Ecuaciones Diferenciales Lineales

Coordinación de Ecuaciones Diferenciales y Métodos

Numéricos, DMCC

Ecuaciones Diferenciales Lineales.

Ecuaciones que se reducen a EDO Lineales.

DMCC, Facultad de Ciencia, USACH

Ecuaciones Diferenciales Lineales

Una EDO lineal de primer orden tiene la forma

a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g (x), (1)

dividiendo por a1 (x), se obtiene la forma estándar de una ecuación lineal:

y 0 + p(x)y = q(x), x ∈ I, (2)

donde I ⊆ R es un intervalo y las funciones p, q : I → R son continuas. Notar que esta

ecuación cae dentro de la categorı́a general y 0 = f (x, y ), con f (x, y ) = −p(x)y + q(x).
Solución de la EDO homogénea (q = 0) :

y 0 + p(x)y = 0, x ∈ I, (3)

Es fácil ver que (3) es una ecuación de variables separables que sabemos resolver:

dy R
y 0 = −p(x)y =⇒ = −p(x)dx =⇒ yh = Ce − p(x)dx
.
y

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Ecuaciones Diferenciales Lineales

Para encontrar la solución de la EDO lineal no homogénea (2), presentaremos dos

métodos:
1. (Variación de parámetros) Sea y1 (t) una solución de la ecuación homogénea que no sea la solución cero.
Buscaremos u, tal que y = u(x)y1 (x) sea solución de (2). Sustituyendo en la ecuación, se obtiene

0
(u y1 ) + p(x)u y1 = q(x) ,

o
0 0
u y1 + y1 u + p(x)u y1 = q(x)

Como y10 + p(x)y1 = 0, la última ecuación se reduce a

0 0 q(x)
y1 u = q(x) =⇒ u (x) =
y1

y por lo tanto
q(x)
Z
u(x) = dx + C .
y1

De esta forma obtenemos

q(x)
Z
y (x) = y1 (x)u(x) = y1 (x) dx + Cy1 (x) . (4)
y1 (x)

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R
Si reemplazamos la función y1 en (4) por e − p(x)dx (solución de la EDO homogénea),
establecemos el siguiente resultado:
Teorema (Fórmula de Leibniz)
Las soluciones de y 0 + p(x)y = q(x) estań dadas por
R Z R R
y (x) = e − p(x)dx
e p(x)dx
q(x) dx + Ce − p(x)dx
, (5)

donde x está en I y C es una constante arbitraria.

Observación: La soluciónR de las ecuaciones lineales es la suma de la solución de la
ecuación homogénea Ce − p(x)dx más lo que llamaremos solución particular de la EDO
R Z R
e− p(x)dx
e p(x)dx
q(x) dx,

es decir, la solución general es

y (x) = yh (x) + yp (x).

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2. Otro método de resolución consiste en escribir (2) de la forma

0
y + p(x)y = q(x) ⇐⇒ (p(x)y − q(x))dx + dy = 0 (6)

y darnos cuenta que admite factor integrante que depende solo de la variable x. En efecto, si

M(x, y ) = p(x)y − q(x) , y N(x, y ) = 1 ,

tenemos
1 ∂M ∂N
 
− = p(x) ,
N ∂y ∂x
y luego tenemos factor integrante R
p(x) dx
u(x) = e .
La ecuación (6) multiplicada por u(x) es
R R R
p(x) dx 0 p(x) dx p(x) dx
e y +e p(x)y = e q(x). (7)

Notar que el lado izquierdo tiene la estructura de la derivada de una producto, es decir.
 R 0 R
p(x) dx p(x) dx
e y =e q(x).

Luego, integrando tenemos Z

R R
p(x) dx p(x) dx
e y = (e q(x)) dx + C

Despejando y obtenemos nuevamente la fórmula de Leibniz

R Z R R
− p(x)dx p(x)dx − p(x)dx
y (x) = e e q(x) dx + Ce .
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Ejemplo 1:
Encuentre la solución general y = y (x) de la ecuación
0 −1
y +x y = 1, x > 0. (8)

−1
Solución: Identificamos las componentes de la ecuación p(x) = x y q(x) = 1.

Siguiendo la metodologı́a descrita en el método 2, calculemos el factor integrante

x −1 dx
R R
p(x) dx ln(x)
u(x) = e =e =e = x,

ya que x > 0. Multiplicando (8) por el factor integrante obtenemos

0
xy + y = x,

y acá se vé claramente la estructura de regla del producto en el lado izquierdo. Con esto, podemos escribir
0
(xy ) = x,

integrando obtenemos
1 2
xy = x + C,
2
y despejando concluimos que
−1 1
y (x) = Cx + x, x > 0, (9)
2

es solución general de (8). Notar que x −1 es solución de la ecuación homogénea asociada y 0 + x −1 y = 0, y que
1 x es solución particular de (8) (verificar).
2
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Ejemplo 2:
Encuentre la solución del problema de valor inicial

dy
x + y = 2x, y (1) = 0. (10)
dx

Solución: Primero escribamos la ecuación en su forma estándar

dy y
+ = 2, y (1) = 0, (11)
dx x

donde p(x) = 1/x y q(x) = 2. Resolveremos el problemaRen el intervalo (0, ∞) donde se encuentra la condición
inicial y p(x) es continua. El factor integrante es u(x) = e dx/x = x, luego

dy d
x + y = 2x, ⇐⇒ (xy ) = 2x.
dx dx

Integrando
2 C
xy = x + C =⇒ y =x+ .
x
Sustituyendo la condición inicial y (1) = 0 implica que C = −1, luego la solución del PVI es

1
y (x) = x − , 0 < x < ∞.
x

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Ecuaciones que se reducen a EDO Lineales.

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Ecuación de Bernoulli

Una ecuación de Bernoulli tiene la forma

y 0 + p(x)y = q(x)y n , x ∈ I, (12)

donde p, q : I → R son funciones continuas, y n ∈ R. Notar que en el caso que n = 0

o n = 1 la ecuación se reduce a una ecuación lineal, y entonces para esos casos ya
tenemos método.
Multiplicando por y −n obtenemos

dy
y −n + p(x)y −n+1 = q(x) .
dx

Haciendo el cambio de variables z = y 1−n , tenemos

dz dy
= (1 − n)y −n = (1 − n)[−p(x)z + q(x)] ,
dx dx

es decir
dz
+ (1 − n)p(x)z = (1 − n)q(x) ,
dx
que es lineal.
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Ejemplo 3:

Encuentre la solución general del problema

0 −1 2
y −x y = −y , x > 0. (13)

Solución: Esta ecuación es claramente de tipo Bernoulli con n = 2. Haciendo el cambio de variable z = y −1 .

Usando la regla de la cadena, se tiene que z 0 = −y −2 y 0 , es decir y −2 y 0 = −z 0 . Reemplazando esta expresión y

usando el cambio de variables, obtenemos que

0 −1
−z − x z = −1,

de donde
0 −1
z +x z = 1, x > 0.

pero esta ecuación fue resuelta en el apunte anterior! Su solución general tiene la forma

−1 1
z(x) = Cx + x, x > 0,
2

donde C ∈ R es una constante indeterminada. En este punto volvemos a la variable original y a través del cambio
z = y −1 para obtener
1 2x
y (x) = = .
Cx −1 + 12 x 2C + x 2

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