Wuolah Free 4

4.
pdf
javgar
Electrodinámica Clásica
4º Grado en Física
Facultad de Ciencias Físicas

Universidad Complutense de Madrid
Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Capı́tulo 4
Partı́culas cargadas y campos

electromagnéticos
El objetivo de este Capı́tulo es escribir las ecuaciones de movimiento

de cargas en campos electromagnéticos de manera covariante. De manera
conceptual, no hay más que encontrar el sistema de ecuaciones adecuado y
luego encontrar la solución para cada caso. No obstante, la mayor parte de
las situaciones son tan complejas que no se pueden resolver analı́ticamente.
Nosotros nos limitaremos a casos simples (campos uniformes y constantes).
4.1 Formulación lagrangiana de partı́culas libres

4.1.1 Formulación no covariante
Si tenemos una partı́cula libre en el espacio, como no hay fuerzas, sabemos
del Capı́tulo 2 que su trayectoria tridimensional ~x(t) viene dada por:
d
(mγ~v ) = 0,
dt
donde γ = γ(|~v |) y ~v es la velocidad tridimensional (respecto del tiempo
clásico). Esta es la ecuación que queremos obtener a partir de un cierto
lagrangiano. De Mecánica Clásica sabemos que proviene de la acción:
r ˆ t2 r
2 |~v |2 2 |~v |2
Lpl = −mc 1 − 2 , Spl = −mc 1 − 2 dt.
c t1 c
Obsérvese que las constantes se han elegido para que reproduzca la energı́a
cinética no relativista:
1
Lpl = −mc2 + m|~v |2 + O (|~v |/c)4 .

2
87
a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-3795922
4.1. PARTÍCULAS LIBRES
Las ecuaciones de evolución son:

∂Lpl d ∂Lpl d
0= i
− i
⇐⇒ (mγvi ) = 0.
∂x dt ∂v dt
Los momentos conjugados son:
∂Lpl
pi = = mγvi ,
∂v i
que son constantes porque el lagrangiano no depende explı́citamente de las
coordenadas (son cı́clicas); esta es otra manera de obtener las ecuaciones de
evolución.
Además, tenemos conservación de la energı́a aplicando la formulación

hamiltoniana:
3
r
X |~v |2 mc2
Hpl = pi v i − Lpl = mγ|~v |2 + mc2 1 − 2 = q = mγc2 = Epl .

c |~v |2
i=1 1 − c2
La energı́a se conserva porque el lagrangiano no depende del tiempo.
4.1.2 Formulación covariante

La anterior construcción no es covariante porque está escrita en términos
de vectores y aparece el tiempo en un sistema de referencia concreto, por
lo que queremos expresarlo en cantidades cuyos ı́ndices cuadridimensionales
estén todos contraı́dos.
La trayectoria será una curva en un espacio de Minkowski, por lo que ne-

cesitamos un parámetro; el natural es usar el tiempo propio de la partı́cula:
xµ = xµ (τ ). Sabemos que el lagrangiano funciona, por lo que buscamos re-
escribirlo. Si nos fijamos, en la acción anterior nos aparece el tiempo propio,
pues: r
|~v |2
dt 1 − 2 = dτ.
c
Por tanto, podemos escribir:
ˆ τ2
2
Spl = −mc dτ.
τ1
Pero esta fórmula no sirve para nada, porque queremos sacar la trayectoria
a partir de la acción. Para esto, recordamos que se cumplı́a ẋµ ẋµ = −c2 por
88
Me han encerrado aquí ¿alguien puede leer esto?

4.1. PARTÍCULAS LIBRES
lo que podemos escribir también:

ˆ τ2 p
Spl = −mc −ẋµ ẋµ dτ.
τ1
Una vez tenemos esto podemos aplicar las ecuaciones de Euler-Lagrange,
pero tenemos un problema: el número de grados de libertad no coincide con
las coordenadas (tenemos la ligadura sobre el módulo de la velocidad). En
Mecánica Clásica se resolvı́a añadiendo un multiplicador de Lagrange, pero
aquı́ vamos a hacerlo de otra forma: usar otro parámetro en lugar del tiempo
propio, de manera que la ligadura ya no involucra la derivada respecto del
parámetro. Denotamos τ̃ = τ̃ (τ ), donde τ̃ es una función arbitraria creciente,
µ
y la derivada respecto de τ̃ como x̊µ = dx dτ̃
:
dxµ dxµ dτ̃ dτ̃ µ
ẋµ = = = x̊ .
dτ dτ̃ dτ dτ
La acción entonces es:
ˆ τ̃2 p
Spl = −mc −x̊µ x̊µ dτ̃ ,

τ̃1
y ahora no tenemos la ligadura porque podemos coger τ̃ como queramos. El
lagrangiano entonces es:
p
L̃pl = −mc −x̊µ x̊µ .
Las ecuaciones de evolución son:
∂ L̃pl d ∂ L̃pl
− = 0.
∂xµ dτ̃ ∂x̊µ
Calculamos cada término por separado:
∂ L̃pl ∂ L̃pl mcx̊µ
= 0, = p .
∂xµ ∂x̊µ −x̊ρ x̊ρ
Ası́ que la ecuación de evolución es:
d mcx̊µ
p = 0.
dτ̃ −x̊ρ x̊ρ
p
Recuperamos ahora la derivada respecto de τ usando que c dτ = −ẋµ ẋµ =
p
dτ̃ −x̊µ x̊µ , de manera que:
d dτ d
0= (mẋµ ) = (mẋµ ) =⇒ mẍµ = 0 ⇐⇒ ẍµ = 0.
dτ̃ dτ̃ dτ
En esta formulación la conservación de energı́a cinética es consecuencia
de la conservación de la componente temporal del cuadrimomento:
∂ L̃pl mcx̊µ
pµ = = p = mẋµ .
∂x̊µ −x̊ρ x̊ρ
89

4.2. PARTÍCULAS EN CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS
4.2 Formulación lagrangiana de una partı́cula en

un campo electromagnético dado
4.2.1 Formulación no covariante
Una vez hemos visto cómo funciona la descripción de una partı́cula libre,
veamos cómo estudiar una partı́cula en un campo electromagnético. Como
vimos en el Capı́tulo 2, las ecuaciones de evolución son:

 d~p ~ + ~v × B)
~

 = q(E (Lorentz)
dt
dEc ~
= q~v · E (variación Ec ).



dt
Lo único a tener en cuenta es que p~ = mγ~v y Ec = mc2 γ, es decir, usamos
las expresiones relativistas.

Buscamos un lagrangiano que nos dé esas ecuaciones, para lo cual parece
lógico probar con un término de la partı́cula libre y otro de interacción. Como
las ecuaciones son lineales, el lagrangiano también debe ser lineal. Si se hacen
varias pruebas, se llega a la conclusión de que el lagrangiano adecuado es:
r
2 |~v |2 ~ · ~v − qφ.
L = Lpl + Lint = −mc 1 − 2 + q A
c
Comprobemos que efectivamente se recuperan las ecuaciones, para lo cual
calculamos:
∂L ∂A ~ ∂φ
i
= q i · ~v − q i
∂x ∂x ∂x
∂L mvi
=q + qAi = mγvi + qAi = pi + qAi .
∂v i |~v |2
1 − c2
Para calcular las ecuaciones de Euler-Lagrange hay que tener en cuenta que
~ como φ dependen explı́citamente del tiempo y también implı́cita-
tanto A
mente a través de las coordenadas. Ası́ pues:
∂L d ∂L ∂A~ ∂φ d
0= i
− i
= q i · ~v − q i − (pi + qAi )
∂x dt ∂v ∂x ∂x dt
∂A ~ ∂φ dpi ∂Ai ∂Ai
= q i · ~v − q i − −q − q j vj
∂x ∂x dt ∂t ∂x
∂A ~ ∂φ dpi dAi
= q i · ~v − q i − −q .
∂x ∂x dt dt
90

Es decir:
" #
dpi ∂φ ~
∂Ai ∂ A ∂Ai j ~ i .

=q − i− + i
· ~v − j v = q Ei + (~v × B)
dt ∂x ∂t ∂x ∂x
Como esto es para i = 1, 2, 3, tenemos la ley de Lorentz:

d~p ~ + ~v × B).
~
= q(E
dt
Para la ecuación de la energı́a cinética necesitamos la formulación hamil-
toniana. Como ahora los momentos canónicos no coinciden con el momento

lineal, los denotaremos como πi :
∂L
πi = = pi + qAi .
∂v i
El hamiltoniano es:
3 3 q
|~v |2
X X
H= i
πi v − L = (mγvi + qAi )v − i 2
− mc 1 − ~ · ~v − qφ
+ qA
c2
i=1 i=1
r
2 ~ · ~v + mc2 |~v |2 ~ · ~v + qφ
= mγ|~v | + q A 1− − qA
c2
mc2
= Hpl + qφ = q + qφ.
|~v |2
1− c2
El hamiltoniano no se conserva porque, en general, el lagrangiano depende

explı́citamente del tiempo. Veamos entonces cuánto vale la derivada temporal
del hamiltoniano. Por un lado:
dH ∂L ~
∂A ∂φ
=− = −q · ~v + q .
dt ∂t ∂t ∂t
Pero además sabemos que el hamiltoniano es la energı́a total (cinética y
potencial), por lo que:
dH dEc dUem dEc ∂φ
~ · ~v .
= + = +q + ∇φ
dt dt dt dt ∂t
Igualando ambas expresiones:
dEc ~
~ − ∂ A · ~v = q E

= q − ∇φ ~ · ~v .
dt ∂t
Hemos recuperado de esta forma las dos ecuaciones que querı́amos.
91
4.2.2 Formulación covariante

Igual que hicimos antes, veamos cómo desarrollar la teorı́a anterior de
manera covariante. Ya vimos que la acción para una partı́cula cargada libre
era: ˆ τ2
p
Spl = −mc −ẋµ ẋµ dτ.
τ1
En la formulación no covariante hay que añadir un término de interacción:

ˆ t2
Sint = ~ · ~v − qφ) dt.
(q A
t1
Como está escrito en el tiempo coordenado, hay que pasarlo al tiempo propio.
Recordando el cuadripotencial gauge, podemos escribir todo el paréntesis de
forma covariante como una contracción con la cuadrivelocidad:
ˆ τ2
Sint = quµ Aµ dτ.

τ1
De esta forma, la acción completa en forma covariante es:

ˆ τ2 ˆ τ2
p
S = Spl + Sint = −mc µ
−ẋ ẋµ dτ + q ẋµ Aµ (x) dτ.
τ1 τ1
Para obtener las ecuaciones de evolución hay que hacer el mismo truco
que en el caso libre a la hora de variar la acción porque tenemos la misma
ligadura. Con el nuevo parámetro, la acción serı́a:
ˆ τ˜2 p ˆ τ˜2
S = Spl + Sint = −mc µ
−x̊ x̊µ dτ̃ + q x̊µ Aµ (x) dτ̃ .
τ̃1 τ˜1
El lagrangiano es:
p
L̃ = −mc −x̊µ x̊µ + qx̊µ Aµ (x).
Para calcular las ecuaciones de evolución, vemos primero:
∂ L̃ ∂Aρ ∂ L̃ mcx̊µ
= qx̊ ρ , = p ρ + qAµ .
∂xµ ∂xµ ∂x̊µ −x̊ x̊ρ
Por tanto:
∂ L̃ d ∂ L̃ ∂Aρ d mcx̊µ
0= − = qx̊ ρ − p + qAµ .
∂xµ dτ̃ ∂x̊µ ∂xµ dτ̃ −x̊ρ x̊ρ
92

4.3. CAMPOS INDEPENDIENTES DEL TIEMPO
Volviendo al tiempo propio:

dτ ∂Aρ dτ d ∂Aρ d
0= q ẋρ µ − (mẋµ + qAµ ) = q ẋρ µ − (mẋµ + qAµ ).
dτ̃ ∂x dτ̃ dτ ∂x dτ
Operando podemos sacar el tensor electromagnético:
∂Aρ
ρ ∂Aµ

mu̇µ = q uρ µ − u ρ
= quρ (∂µ Aρ − ∂ρ Aµ ) = quρ Fµρ .
∂x ∂x
Estas son las ecuaciones de Lorentz en formulación covariante: la componente
cero da la variación de energı́a cinética y la parte espacial da la variación del
momento. En esta formulación podemos sacar la conservación de energı́a sin
necesidad de involucrar al hamiltoniano.
Si el potencial no depende del tiempo, ∂0 Aµ = 0, la acción no depende

del tiempo y por tanto se conserva la siguiente cantidad:
d
(mẋ0 + qA0 ) = 0 =⇒ mẋ0 + qA0 = cte.
dτ

La conservación de energı́a viene dada por la conservación de u0 = Ec /mc.
4.3 Movimiento de cargas puntuales en campos

independientes del tiempo
En general, dados unos campos electromagnéticos resolver estas ecuacio-
nes no es trivial. Nosotros nos limitaremos a estudiar los casos más sencillos
de campos uniformes e independientes del tiempo.
Si los campos no dependen del tiempo, ∂0 Aµ = 0 por lo que ∂0 Fµ0 = 0.

En este caso, se cumple:
~ = −∇φ,
E ~ ~ =∇
B ~ × A,
~
~ no dependientes del tiempo. Como hemos visto antes, la siguiente
con φ, A
cantidad es constante:
mc2
q + qφ = cte.
|~v |2
1 − c2
Si además los campos no dependen de la posición (campos uniformes), los
potenciales serı́an simplemente:
~ · ~x,
φ = −E ~ = 1B
A ~ × ~x.
2
Veamos primero cómo se resuelven en la formulación no covariante.
93

4.3.1 Movimiento en un campo eléctrico uniforme e inde-

pendiente del tiempo
En el caso eléctrico puro, cambiando las coordenadas podemos suponer
~ = E0 ~ux , ~x(0) = 0 y con ~v (0) = v0 ~uy . Las ecuaciones de evolución en
E
general son:

d~p ~ ~
 dt = q(E + ~v × B),



 dEc


 ~ · ~v .
= qE
dt
Quitando el campo magnético e introduciendo las componentes del campo
eléctrico, tenemos:

dp1
= qE0 ,



 dt




dp2 dp3
= = 0, ~v (t) = v1 (t), v2 (t), v3 (t)

 dt dt
dEc


= qv1 (t)E0



dt
Resolviendo las tres primeras ecuaciones, tenemos:
p1 (t) = qE0 t, p2 (t) = p2 (0) = mγ0 v0 , p3 (t) = 0.
Para la energı́a cinética, hay que trabajar un poco más porque el factor γ
hace que las cosas no sean lineales. Comenzamos usando la invariancia del
cuadrado del cuadrimomento:
−Ec2
pµ pµ = −m2 c2 =⇒ + |~p |2 = −m2 c2 =⇒ Ec2 = m2 c4 + |~p |2 c2 .
c2
Usando el momento que ya hemos despejado:
Ec2 (t) = m2 c4 γ02 + q 2 E02 t2 c2 .
Como Ec = mc2 γ, esta expresión nos da la relación γ(t). Despejamos la

velocidad del momento p~ = mγ~v :
c2 p~
~v (t) = p~(t) = p .
Ec (t) m2 γ02 + q 2 E02 t2 /c2
94

Escribiendo explı́citamente el momento:


 dx1 = v1 = p
 qE0 t
,
 dt m γ0 + q 2 E02 t2 /c2
2

 2


dx2 mγ0 v0

= v2 = p ,
 dt
 m γ0 + q 2 E02 t2 /c2
2 2


 dx3 = v3 = 0.



dt
Integramos con x1 (0) = x2 (0) = x3 (0) = 0:

 p

 m2 γ02 c4 + q 2 E02 t2 c2 − mγ0 c2

 x 1 (t) = ,
qE0



mγ0 v0 c qE t
0
 x2 (t) = arcsenh ,


 qE 0 mγ 0c

x3 (t) = 0.

Se puede ver la trayectoria en el plano XY eliminando el tiempo:

mγ0 c2
qE x
0 2
x1 (x2 ) = cosh −1 .
qE0 mγ0 v0 c
Observamos que aunque la fuerza sea constante, la velocidad nunca supera
c, en consonancia con la relatividad. En la práctica, al haber aceleración hay
radiación y se pierde parte de la energı́a.
4.3.2 Movimiento en un campo magnético uniforme e in-

dependiente del tiempo
Procedemos análogamente
 
d~p ~ ~ d~p ~
= q(E + ~
v × B),  dt = q~v × B,

 

 dt
 
=⇒
 dEc
  dEc
~ · ~v .


 = qE 
 = 0.
dt dt
Como Ec = mc2 γ, γ es constante y por tanto |~v | también es constante, como
era de esperar porque el campo magnético no ejerce trabajo. Esto hace que
la resolución sea muy sencilla, por lo que p~(t) = mγ~v (t) y reescribimos:
d~v
= ~v × ω
~ B,
dt
95
donde hemos definido la frecuencia angular de ciclotrón

~
qB
ω
~B = = cte.
mγ
Para resolverla descomponemos la velocidad en las componentes paralela y
perpendicular a B:~

d~vk
 dt = 0,



 d~v⊥ = ~v⊥ × ω


 ~ B.
dt
Esto indica que ~vk = cte, y hay un movimiento de traslación a lo largo del eje
del campo magnético. Tomando el campo B ~ = B ~uz , se tiene para la parte
perpendicular:

~v⊥ = ωB rB sen(ωB t + ϕ0 )~ux + cos(ωB t + ϕ0 )~uy ,

donde rB es el radio de giro relacionado con el módulo de la componente
perpendicular de la velocidad v⊥ = ωB rB .
Integrando las expresiones de la velocidad obtenemos la trayectoria:

ω
~B
~x(t) = ~x0 + vk t + rB − cos(ωB t + ϕ0 )~ux + sen(ωB t + ϕ0 )~uy .
ωB
Si inicialmente ~v⊥ (0) = ωB rB (sen ϕ0~ux + cos ϕ0~uy ), la trayectoria es una héli-
~
ce con eje en la dirección de B.
Midiendo el radio de la trayectoria helicoidal se puede determinar el mo-

mento de partı́culas cargadas:
p⊥
rB = =⇒ p⊥ = qBrB .
qB
4.3.3 Movimiento en un campo electromagnético uniforme

e independiente del tiempo
Por último vamos a combinar los campos eléctrico y magnético toman-
do unas direcciones particulares: cuando E ~ yB ~ son perpendiculares. Como
el producto escalar es invariante, esta condición se mantiene en todos los
sistemas de referencia, por lo que podemos elegir el que más nos convenga.
Distinguiremos tres casos en función de la intensidad del campo (relacionado
con el invariante de Fµν F µν , que daba la diferencia de intensidades).
96

~ 2 < c|B|
Si |E| ~ 2 Podemos hacer una transformación de Lorentz a un sistema
S que se mueva a velocidad:
0
~ ×B
E ~
~vtransf = ,
~ 2
|B|
que elimina el campo eléctrico, y estamos en el caso magnético con un nuevo
campo menos intenso:
s
B~ ~ 2
|E|
~ 0 = 0,
E B~0 = = 1− ~
B.
γtransf ~ 2
c2 |B|
En el sistema S0 , la trayectoria es helicoidal alrededor de B

~ 0 y luego hay que
pasar a S.
Como caso particular, si la partı́cula se mueve con velocidad ~v = ~vtransf ,

está en reposo desde S0 , por lo que no experimenta ninguna fuerza; por tanto,
tampoco en S, de modo que se mueve linealmente. Esto permite seleccionar
(colimar) partı́culas con una velocidad concreta de un haz, ya que no sufren
deflexión.
~ 2 > c|B|
Si |E| ~ 2 En esta ocasión hacemos una transformación de Lorentz
con velocidad:
~ ×B
E ~
∗
~vtransf = c2 .
~ 2
|E|
Ahora el campo magnético se anula, y el campo eléctrico es:
s
E~ ~ 2
|B|
~ 00 =
E = 1 − c 2 ~
E, B~ 00 = 0.
∗ ~ 2
γtransf |E|
En S00 el movimiento será hiperbólico como hemos visto anteriormente, y

luego se pasa a S con el cambio inverso.
~ 2 = c|B|
Si |E| ~ 2 En este caso el invariante Fµν F µν es cero y no podemos
hacer el truco anterior porque la velocidad de la transformación es la de la
luz. Aquı́ hay que hacer la integración explı́cita, y no es trivial. A modo de
ejemplo, tomamos los campos:
~ = E0 ~ux , ~ = B0 ~uz , E0
E B B0 = , ~x(0) = 0, ~v (0) = v0 ~uy .
c
97

Se puede demostrar que la trayectoria es:

 p 2

 mc2
γ0 (3η + 8 + 9η 2 )2/3 − 2
x1 (t) = ,


qE0 2 2/3
 p
2 3η + 8 + 9η




mc 2
γ

v 1 v (3η + p8 + 9η 2 )2/3 − 23
0 0 0

 x2 (t) = p η− 1+ p ,
qE0 1 + v0 /c c 6 c 3η + 8 + 9η 2





x3 (t) = 0,

donde r
1 qE0 v0
γ0 = q , η= 1 + t.
v02 mcγ0 c
1− c2
4.3.4 Resolución en formulación covariante

Vamos a resolver las mismas ecuaciones en formulación covariante, usando

el parámetro de tiempo propio. Las ecuaciones a resolver son:
q µ ρ
u̇µ = F u .
m ρ
Como los campos son constantes, F µρ es constante y se trata de un sistema
homogéneo lineal de primer orden con coeficientes constantes. La solución
es muy sencilla escribiéndolo en notación matricial (obsérvese que ahora es
todo en función del tiempo propio):
    
u̇0 0 E 1 /c E 2 /c E 3 /c u0
 1 1 3
u̇  q E /c 0 B 2
−B  u1 
   
 2 =
u̇  m E /c −B 3
 2
0 B 1  u2 
  
u̇3 E 3 /c B 2 −B 1 0 u3
Como sabemos de la teorı́a de Ecuaciones Diferenciales, la resolución se re-

duce a calcular la exponencial de la matriz, que denotamos F :
   
u0 (τ ) u0 (0)
 1   1 
u (τ ) q/mF τ u (0)
 2  = e  2 
u (τ ) u (0)
3
u (τ ) u3 (0)
Teniendo en cuenta que uµ = ẋµ , integrando se obtiene la posición:

ˆ τ
µ
x (τ ) = uµ (τ 0 ) dτ 0 + xµ (0).
0
98

Por tanto, lo único que hay que hacer es diagonalizar F para exponenciar.
Calcular los autovalores en general es complicado, por lo que omitimos el
cálculo e indicamos directamente que son:
r
1
q
± −Fµν F µν ± (Fµν F µν )2 + (Fµν ∗ F µν )2 .
2
Vamos a particularizar en algunos casos para reobtener las ecuaciones

anteriores.

Campo eléctrico puro Si tenemos E ~ = (E0 , 0, 0) con ~v (τ = 0) = (0, v0 , 0)
yB ~ = 0, elegimos las coordenadas espaciotemporales para tener t(τ = 0) = 0
y ~x(τ = 0) = 0. La exponencial queda:
 qE qE 
0 0
cosh mc τ senh
mc
τ 0 0
 
 qE0 qE0 
eq/mF τ = senh τ cosh τ 0 0

 mc mc 

 0 0 1 0
0 0 0 1
Recordando que uµ = (γc, γ~v ), en el instante inicial la cuadrivelocidad es

uµ (0) = (γ0 c, 0, γ0 v0 , 0). Sustituyendo en la solución del sistema:
qE qE
0 0
u0 (τ ) = γ0 c cosh τ = γ(τ )c =⇒ γ(τ ) = γ0 cosh τ .
mc mc
Para las otras componentes:

qE
0
u1 (τ ) = γ0 c senh τ , u2 (τ ) = γ0 v0 , u3 (τ ) = 0.
mc
dt
Por último hay que expresarlo en el tiempo coordenado. Como dτ = γ(τ )
, se
tiene:
ˆ τ ˆ τ qE
0 0 0 0 γ0 mc qE
0
t= γ(τ ) dτ + t(τ = 0) = γ0 cosh τ dτ 0 = senh τ .
0 0 mc qE 0 mc
Equivalentemente:
mc qE t
0
τ (t) = arcsenh .
qE0 mγ0 c
99
Por último integramos las posiciones sustituyendo este tiempo propio:

ˆ τ ˆ
τ qE
0 0 0
1
x = 1
u (τ ) dτ + x (τ = 0) =1
γ0 c senh τ dτ 0
0 0 mc
2
r
mc2

mc qE0 2 qE0

= γ0 cosh τ − 1 = γ0 1 + senh τ −1
qE0 mc qE0 mc
q
1
= γ02 m2 c4 + q 2 E02 c2 t2 − γ0 mc2 ,
qE0
ˆ τ ˆ τ
2 0 0
2
x = 2
u (τ ) dτ + x (τ = 0) = γ0 v0 dτ 0 = γ0 v0 τ
0 0
γ0 v0 mc qE t
0
= arcsenh
qE0 mγ0 c
Y obviamente x3 = 0. Constatamos ası́ que obtenemos las mismas ecuaciones

que antes.

Campo magnético puro Tenemos los campos E ~ = 0, B
~ = (0, 0, B0 ) con
~v (τ = 0) = (0, v0 , 0). Elegimos las coordenadas de manera que t(τ = 0) =
0, ~x(τ = 0) = 0. La exponencial queda:
 
1 0 0 0
qB τ qB τ

0 cos 0 0 
sen 0
 m m 
eq/mF τ =
 qB τ qB τ


0 − sen 0 0
cos 0
 m m 
0 0 0 1
Esencialmente es una rotación, pero esta es trigonométrica y en el caso eléctri-

co era hiperbólica. Esto es lógico porque en F el campo magnético aparece
asociado a las coordenadas espaciales, y el eléctrico a las temporales. En cual-
quier caso, la cuadrivelocidad inicial es uµ (0) = (γ0 c, 0, γ0 v0 , 0). Sustituyendo
en la solución del sistema, tenemos:
u0 (τ ) = γ0 c,
qB τ
0
u1 (τ ) = γ0 v0 sen
m
qB τ
0
u2 (τ ) = γ0 v0 cos
m
u3 (τ ) = 0.
100

Como u0 es constante, γ = γ0 por lo que el módulo de la velocidad es cons-

tante. Despejamos el tiempo propio como:
ˆ τ
t
t= γ(τ 0 ) dτ 0 = γ0 τ =⇒ τ = .
0 γ0
Integramos las velocidades para tener las posiciones, y sustituimos el tiempo
propio:
1 γ0 v0 m qB0 t
x (t) = 1 − cos ,
qB0 γ0 m
γ0 v0 m qB0 t
x2 (t) = sen ,
qB0 γ0 m
x3 (t) = 0.
Para ver que tenemos las mismas ecuaciones que antes, tenemos que intro-
ducir ωB = qB0 /mγ0 y rB = v0 /ωB :

x1 (t) = rB (1 − cos ωB t), x2 (t) = rB sen ωB t, x3 (t) = 0.
101


Wuolah Free 4

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Wuolah Free 4

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

4.

Facultad de Ciencias Físicas

Reservados todos los derechos.

Partı́culas cargadas y campos

Reservados todos los derechos.

El objetivo de este Capı́tulo es escribir las ecuaciones de movimiento

4.1 Formulación lagrangiana de partı́culas libres

Las ecuaciones de evolución son:

Además, tenemos conservación de la energı́a aplicando la formulación

Reservados todos los derechos.

La energı́a se conserva porque el lagrangiano no depende del tiempo.

4.1.2 Formulación covariante

La trayectoria será una curva en un espacio de Minkowski, por lo que ne-

Me han encerrado aquí ¿alguien puede leer esto?

lo que podemos escribir también:

Reservados todos los derechos.

Me han encerrado aquí ¿alguien puede leer esto?

4.2 Formulación lagrangiana de una partı́cula en

Reservados todos los derechos.

Me han encerrado aquí ¿alguien puede leer esto?

Como esto es para i = 1, 2, 3, tenemos la ley de Lorentz:

Reservados todos los derechos.

El hamiltoniano no se conserva porque, en general, el lagrangiano depende

4.2.2 Formulación covariante

En la formulación no covariante hay que añadir un término de interacción:

Reservados todos los derechos.

De esta forma, la acción completa en forma covariante es:

Para calcular las ecuaciones de evolución, vemos primero:

Me han encerrado aquí ¿alguien puede leer esto?

Volviendo al tiempo propio:

Si el potencial no depende del tiempo, ∂0 Aµ = 0, la acción no depende

Reservados todos los derechos.

4.3 Movimiento de cargas puntuales en campos

Si los campos no dependen del tiempo, ∂0 Aµ = 0 por lo que ∂0 Fµ0 = 0.

Me han encerrado aquí ¿alguien puede leer esto?

4.3.1 Movimiento en un campo eléctrico uniforme e inde-

Reservados todos los derechos.

Resolviendo las tres primeras ecuaciones, tenemos:

p1 (t) = qE0 t, p2 (t) = p2 (0) = mγ0 v0 , p3 (t) = 0.

Usando el momento que ya hemos despejado:

Ec2 (t) = m2 c4 γ02 + q 2 E02 t2 c2 .

Como Ec = mc2 γ, esta expresión nos da la relación γ(t). Despejamos la

Me han encerrado aquí ¿alguien puede leer esto?

Escribiendo explı́citamente el momento:

Reservados todos los derechos.

Se puede ver la trayectoria en el plano XY eliminando el tiempo:

4.3.2 Movimiento en un campo magnético uniforme e in-

donde hemos definido la frecuencia angular de ciclotrón

Reservados todos los derechos.

Integrando las expresiones de la velocidad obtenemos la trayectoria:

Midiendo el radio de la trayectoria helicoidal se puede determinar el mo-

4.3.3 Movimiento en un campo electromagnético uniforme

Me han encerrado aquí ¿alguien puede leer esto?

En el sistema S0 , la trayectoria es helicoidal alrededor de B

Como caso particular, si la partı́cula se mueve con velocidad ~v = ~vtransf ,

Reservados todos los derechos.

En S00 el movimiento será hiperbólico como hemos visto anteriormente, y

Me han encerrado aquí ¿alguien puede leer esto?

Se puede demostrar que la trayectoria es:

4.3.4 Resolución en formulación covariante

Reservados todos los derechos.

Como sabemos de la teorı́a de Ecuaciones Diferenciales, la resolución se re-

Teniendo en cuenta que uµ = ẋµ , integrando se obtiene la posición: