UNIVERSIDAD POLITÉCNICA

DE CHIAPAS

INGENIERÍA MECATRÓNICA

INTEGRACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS Y

ROBÓTICOS

CIERRE TÉCNICO DEL PROYECTO

PÉREZ TOALÁ JESÚS

9 ° “A”

M. C. NORA GABRIELA RICO VARGAS

27/NOVIEMBRE/2020
 Contenido
CIERRE TÉCNICO DEL PROYECTO ...................................................................... 1
Objetivo ........................................................................................................ 1
Alcance ......................................................................................................... 1
Responsables ................................................................................................. 1
Condiciones ................................................................................................... 1
Cierre de las Adquisiciones y Actualizaciones a los Documentos del Proyecto ..... 1
Ejecución financiera ....................................................................................... 3
Lecciones aprendidas ..................................................................................... 4

i
 CIERRE TÉCNICO DEL PROYECTO
Objetivo
Establecer las actividades para el cierre de los proyectos en ejecución de acuerdo
con el plan de gestión del proyecto.

Alcance
Inicia con la definición del alcance del cierre del proyecto y termina con la aprobación
de los entregables y el cierre técnico, financiero, legal y administrativo del proyecto.
Responsables

Condiciones
Para el cierre del proyecto se toma como base el Plan de gestión de este, creado en
el principio.

Cierre de las Adquisiciones y Actualizaciones a los Documentos

del Proyecto
Cerrar las Adquisiciones nos ayuda en el proceso de finalizar cada adquisición para
el proyecto. Brinda apoyo al proceso Cerrar el Proyecto o la Fase, ya que implica
verificar que la totalidad del trabajo y de los entregables sean aceptables.
• Los archivos del proyecto. Debe recuperarse toda la información del proyecto
y archivarla para uso futuro de la empresa, como por ejemplo el plan para la
dirección del proyecto, el alcance, el costo, el cronograma y los calendarios
del proyecto, los registros de riesgos, la documentación de la gestión de
cambios, las acciones planificadas de respuesta a los riesgos y el impacto de
los riesgos, órdenes de compra, cotizaciones de proveedores, minutas y
agendas de las reuniones más importantes, listas de eventos y problemas y
como se resolvieron, y en general cualquier documento esencial que permita

1
 aclarar cualquier duda en el futuro y que se puedan llegar a utilizar para
futuros proyectos.
• Los documentos de cierre del proyecto o fase. Consisten en la documentación
formal que indica la terminación del proyecto o fase y la transferencia de los
entregables del proyecto o fase terminados. Si el proyecto se da por concluido
antes de su terminación, la documentación formal indica por qué se concluyó
el proyecto y formaliza los procedimientos para la transferencia de los
entregables terminados y sin terminar del proyecto cancelado.
GASTOS
SEMANA FECHA DETALLE ACTIVIDAD PRECEDENTE DURACIÓN (DIAS)
TIPO UNITARIO TOTAL
Asignación de labores y encargados de cada Área en la empresa:
Administración
LUNES 21/09 Electrónica A -
2 Salarios $ 295.72 $ 2,957.19
Control
Eléctrico
1
MARTES 22/09 Asignación de espacios de trabajo en la empresa. B -
MIÉRCOLES 23/09 Verificación de documentación para todos los componentes mecánicos a utilizar. C -
JUEVES 24/09 Realizar pedidos a proveedores. D C
4 Salarios $ 295.72 $ 5,914.38
VIERNES 25/09 Establecer normas de trabajo para cada sistema a integrar. E -
SÁBADO 26/09 Verificar planos de diseño de piezas mecánicas. F C
LUNES 28/09 Enviar planos a proveedores. G C, F
2 $ 295.72 $ 2,957.19
MARTES 29/09 Realizar pedidos de piezas mecánicas. H G
MIÉRCOLES 30/09 Fabricación de placas de control: I D, E 3 $ 295.72 $ 4,435.79
Montaje y verificación de placas de control:
JUEVES 01/10 Si el sistema es capaz de recibir las señales del sistema de control, diferentes J I
niveles de movimiento y dirección. En general todas las variables que puede
2 Realizar programación: Salarios
VIERNES 02/10 Verificación de código y sintaxis de programación para posteriormente ingresarla K I
1 $ 295.72 $ 1,478.60
al sistema electrónico y de control.
Verificación de todo el sistema eléctrico y productos:
Determinar el correcto funcionamiento de todos los componentes involucrados,
SÁBADO 03/10 L J
asegurando que la batería tenga la carga correcta y todo lo que ayuda a un
correcto funcionamiento del accesorio.
Verificación de todo el sistema electrónico:
LUNES 05/10 M J, K 2 Salarios $ 295.72 $ 2,957.19
Revisión de etapa de potencia, soldadura y unión de componentes electrónicos.
Verificación del sistema de control:
MARTES 06/10 N M 1 Salarios $ 295.72 $ 1,478.60
comprobación de funcionamiento en tarjetas y continuidad.
MIÉRCOLES 07/10 Recibir piezas de proveedores. Ñ D, H Pago $ 9,630.00 $ 9,630.00
3
Verificar piezas mecánicas:
JUEVES 08/10 O H, F
Revisar que los componentes mecánicos no sean defectuosos.
3
VIERNES 09/10 Medición de conjuntos de elementos. Procesos de verificación y control de medidas. P O Salarios $ 295.72 $ 4,435.79
Detección de anomalías. Realización de hojas de control y anotaciones.
SÁBADO 10/10 Q P
Revisión del cumplimiento de documentación de calidad.
Ensamblaje de piezas:
Corte, Soldadura, Doblado y atornillado para sujeción final de la estructura.
Colocación de pasador
Fabricación de chapa y unión con bisagra.
LUNES 12/10 -
4y5 Colocación de llanta, sujetadores (soporte, carcasa) R L, N, O 12 Salarios $ 295.72 $ 17,743.14
SABADO 17/10
Montaje de sistema (componentes) Electromecánico, verificar Conexiones y
cableado.
Montaje de sistema(componentes) electrónico y de control.
Verificación del correcto funcionamiento en cada unidad.

Salario $ 295.72 $ 1,478.60

Entrega de las 30 unidades: Empaquetado de cada unidad y envío en transporte
6 LUNES 19/10 S A,B, R, Q 1
propia de la empresa.
Empaquetado y
$ 7,434.00 $ 7,434.00
transporte

Gastos de insumos $ 11,902.00 $ 11,902.00

TOTAL $ 74,802.45

2
 El proceso Cerrar las Adquisiciones también implica actividades
administrativas, tales como finalizar reclamaciones abiertas, actualizar registros a fin
de reflejar los resultados finales y archivar dicha información para su uso en el
futuro. Cerrar las Adquisiciones aborda cada contrato aplicable al proyecto o a una
fase de este. Las reclamaciones no resueltas pueden estar sujetas a litigio luego del
cierre. Los términos y condiciones del contrato pueden prescribir procedimientos
específicos para el cierre del contrato.
La finalización anticipada de un contrato es un caso especial de cierre de una
adquisición, que puede deberse a un acuerdo mutuo entre las partes, al
incumplimiento de una de las partes o a la conveniencia del comprador, siempre que
el contrato así lo prevea. Los derechos y responsabilidades de las partes en caso de
finalización anticipada están incluidos en una cláusula de finalización del contrato.
Adicionalmente, la gestión del proyecto se apoya a través de las siguientes
acciones:
• Consultorías y otros requerimientos logísticos.
• Administración financiera del proyecto.
• Gestión de procesos de licitación de servicios.
• Difusión de los resultados del proyecto.
• Apoyo a la creación de capacidades y la búsqueda de asistencia técnica.

Ejecución financiera
La empresa Xopit se compromete a entregar las 30 unidades del accesorio
automatizador de silla de ruedas, solicitados por la institución educativa Universidad
politécnica de Chiapas el día 19 de octubre del 2020, en un intervalo a partir de las
10 AM hasta las 12 PM.
La empresa entregara el producto envuelto en plástico burbuja, debidamente
sellado, dentro de una caja de cartón. Las 30 unidades de la motorización de silla
de ruedas solicitadas por el cliente se entregarán en condiciones óptimas para operar
desde el 1 día de entrega.
El cliente se compromete a pagar el 50% del costo total del pedido a la
empresa el día 22 de septiembre del 2020, de lo contrario el contrato quedara
anulado en su totalidad.
El cliente compromete a liquidar el 50% restante del costo total del pedido a
la empresa, el día 19 de octubre del 2020, de lo contrario el contrato quedara
anulado en su totalidad y las 30 unidades del accesorio automatizador de silla de
ruedas pasaran a ser posesión de la empresa.

3
Lecciones aprendidas
Alrededor de todo el tipo que se le empleo a este proyecto fui adquiriendo ciertas
destrezas para la resolución de problemas para la realización de trabajos, es bueno
saber que con los compañeros que trabaje exista siempre el trabajo en equipo, eso
me lleva a la lección mas importante que pude haber aprendido, que fue el saber
trabajar con personas asignadas para el proyecto.
Otro aspecto que no hay que olvidar es que también se aprendió el trabajo
bajo presión, normalmente no acostumbramos a dejar todo al momento, pero como
hemos tenido muchas actividades con distintas materias, no se pudo, en mi caso,
hacer un buen organigrama para la realización de mis tareas, eso hizo que tuviera
problemas al momento de sacar los trabajos que se me establecía.
Una lección mas aprendida es el como poder unir todo lo aprendido en el
transcurso de la carrera, desde lo matemático hasta lo mecánico, me siento muy
satisfecho con lo hecho y espero algún día poder llegar a ponerlo en práctica.