Análisis de redes eléctricas

Transformada inversa de Laplace

Contenido – semana 3:

1. Transformada inversa de Laplace

Propiedades de la transformada de Laplace.
2. Fracciones parciales
Ejemplos.
3. Actividad en clase
 Transformada de Laplace

TRANSFORMADA DE LAPLACE 𝑓(𝑡) ℒ 𝐹(𝑠)

𝑖(𝑡) ℒ 𝐼(𝑠) Corriente 𝑖(𝑡)

𝑒(𝑡) ℒ 𝐸(𝑠) Tensión

𝑒(𝑡)

∞
𝐹 𝑠 = න 𝑓 𝑡 . 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 ¿?
 Transformada de Laplace
TABLA DE TRANSFORMADA DE LAPLACE
ℒ ℒ
𝒇(𝒕) 𝑭(𝒔) 𝒇(𝒕) 𝑭(𝒔)

1 𝜔0
Función Escalón 𝑢(𝑡) Función Seno 𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡).𝑢(𝑡) 𝑆 2 + 𝜔0 2
𝑠
𝑠
Función Impulso 𝛿(𝑡) Función Coseno 𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡).𝑢(𝑡) 𝑆 2 + 𝜔0 2
1
𝜔0
Función Exponencial e−at . 𝑢(𝑡)
1 𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡). 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡)
(𝑆 + 𝑎)2 +𝜔0 2
𝑠+a
1 s+a
Función Rampa 𝑡. 𝑢(𝑡) 𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡). 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡)
𝑠2 (𝑆 + 𝑎)2 +𝜔0 2

ℒ−1 ℒ−1

Katsuhiko Ogata: Apéndice A

 Transformada de Laplace
PROPIEDADES DE LA Ejemplos: ℒ 1
TRANSFORMADA DE LAPLACE 𝑡. 𝑢(𝑡) ՜ 2
𝑠
ℒ 1
𝑡. 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡) ՜
(𝑠 + 𝑎)2
ℒ 𝜔
𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑢(𝑡) ՜
𝑠2 + 𝜔2
ℒ ℒ 𝜔
𝑓 𝑡 . 𝑒 −𝑎𝑡 ՜ 𝐹(𝑠 + 𝑎) 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡. 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡) ՜
(𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2

ℒ 𝑠
𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑢(𝑡) ՜
𝑠2 + 𝜔2
ℒ (𝑠 + 𝑎)
𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡. 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡) ՜
(𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2

𝜔 ՜ 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟; 𝜔 = 2𝜋𝑓; 𝑓 = 60 𝐻𝑧

 Transformada de Laplace
PROPIEDADES DE LA Ejemplos
TRANSFORMADA DE LAPLACE
ℒ 1 −6𝑠
𝑢(𝑡 − 6) ՜ 𝑒
𝑠

ℒ
𝑓 𝑡 − 𝑡0 ՜ 𝐹 𝑠 . 𝑒 −𝑡0.𝑠 ℒ
𝛿(𝑡 − 2) ՜ 1. 𝑒 −2𝑠

ℒ 1 4
𝑡−4 ՜ 2−
𝑠 𝑠
1. Transformada Inversa de Laplace
Ejemplos: Hallar la transformada inversa de 1 Se sabe que:
Laplace de las siguientes funciones: 𝐼(𝑠) = 2
𝑠 +3
ℒ 𝜔
𝑠𝑒𝑛ω𝑡. 𝑢(𝑡) ՜ 𝑠2 +𝜔2
1. 3 1
3 𝐼 𝑠 = 2 .
𝐼 𝑠 = 𝑠2 + 3 3
𝑠
ℒ −1
𝜔
𝑖 𝑡 = 3𝑢(𝑡)
1 3
𝐼 𝑠 = . 2
3
3 𝑠2 + 3
𝑉 𝑠 = 𝜔
(𝑠 + 2)
ℒ −1
𝑣 𝑡 = 3 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡) 1
ℒ −1 𝑖 𝑡 = . 𝑠𝑒𝑛 3 𝑡. 𝑢(𝑡) Rpta.
3
2. Fracciones parciales
Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Solución:
Laplace de las siguiente función:
2 𝐴 𝐵
𝐼 𝑠 = = +
2 𝑠(𝑠 + 3) 𝑠 (𝑠 + 3)
𝐼(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 3)
2
𝐴= ቤ ⇒ 𝐴 = 2ൗ3
(𝑠 + 3) 𝑆=0

Un método para hallar la transformada 2

𝐵= ቤ ⇒ 𝐵 = − 2ൗ3
inversa de Laplace en este ejemplo, es 𝑠 𝑆=−3
aplicando “fracciones parciales”.
2 1 2 1
𝐼 𝑠 = . − .
3 𝑠 3 (𝑠 + 3)
ℒ −1 2 2 −3𝑡
𝑖 𝑡 = 𝑢(𝑡) − 𝑒 𝑢(𝑡) Rpta.
3 3
2. Fracciones parciales
Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace de las siguiente función:
8 8 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
𝑉 𝑠 = 𝐹. 𝑃. 𝑉 𝑠 = = + + +
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 3) 𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 3) 𝑠 (𝑠 + 1) (𝑠 + 2) (𝑠 + 3)

¿Se puede aplicar alguna

formula directa de la tabla?
8
𝐴= ቤ ⇒ 𝐴 = 4ൗ3
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 3) 𝑆=0
8 4 1 1 1 4 1
𝐵= ቤ ⇒ 𝐵 = −4 𝑉 𝑠 = . −4 +4 −
𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 + 3) 𝑆=−1 3 𝑠 𝑠+1 𝑠+2 3 𝑠+3
ℒ −1
8
𝐶= ቤ ⇒𝐶=4
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 3) 𝑆=−2
4 4
𝑉 𝑠 = 𝑢 𝑡 − 4𝑒 −1𝑡 𝑢(𝑡) + 4𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡) − 3 𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡) Rpta.
3
8
𝐷= ቤ ⇒ 𝐷 = − 4ൗ3
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 2) 𝑆=−3
2. Fracciones parciales
Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace 𝑖 (𝑡) de la siguiente función:
𝑠 𝑠+𝑎
𝐼(𝑠) = 2 Artificio para darle la forma:
(𝑠 +3𝑠 + 4) ¿Se puede aplicar alguna (𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2
formula directa de la tabla? 3 3
𝑠+2 −2
𝐼 𝑠 =− 2
3 2 7
Artificio: Completando cuadrados 𝑠+2 + 2

2 2
3 3 3 7
2
𝑠 + 3𝑠 + − +4 𝑠+ 3 1. 2 1
2 2 Tiene la forma: (𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔2 𝐼 𝑠 = 2
2 2 − 2. 2.
3 7 3 2 7 7
2 2 𝑠+ + 𝑠+ + 2
3 9 3 7 2 2 2 2
𝑠+ − +4= 𝑠+ +
2 4 2 4 𝑠+𝑎 𝜔
2 (𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2 (𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2
2 2 2
3 7 3 7
𝑠+ + = 𝑠+ + 3
−2𝑡 7 3 −3𝑡 7
2 4 2 2 𝑖 𝑡 = 𝑒 . cos 𝑡. 𝑢(𝑡) − . 𝑒 2 . 𝑠𝑒𝑛 𝑡. 𝑢(𝑡)
2 7 2

𝑎 𝜔 Rpta.
2. Fracciones parciales
Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace 𝑖(𝑡)de la siguiente función:
(𝑠 + 1)
𝐼 𝑠 = ¿Se puede aplicar alguna fórmula
(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 3𝑠 + 4)
directa de la tabla?
(𝑠 + 1) 𝐴 𝐵. 𝑆 + 𝐶
𝐼 𝑠 = 2
= + 2
𝑠 + 2 (𝑠 + 3𝑠 + 4) (𝑠 + 2) (𝑠 + 3𝑠 + 4)
• Termino Lineal
• Termino Cuadrático

• 𝐴 + 𝐵 =0 𝐴 = −0.5

• 3𝐴 + 2𝐵 + 𝐶 = 1 𝐵 = 0.5

• 4𝐴 + 2𝐶 = 1 𝐶 = 1.5
2. Fracciones parciales
𝐴 = −0,5
𝐵 = 0,5 𝐴 𝐵. 𝑆 + 𝐶 0,5 0,5. 𝑠 + 1,5
𝐼 𝑠 = + =− + 2
(𝑠 + 2) (𝑠 2 + 3𝑠 + 4) 𝑠+2 (𝑠 + 3𝑠 + 4)
C = 1,5

3 3 7
0,5 0,5 𝑠 + 2 − 2 1,5 ∗ 2 1
𝐼 𝑠 =− + 2 + 2 .
𝑠+2 3 2
7 3 2
7 7
𝑠+2 + 𝑠+2 + 2
2 2

3 7 7
0,5 𝑠+ 3 1. 1 3
𝐼 𝑠 =− + 0,5 2 2 2
𝑠+2 2 2− 2
.
2 2 . + .
2 2
3 7 3 7 7 7 3 7
𝑠+2 + 2 𝑠+2 + 2 2 𝑠+2 + 2
2. Fracciones parciales
0,5 𝑠 + 1,5 3 1,32 3 1,32
𝐼 𝑠 =− + 0,5 − . + .
𝑠+2 𝑠 + 1,5 2 + 1,32 2
7 𝑠 + 1,5 2 + 1,32 2
7 𝑠 + 1,5 2 + 1,32 2

1 𝑠+𝑎 𝜔 𝜔
𝑠+𝑎 (𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2 (𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2 (𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔 2

−2𝑡 −1,5𝑡
3 −1,5𝑡
3
𝑖 𝑡 = −0,5 𝑒 + 0,5 𝑒 . cos 1,32 𝑡 − .𝑒 . 𝑠𝑒𝑛 1,32 𝑡 + 𝑒 −1,5𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(1,32)𝑡
7 7

𝑖 𝑡 = −0,5 𝑒 −2𝑡 . 𝑢 𝑡 + 0,5 𝑒 −1,5𝑡 . cos 1,32 𝑡. 𝑢 𝑡 + 0,57 𝑒 −1,5𝑡 . 𝑠𝑒𝑛 1,32 𝑡. 𝑢(𝑡) Rpta.
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejemplos: Se sabe que: ℒ 1

𝑡՜ 2
𝑠 𝑡𝑛 ℒ 1
՜ (𝑛+1)
1 ℒ −1 𝑛! 𝑠
𝐼 𝑠 = 2 𝑖 𝑡 =¿ ? ⇒ 𝑖 𝑡 =𝑡
𝑠
1 ℒ −1 𝑡2 𝑡2
𝑉 𝑠 = 3 𝑛 + 1 𝑣 𝑡 =¿ ? ⇒ 𝑣 𝑡 = =
𝑠 𝑛=2 2! 2

1 ℒ −1 −𝑎𝑡
ℒ 1
𝐼 𝑠 = 𝑖 𝑡 =¿ ? ⇒ 𝑖 𝑡 = 𝑡. 𝑒 −3𝑡 𝑡. 𝑒 ՜
𝑠+3 2 (𝑠 + 𝑎)2

1 ℒ −1 𝑡 2 −1𝑡
𝑉 𝑠 = 3 𝑣 𝑡 =¿ ? ⇒ 𝑣 𝑡 = .𝑒
𝑠+1 2
• Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace 𝑖(𝑡) de la siguiente función:

(𝑠 + 2) ¿Se puede aplicar alguna fórmula

𝐼 𝑠 =
(𝑠 + 3)(𝑠 + 1)3 directa de la tabla?

(𝑠 + 2) 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
𝐼 𝑠 = 3
= + 3
+ 2
+
(𝑠 + 3)(𝑠 + 1) (𝑠 + 3) (𝑠 + 1) (𝑠 + 1) (𝑠 + 1)

• Termino Lineal

• Raíces Múltiples
 (𝑠 + 2) 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
𝐼 𝑠 = 3
= + 3
+ 2
+
(𝑠 + 3)(𝑠 + 1) (𝑠 + 3) (𝑠 + 1) (𝑠 + 1) (𝑠 + 1)
(𝑠 + 2) (𝑠 + 2) 1
𝐴= ቤ ⇒ 𝐴 = 1ൗ8 ′′ቮ ′ (𝑠 + 3)−2 ′
3
(𝑠 + 1) 𝑆=−3 (𝑠 + 3) (𝑠 + 3)2
𝐷= = =
2! 𝑆=−1 2 2
(𝑠 + 2)
𝐵= ቤ ⇒ 𝐵 = 1ൗ2 −2(𝑠 + 3)−3
(𝑠 + 3) 𝑆=−1
𝐷=
2
(𝑠 + 2) (𝑆 + 2)ൗ 1
𝐶= ቤ ⇒𝐶= 0 𝐷=− ቤ ⇒ 𝐷 = − 1ൗ8
𝑠 + 3 + (𝑠 + 1) 𝑆=−1 (𝑠 + 3)3 𝑆=−1
Reemplazando:
(𝑆 + 2) 1 1 1 1 1 1 1 1
′ I s = . + . + . −
(𝑆 + 3) ቮ 𝑈 𝑈 ′ 𝑉 − 𝑈𝑉′ 8 (s + 3) 2 (𝑠 + 1)3 4 (𝑠 + 1)2 8 (s + 1)
𝐶= ⇒ ′=
1! 𝑆=−1 𝑉 𝑉2 ℒ−1
1 1 𝑡2 1 1
𝑖 𝑡 = [8 . 𝑒 −3𝑡 + 2 . . 𝑒 −1𝑡
+ 4 . 𝑡. 𝑒 −1𝑡 − 8 . 𝑒 −1𝑡 ] 𝑢(𝑡)
1 𝑆 + 3 − (𝑆 + 2)(1) 1 2
𝐶= 2
⇒ 2
ቤ ⇒ = 𝐶 = 1ൗ4
(𝑠 + 3) (𝑠 + 3) 𝑆=−1
Rpta.
Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace 𝑣0 (𝑡) de la siguiente función:
𝑒 −3𝑠 ¿Se puede aplicar alguna fórmula
𝑉0 𝑠 =
𝑠(𝑠 + 1) directa de la tabla?

1
𝑉0 𝑠 = . 𝑒 −3𝑠
𝑠(𝑠 + 1)
El problema se reduce al cálculo 𝐹(𝑠) Se sabe que:
de ℒ−1{𝐹 𝑠 }
ℒ
𝑉0 𝑠 = 𝐹 𝑠 . 𝑒 −3𝑠 𝑔(𝑡 − 𝑡0 ) ՜ 𝐺(𝑠). 𝑒 −𝑡0.𝑠
ℒ−1
𝑣0 𝑡 = 𝑓(𝑡 − 3)

𝑓(𝑡) ¿?
Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace 𝑣0 (𝑡) de la siguiente función:

1 𝐴 𝐵
𝐹 𝑠 = = +
𝑠(𝑠 + 1) 𝑠 (𝑠 + 1)

1
𝐴= ቤ ⇒ 𝐴=1 1 1
(𝑠 + 1) 𝑆=0
𝐹 𝑠 = −
𝑠 (𝑠 + 1)
1 ℒ−1
𝐵= ቤ ⇒ 𝐵 = −1
𝑠 𝑆−1 𝑓 𝑡 = 𝑢 𝑡 − 𝑒 −1𝑡

𝑣0 𝑡 = 𝑓 𝑡 − 3 = 𝑢 𝑡 − 3 − 𝑒 −1(𝑡−3) 𝑢 𝑡 − 3 Rpta.
3. Actividad en clase
Hallar la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones:

(𝑠 + 2)
𝑉 𝑠 =
(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 3𝑠 + 4)

(1 − 𝑒 −6𝑠 )
𝐹 𝑠 =
𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 + 4)
¿ PREGUNTAS ?
GRACIAS POR SU ATENCIÓN