MÓDULO #4 DR. RICARDO LÓPEZ G.

f. Ecuaciones Diferenciales Lineales.

Definición:
Toda ecuación diferencial de primer orden y grado
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0,
es lineal si se puede escribir en la forma
y’ + P(x)y = q(x).

Teorema:
La ecuación diferencial lineal y´+ P(x)y = q(x), tiene un factor de integración de la
formae∫ P ( x ) dx
y una familia uniparamétrica de soluciones de esta ecuación es:
y e∫ =∫ Q ( x ) e∫
P ( x ) dx P ( x ) dx
dx +C
Demostración:
y ' + P ( x ) y=Q( x )
dy
+ P ( x ) y =Q(x)
dx
[ P ( x ) y−Q(x )] dx+ dy=0
∂M
M ( x , y )=P ( x ) y−Q ( x ) ,entonces =P (x)
∂y
∂N
N ( x , y )=1 entonces =0
∂x
∂ M ∂N
−
∂ y ∂ x P ( x )−0
= =P(x)
N 1
F . I .=e∫
P ( x ) dx

e∫ {[ P ( x ) y−Q( x) ] dx+ dy=0 }

P ( x ) dx

yP ( x ) e∫ dx−Q ( x ) e∫ dx +e∫
P ( x ) dx P ( x ) dx P ( x ) dx
dy=0

∫ yP ( x ) e∫ P ( x ) dx dx= y e∫ P ( x ) dx y ∫ e∫ P ( x) dx dy= y e∫ P ( x ) dx

d ( y e∫ )=Q(x )e∫
P ( x ) dx P ( x ) dx
dx

y e∫ =∫ Q ( x ) e∫
P ( x ) dx P ( x ) dx
dx +C
Ejemplo:
1. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:
a. ( x−x 3 ) y ' + ( 2 x 2−1 ) y−2 x 3=0
' 1
b. y =
xcosy+sen 2 y

Solución:
a. ( x−x 3 ) y ' + ( 2 x 2−1 ) y−2 x 3=0
Lo primero que debemos ver si le podemos dar la forma lineal
2 3
2 x −1 2x
y' + y=
x−x 3 x−x 3
Una vez dada la forma Lineal definimos el factor de integración.
2
2 x −1
∫ x−x
3
dx
F . I .=e
Esta integral hay que resolverla por fracciones parciales, quedándonos:

( ) =e
1 −1
∫
−1
+
2
+
2
x 1−x 1 +x
dx 1 1
−Lnx− ln ( 1−x ) − ln(1+ x)
2 2 ([ 1
ln x ( 1−x ) 2 ( 1+x ) 2
1 −1
]) 1
¿e =e =
x √ 1−x 2

Al escribir la forma de solución nos quedaría:

y 1 2 x3
=∫ . dx +c
x √ 1−x 2 x √ 1−x2 x ( 1−x2 )

3
2x
¿∫ 3
dx +C
x 2 ( 1−x ) 2 2

2x
¿∫ 3
dx +c
( 1−x ) 2 2

−5
2
¿ ( 1−x ) +C
2 2
5

−5 1
2
y= ( 1−x 2 ) 2 x ( 1−x 2 ) 2 + Cx √ 1−x 2
5
 2
¿ x ( 1−x ) +Cx √1−x
2 2 2
5

1
b. Y’ =
xcosy +sen 2 y
Vemos que no podemos darle la forma lineal con respecto a y, pero podemos
intentar darle la forma lineal con respecto a x.

X’ = x cosy + sen2y
X’ – x cosy = sen2y

F . I .=e∫ =e∫
P ( y ) dy −cosydy −seny
=e

=∫ sen 2 y e
−seny −seny
xe dy + c
¿ ∫ 2 senycosy e −seny
dy +c
¿ 2∫ (−u ) e (−du )+ c
u

¿ 2∫ u eu du+ c
u=-seny

du=-cosy dy ¿ 2 ( u eu −e u )+ c

¿ 2 (−seny e−seny −e−seny )+ c

seny
x=−2 seny−2+c e

g. Ecuaciones diferenciales de Bernoulli.

Definición:
Toda ecuación diferencial de primer orden y grado
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
Que se pueda escribir de la forma
y’ + P(x)y = Q(x) y n con n ≠ 0,1
se llamará ecuación de Bernoulli.

Teorema:
Supongamos a n ≠ 0,1. La transformación v= y 1−n, reduce la ecuación de
Bernoulli y’ + P(x)y = Q(x) y n a una ecuación lineal en v.

Demostración:
y’ + P(x)y = Q(x) y n
dividimos todo entre y n y nos queda:
y−n y ' + P ( x ) y 1−n =Q(x)
Haciendo el cambio de variable v= y 1−n, y derivando esta expresión obtenemos
v' =(1−n) y−n y '
v'
Sustituimos dentro de la ecuación + P ( x ) v =Q( x)
1−n
Multiplicamos por 1-n y nos queda la ecuación lineal:
V’ + (1-n) P(x)v = (1-n) Q(x)

Ejemplo:
1. Encuentre la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales.
2 dy
a. 3 ( 1+ x ) =2 xy ( y −1 )
3
dx
b. (y Lnx – 2) ydx = xdy

Solución:
dy
a. 3 ( 1+ x ) =2 xy ( y −1 )
2 3
dx
Vemos si le podemos dar la forma de Bernoulli a la ecuación diferencial,
para eso dividimos todo entre el coeficiente de la derivada y
descomponemos las fracciones
dy 2 xy ( y −1 )
3
=
dx 3 ( 1+ x )
2

' 2x 2x 4
y+ y= y
3 ( 1+ x ) 3 ( 1+ x )
2 2

Una vez que le hemos dado la forma de Bernoulli, dividimos todo entre y 4
2x 2x
y− 4 y ' + y−3=
3 ( 1+ x ) 3 ( 1+ x )
2 2

Haciendo el cambio de variable v= y 1−4 = y−3 y derivamos v ' =−3 y −4 y '

Sustituimos en la ecuación
'
−v 2x 2x
+ v=
3 3 ( 1+ x )
2
3 ( 1+ x 2 )
Multiplicamos por -3
2x −2 x
v' −
2
v= 2
1+ x 1+ x
Una vez transformada la ecuación a lineal definimos el factor de integración
∫ −2 x2 dx −ln ( 1+ x )
2
1
1+ x
F . I .=e =e =
1+ x 2
 v −2 x 1
2 ∫
= 2
. 2
dx+ c
1+ x 1+ x 1+ x

v 2x
2
=−∫ 2
dx+ ¿C
1+ x ( 1+ x 2 )

−1
¿ ( 1+ x 2 ) +c

Despejando v y sustituyendo el valor de v la solución será:

y =1+ c ( 1+ x )
−3 2

b. (yLnx – 2) ydx = xdy

xdy
= ( yLnx−2 ) y
dx
( y 2 Lnx ) 2
'
y= − y
x x

2 Lnx 2
y’ + y= y
x x

−2 ' 2 −1 Lnx
y y+ y =
x x

2 Lnx
−v ' + v=
x x

' 2 −Lnx
v − v=
x x

2
−∫ dx −2
1
F . I .=e x
=e ln x = 2
x

v Lnx
2
=−∫ 3 dx+ c
x x

¿−
[
1 Lnx 1
+
2 x2 2 x2
+c
]
 −Lnx 1
y−1= + + c x2
2 4

2.3 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden que se reducen a primer orden.

En este capítulo aprenderemos a identificar y resolver una ecuación diferencial de
segundo orden que se puede reducir a primer orden para aplicar los métodos
anteriormente estudiados.

Definición:
Una ecuación diferencial de segundo orden es aquella ecuación matemática,
donde la mayor derivada que aparece es la segunda derivada. Y’’ = F (x, y, y’).

No todas las ecuaciones de segundo orden se pueden reducir a primer orden. Daremos
ciertas restricciones que deben satisfacer las ecuaciones diferenciales de segundo orden
para que se puedan a primer orden.
Una condición suficiente y necesaria para poder reducir es que una de las 2 variables,
inclusive las dos, no aparezcan explícitamente en la ecuación diferencial.
Dada estas condiciones se nos pueden presentar 2 casos generales.

Caso #1: (No aparece explícitamente la variable y.

Y’’ = F (x, y’) p = y’
P’ = F (x, p) P’ = y’’

Caso #2: (No aparece explícitamente la variable x)

dy
Y’’ = F (y, y’ ) p= y’ donde p=
dx
dp ' ' ' dp ' ' dp dy '' '
p =F ( y , p ) p = y =y . =y p p =y ''
dy dx dy dx

Ejemplo:
1. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales
a. 1+ y y '' + ( y ' )2
b. y ' ' =x y ' −x 3

Solución:
a. 1+ y y '' + ( y ' )2
Podemos notar que en la ecuación diferencial no aparece explícitamente la
variable x eso quiere decir que estamos en el segundo caso, y la sustitución que
dp
debemos hacer es: p=y’ y p = y ' '
dy
Al sustituir en la ecuación diferencial obtenemos
dp 2
1+ yp + p =0
dy
Escribimos la ecuación en forma de diferencial

2
dp −1+ p
=
dy yp
E identificamos que la ecuación diferencial que nos queda es de variables
separables
Así que separamos las variables para integrar

pdp −dy
=
1+ p
2
y
Integramos ahora termino a termino

1
ln ( 1+ p )=−Lny+ ln c1
2
2
Aplicamos ahora propiedades logarítmicas y exponenciales y nos queda

c
√ 1+ p 2= y1
Despejamos p

dy
p=
√( y )
c1 2
−1

Sustituimos el valor de p=
dx

√
2
dy c
= 1 −1
dx y
Y nos queda otra ecuación diferencial de variables separables

dy √ c 1 − y
2 2

=
dx y
Separamos las variables
ydy
=dx
√c 1
2
− y2
 Integramos y la solución es:
1

−( c1 − y )
2 2 2
=x+ c 2

b. y ' ' =x y ' −x 3

Vemos ahora que la variable y no aparece explícitamente en la ecuación
diferencial, por lo tanto, estamos en el primer caso. Y el cambio de variable es
p=y’, p’=y’’
P’=xp- x 3
Le damos forma a la ecuación de una ecuación lineal

p' −xp=−x 3
Como es lineal definimos el factor de integración

−1 2
x
−∫ xdx 2
F . I .=e =e

Definimos la forma de solución

−1 2 −1 2
x x
=−∫ x e
2 3 2
pe dx +c 1

Integramos por simple sustitución

( )
−1 2 −1 2 −1 2
x −1 2 x x
pe 2
=−2 x e 2
−e 2
+c 1
2
Despejamos y sustituimos p

1
dy
2
x
=x 2−2+c 1 e 2
dx
Integramos y la solución es

1
1
2
x
y= x 3−2 x +c 1∫ e 2 dx+ c 2
3