INTRODUCCION A LOS ELEMENTOS FINITOS

Ecuaciones Diferenciales Parciales Orden 3- Numérico

NOTAS ELEMENTOS FINITOS

LOSADA H, SOLÓN E. FORERO NESTOR O.

Losada H. Solón, Forero Néstor O.

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Ecuaciones Diferenciales Parciales Orden 3- Numérico

(3.1) diferencias centradas la matriz es tridiagonal que tiene determínate diferente de cero.

EDP de tercer orden lineal

En esta sección se hará una introducción a los esquemas de diferencias finitas en tres
dimensiones en regiones simples. Además de retomar la notación empleada en la
aproximación de la solución de EDP orden 1 y orden 2

La forma general de una Ecuación diferencial parcial, lineal de orden3 es:

(3.2) 𝐴𝒰𝑡𝑡𝑡 + 𝐵𝒰𝑡𝑡𝑥 + 𝐶𝒰𝑡𝑥𝑥 + 𝐷𝒰𝑡 + 𝐸𝒰𝑥 + 𝐹𝑈 = 𝐺

Donde los coeficientes A,B,C,D,E,F,G son funciones que están en términos de 𝑡 y

𝑥; si además se cumple que 𝐺(𝑡, 𝑥) = 0 se dice que la EDP es homogénea de lo
contrario es no homogénea. Los coeficientes 𝐴, 𝐵, 𝐶. Serán llamados coeficientes
principales de la ecuación (3.2) y deben cumplir la relación

𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2 ≠ 0

De lo contrario no sería una EDP de segundo o primer orden.

Una forma equivalente de escritura es:

𝜕3 𝑢 𝜕3 𝑢 𝜕3 𝑢 𝜕3 𝑢
= 𝑢𝑡𝑡𝑡 = 𝑢𝑥𝑥𝑥 = 𝑢𝑥𝑥𝑡 = 𝑢𝑡𝑥𝑥
𝜕𝑡 3 𝜕𝑥 3 𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 𝜕𝑡 2 𝜕𝑥

1.1.6.1 Solución Numérica

Al igual que en las EDP de segundo orden; Existen fundamental mente dos tipos
de condiciones en la frontera: se dice que las condiciones de frontera son de tipo
Dirichlet si se da el valor de la función en la frontera; de Newman si se dan los
valores de la derivada en la frontera y, por último, cuando se da una combinación
lineal de ambos valores en la frontera, las condiciones se llamaran de Robín. El
número de estas condiciones dependen del grado de la derivada parcial con
respecto a cada variable que contenga la EDP

1.1.6.1.1 condiciones iniciales

Tabla 3.1

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𝑢𝑥𝑥𝑥 𝑢𝑡 GRAFICAS

𝑢(𝑡, 𝑥0 )
CONDICION CONDICION = 𝑓(𝑡) Condició 𝑢(𝑡0 , 𝑥)
ES ES 𝑢𝑥 (𝑡, 𝑥0 ) n Inicial = 𝑓(𝑥)
INICIALES = 𝑔(𝑡)
CASO 1
𝑢𝑥𝑥 (𝑡, 𝑥0 )
= ℎ(𝑡)

Ejemplo 3.30 Aproximar la solución de la EDP dada;

𝑢𝑡 = 𝑢𝑥𝑥𝑥
Condiciones de iniciales
𝑢(0, 𝑥) = 𝑥
𝑢(𝑡, 0) = 𝑡
𝑢𝑥 (𝑡, 0) = 1
𝑢𝑥𝑥 (𝑡, 0) = 0
(𝑡, 𝑥)𝜖(0,1) × (0,2)
1 1
Si se toma 𝑛𝑥 = 4, 𝑛𝑡 = 3, se tiene que ℎ𝑡 = 3 , ℎ𝑥 = 2, luego la grilla queda de la
forma
1 2 1 3
(𝑡𝑖 , 𝑥𝑗 )𝜖 (0, , , 1) × (0, , 1, , 2)
3 3 2 2

⃖𝑑𝑢 𝑑⃖ 3 𝑢
Con la combinación temporal atrás y espacial atrás, ( 𝑑𝑡 , 𝑑𝑥 3 )

Verificamos que se cumplan las condiciones:

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(3.3)

Compatibilidad Cardinalidad Recursividad

𝑢(𝑡, 0) = 𝑢(0,0) = 𝑡 = 0
{
𝑢(0, 𝑥) = 𝑢(0,0) = 𝑥 = 0
1
𝑢10 = 𝑢(0, 𝑥) = 𝑢 (0, ) = 𝑥 =
1 ⃖3
⃖𝑑𝑢 𝑑
|𝐼| = |𝐷𝑀 (
𝑢 𝑢𝑗𝑖−𝑢𝑗𝑖−1 𝑢𝑗𝑖−3𝑢𝑗−1
𝑖 𝑖 𝑖
{ 1
2 2
1 1
,
𝑑𝑡 𝑑𝑥3
)| = 6
=
+3𝑢𝑗−2 +𝑢𝑗−3
𝑢10 = 𝑢 (0, ) = 𝑢00 + ℎ𝑥 𝑢𝑥 (0,0) = 0 + ∗ 1 = ℎ𝑡 3
ℎ𝑥
2 2 2
𝑢20 = 𝑢(0, 𝑥) = 𝑢(0,1) = 𝑥 = 1 se cumple Cardinalidad
{ 1 2 1
𝑢20 = 𝑢(0,1) = ℎ𝑥2 𝑢𝑥𝑥 (0,0) + 2𝑢10 − 𝑢00 = ( ) ∗ 0 + 2 ∗ − 0 = 1
2 2

Las reemplazo en la ecuación diferencial

𝑢𝑡 = 𝑢𝑥𝑥𝑥

Es decir queda de la forma

𝑢𝑗𝑖 − 𝑢𝑗𝑖−1 𝑢𝑗𝑖 − 3𝑢𝑗−1

𝑖 𝑖
+ 3𝑢𝑗−2 𝑖
+ 𝑢𝑗−3
=
ℎ𝑡 ℎ𝑥3
𝑖
Se despeja 𝑢𝑗

𝑢𝑗𝑖−1 −3𝑢𝑗−1
𝑖 𝑖
+ 3𝑢𝑗−2 𝑖
− 𝑢𝑗−3
+
ℎ𝑡 ℎ𝑥3
𝑢𝑗𝑖 =
1 1
( − 3)
ℎ𝑡 ℎ𝑥

Luego la ecuación recursiva queda de la forma

𝑢𝑗𝑖−1 ℎ𝑥3 + (−3𝑢𝑗−1

𝑖 𝑖
+ 3𝑢𝑗−2 𝑖
− 𝑢𝑗−3 )ℎ𝑡
𝑢𝑗𝑖 =
ℎ𝑥3 − ℎ𝑡

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1 1
Por ejemplo El elemento 𝑢31 , con ℎ𝑥 = 2, ℎ𝑡 = 3

3 ∗ 𝑈0,3 + 8 ∗ (−3𝑢21 + 3𝑢11 − 𝑢01 )

𝑢31 = =
−5
3 ∗ 1.5 + 8 ∗ (−4 + 2.5 − 1/3) 61
= = = 2.03333
−5 30

Con esta se rellena el resto de la grilla matriz queda de la forma

Tabla 3.2

i 0 1 2 3
j xj \tj 0 1/3 2/3 1
0 0 0 0,333333333 0,66666667 1
1 0,5 0,5 0,833333333 1,16666667 1,5
2 1 1 1,333333333 1,66666667 2
3 1,5 1,5 2,033333333 2,24666667 2,652
4 2 2 3,493333333 2,55466667 3,9968

EN MATLAB

(3.4)

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Del ejercicio anterior consideraremos dos opciones que no cumplen alguna de las
tres condiciones: Cardinalidad y Recursividad, respectivamente

Ejemplo 3.31 Consideremos la ecuación diferencial del ejercicio anterior con la

⃖ ⃖𝑑3 𝑢
𝑑𝑢
combinación temporal centrada y espacial centrada, ( 𝑑𝑡 , 𝑑𝑥 3 )

SOLUCION: Como ya verificamos; se cumple la compatibilidad, ahora verificaremos

Cardinalidad.

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Gráfica 3.1
Compatibilidad Cardinalidad

𝑢(𝑡, 0) = 𝑢(0,0) = 𝑡 = 0
{
𝑢(0, 𝑥) = 𝑢(0,0) = 𝑥 = 0
1 1
𝑢10 = 𝑢(0, 𝑥) = 𝑢 (0, ) = 𝑥 = ⃖𝑑𝑢 𝑑3 𝑢
2 2
{ 1 1 1
|𝐼| = 6 𝑦. |𝐷𝑀 ( , 3 )| = 3
𝑑𝑡 𝑑𝑥
𝑢10 = 𝑢 (0, 2) = 𝑢00 + ℎ𝑥 𝑢𝑥 (0,0) = 0 + 2 ∗ 1 = 2
NO se cumple Cardinalidad
𝑢20 = 𝑢(0, 𝑥) = 𝑢(0,1) = 𝑥 = 1
{ 1 2 1
𝑢20 = 𝑢(0,1) = ℎ𝑥2 𝑢𝑥𝑥 (0,0) + 2𝑢10 − 𝑢00 = (2) ∗ 0 + 2 ∗ 2 − 0 = 1

Ejemplo 3.32 Consideremos la ecuación diferencial del ejercicio anterior Ejemplo 3.31 con
𝑑𝑢 𝑑 3 𝑢
la combinación temporal adelante y espacial adelante ( , )
𝑑𝑡 𝑑𝑥 3

SOLUCION: Como ya verificamos; se cumple la compatibilidad, ahora verificaremos

Cardinalidad recursividad.

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Compatibilidad Cardinalidad Recursividad

𝑢(𝑡, 0) = 𝑢(0,0) = 𝑡 = 0
{
𝑢(0, 𝑥) = 𝑢(0,0) = 𝑥 = 0
1 1
3 Como observamos al plantear la ecuación
𝑢10 = 𝑢(0, 𝑥) = 𝑢 (0, ) = 𝑥 =
{ 1
2 2
1 1
|𝐼| = | 𝐷𝑀 (𝑑𝑢
𝑑𝑡
,𝑑𝑢)| = 6
3
(Araña) en 𝑢00 ; tenemos una ecuación y ninguna
incógnita; es decir se perdió una ecuación, por lo
𝑢10 = 𝑢 (0, ) = 𝑢00 + ℎ𝑥 𝑢𝑥 (0,0) = 0 + ∗ 1 = 𝑑𝑥
2 2 2 tanto no se cumple la recursividad. Además si
𝑢20 = 𝑢(0, 𝑥) = 𝑢(0,1) = 𝑥 = 1 se cumple Cardinalidad observamos el punto 𝑢33 y 𝑢43 (Incógnitas) no se
{ 1 2 1 pueden hallar con esta combinación; es decir,
𝑢20 = 𝑢(0,1) = ℎ𝑥2 𝑢𝑥𝑥 (0,0) + 2𝑢10 − 𝑢00 = ( ) ∗0+2∗ −0 = 1 tampoco se hallarían todas las incógnitas.
2 2

NOTA 3.1 ⃖ 𝑡, 𝑢
Para solucionar la grilla se puede por otros dos métodos (𝑢 ⃖ 𝑥𝑥 ), y por (𝑢𝑡 , 𝑢
⃖ 𝑥𝑥 ).

Y por las demás combinaciones no se puede completar la malla usando el método

propuesto, porque quedan faltando puntos.

1.1.6.2 Estabilidad del método por recursividad

Para la malla del ejemplo anterior la recurrencia es de la forma

𝑈𝑖−1,𝑗 ℎ𝑥3 + (−3𝑈𝑖,𝑗−1 + 3𝑈𝑖,𝑗−2 − 𝑈𝑖,𝑗−3 )ℎ𝑡

𝑈𝑖,𝑗 =
ℎ𝑥3 − ℎ𝑡

Dado que
(𝑖, 𝑗)𝜖(0,1, … , 𝑛𝑡 ) × (0,1, … , 𝑛𝑥 )
cuando se haga (𝑛𝑡 , 𝑛𝑥 ) → (∞, ∞), o (ℎ𝑡 , ℎ𝑥 ) → (0,0), 𝑈𝑖,𝑗 converja
un primer caso es cuando ℎ𝑡 → 0,

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𝑈𝑖−1,𝑗 ℎ𝑥3
𝑈𝑖,𝑗 = = 𝑈𝑖−1,𝑗
ℎ𝑥3
un segundo caso es ℎ𝑥 → 0,
𝑈𝑖,𝑗 = 3𝑈𝑖,𝑗−1 − 3𝑈𝑖,𝑗−2 + 𝑈𝑖,𝑗−3
Si |𝑡𝑖 + 𝑥𝑗 | ≤ 𝑀, |𝑈𝑖−1,𝑗 | ≤ 𝑀, |𝑈𝑖,𝑗−1 | ≤ 𝑀, |𝑈𝑖,𝑗−2 | ≤ 𝑀, |𝑈𝑖,𝑗−3 | ≤ 𝑀, están
acotados por M

𝑈𝑖−1,𝑗 ℎ𝑥3 + (−3𝑈𝑖,𝑗−1 + 3𝑈𝑖,𝑗−2 − 𝑈𝑖,𝑗−3 )ℎ𝑡 8𝑀ℎ𝑡

|𝑈𝑖,𝑗 | = | 3 |≤𝑀+ 3
ℎ𝑥 − ℎ𝑡 |ℎ𝑥 − ℎ𝑡 |

si ℎ𝑡 → 0, |𝑈𝑖,𝑗 | ≤ 𝑀; si ℎ𝑥 → 0, |𝑈𝑖,𝑗 | ≤ 8𝑀, si se escoge ℎ𝑥3 > ℎ𝑡 , para que se

tenga |𝑈𝑖,𝑗 | ≤ 𝑀.

los métodos expuestos anteriormente son métodos explícitos, y cada vez que se
elaboran se deben verificar si son estables, para estos métodos las recursividades
se pueden colocar en una matriz y solo será verificar es invertible para establecer
la estabilidad del método; si el método es hacia atrás será triangular inferior,
adelante triangular superior.

Ejercicios propuestos

Ejercicio 3.3.4.1 La forma general de la EDP del calor en forma lineal es

1. 𝑢𝑡 =∝ 𝑢𝑥𝑥 + 𝛽𝑢𝑥 + 𝛾𝑢 + 𝐹(𝑡, 𝑥)
Donde en general ∝, 𝛽, 𝑦 𝛾 pueden ser funciones que dependen de 𝑡 y 𝑥 . Un
problema mixto asociado a esta ecuación sobre la región 𝑅 = {(𝑡, 𝑥)/𝑎 ≤ 𝑡 ≤
𝑏 , 𝑐 ≤ 𝑥 ≤ 𝑑} es dado por las condiciones
𝑢(𝑎, 𝑥) = 𝑓(𝑥)
{ 𝑢(𝑡, 𝑐) = 𝑔1 (𝑡)
𝑢(𝑡, 𝑑) = 𝑔2 (𝑡)

Y la construcción de la malla M para usar diferencias finitas es dada por los saltos
ℎ𝑡 𝑦 ℎ𝑥 , una forma de tomar las aproximaciones de las derivadas es temporal
hacia adelante y espacial centrada, la cual nos da una solución explicita para la
relación de recurrencia que la soluciona y es dada por

a) 𝑢𝑗𝑖 = ______________________________________

b) Resuelva la malla M si:

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i. 0 ≤ 𝑡 ≤ 0.2 , 0 ≤ 𝑥 ≤ 1 , ℎ𝑡 = 0.02 , ℎ𝑥 = 0,2 , ∝= 1 , 𝛽 = 0 , 𝛾 = 0 , 𝐹(𝑡, 𝑥) = 0

𝑓(𝑥) = 4𝑥 − 𝑥 2 , 𝑔1 (𝑡) = 0, 𝑔2 (𝑡) = 0

ii. 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 , 0 ≤ 𝑥 ≤ 1 , ℎ𝑡 = 0.02 , ℎ𝑥 = 0,2 , ∝= 1 , 𝛽 = 0 , 𝛾 = 0 , 𝐹(𝑡, 𝑥) = 0

𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑥) , 𝑔1 (𝑡) = 0, 𝑔2 (𝑡) = 0
iii. 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 , 0 ≤ 𝑥 ≤ 10 , ℎ𝑡 = 0.1 , ℎ𝑥 = 2 , ∝= 0.835 , 𝛽 = 0 , 𝛾 = 0 , 𝐹(𝑡, 𝑥) = 0
100 𝑥=0
𝑓(𝑥) = { 50 𝑥 = 10 , 𝑔1 (𝑡) = 100, 𝑔2 (𝑡) = 50
0 0 < 𝑥 < 10
iv. 1 ≤ 𝑡 ≤ 2 , 3 ≤ 𝑥 ≤ 5 , ℎ𝑡 = 0.05 , ℎ𝑥 = 0,2 , ∝= 1 , 𝛽 = 2 , 𝛾 = 3 , 𝐹(𝑡, 𝑥) =
𝑡+𝑥
𝑓(𝑥) = (𝑥 − 3)(𝑥 − 5) , 𝑔1 (𝑡) = 2𝑡, 𝑔2 (𝑡) = 𝑡 2
v. 3 ≤ 𝑡 ≤ 5 , 8 ≤ 𝑥 ≤ 18 , ℎ𝑡 = 0.5 , ℎ𝑥 = 2 , ∝= 𝑡 , 𝛽 = 𝑥 , 𝛾 = 𝑥 +
𝑡 , 𝐹(𝑡, 𝑥) = 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑓(𝑥) = (𝑥 − 3)(𝑥 − 5) , 𝑔1 (𝑡) = 2𝑡, 𝑔2 (𝑡) = 𝑡 2

Ejercicio 3.3.4.2 Encontraremos una aproximación de la solución de PVI,

donde la EDP es de primer orden lineal con coeficientes
constantes dada por

𝑥𝑢𝑡 − 2𝑢𝑥 = 𝑡𝑥𝑢

Sobre la región 𝑅 = {(𝑡, 𝑥) | 2 ≤ 𝑡 ≤ 3; 2 ≤ 𝑥 ≤ 4}, donde la malla M es
1
dada por los saltos ℎ𝑡 = 3 , ℎ𝑥 = 1, y las condiciones iniciales son dadas por:
𝑢(2, 𝑥) = (𝑥 − 4)(𝑥 − 2)
𝑢(𝑡, 4) = (𝑡 − 3)(𝑡 − 2)
I. Analice las siguientes formas de aproximar las derivadas (Temporal y
espacial) y se puede concluir que de estas una forma correcta de
aproximarlas es
a) Temporal adelante, Espacial centrada
b) Temporal adelante, Espacial atrás.
c) Temporal atrás, atrás
d) Temporal centrada, Espacial centrada

II. La variable que se debe despejar cuando montamos la EDP en el

punto (𝑡𝑖 , 𝑥𝑗 ) es
III. 𝑢𝑗𝑖
IV. 𝑢𝑗𝑖+1
𝑖
V. 𝑢𝑗−1
𝑖
VI. 𝑢𝑗+1
VII. Y la relación de recurrencia que resuelve la variable encontrada en el
punto anterior es

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VIII. El valor 𝑢(2,3) =

Ejercicio 3.3.4.3 Resolver ¡Error! No se encuentra el origen de la

referencia.utilizando la combinación (𝑢𝑡 , 𝑢 ⃖ 𝑥𝑥 )
Ejercicio 3.3.4.4 Resolver ¡Error! No se encuentra el origen de la
referencia.utilizando la combinación (𝑢 ⃖ 𝑡, 𝑢
⃖ 𝑥𝑥 )
Ejercicio 3.3.4.5 Resolver ¡Error! No se encuentra el origen de la
referencia.utilizando la combinación (𝑢𝑡 , 𝑢𝑥𝑥 )
Ejercicio 3.3.4.6 Resolver ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.
utilizando la combinación (𝑢⃖ 𝑡 , 𝑢𝑥𝑥 )
Ejercicio 3.3.4.7 Resolver ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.
utilizando la combinación (𝑢⃖ 𝑡, , 𝑢
⃖ 𝑥𝑥 )
Ejercicio 3.3.4.8 Resolver ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.
utilizando la combinación (𝑢𝑡 , 𝑢 ⃖ 𝑥𝑥 )
Ejercicio 3.3.4.9 Verificar las condiciones propuestas en la ¡Error! No se
encuentra el origen de la referencia.
Ejercicio 3.3.4.10 Utilizando el comentario de la NOTA 3.13, haga el ¡Error! No se
encuentra el origen de la referencia. utilizando una partición
de nt=20 y ht = 40 (cumple la condición de estabilidad?)
verifique que la solución es estable.
Ejercicio 3.3.4.11 Resolver ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.
utilizando la combinación (𝑢⃖ 𝑡, , 𝑢
⃖ 𝑥𝑥 )
Ejercicio 3.3.4.12

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