉTICOS

hace que las ecuaciones de Maxwell sean simétricas:


 1 ∂ 2φ ρ
∇ 2 φ − 2 2 = − ,


c ∂t ε0
2~

~ 2A
~− 1 ∂ A ~
∇ = −µ0 J.


c2 ∂t2

Si se introduce el operador d’Alembertiano

1 ∂2

Reservados todos los derechos.

 := ∇2 −
c2 ∂t2

se reescribe como: 
 φ = − ρ ,

ε0

 ~ = −µ0 J.
~A ~

Comprobemos que en efecto se puede elegir un gauge ası́. Para ello, debe
existir Λ tal que se cumpla:

∂Λ
φ0 = φ −


 ,


 ∂t
A~0 =A ~ + ∇Λ,
~
0

~ 0 + 1 ∂φ = 0.


∇ · A


c2 ∂t

~ y φ, y sustituyendo en el gauge de Lorentz:

Despejando A

~0+ 1 ∂φ0 ~ + ∇Λ)

~ 1 ∂  ∂Λ 
0=∇·A = ∇ · ( A + φ − .
c2 ∂t c2 ∂t ∂t

Operamos:

2 2
~ + ∇2 Λ + 1 ∂φ − 1 ∂ Λ ⇐⇒ ∇2 Λ − 1 ∂ Λ = − ∇ · A
~ + 1 ∂φ .
 
0 = ∇·A
c2 ∂t c2 ∂t2 c2 ∂t2 c2 ∂t

Esta es la ecuación de onda inhomogénea, cuya solución se sabe que existe

por la teorı́a de EDPs. Obsérvese que no importa cuál sea la forma concreta
del Λ, sino solo tener garantizada la existencia. Además, viendo el término
inhomogéneo constatamos que tenemos una libertad gauge residual.

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 1.2. POTENCIALES ELECTROMAGNÉTICOS

Gauge de Coulomb En este caso, lo que se busca es que la ley de Gauss

quede como una ecuación de Poisson. Por ello, se impone:
~ = 0,
∇·A

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
de manera que las ecuaciones de Maxwell se simplifican a:
ρ

2
∇ φ = − ε ,


0
1 ~
∂ 2A 1 ~  ∂φ 

∇
 ~ 2A~− = −µ 0
~
J + ∇ .
c2 ∂t2 c2 ∂t
Cuando se estudia radiación lejos de las fuentes, si φ se anula en el infinito
la solución de la ecuación de Laplace hace que se pueda escribir:

φ = 0,

2~
∇ ~ − 1 ∂ A = 0.
~ 2A

Reservados todos los derechos.


c2 ∂t2
~ 0 en su definición:
Para ver que este gauge es admisible, sustituimos A
~ 0 = ∇ · (A
0=∇·A ~ + ∇Λ)
~ ~ + ∇2 Λ =⇒ ∇2 Λ = −∇ · A.
=∇·A ~

Se trata de una ecuación de Poisson para Λ con fuente −∇ · A, ~ cuya solución

es cualquier solución de la ecuación de Laplace más la solución particular
˚ ~ ~x 0 )
1 ∇ · A(t,
Λp (t, ~x) = − 0k
d3~x 0 .
4π R 3 k~
x − ~
x
Esta ecuación solo resuelve la dependencia espacial, pero además tenemos
una condición sobre la parte temporal de Λ:
∂Λ
φ0 = φ − .
∂t
Tomando el laplaciano (que conmuta con la derivada temporal) y usando las
ecuaciones de Maxwell simplificadas en el gauge de Coulomb (es decir, en
~ 0 ):
φ0 , A
ρ ∂(∇2 Λ)
− = ∇2 φ0 = ∇2 φ − .
ε0 ∂t
Es decir, tenemos las siguiente ecuación para la parte temporal:
∂(∇2 Λ) ρ
= ∇2 φ + .
∂t ε0

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 1.2. POTENCIALES ELECTROMAGNÉTICOS

Pero φ, como potencial genérico, cumple las ecuaciones de Maxwell sin sim-
plificar; en particular:
∂ ~ =−ρ.
∇2 φ + (∇ · A)
∂t ε0

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Si pedimos que Λ cumpla la ecuación de Poisson, podemos sustituir la diver-
~ por el laplaciano de Λ, de forma que se cumple:
gencia de A
∂(∇~ 2 Λ) ρ
∇2 φ − =− .
∂t ε0
Esta es precisamente la condición que habı́a que imponer sobre la parte
temporal de Λ, por lo que hemos probado que, exigiendo solo que Λ sea
solución de la ecuación de Poisson, Λ cumple también la restricción temporal
y, en efecto, el gauge de Coulomb es admisible.

Ejemplo 1. Otro gauge que se puede coger es el conocido como gauge tem-
poral, que se caracteriza porque el potencial escalar es nulo. Veamos como

Reservados todos los derechos.

ejemplo los potenciales de una carga puntual en reposo. Sabemos que unos
potenciales válidos son:
1 q ~ = 0.
φ= , A
4πε0 r
~ 0 ) que cumplan el gauge temporal, por lo que
Buscamos potenciales (φ0 , A
debemos encontrar una Λ(t, ~x) tal que:

0 ∂Λ
φ = φ − ∂t ,




A ~=A ~ 0 + ∇Λ,
~

φ0 = 0.


Sustituyendo en la primera ecuación e integrando en dt, obtenemos:

1 q ∂Λ 1 qt
0= − =⇒ Λ(t, ~x) = + Λ0 (~x).
4πε0 r ∂t 4πε0 r
Sustituyendo esta Λ en la segunda ecuación:
 1 qt   1 qt 
0=A ~0+∇ ~ + Λ0 (~x) ⇐⇒ A ~ 0 = −∇~ + Λ0 (~x) .
4πε0 r 4πε0 r
Vemos ası́ que esta ecuación no impone ninguna condición sobre Λ0 , lo
que muestra la libertad residual. Lo más sencillo es tomar Λ0 = 0, y ası́
tendrı́amos1 :
φ0 = 0, ~ 0 = − qt 1 ~ur .
A
4πε0 r2
1 ~ 1) =
Recordamos que en este contexto ∇( ~
ur
r r2 .

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 1.3. LEYES DE CONSERVACIÓN

1.3 Leyes de conservación

1.3.1 Conservación de carga: ecuación de continuidad
La ecuación de continuidad establece que la carga ni se crea ni se destruye:

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
el cambio de carga en una región Ω estática se produce por una corriente
eléctrica que atraviesa su superficie:
‹
∂ρ ~ dQenc
+ ∇ · J = 0, =− J~ · dS.
~
∂t dt ∂Ω

1.3.2 Conservación de energı́a: teorema de Poynting

Para describir la conservación de energı́a, debemos recordar la forma de
la energı́a eléctrica y magnética.

Energı́a en electrostática Si tenemos un conjunto de n cargas fijas, la

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energı́a eléctrica es el trabajo necesario para llevar cada una de las cargas
desde infinito a su posición, teniendo en cuenta la interacción con las cargas
que se habı́an colocado anteriormente:
n
1X
Welect = qi φ(~xi ),
2 i=1

donde
n
1 X qj
φ(~xi ) =
4πε0 j=1 k~xi − ~xj k
j6=i

es el potencial eléctrico en el punto ~xi debido a todas las cargas menos la qi .

Si la distribución de carga fuera continua con densidad ρ dentro de la

región Ω, el trabajo para formar esa distribución trayendo cantidades infini-
tesimales de carga desde el infinito serı́a:
˚
1
Welect = ρφ d3~x 0 .
2 Ω

Usando las ecuaciones de Maxwell, esto se puede escribir también en términos

del campo eléctrico como:
˚
ε0 ~ 2 d3~x 0 .
Welect = |E|
2 R3

Si juegas con fuego, te fuegas

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1.3. LEYES DE CONSERVACIÓN

Ası́ pues, se define la energı́a electrostática como:

˚
ε0 ~ 2 d3~x 0 ,
Uelect = |E|
2 R3

y la densidad de energı́a electrostática es entonces:

˚
ε0 ~ 2
uelect = |E| , Uelect = uelect d3~x 0 .
2 R3

Observamos que si aplicamos esto a una única carga puntual, el campo es

∝ 1/r2 , y la integral radial queda ∝ 1/r entre 0 e ∞, que es infinito. El

Reservados todos los derechos.

problema es que conceptualmente esta fórmula no estaba pensada para ello,
ya que descompone una carga y las vuelve a combinar en el mismo punto del
espacio.

Energı́a en magnetostática En el caso magnético, partimos de una confi-

guración estática de corrientes. El trabajo necesario para cambiar la corriente
del circuito desde 0 al valor final, venciendo la fuerza electromotriz inducida,
es: ˚
1 ~ 2 d3~x 0 .
Wmag = |B|
2µ0 R3
Ası́ pues, se define la energı́a magnetostática como:
˚
1 ~ 2 d3~x 0 ,
Umag = |B|
2µ0 R3

y la densidad de energı́a magnetostática es entonces:

˚
1 ~ 2
umag = |B| , Umag = umag d3~x 0 .
2µ0 R 3

En conductores de grosor cero esta energı́a es infinita; aquı́ cabe aplicar el

mismo comentario que sobre cargas puntuales.

Energı́a electromagnética A la luz de lo anterior, parece razonable definir

la energı́a electromagnética como:
1 ~ 2 1 ~ 2
uem = ε0 |E| + |B| .
2 µ0
El teorema de Poynting indica su variación temporal. Para ello, se introduce
el vector de Poynting:
~= 1E
S ~ × B,~
µ0

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 1.3. LEYES DE CONSERVACIÓN

y entonces se cumple:
∂uem ~ = −E
~ · J.
~
+∇·S
∂t
Esta ecuación tiene una difı́cil interpretación en esta forma, pero conceptual-

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
mente se simplifica mucho si acertamos a entender el término E ~ · J.
~ Teniendo
en cuenta la fuerza de Lorentz, se comprueba que está relacionado con la po-
tencia mecánica por unidad de volumen transmitida a las cargas y corrientes
por el campo electromagnético:
dPmec ∂umec
= = J~ · E.
~
dV ∂t
Esto permite definir una densidad de energı́a total utot = umec + uem , expre-
sando ası́ el teorema de Poynting como una ecuación de continuidad:
∂utot ~ = 0,
+∇·S

Reservados todos los derechos.

∂t
en la que el vector de Poynting recoge la energı́a por unidad de tiempo y área
transportada por los campos electromagnéticos.

1.3.3 Conservación de momento: tensor de tensiones

Este es el primer aspecto no estudiado ya en las asignaturas de Electro-
magnetismo, por lo que nos detendremos más. Supongamos que todas las
cargas y corrientes están en una región Ω. La fuerza electromagnética total
es:
˚ ˚ ˚
F~ = f~ d ~x =
3 0 ~ + ~v × B)
ρ(E ~ d ~x =
3 0
ρE~ + J~ × B
~ d3~x 0 .
Ω Ω Ω

La segunda ley de Newton relaciona el momento con la fuerza, por lo que:

˚
d P~mec
= F~ = ~ + J~ × B
ρE ~ d3~x 0 .
dt Ω

Mediante las ecuaciones de Maxwell podemos eliminar la densidad de carga

y de corriente por los campos; advertimos de que lo que sigue es un cálculo
algo engorroso. Despejamos la densidad de carga de la ley de Gauss, y la
densidad de corriente de la ley de Ampère:

1 ~ ~
~
ρ = ε0 ∇ · E, J~ = (∇ ~ − ε0 ∂ E .
× B)
µ0 ∂t

10

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 1.3. LEYES DE CONSERVACIÓN

Sustituyendo en el integrando de la fuerza:

1 ~ 
~ + J~ × B
ρE ~ = ε0 (∇ · E)
~ E~+ ~ − ε0 ∂ E × B
~ × B)
(∇ ~
µ0 ∂t
1 ~ ∂E~

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 
~ ~
= ε0 (∇ · E)E + ~ ~
(∇ × B) × B − ×B~
µ 0 ε0 ∂t
~ 
~− 1 B ~ × ∂E

~ E
= ε0 (∇ · E) ~ × (∇
~ × B)
~ +B
µ 0 ε0 ∂t

Vemos el último término por separado, usando la “regla del producto” para
el producto vectorial y la ley de Faraday:

~ ~
~ × ∂ E = − ∂ (E
B ~ × B) ~ × ∂ B = − ∂ (E
~ +E ~ × B)
~ −E
~ × (∇
~ × E).
~
∂t ∂t ∂t ∂t
~ = 0, podemos añadir el término 1/µ0 ε0 · (∇ · B)
Por otro lado, como ∇ · B ~ B.
~

Reservados todos los derechos.

Haciendo esto, sustituyendo lo anterior y reordenando, el integrando nos
queda:

~ E~ −E
~ × (∇ ~ + 1 (∇ · B)
~ × E) ~ B~ − c2 B
~ × (∇ ~ − ε0 ∂ (E
~ × B) ~ × B).
~



ε0 (∇ · E)
µ0 ∂t

Si nos fijamos, tenemos la misma estructura repetida con el campo E ~ y con el

campo B: ~ [F] = (∇·~a)~a −~a ×(∇×~
~ a). Veamos cómo es la primera coordenada
cartesiana:
 ∂a ∂a2 ∂a3   ∂a ∂a1   ∂a ∂a3 
1 2 1
[F]1 = + + a1 − a2 − + a3 −
∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂x1
∂ ∂ ∂ 1 ∂
= (a2 ) + (a1 a2 ) + (a1 a3 ) − (a2 + a22 + a23 ).
∂x1 1 ∂x2 ∂x3 2 ∂x1 1

La segunda y tercera son análogas, revelando la siguiente estructura:

3

~ × ~a) =
 X ∂  1 2 
[F]i = (∇ · ~a)~a − ~a × (∇ i
a a
i j − |~a| δij .
j=1
∂xj 2

Esto es semejante a la divergencia de algo; en concreto, un tensor de ran-

go dos. Hemos justificado ası́ que se introduzca el tensor de tensiones de
Maxwell:
ij
 1 ~ 2 ij  1  i j 1 ~ 2 ij 
TM = ε0 E i E j − |E| δ + B B − |B| δ .
2 µ0 2

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 1.3. LEYES DE CONSERVACIÓN

Ası́, el integrando —recordamos que es la densidad de fuerza— tiene la con-

~=E
tribución del tensor de Maxwell y la del vector de Poynting S ~ × B/µ
~ 0:

ij 3
i ~ ~ ~ i 1 ∂S i X ∂TM
f = [ρE + J × B] = − 2 + .
c ∂t ∂xj

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
j=1

Volviendo a la ecuación obtenida de la segunda ley de Newton —en la com-

ponente i-ésima:
˚ 3
d[P~mec ]i 1 ∂S i X ∂TM ij
= − + d3~x 0 .
dt Ω c2 ∂t j=1
∂x j

Esto sugiere definir el momento lineal del campo electromagnético como:

˚ ˚
P~em = ε0 E ~ d3~x 0 = 1
~ ×B ~ d3~x 0 .
S
c 2

Reservados todos los derechos.

Ω Ω

Ası́, la conservación del momento es:

3 ˚ ‹ 3
d[P~tot ]i d ~ X ij
∂TM ∗
X
= [Pmec + P~em ]i = d3~x 0 = ij
TM nj dS.
dt dt j=1 Ω ∂xj ∂Ω j=1

En el último paso simplemente se ha aplicado el teorema de la divergencia.

Como esta ecuación representa la conservación de momento, por lo que
3
X ij
TM nj
j=1

representa la componente i del flujo de momento por unidad de superficie.

Quizá resulte raro la aparición en escena de los tensores. El motivo es

sencillo: para considerar el flujo de un escalar (como la carga) a través de
una superficie necesitábamos usar vectores. Ahora, para describir el flujo de
un vector (como el momento) a través de una superficie necesitamos tres
componentes para cada escalar, pero el vector tiene tres componentes esca-
lares, por lo que necesitamos nueve escalares: el tensor de orden 2.

El tensor de Maxwell permite calcular la presión ejercida sobre una super-

ficie por el campo electromagnético. Para simplificar los cálculos supondre-
mos que es un cuerpo negro (absorbe toda la radiación que recibe). Teniendo

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Si juegas con fuego, te fuegas

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 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
1.3. LEYES DE CONSERVACIÓN

en cuenta la expresión para la fuerza total, la fuerza que aparece sobre una
superficie infinitesimal de vector normal n̂ es:
3
X ij
dF i = TM nj dS.
j=1

Por la tercera ley de Newton, la fuerza sobre la superficie es el opuesto de

esa cantidad. La presión es la componente normal de la fuerza por unidad de
área, por lo que proyectamos sobre el vector normal:

Reservados todos los derechos.

3
X 3
X 3
X
ij ij
P dS = − ni dF i = − ni TM nj dS =⇒ P = − ni TM nj .
i=1 i,j=1 i,j=1

Realizamos el producto teniendo en cuenta que

P ~ · n̂ y
ni E i = E
P
ni δ ij nj =
kn̂k2 :

~ 2 − 1 (B
~ · n̂)2 − 1 |E| ~ · n̂)2 − 1 |B|
   
P = ε0 (E ~ 2 .
2 µ0 2
~ · n̂ = B
Si la onda incidente es plana y perpendicular, E ~ · n̂ = 0, luego
P = uem .

1.3.4 Propiedades de transformación

Resulta importante saber qué transformaciones se pueden aplicar a las
ecuaciones sin alterar el resultado. Escribimos esto a modo de introducción,
pero esta sección cobra todo su sentido en el Capı́tulo siguiente al hablar de
relatividad especial. Se puede comprobar que las ecuaciones de Maxwell son
invariantes bajo las siguientes transformaciones:

Rotaciones propias. Son las transformaciones ortogonales (el módulo de

los vectores queda invariante) con determinante +1, que vendrán dadas
por la matriz R. Entonces, las coordenadas se transforman como:
3
X
x0 i = Rji xj , con Rji Rkj = δki y det R = 1.
j=1

Paridad. Se trata de la inversión espacial ~x 0 = −~x, que es una trans-

formación ortogonal con determinante -1.

Inversión temporal. Como su nombre indica, t0 = −t.

13

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 1.3. LEYES DE CONSERVACIÓN

Según cómo se transformen bajo rotaciones, distinguimos los siguientes

objetos matemáticos:

Escalares. No cambian.

Vectores. Cambian con una matriz Rji , como el vector de posición.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Tensores. Cambian con producto de matrices, tantas como ı́ndices ten-
soriales tengan, como el tensor de Maxwell. Los escalares son tensores
de orden 0, y los vectores son tensores de orden 1.

Bajo transformaciones de paridad, las magnitudes pueden ser pares (+) o

impares (−). Análogamente, bajo inversión temporal pueden ser pares (T +)
o impares (T −). Si el carácter bajo rotaciones y bajo paridad no concuerda,
se habla de “pseudo” cantidades: pseudoescalares, pseudovectores, pseudo-
tensores...

Los operadores diferenciales cambian el carácter del objeto al que se apli-

Reservados todos los derechos.

can:

Cuadro 1.1: Propiedades de transformación de operadores diferenciales.

Operador ∆ Rango tensorial ∆ Paridad ∆T
~
Gradiente ∇ +1 − +
Divergencia ∇· −1 − +
~
Rotacional ∇× 0 − +
∂
Derivada temporal 0 + −
∂t

Especial mención requiere el producto vectorial, ya que introduce un

sı́mbolo de Levi-Civita, y ello hace que no sea un vector sino pseudovec-
tor. Por ejemplo, si se cambian las coordenadas x ↔ y (se cambia la paridad
de las bases) aparece un signo menos ya que estamos cambiando columnas
del determinante.

Por último recogemos cómo se comportan varias magnitudes mecánicas

y electromagnéticas que usaremos.

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Si juegas con fuego, te fuegas

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 1.4. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS

Cuadro 1.2: Propiedades de transformación.

Magnitud Rango tensorial Paridad Tipo T
Coordenada 1 − Vector +

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Velocidad 1 − Vector −
Momento lineal 1 − Vector −
Momento angular 1 + Pseudovector −
Fuerza 1 − Vector +
Torque 1 + Pseudovector +
Carga 0 + Escalar +
Energı́a 0 + Escalar +
Densidad de carga 0 + Escalar +

Reservados todos los derechos.

Densidad de corriente 1 − Vector −
Campo eléctrico 1 − Vector +
Campo magnético 1 + Pseudovector -
Vector de Poynting 1 − Vector −
Tensor de Maxwell 2 + Tensor +
Potencial escalar 0 + Escalar +
Potencial vector 1 − Vector −

1.4 Ondas electromagnéticas

Volvemos a repasar conceptos ya estudiados en Electromagnetismo II.

1.4.1 Ecuación de ondas de los campos electromagnéticos

Manipulando las ecuaciones de Maxwell en el espacio vacı́o, se llega a dos
ecuaciones de onda para el campo eléctrico y magnético:
2~ 2~
∇ ~ − ε0 µ0 ∂ E = 0,
~ 2E ~ − ε0 µ0 ∂ B = 0.
~ 2B
∇
∂t2 ∂t2
√
que tienen velocidad de propagación c = 1/ ε0 µ0 .

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 1.4. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS

1.4.2 Ondas planas monocromáticas

Las soluciones de estas ecuaciones en forma de onda plana se escriben
como:
~ ~x) = E
E(t, ~ 0 (~k)ei(~k·~x−ωt) , ~ 0 (~k)ei(~k·~x−ωt) .
~ ~x) = B
B(t,

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Usamos la forma compleja para manejar de manera más cómoda las fases,
pero se sobreentiende que al final hay que tomar la parte real.

Imponiendo las ecuaciones de Maxwell a estas soluciones, se deduce que

las ondas son transversales, y en magnitud cumplen:

ω 2 = c2 |~k|2 , ~ = 1 (~k × E).

B ~
ω

Para describir estas ondas, es más conveniente usar la base {ê1 , ê2 , k̂}, donde
k̂ es el vector de onda normalizado, y êi es una base ortonormal del plano
formado por E ~ y B.
~ Ası́, podemos escribir la amplitud E
~ 0 en términos de esta

Reservados todos los derechos.

base como E1 ê1 + E2 ê2 (evidentemente no hay componente en k̂ ya que esta
es perpendicular). Recordando que E1 , E2 son cantidades complejas pero el
campo fı́sico es real, esto da lugar al concepto de polarización:

Si E1 y E2 tienen la misma fase, E ~ apunta siempre en la misma direc-

ción; esto se llama polarización lineal.

Si E1 y E2 tienen distintas fases, la polarización es elı́ptica.

Si |E1 | = |E2 | pero las fases difieren en π/2, la polarización es un tipo

particular de elipse: circular.

1.4.3 Solución general de la ecuación de onda para poten-

ciales
Si no suponemos que estamos en el vacı́o, hay que volver a las ecuaciones
de onda inhomogéneas de los potenciales que, en el gauge de Lorentz, son:

2
∇ 2 φ − 1 ∂ φ = − ρ ,


c2 ∂t2 ε0

2 ~
~ − 1 ∂ A = −µ0 J.
~ 2A ~

∇


c2 ∂t2

La solución general se expresa en términos de las funciones de Green para la

ecuación de ondas; las expresiones fı́sicas correspondientes se conocen como

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 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
1.5. ECUACIONES DE MAXWELL EN LA MATERIA

potenciales retardados. El tiempo retardado es el tiempo que tarda la señal

en ir desde la fuente al punto donde se evalúa:
k~x − ~x 0 k
tr = t − .
c
Los potenciales retardados son entonces:
˚ ˚ ~
1 ρ(tr , ~x 0 ) 3 0 ~ µ0 J(tr , ~x 0 ) 3 0
φr (t, ~x) = d ~
x , A r (t, ~
x ) = d ~x .
4πε0 x − ~x 0 k
R3 k~ 4π x − ~x 0 k
R3 k~

Los potenciales totales deben incluir una solución de la ecuaciones homogéneas:

Reservados todos los derechos.


 1 ∂ 2 φ0
∇2 φ0 − 2 = 0,


c ∂t2
~ 2 ~
 1 ∂ 2A ~0
∇ A0 − 2
 = 0,
c ∂t2
por lo que:

φ(t, ~x) = φ0 (t, ~x) + φr (t, ~x), ~ ~x) = A

A(t, ~ 0 (t, ~x) + A
~ r (t, ~x).

1.5 Ecuaciones de Maxwell en la materia

En presencia de materia, conviene reescribir las ecuaciones de Maxwell
para que las fuentes de los campos sean densidades de carga y corrientes
libres, ρf y J~f .

Densidad de carga ligada La polarización debida a la materia produce un

potencial que es:
‹ ˚
1 P~ (~x 0 ) ~− 1 ∇0 · P~ (~x 0 ) 3 0
φ(~x) = 0
· dS d ~x .
4πε0 ∂Ω k~x − ~x k 4πε0 x − ~x 0 k
Ω k~

Esto sugiere introducir las siguientes densidades de carga ligada (bounded):

σb = P~ · n̂, ρb = −∇0 · P~ .

Aparecen ası́ dos términos: uno superficial que se produce por los dipolos
del material que no se han cancelado, y otro de volumen que surge si faltan
dipolos dentro del volumen, teniendo el mismo efecto que cargas netas:
‹ ˚
1 σb (~x 0 ) 1 ρb (~x 0 ) 3 0
φ(~x) = dS + d ~x .
4πε0 ∂Ω k~x − ~x 0 k 4πε0 x − ~x 0 k
Ω k~

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 1.5. ECUACIONES DE MAXWELL EN LA MATERIA

Densidad de corriente ligada Similarmente, la imanación debida a la ma-

teria produce un potencial vector que es:
˚ ~0 ~ (~x 0 ) ‹  ~ 0
~ x) = µ0 ∇ ×M 3 0 µ0 M (~x ) 
A(~ d ~
x + × n̂ dS.
4π Ω k~x − ~x 0 k 4π ∂Ω k~x − ~x 0 k

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Entonces, definimos las densidades de corriente ligada:

J~b = ∇
~0×M
~, ~b = M
K ~ × n̂,

quedando entonces:
˚ ‹
~ x) = µ0 J~b (~x 0 ) 3 0 µ0 K~ b (~x 0 )
A(~ d ~
x + dS.
4π Ω k~x − ~x 0 k 4π ∂Ω k~x − ~x 0 k

1.5.1 Ecuaciones de Maxwell en la materia

Reservados todos los derechos.

Visto lo anterior, la densidad de carga total ρ tiene dos contribuciones,
la libre y la ligada:
ρ = ρf + ρb = ρf − ∇ · P~ .
Sin embargo, la densidad de corriente total J~ tiene tres contribuciones: la
densidad libre y la ligada, pero también otra proveniente de la variación
temporal de la polarización, llamada corriente de polarización J~p . Esta es
necesaria para que se satisfaga la ecuación de continuidad:

∂ρb ∂
+ ∇ · J~p = 0 ⇐⇒ (−∇ · P~ ) + ∇ · J~p = 0,
∂t ∂t
por lo que
∂ P~
J~p = .
∂t
Hacemos notar que la corriente ligada no contribuye a la ecuación de conti-
nuidad ya que su divergencia es cero, por ser este un campo rotacional. En
cualquier caso, la densidad de corriente total es:

~
J~ = J~f + J~b + J~p = J~f + ∇ ~ + ∂P .
~ ×M
∂t
Sustituyendo estas densidades en las ecuaciones de Maxwell, se tiene por
un lado:
∇·E ~ = 1 (ρf − ∇ · P~ ).
ε0

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 1.5. ECUACIONES DE MAXWELL EN LA MATERIA

Por ello, si se define el desplazamiento eléctrico

~ = ε0 E
D ~ + P~ ,

la ley de Gauss queda sencillamente:

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
~ = ρf .
∇·D

Por otro lado, en la ley de Ampère:

~  ~
~ + ∂ P + µ 0 ε0 ∂ E .

~ ×B
∇ ~ = µ0 J~f + ∇
~ ×M
∂t ∂t
Esto sugiere definir el campo magnético:

~ = 1B
H ~ −M
~,
µ0

Reservados todos los derechos.

y ası́ se tiene:
~
~ ×H
∇ ~ = J~f + ∂ D .
∂t
Como es natural, las ecuaciones que no involucran las fuentes no cambian,
siendo las cuatro ecuaciones de Maxwell en la materia:
~ = ρf
∇·D (ley de Gauss materia),
~ =0
∇·B (ausencia de monopolos magnéticos materia),
~
∇ ~ = − ∂B
~ ×E (ley de Faraday materia),
∂t
~
∇ ~ = J~f + ∂ D
~ ×H (ley de Ampère materia).
∂t

Formulación integral Con las mismas notaciones que en el vacı́o, las ecua-
ciones de Maxwell en forma integral son:
‹
D~ · dS~ = Qf,enc ,
‹ S

B~ · dS~ = 0,
˛S
¨
~ ~ d ~ · dS,
~
E · dl = − B
dt Σ
˛ C
¨
~ ~ d ~ · dS.
~
H · dl = If,enc + D
C dt Σ

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 1.5. ECUACIONES DE MAXWELL EN LA MATERIA

Condiciones de contorno Con las mismas notaciones que en el vacı́o, las

condiciones de contorno para los campos en la materia son:
( (
~1 − D
n̂ · (D ~ 2 ) = σf , ~1 − H
n̂ · (H ~ 2 ) = 0,
D~ ~
H
n̂ × (D~1 − D
~ 2) = 0 n̂ × (H~1 − H
~ 2) = K ~ f.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Energı́a El vector de Poynting es:
~=E
S ~ × H,
~

y la densidad de energı́a electromagnética pasa a ser:

1 ~ ~ ~ · H).
~
uem = (E ·D+B
2

1.5.2 Relaciones constitutivas

Reservados todos los derechos.

Las ecuaciones de Maxwell deben complementarse con las relaciones cons-
~ yH
titutivas, que relacionan D ~ en función de E
~ y B.
~ En la mayorı́a de medios
se puede hacer una aproximación lineal, asumiendo que se cumple:

P~ = ε0 χe E,
~ ~ = χm H,
M ~

por lo que:

~ = εE
D ~ = ε0 (1 + χe )E,
~ ~ = 1B
H ~ = 1 ~
B.
µ µ0 (1 + χm )

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