Tecnología en

Implementación de Sistemas
Electrónicos Industriales

Curso FCN031
Señales y Sistemas
 Transformada de Laplace

Contenido:

1. Definición
2. Propiedades
3. Inversa
4. Sistemas LTI descritos por ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes

Wilson Angarita
Docente Ing. Electrónica
 Transformada de Laplace

Definición: Respuesta de un sistema LTI, a una

𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ(𝑡)
exponencial compleja 𝑒 𝑠𝑡 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠 =
𝜎 + 𝑗𝜔

𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒

En general: La Transformada de Laplace se define por :

 Transformada de Laplace

Ejemplo 1: 𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡)

∞
𝑋 𝑠 = 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 Definición de la transformada
−∞

Al aplicarla para x(t) 0 1

∞ −𝑎𝑡 −𝑠𝑡 ∞ − 𝑠+𝑎 𝑡 1 ∞ 1 1
𝑋 𝑠 = 𝑒 𝑒 𝑑𝑡 = 𝑒 𝑑𝑡 = 𝑒 − 𝑠+𝑎 𝑡 = 𝑒 (𝑠+𝑎)(∞) − 𝑒 (𝑠+𝑎)(0)
0 0 −(𝑠+𝑎) 0 −(𝑠+𝑎) −(𝑠+𝑎)

Para que esa integral converja s+a >0, como s es un número complejo , entonces la parte real de
s debe ser mayor que –a.

Este intervalo de valores para los

𝑅𝑒 𝑠 ≻ 𝑎 cuales converge la integral y existe
la transformada se denomina
región de convergencia ROC
 Transformada de Laplace

Ejemplo 1:

1
𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡) 𝑋 𝑠 = 𝑅𝑒 𝑠 ≻ −𝑎
(𝑠 + 𝑎)

No existe transformada sin no

existe región de convergencia
ROC
 Transformada de Laplace

Ejemplo 2: 𝑥 𝑡 = −𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(−𝑡)

∞
𝑋 𝑠 = 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 Definición de la transformada
−∞

Al aplicarla para x(t) 1 0

0 0 1 0 1 1
𝑋 𝑠 = −∞
−𝑒 −𝑎𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = −∞
−𝑒 − 𝑠+𝑎 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 − 𝑠+𝑎 𝑡 = 𝑒 (𝑠+𝑎)(0) − 𝑒 (𝑠+𝑎)(−∞)
(𝑠+𝑎) −∞ (𝑠+𝑎) (𝑠+𝑎)

Para que esa integral converja s+a <0, como s es un número complejo , entonces la parte real de
s debe sea menor que –a.

𝑅𝑒 𝑠 < −𝑎
 Transformada de Laplace

Ejemplo 2:

1
𝑥 𝑡 = −𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(−𝑡) 𝑋 𝑠 = 𝑅𝑒 𝑠 < −𝑎
(𝑠 + 𝑎)
 Transformada de Laplace

Pares Básicos de Transformada:

1
𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡) 𝑋 𝑠 = 𝑅𝑒 𝑠 ≻ −𝑎
(𝑠 + 𝑎)
1
𝑥 𝑡 = −𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(−𝑡) 𝑋 𝑠 = 𝑅𝑒 𝑠 < −𝑎
(𝑠 + 𝑎)
Im{s} Im{s}

-a
-a Re{s} Re{s}

𝑅𝑒 𝑠 ≻ −𝑎 𝑅𝑒 𝑠 < −𝑎
 Transformada de Laplace

Ejemplo 3: 𝑥 𝑡 = 𝑒 −2𝑡 𝑢 𝑡 + 3𝑒 2𝑡 𝑢 𝑡 Im{s}

𝑅𝑒 𝑠 ≻ −2
-2
1 3 Re{s}
X 𝑠 =
𝑠+2

−2𝑠−10
−
𝑠−4
𝑅𝑒 𝑠 ≻ 4

𝑁(𝑠)
∩ Im{s}

X 𝑠 = =
𝑠2 −2𝑠−8 𝐷(𝑠) 𝑅𝑒 𝑠 ≻ 4 4
Re{s}

𝑁 𝑠 = 0 𝐶𝐸𝑅𝑂𝑆; 𝑠 = 5
𝑅𝑂𝐶, 𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 Im{s}
𝐷 𝑠 = 0 𝑃𝑂𝐿𝑂𝑆; 𝑠 = 4 𝑦 𝑠 = −2
4
Re{s}
 Transformada de Laplace

Propiedades de la ROC
 Transformada de Laplace

Propiedades de la ROC
 Transformada de Laplace

Propiedades de la Transformada de Laplace

 Transformada de Laplace

3. Transformada Inversa

En general:

𝑁 𝑠 Fracciones
X(s)= + Pares Básicos+ ROC x(t)
𝐷 𝑠 Parciales
 Transformada de Laplace

Sistemas LTI Descritos por Ecuaciones Diferenciales Lineales con coeficientes Constantes

En general: Ejemplo

Linealidad, Derivación en tiempo, convolución

 Transformada de Laplace

Sistemas LTI Descritos por Ecuaciones Diferenciales Lineales con coeficientes Constantes

Causal Estable