ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
JOE GARCÍA ARCOS
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
 CLASE 4

CONTENIDO

Título : La transformada de Laplace

Duración : 120 minutos
Información general : La transformada de Laplace
Objetivo : Conocer la transformada de Laplace

1
 La transformada de Laplace

0.1 Transformada inversa de Laplace y la convolución

0.1.1 La transformada inversa

Hasta ahora en este capítulo nos hemos ocupado del siguiente problema: Dada una función
𝑓 (𝑡), definida para 𝑡 > 0, para encontrar su transformada de Laplace, que denotamos por
L [ 𝑓 (𝑡)] o 𝐹 (𝑠). Ahora considere el problema inverso: dada una función 𝐹 (𝑠), para encontrar
una función 𝑓 cuya transformación de Laplace es el 𝐹 (𝑠) dado. Introducimos la notación
L −1 [𝐹 (𝑠)] para denotar tal función 𝑓 (𝑡), denotar L −1 [𝐹 (𝑠)] por 𝑓 (𝑡), y llamar a dicha función
una transformación inversa de 𝐹 (𝑠).
Definición 0.1. Transformada inversa de Laplace
La transformada inversa de Laplace de la función 𝐹 (𝑠) es la función 𝑓 (𝑡), si tal función
existe y que satisface L [ 𝑓 (𝑡)] = 𝐹 (𝑠). Si existe la inversa de 𝐹 (𝑠), denotamos la
transformada inversa de Laplace de 𝐹 (𝑠) con

𝑓 (𝑡) = L −1 [𝐹 (𝑠)]

Suponiendo que 𝐹 (𝑠) es una función que tiene una transformación inversa, ¿en qué sentido,
si la hay, esta transformación inversa es única? Respondemos a esta pregunta de una manera
adecuada para nuestros propósitos declarando sin prueba el siguiente teorema.
Teorema 0.1
Sean 𝑓 (𝑡) y 𝑔(𝑡) dos funciones continuas para 𝑡 ≥ 0 y que tengan la misma transformada
de Laplace 𝐹 (𝑠). Entonces

𝑓 (𝑡) = 𝑔(𝑡) para toda 𝑡 ≥ 0.

En la siguiente tabla se ofrece una breve lista de algunas transformadas simples de Laplace.
Los elementos en el lado izquierdo de la tabla son los que hemos mostrado hasta ahora. Los
elementos en el lado derecho son relaciones que vamos a derivar en las siguientes secciones.
 CLASE 4

𝑓 (𝑡) 𝐹 (𝑠) 𝑓 (𝑡) 𝐹 (𝑠)

1
1 𝛿(𝑡) 1
𝑠
1
t 𝛿(𝑡 − 𝑡0 ) 𝑒 −𝑡0 𝑠
𝑠2
𝑛!
𝑡𝑛 𝛿 0 (𝑡 − 𝑡0 ) 𝑠𝑒 −𝑡0 𝑠
𝑠 𝑛+1
1 1 −𝑡0 𝑠
𝑒 𝑎𝑡 𝑢(𝑡 − 𝑡0 ) 𝑒
𝑠−𝑎 𝑠
1 𝑛! −𝑡0 𝑠
𝑡𝑒 𝑎𝑡 (𝑡 − 𝑡0 ) 𝑛 𝑢(𝑡 − 𝑡0 ) 𝑒
(𝑠 − 𝑎) 2 𝑠 𝑛+1
𝑛! 𝑛!
𝑡 𝑛 𝑒 𝑎𝑡 (𝑡 − 𝑡0 ) 𝑛 𝑒 𝑎 (𝑡−𝑡0 ) 𝑢(𝑡 − 𝑡0 ) 𝑒 −𝑡0 𝑠
(𝑠 − 𝑎) 𝑛+1 (𝑠 − 𝑎) 𝑛+1
𝑎 𝑎
sin 𝑎𝑡 sin 𝑎(𝑡 − 𝑡0 )𝑢(𝑡 − 𝑡0 ) 𝑒 −𝑡0 𝑠
𝑠2 + 𝑎 2 𝑠2 + 𝑎 2
𝑠 𝑠
cos 𝑎𝑡 cosh 𝑎(𝑡 − 𝑡0 )𝑢(𝑡 − 𝑡0 ) 𝑒 −𝑡0 𝑠
𝑠 + 𝑎2
2 2
𝑠 −𝑎 2
𝑎 𝜋 𝑎 𝜋𝑠
sinh 𝑎𝑡 sin 𝑎𝑡 de período 𝑠 2 +𝑎2
coth 2𝑎
𝑠 − 𝑎2
2 𝑎
𝑠 1 − (1 − 𝑝𝑠)𝑒 − 𝑝𝑠
cosh 𝑎𝑡 𝑡 de período 𝑝
𝑠 − 𝑎2
2 𝑝𝑠2 (1 − 𝑒 − 𝑝𝑠 )
𝑏 1 𝑏𝑡 𝑠−𝑎
𝑒 𝑎𝑡 sin 𝑏𝑡 𝑡 (𝑒 − 𝑒 𝑎𝑡 ) ln
(𝑠 − 𝑎) 2 + 𝑏 2 𝑠−𝑏
𝑠−𝑎 2 𝑠2 − 𝑎 2
𝑒 𝑎𝑡 cos 𝑏𝑡 (1 − cosh 𝑎𝑡) ln
(𝑠 − 𝑎) 2 + 𝑏 2 𝑡 𝑠2
2𝑎𝑠 2 𝑠2 + 𝑎 2
𝑡 sin 𝑎𝑡 (1 − cos 𝑎𝑡) ln
(𝑠 + 𝑎 2 ) 2
2 𝑡 𝑠2
𝑎2 sin 𝑎𝑡 𝑎
1 − cos 𝑎𝑡 arctan
𝑠(𝑠2 + 𝑎 2 ) 𝑡 𝑠
𝑎3 Γ(𝑎 + 1)
𝑎𝑡 − sin 𝑎𝑡 𝑡 𝑎 𝑎 > −1
𝑠2 (𝑠2 + 𝑎 2 ) r𝑠
𝑎+1
2𝑎 3 1 𝜋
sin 𝑎𝑡 − 𝑎𝑡 cos 𝑎𝑡 𝑡− 2
(𝑠2 + 𝑎 2 ) 2 𝑠√
2𝑎𝑠2 1 1 𝜋
sin 𝑎𝑡 + 𝑎𝑡 cos 𝑎𝑡 𝑡2
(𝑠2 + 𝑎 2 ) 2 2 𝑠 32
(𝑏 2 − 𝑎 2 )𝑠 1
cos 𝑎𝑡 − cos 𝑏𝑡 𝐽0 (𝑎𝑡)
(𝑠2 + 𝑎 2 ) (𝑠2 + 𝑏 2 ) (𝑠2 + 𝑎 2 ) 2
1

Nótese que cada fórmula L [ 𝑓 ] (𝑠) = 𝐹 (𝑠) nos da automáticamente una fórmula L −1 [𝐹] (𝑡) =
𝑓 (𝑡). Para ilustrar esto, se tiene
     
−1 1 −1 1 1 h 𝑠 i
L (𝑡) = 1, L (𝑡) = 𝑡, L −1
(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡
, L −1
(𝑡) = 𝐶𝑜𝑠𝑡.
𝑠 𝑠2 𝑠−𝑎 1 + 𝑠2
Dado que la transformada de Laplace es un operador lineal, se pueden combinar dos transforma-

3
 CLASE 4

ciones para formar una nueva. Por ejemplo:

1 𝑠 𝑎2
L [1 − cos 𝑎𝑡] = − 2 = (1)
𝑠 𝑠 + 𝑎 2 𝑠(𝑠2 + 𝑎 2 )
𝑎 𝑎 𝑎3
L [𝑎𝑡 − sin 𝑎𝑡] = − = (2)
𝑠2 𝑠2 + 𝑎 2 𝑠2 (𝑠2 + 𝑎 2 )
𝑎 𝑎(𝑠2 − 𝑎 2 ) 2𝑎 3
L [sin 𝑎𝑡 − 𝑎𝑡 cos 𝑎𝑡] = − = (3)
𝑠2 + 𝑎 2 (𝑠2 + 𝑎 2 ) 2 (𝑠2 + 𝑎 2 ) 2
𝑎 2
𝑎(𝑠 − 𝑎 ) 2 2𝑎𝑠2
L [sin 𝑎𝑡 + 𝑎𝑡 cos 𝑎𝑡] = + = (4)
𝑠2 + 𝑎 2 (𝑠2 + 𝑎 2 ) 2 (𝑠2 + 𝑎 2 ) 2
𝑠 𝑠 (𝑏 2 − 𝑎 2 )𝑠
L [cos 𝑎𝑡 − cos 𝑏𝑡] = − = (5)
𝑠2 + 𝑎 2 (𝑠2 + 𝑏 2 ) 2 (𝑠2 + 𝑎 2 ) (𝑠 ∗ 2 + 𝑏 2 )
El teorema siguiente expresa que L −1 es lineal.
Teorema 0.2

L −1 [𝑎𝐹 + 𝑏𝐺] = 𝑎L −1 [𝐹] + 𝑏L −1 [𝐺]

Siempre que estén definidas las tres transformadas inversas de Laplace.

Hay varios métodos estrechamente relacionados para obtener el inverso de tal transforma-
ción. En aras de la claridad, los enumeramos por separado.

0.1.1.1 Mediante simple inspección

Si la expresión es lo suficientemente simple, se puede obtener el inverso directamente de la

tabla.
Ejemplo 0.1
1
Sea 𝐹 (𝑠) = para 𝑠 > 3 y 𝐺 (𝑠) = 1
𝑠4
para 𝑠 > 0. Encontrar L −1 [4𝐹 − 𝐺].
𝑠2 − 9

Solución De la tabla se tiene

1 1 3 1 3
L −1 [𝐹] (𝑡) = sinh 3𝑡 y L −1 [𝐺] (𝑡) = 𝑡 = 𝑡
3 3! 6
Por lo tanto
4 1
L −1 [4𝐹 − 𝐺] (𝑡) = 4L −1 [𝐹] (𝑡) − L −1 [𝐺] (𝑡) = sinh 3𝑡 − 𝑡 3 . 
3 6

Ejemplo 0.2
4
Sea 𝐹 (𝑠) = para 𝑠 > 2, calcular L −1 [𝐹 (𝑠)].
(𝑠 + 4) 3

Solución Ya que
 
2 2
L [𝑒 −4𝑡 2
𝑡 ]= =⇒ 𝑒 𝑡 =L
−4𝑡 2 −1
(𝑠 + 4) 3 (𝑠 + 4) 3
Por lo tanto  
4 2
L −1
3
= 2L −1 [ ] = 2𝑒 −4𝑡 𝑡 2 . 
(𝑠 + 4) (𝑠 + 4) 2

4
 CLASE 4

0.1.1.2 Descomposición de fracciones parciales

Tome las fracciones parciales de 𝐹 (𝑠) y luego tome la inversa de cada término. Probable-
mente usted está familiarizado con las fracciones parciales.
Ejemplo 0.3
1
Sea 𝐹 (𝑠) = , calcular L −1 [𝐹 (𝑠)].
𝑠(𝑠2+ 4)

Solución Tomando fracciones parciales, obtenemos

𝐵 𝐶 𝐵(𝑠 + 2𝑖) + 𝐶 (𝑠 − 2𝑖) (𝐵 + 𝐶)𝑠 + 2𝑖(𝐵 − 𝐶)
+ = =
𝑠 − 2𝑖 𝑠 + 2𝑖 (𝑠 − 2𝑖) (𝑠 + 2𝑖) 𝑠2 + 4
0 0
Si permitimos que 𝐵 + 𝐶 = 𝐵 y 2𝑖(𝐵 − 𝐶) = 𝐶 , entonces
1 𝐴 𝐵 0𝑠 + 𝐶 0
= + 2
𝑠(𝑠2 + 4) 𝑠 𝑠 +4
Un punto importante que debemos tener en cuenta es que si el denominador es de segundo orden
en 𝑠, se debe permitir al numerador la posibilidad de ser de primer orden en 𝑠. En otras palabras,
no será posible para nosotros obtener la respuesta correcta si falta el término 𝐵 0. Con este
entendimiento, las fracciones parciales se pueden tomar directamente como
1 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 𝐴(𝑠2 + 4) + (𝐵𝑠 + 𝐶)𝑠
= + =
𝑠(𝑠2 + 4) 𝑠 𝑠2 + 4 𝑠(𝑠2 + 4)
𝐴𝑠2 + 4𝐴 + 𝐵𝑠2 + 𝐶𝑠 ( 𝐴 + 𝐵)𝑠2 + 𝐶𝑠 + 4𝐴
= =
𝑠(𝑠2 + 4) 𝑠(𝑠2 + 4)
Por lo tanto
1 = ( 𝐴 + 𝐵)𝑠2 + 𝐶𝑠 + 4𝐴

Los coeficientes de 𝑠 deben ser iguales término a término. Es decir, 𝐴 + 𝐵 = 0, 𝐶 = 0, 4𝐴 = 1.

1 1
Esto da 𝐴 = , 𝐵 = − , 𝐶 = 0. Así
4 4
   
1 −1 1 1 1 𝑠 1 1
L −1 = L − = − cos 2𝑡. 
𝑠(𝑠2 + 4) 4 𝑠 4 𝑠2 + 4 4 4

0.1.1.3 Método de expansión

El método de expansión es esencialmente una forma sistemática de tomar fracciones par-

𝑝 (𝑠)
ciales. En la descomposición de la fracción parcial de 𝑞 (𝑠) , un factor no repetido (𝑠 − 𝑎) de 𝑞(𝑠)
𝐴
da lugar a una sola fracción de la forma 𝑠−𝑎 . Así, 𝐹 (𝑠) se pueden escribir como
𝑝(𝑠) 𝐴
𝐹 (𝑠) = = + 𝐺 (𝑠) (6)
𝑞(𝑠) 𝑠 − 𝑎
donde 𝐺 (𝑠) es simplemente el resto de la expresión. La multiplicación por (𝑠 − 𝑎) da
(𝑠 − 𝑎) 𝑝(𝑠)
= 𝐴 + (𝑠 − 𝑎)𝐺 (𝑠)
𝑞(𝑠)
Si permitimos que 𝑠 se aproxime a 𝑎, el segundo término en el lado derecho se desvanece, ya
que 𝐺 (𝑠) no tiene un factor que pueda cancelar (𝑠 − 𝑎). Por lo tanto
(𝑠 − 𝑎) 𝑝(𝑠)
𝐴 = lim (7)
𝑠→𝑎 𝑞(𝑠)

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Dado que 𝑞(𝑎) = 0, debido a que 𝑎 es una raíz no repetida de 𝑞(𝑠) = 0, el límite en (7) es un
indeterminado de la forma de 00 . Con la regla del Hospital, hemos
𝑝(𝑠) + (𝑠 − 𝑎) 𝑝 0 (𝑠) 𝑝(𝑎)
𝐴 = lim 0
= 0 (8)
𝑠→𝑎 𝑞 (𝑠) 𝑞 (𝑎)
De este modo, las constantes en la descomposición parcial de la fracción se pueden determinar
rápidamente.
Este es el teorema de expansión, aplicable cuando 𝑝(𝑠) solo tiene raíces simples.
En general, si 𝑞(𝑠) es un polinomio con raíces no repetidas, la expansión es la forma más eficiente
en la descomposición de fracciones parciales. Si 𝑞(𝑠) ya está en la forma de un producto de los
factores (𝑠 − 𝑎 1 ) (𝑠 − 𝑎 2 ) · · · (𝑠 − 𝑎 𝑛 ), entonces otros métodos de fracción parcial pueden ser igual
o más eficientes . En cualquier caso, si se usan las raíces complejas, es útil tener en cuenta que si
la función original es real, el resultado final también debe ser real. Si hay un término imaginario
en el resultado final, entonces debe haber un error en alguna parte.
Si 𝑞(𝑠) tiene raíces repetidas, podemos escribirlo como
𝑝(𝑠) 𝐴𝑚 𝐴𝑚−1 𝐴1
= + +···+
𝑞(𝑠) (𝑠 − 𝑎) 𝑚 (𝑠 − 𝑎) 𝑚−1 𝑠−𝑎
Con un argumento similar, se puede demostrar que
 
1 𝑑 𝑚−𝑘 (𝑠 − 𝑎) 𝑚 𝑝(𝑠)
𝐴𝑘 = lim , 𝑘 = 1, 2, · · · , 𝑚. (9)
(𝑚 − 𝑘)! 𝑠→𝑎 𝑑𝑠 𝑚−𝑘 𝑞(𝑠)

Ejemplo 0.4
𝑠−1
Sea 𝐹 (𝑠) = , calcular L −1 [𝐹 (𝑠)].
𝑠2 −𝑠−2

Solución Primero notamos

𝑠−1 𝑠−1 𝐴 𝐵 1 1 2 1
2
= = + = +
𝑠 − 𝑠 − 2 (𝑠 − 2) (𝑠 + 1) 𝑠 − 2 𝑠 + 1 3 𝑠 − 2 3 𝑠 + 1
Otra forma es notar que
    
𝑠−1 𝐴 𝐵
lim (𝑠 − 2) = lim (𝑠 − 2) +
𝑠→2 (𝑠 − 2) (𝑠 + 1) 𝑠→2 𝑠−2 𝑠+1
esto significa    
𝑠−1 𝐵
lim = lim 𝐴 + (𝑠 − 2) =𝐴
𝑠→2 𝑠 + 1 𝑠→2 𝑠+1
1
Vemos inmediatamente que 𝐴 = . similarmente
3
    
𝑠−1 𝐴
lim (𝑠 + 1) = lim (𝑠 + 1) +𝐵 =𝐵
𝑠→−1 (𝑠 − 2) (𝑠 + 1) 𝑠→−1 𝑠−2
da 𝐵 = 23 .
En algunos problemas, una forma es mucho más simple que otras. De todos modos, en este
problema.
   
𝑠−1 −1 1 1 2 1 1 2
L −1
2
=L + = L −1 [L [𝑒 2𝑡 ]] + L −1 [L [𝑒 −𝑡 ]]
𝑠 −𝑠−2 3 𝑠−2 3 𝑠+1 3 3
1 2
= 𝑒 2𝑡 + 𝑒 −𝑡 . 
3 3

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 CLASE 4

Ejemplo 0.5
2𝑎
Sea 𝐹 (𝑠) = , calcular L −1 [𝐹 (𝑠)].
(𝑠2 + 𝑎2) 2

Solución Primero hacemos

2𝑎 2𝑎 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
2 2 2
= 2
= + 2
+ +
(𝑠 + 𝑎 ) ) [(𝑠 − 𝑎𝑖) (𝑠 + 𝑎𝑖)] 𝑠 − 𝑎𝑖 (𝑠 − 𝑎𝑖) 𝑠 + 𝑎𝑖 (𝑠 + 𝑎𝑖) 2
Multiplicando ambos lados por (𝑠 − 𝑎𝑖) 2 y tome el límite cuando 𝑠 → 𝑎𝑖, tenemos
(𝑠 − 𝑎𝑖) 2𝐶 (𝑠 − 𝑎𝑖) 2 𝐷
 
2𝑎
lim = lim (𝑠 − 𝑎𝑖) 𝐴 + 𝐵 + +
𝑠→𝑎𝑖 (𝑠 + 𝑎𝑖) 2 𝑠→𝑎𝑖 𝑠 + 𝑎𝑖 (𝑠 + 𝑎𝑖) 2
Claramente
2𝑎 1
𝐵= 2
=−
(2𝑎𝑖) 2𝑎
Si después de multiplicar ambos lados por (𝑠 − 𝑎𝑖) 2 , tomamos la primera derivada y luego vamos
al límite 𝑠 → 𝑎𝑖, tenemos
𝑑 (𝑠 − 𝑎𝑖) 2𝐶 (𝑠 − 𝑎𝑖) 2 𝐷
  
𝑑 2𝑎
lim = lim 𝐴 + +
𝑠→𝑎𝑖 𝑑𝑠 (𝑠 + 𝑎𝑖) 2 𝑠→𝑎𝑖 𝑑𝑠 𝑠 + 𝑎𝑖 (𝑠 + 𝑎𝑖) 2
Esto lleva a
−4𝑎 𝑖
𝐴 = lim =− 2
𝑠→𝑎𝑖 (𝑠 + 𝑎𝑖) 3 2𝑎 𝑖
Del mismo modo, podemos mostrar
1 𝑖
𝐷=− , 𝐶=
2𝑎 2𝑎 2𝑖
Así tenemos
   
2𝑎 1 1 1 1 1 1 1 1
L −1
=L −1
− − −
(𝑠2 + 𝑎 2 ) 2 2𝑎 2𝑖 𝑠 − 𝑎𝑖 2𝑎 (𝑠 − 𝑎𝑖) 2 2𝑎 2𝑖 𝑠 + 𝑎𝑖 2𝑎 (𝑠 + 𝑎𝑖) 2
   
1 1 1 1 −1 1 1
= 2 L −1
− − L +
2𝑎 𝑖 𝑠 − 𝑎𝑖 𝑠 + 𝑎𝑖 2𝑎 (𝑠 − 𝑎𝑖) 2 (𝑠 + 𝑎𝑖) 2
1 1
= 2 𝑒 𝑎𝑖𝑡 − 𝑒 −𝑎𝑖𝑡 − 𝑡𝑒 𝑎𝑖𝑡 + 𝑡𝑒 −𝑎𝑖𝑡



2𝑎 𝑖 2𝑎
1 1
= 2 sin 𝑎𝑡 − 𝑡 cos 𝑎𝑡. 
𝑎 𝑎

En el teorema 0.6 vimos que si 𝐹 (𝑠) es la transformada de Laplace de 𝑓 (𝑡), entonces, para
un escalar 𝑎, 𝐹 (𝑠 − 𝑎) es la transformada de Laplace de 𝑒 𝑎𝑡 𝑓 (𝑡). Este teorema normalmente
causa poca dificultad cuando se usa para obtener las transformadas de Laplace de funciones,
pero con frecuencia conduce a problemas cuando se usa para obtener transformadas inversas.
Expresado en forma inversa, el teorema se convierte en

L −1 [𝐹 (𝑠 − 𝑎)] = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓 (𝑡)
Teorema 0.3. Teorema de Lerch
Si L [ 𝑓 ] = L [𝑔] y 𝑓 y 𝑔 son continuas en [0; ∞), entonces 𝑓 (𝑡) = 𝑔(𝑡) para 𝑡 ≥ 0.

Concluiremos esta sección con un teorema que se usará para aplicar la transformación de
Laplace a la solución de problemas con valores iniciales.

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 CLASE 4

Teorema 0.4
Supongamos que 𝑓 es continua por tramos [0 𝑘] para cada 𝑘 > 0 y que 𝑓 (𝑡) = 𝑂 (𝑒 𝑏𝑡 ).
Sea L [ 𝑓 ] (𝑠) = 𝐹 (𝑠). Entonces lim 𝐹 (𝑠) = 0.
𝑠→∞

Esto es, bajo las condiciones dadas, la transformada de Laplace de 𝑓 tiende a cero al tender
𝑠 a infinito. Al utilizar las transformadas de Laplace, suele ser conveniente cierta informalidad
en la escritura. Por ejemplo, se sabe que L [1] (𝑠) = 1𝑠 . A menudo se escribe esto simplemente
L [1] = 1
𝑠. Así también, podemos escribir L [𝑡] = 1
𝑠2
, en vez de la notación más rigurosa
L [𝑡] (𝑠) = 1
𝑠2
. A condición de que se tenga claro lo que se quiere decir, esta notación de
convenio va a facilitar la escritura de las ecuaciones y los cálculos con transformadas de Laplace.
Ejemplo 0.6
Calcular  
𝑠+1
L −1
𝑠2 (𝑠2 + 4𝑠 + 8)

Solución Descomponemos en fracciones parciales

𝑠+1 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
2 2
= + 2+ +
𝑠 (𝑠 + 4𝑠 + 8) 𝑠 𝑠 𝑠 + 2 − 2𝑖 𝑠 + 2 + 2𝑖
obteniendo
1 1 1 1 1 1
𝐴= , 𝐵= , 𝐶=− + 𝑖, 𝐷 = − − 𝑖
16 8 32 16 32 16
Por lo tanto
   
𝑠+1 −1 1 1 1 1 1 − 2𝑖 1 1 + 2𝑖 1
L −1
=L + − −
𝑠2 (𝑠2 + 4𝑠 + 8) 16 𝑠 8 𝑠2 32 𝑠 + 2 − 2𝑖 32 𝑠 + 2 + 2𝑖
1 1 1 − 2𝑖 −(2−2𝑖) 1 + 2𝑖 −(2+2𝑖)
= + 𝑡− 𝑒 − 𝑒
16 8 32 32
1 1 1 − 2𝑖 −2𝑡 1 + 2𝑖 −2𝑡
= + 𝑡− 𝑒 (cos 2𝑡 + 𝑖 sin 2𝑡) − 𝑒 (cos 2𝑡 − 𝑖 sin 2𝑡)
16 8 32 32
1 1 1 1
= + 𝑡 − 𝑒 −2𝑡 cos 2𝑡 − 𝑒 −2𝑡 sin 2𝑡
16 8 16 8
1 1 −2𝑡
= (1 + 2𝑡) − 𝑒 (cos 2𝑡 + 2 sin 2𝑡). 
16 16

Ejemplo 0.7
Dado
𝑠+𝑎
𝐹 (𝑠) = ln
𝑠−𝑏
calcular L −1 [𝐹].

Solución La transformada no tiene la forma de un cociente de dos polinomios, pero su derivada

sí lo es. Hacemos
𝑠+𝑎 h  𝑠 + 𝑎 i
L [ 𝑓 (𝑡)] = ln , 𝑓 (𝑡) = L −1 ln
𝑠−𝑏 𝑠−𝑏

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 CLASE 4

Ya que
  𝑠 + 𝑎 0 1 1
L [𝑡 𝑓 (𝑡)] = −L 0 [ 𝑓 (𝑡)] = − ln =− +
𝑠−𝑏 𝑠+𝑎 𝑠−𝑏
y  
1 1
𝑡 𝑓 (𝑡) = L −1 [−L 0 [ 𝑓 (𝑡)]] = L −1 −
𝑠−𝑏 𝑠+𝑎
por lo tanto
 𝑠 + 𝑎 i  
h 1 −1 1 1 1
L −1
ln = L − = (𝑒 𝑏𝑡 − 𝑒 −𝑎𝑡 ). 
𝑠−𝑏 𝑡 𝑠−𝑏 𝑠+𝑎 𝑡

0.1.2 La convolución

La convolución es un concepto útil que tiene muchas aplicaciones en varios campos de la

ingeniería, lo usaremos para obtener la respuesta de un sistema lineal a cualquier entrada en
términos de la respuesta de impulso. Primero definimos la convolución de dos funciones 𝑓 (𝑡) y
𝑔(𝑡).
Definición 0.2
Sean 𝑓 (𝑡) y 𝑔(𝑡) dos funciones continuas por tramos en cada intervalo cerrado finito
0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 y de orden exponencial. La función indicada por 𝑓 ∗ 𝑔 y definida por
Z 𝑡
𝑓 (𝑡) ∗ 𝑔(𝑡) = 𝑓 (𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 (10)
0
se llama convolución de las funciones 𝑓 (𝑡) y 𝑔(𝑡).

La notación 𝑓 (𝑡) ∗ 𝑔(𝑡) indica que la convolución Z 𝑡 𝑓 ∗ 𝑔 es una función de 𝑡; es decir,

también podría escribirse como ( 𝑓 ∗ 𝑔) (𝑡). La integral 𝑓 (𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 se llama integral de
0
convolución.

La importancia de la convolución en el trabajo de transformada de Laplace es que nos permite

obtener la transformada inversa del producto de dos transformadas. El resultado necesario para
hacer esto está contenido en el siguiente teorema.
Teorema 0.5
Sean las funciones 𝑓 y 𝑔 continuas por partes en cada intervalo finito cerrado 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏
y de orden exponencial 𝑒 𝑎𝑡 , entonces

L [ 𝑓 ∗ 𝑔] = L [ 𝑓 ]L [𝑔] para 𝑠 > 𝑎. (11)

Demostración Por definición de la transformada de Laplace, L [ 𝑓 ∗ 𝑔] es la función definida por

Z ∞ Z 𝑡 
−𝑠𝑡
𝑒 𝑓 (𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 𝑑𝑡 (12)
0 0

La integral (12) puede expresarse como la integral iterada

Z ∞Z 𝑡
𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 𝑑𝑡 (13)
0 0

9
 CLASE 4

Además, la integral iterada (13) es igual a la integral doble

Z Z
𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 𝑑𝑡 (14)
𝑅1

donde 𝑅1 es 45◦ es la cuña limitada por las líneas 𝜏 = 0 y 𝑡 = 𝜏. Ahora hacemos el cambio de variable
𝑢 = 𝑡 − 𝜏, 𝑣 = 𝜏 para transformar la integral doble (14). El cambio de variables tiene Jacobiano 1 y
transforma la región 𝑅1 en el plano 𝜏, 𝑡 en el primer cuadrante del plano 𝑢, 𝑣. Así, la integral doble (14)
se transforma en la integral doble
Z Z
𝑒 −𝑠 (𝑢+𝑣) 𝑓 (𝑣)𝑔(𝑢) 𝑑𝑢 𝑑𝑣 (15)
𝑅2

𝑡 𝑢

𝑅1 𝑡=𝜏

𝑅2

0 𝜏 0 𝑣

donde 𝑅2 es el cuarto de plano definido por 𝑢 > 0, 𝑣 > 0. La integral doble (15) es igual a la integral
iterada Z ∞Z ∞
𝑒 −𝑠 (𝑢+𝑣) 𝑓 (𝑣)𝑔(𝑢) 𝑑𝑢 𝑑𝑣 (16)
0 0

Pero la integral iterada (16) se puede expresar en la forma

Z ∞ Z ∞
𝑒 −𝑠𝑣 𝑓 (𝑣) 𝑑𝑣 𝑒 −𝑠𝑢 𝑔(𝑢) 𝑑𝑢 (17)
0 0

Pero la integral de la izquierda en (17) define L [ 𝑓 ] y la integral de la derecha define L [𝑔]. Por lo tanto,
la expresión (17) es precisamente L [ 𝑓 ]L [𝑔]. Observamos que dado que las integrales involucradas son
absolutamente convergentes para 𝑠 > 𝑎, las operaciones realizadas son realmente legítimas para 𝑠 > 𝑎.
Por lo tanto, hemos demostrado que

L [ 𝑓 ∗ 𝑔] = L [ 𝑓 ]L [𝑔] para 𝑠 > 𝑎. 

Ejemplo 0.8
Usando el teorema de convolución, determine
 
1
L −1
𝑠2 (𝑠 + 1) 2

1 1 1
Solución Expresamos como 2 ; entonces, como
𝑠2 (𝑠 + 1) 2 𝑠 (𝑠 + 1) 2
1 1
L [𝑡] = 2 , L [𝑡𝑒 −𝑡 ] =
𝑠 (𝑠 + 1) 2

10
 CLASE 4

tomando 𝑓 (𝑡) = 𝑡 y 𝑔(𝑡) = 𝑡𝑒 −𝑡 en el teorema de convolución que da

  Z 𝑡 Z 𝑡
−1 1 1
L = 𝑓 (𝑡 − 𝜏)𝑔(𝜏) 𝑑𝜏 = (𝑡 − 𝜏)𝜏𝑒 −𝜏 𝑑𝜏
𝑠2 (𝑠 + 1) 2 0 0
que en la integración por partes da
 
−1 1 1
L 2 2
= (𝑡 + 2)𝑒 −𝑡 + 𝑡 − 2
𝑠 (𝑠 + 1)
Podemos verificar este resultado expresando primero la transformación dada en forma de frac-
ciones parciales y luego invirtiendo para dar
1 1 1 1 1
2 2
= −2 + 2 + 2 +
𝑠 (𝑠 + 1) 𝑠 𝑠 𝑠 − 1 (𝑠 + 2) 2
evaluando, obtenemos
 
1 1
L −1 2 = −2 + 𝑡 + 2𝑒 −𝑡 + 𝑡𝑒 −𝑡 = (𝑡 + 2)𝑒 −𝑡 + 𝑡 − 2. 
𝑠 (𝑠 + 1) 2

Como mencionamos anteriormente, el teorema 0.5 puede aplicarse para resolver algunas
ecuaciones integrales que tienen la forma de una integral de convolución.
Considere la ecuación integral dada por
Z 𝑡
𝑓 (𝑡) = ℎ(𝑡) + 𝜆 𝑓 (𝜏)𝑔(𝑥 − 𝜏) 𝑑𝜏 (18)
0
Tomando la transformada de Laplace, obtenemos
𝐻 (𝑠)
𝐹 (𝑠) = 𝐻 (𝑠) + 𝜆𝐹 (𝑠)𝐺 (𝑠) =⇒ 𝐹 (𝑠) =
1 − 𝜆𝐺 (𝑠)
donde 𝐹 (𝑠) = L [ 𝑓 (𝑡)], 𝐺 (𝑠) = L [𝑔(𝑡)], 𝐻 (𝑠) = L [ℎ(𝑡)], y 𝜆 es una constante.
Ahora, tomamos la transformada inversa de Laplace para encontrar 𝑓 (𝑡).
Ejemplo 0.9
Resuelve la ecuación integral dada por
Z 𝑡
𝑓 (𝑡) = 𝑡 − 𝑓 (𝜏)𝑒 𝑡−𝜏 𝑑𝜏
0

1 1
Solución Tenemos que 𝐺 (𝑠) = L [𝑒 𝑡 ] = , 𝐻 (𝑠) = L [𝑡] = 2 y 𝜆 = −1. Entonces,
𝑠−1 𝑠
𝐻 (𝑠) 𝑠−1 1 1
𝐹 (𝑠) = = 3 = 2− 3
1 − 𝜆𝐺 (𝑠) 𝑠 𝑠 𝑠
de donde    
1 −1 1 1
𝑓 (𝑡) = L −1 − L = 𝑡 − 𝑡2. 
𝑠2 𝑠3 2

0.1.3 Integración de la transformada de Laplace

Ahora podemos dirigir nuestra atención al proceso de integración, y esperamos tener una
división de la transformación por 𝑠, ya que la integración de 𝑓 (𝑡) es la operación inversa de la
diferenciación.

En algunas aplicaciones, el comportamiento de un sistema puede estar representado por una

11
 CLASE 4

ecuación integro-diferencial, que es una ecuación que contiene tanto derivadas como integrales
de la variable desconocida.

Para resolver tales ecuaciones directamente, es conveniente poder obtener la transformada

R𝑡
de Laplace de integrales como 0 𝑓 (𝜏) 𝑑𝜏. Escribimos
Z 𝑡
𝑔(𝑡) = 𝑓 (𝜏) 𝑑𝜏
0
tenemos
𝑑𝑔
= 𝑓 (𝑡), 𝑔(0) = 0
𝑑𝑡
Tomando transformadas de Laplace,

L [𝑔 0 (𝑡)] = L [ 𝑓 (𝑡)]

el cual, al usar (21), da

𝑠𝐺 (𝑠) = 𝐹 (𝑠)

o
1 1
L [𝑔(𝑡)] = 𝐺 (𝑠) = 𝐹 (𝑠) = L [ 𝑓 (𝑡)]
𝑠 𝑠
conduciendo al resultado
Z 𝑡 
1 1
L 𝑓 (𝜏) 𝑑𝜏 = L [ 𝑓 (𝑡)] = 𝐹 (𝑠) (19)
0 𝑠 𝑠

Teorema 0.6
Si la función 𝑓 (𝑡) satisface los supuestos del teorema de existencia, entonces
Z 𝑡 
𝐹 (𝑠)
L 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥 = . (20)
0 𝑠
Z 𝑡
Demostración Sea 𝑔(𝑡) = 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥. Por lo tanto, 𝑔 0 (𝑡) = 𝑓 (𝑡). Puesto que 𝑔(0) = 0, tenemos
0

L [𝑔 0 (𝑡)] = 𝑠L [𝑔(𝑡)] − 𝑔(0) = 𝑠L [𝑔(𝑡)]

Por lo tanto
1 1 𝐹 (𝑠)
L [𝑔(𝑡)] = L [𝑔 0 (𝑡)] = L [𝑔(𝑡)] = . 
𝑠 𝑠 𝑠

Ejemplo 0.10
Obtenga Z 
𝑡
L 4
(𝜏 + cos 3𝜏) 𝑑𝜏
0

Solución En este caso 𝑓 (𝑡) = 𝑡 4 + cos 3𝑡, resultando

24 𝑠
𝐹 (𝑠) = L [ 𝑓 (𝑡)] = L [𝑡 4 ] + L [cos 3𝑡] = 5
+ 2
𝑠 𝑠 +9

12
 CLASE 4

entonces, por (19),

Z 𝑡 
1 24 1
L 4
(𝜏 + cos 3𝜏) 𝑑𝜏 = 𝐹 (𝑠) = 6 + 2 . 
0 𝑠 𝑠 𝑠 +9

Ejemplo 0.11
Encontrar  
1 − cos (𝑎𝑡)
L
𝑡

Solución Para resolver este problema, encontramos que

  Z +∞ Z +∞  
1 − cos (𝑎𝑡) 1 𝑧
L = L [1 − cos (𝑎𝑡)] 𝑑𝑧 = − 𝑑𝑧
𝑡 𝑠 𝑠 𝑧 𝑧2 + 𝑎2
 +∞  
1 𝑠
= ln 𝑧 − ln (𝑧 2 + 𝑎 2 )  = ln 1 − ln √

2 𝑠 𝑠2 + 𝑎 2
 
𝑠
= − ln √ . 
𝑠2 + 𝑎 2

Ejemplo 0.12
Evaluar
+∞
𝑒 −2𝑡 sin 𝑡 cosh 𝑡
Z
𝑑𝑡
0 𝑡

Solución Puesto que

sin 𝑡 cosh 𝑡
lim =1
𝑡→0+ 𝑡
entonces   Z +∞ −2𝑥
sin 𝑡 cosh 𝑡 𝑒 sin 𝑥 cosh 𝑥
L = 𝑑𝑥 = 𝐹 (𝑠)
𝑡 0 𝑥
Pero   Z +∞
sin 𝑡 cosh 𝑡
L = L [sin 𝑥 cosh 𝑥] 𝑑𝑥 = 𝐹 (𝑠)
𝑡 𝑠

Comparando estos resultados, obtenemos

Z +∞ −𝑠𝑥 Z +∞
𝑒 sin 𝑥 cosh 𝑥
𝑑𝑥 = L [sin 𝑥 cosh 𝑥] 𝑑𝑥
0 𝑥 𝑠
1 +∞
Z
= [L [𝑒 𝑥 sin 𝑥] + L [𝑒 −𝑥 sin 𝑥]] 𝑑𝑥
2 𝑠
1 +∞
Z  
1 1
= + 𝑑𝑥
2 𝑠 (𝑥 − 1) 2 + 1 (𝑥 + 1) 2 + 1
1
= [arctan (𝑠 − 1) + arctan (𝑠 + 1)]
2
Ahora, si establecemos 𝑠 = 2, obtenemos
Z +∞ −2𝑡
𝑒 sin 𝑡 cosh 𝑡 1 𝜋 
𝑑𝑡 = + arctan 3 . 
0 𝑡 2 4

13
 CLASE 4

0.2 Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes

El método de la transformación de Laplace para resolver un problema de valor inicial tiene

sus limitaciones.
Primero consideramos las transformadas de Laplace de derivadas e integrales, y luego las
aplicamos a la solución de ecuaciones diferenciales.
Teorema 0.7
Sea 𝑓 una función real que es continua para 𝑡 ≥ 0 y de orden exponencial 𝑒 𝛼𝑡 . Sea 𝑓 0 (la
derivada de 𝑓 ) continua por partes en cada intervalo cerrado finito 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏. Entonces
L [ 𝑓 0 (𝑡)] existe para 𝑠 > 𝛼; y

L [ 𝑓 0 (𝑡)] = 𝑠L [ 𝑓 (𝑡)] − 𝑓 (0). (21)

Demostración Por definición de la transformada de Laplace

Z 𝑅
L [ 𝑓 0 (𝑡)] = lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 0 (𝑡) 𝑑𝑡,
𝑅→∞ 0

siempre que este límite exista. En cualquier intervalo cerrado 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑅, 𝑓 0 (𝑡) tiene como máximo un
número finito de discontinuidades; denote estos por 𝑡1 , 𝑡 2 , ..., 𝑡 𝑛 , donde 0 ≤ 𝑡 1 < 𝑡 2 < . . . < 𝑡 𝑛 ≤ 𝑅.
Entonces podemos escribir
Z 𝑅 Z 𝑡1 Z 𝑡2 Z 𝑅
𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 0 (𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 0 (𝑡) 𝑑𝑡 + 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 0 (𝑡) 𝑑𝑡 + . . . + 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 0 (𝑡) 𝑑𝑡.
0 0 𝑡1 𝑡𝑛

Ahora el integrando de cada integrales de la derecha es continuo. Por lo tanto, podemos integrar cada uno
por partes. Al hacerlo, obtenemos

Z 𝑅 Z 𝑡1 Z 𝑡2
−𝑠𝑡 0 −𝑠𝑡
 𝑡1 − −𝑠𝑡 −𝑠𝑡
 𝑡2 −
𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡+
 
𝑒 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑒 𝑓 (𝑡) 0
+𝑠 𝑒 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 + 𝑒 𝑓 (𝑡) 𝑡1 +
+𝑠
0 0 𝑡1
Z 𝑅
+ . . . + 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡) 𝑡𝑛 + + 𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡.
  𝑅−
𝑡𝑛

Por la hipótesis 1, 𝑓 es continuo para 𝑡 ≥ 0. Así 𝑓 (𝑡 1 −) = 𝑓 (𝑡 1 +), 𝑓 (𝑡2 −) = 𝑓 (𝑡 2 +), . . ., 𝑓 (𝑡 𝑛 −) = 𝑓 (𝑡 𝑛 +).

Por lo tanto, todas las piezas integradas se suman, excepto 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡)| 𝑡=0 y 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡)| 𝑡=𝑅− , y solo queda
Z 𝑅 Z 𝑅
−𝑠𝑡 0 −𝑠𝑅
𝑒 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 = − 𝑓 (0) + 𝑒 𝑓 (𝑅) + 𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡.
0 0

Pero por la hipótesis 1 𝑓 es de orden exponencial 𝑒 𝛼𝑡 . Por lo tanto, existe 𝑀 > 0 y 𝑡0 > 0 tal que
𝑒 −𝛼𝑡 | 𝑓 (𝑡)| < 𝑀 para 𝑡 > 𝑡0 . Por lo tanto |𝑒 −𝑠𝑅 𝑓 (𝑅)| < 𝑀𝑒 −(𝑠−𝛼) 𝑅 para 𝑅 > 𝑡 0 . Por lo tanto, si 𝑠 > 𝛼,

lim 𝑒 −𝑠𝑅 𝑓 (𝑅) = 0.

𝑅→∞

Además, Z 𝑅
lim 𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑠L [ 𝑓 (𝑡)].
𝑅→∞ 0

14
 CLASE 4

Por lo tanto, tenemos Z 𝑅

lim 𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 0 (𝑡) 𝑑𝑡 = − 𝑓 (0) + 𝑠L [ 𝑓 (𝑡)].
𝑅→∞ 0

y entonces L [ 𝑓 (𝑡)] existe para 𝑠 > 𝛼 y es dado por (21). 

Es decir, si vamos a utilizar los métodos de transformación de Laplace para resolver ecua-
ciones diferenciales, debemos encontrar expresiones convenientes para las transformadas de
Laplace de derivadas como 𝑓 0 (𝑡), 𝑓 00 (𝑡) o, en general, 𝑓 𝑛) (𝑡). Por definición,
Z +∞
L [ 𝑓 (𝑡)] =
0
𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 0 (𝑡) 𝑑𝑡
0
Integrando por partes, tenemos
 +∞
Z +∞
L [ 𝑓 0 (𝑡)] = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡) 0 + 𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 = − 𝑓 (0) + 𝑠𝐹 (𝑠)

0
es decir,
L [ 𝑓 0 (𝑡)] = 𝑠𝐹 (𝑠) − 𝑓 (0)

Al tomar la transformada de Laplace de una derivada, hemos asumido que 𝑓 (𝑡) es continuo en
𝑡 = 0, de modo que 𝑓 (0− ) = 𝑓 (0) = 𝑓 (0+ ). La ventaja de usar la transformada de Laplace cuando
se trata con ecuaciones diferenciales se puede ver fácilmente, ya que nos permite reemplazar la
operación de diferenciación en el dominio del tiempo por una operación algebraica simple en el
dominio 𝑠.
Tenga en cuenta que para deducir el resultado (21), hemos asumido que 𝑓 (𝑡) es continua, con
una derivada continua por partes 𝑓 0 (𝑡), para 𝑡 ≥ 0 y que es también de orden exponencial cuando
𝑡 → +∞.
Del mismo modo, si tanto 𝑓 (𝑡) como 𝑓 0 (𝑡) son continuas en 𝑡 ≥ 0 y son de orden exponencial
como 𝑡 → +∞, y 𝑓 00 (𝑡) es continua por partes para 𝑡 ≥ 0, entonces
Z +∞ Z +∞
 −𝑠𝑡 0  +∞
L [ 𝑓 (𝑡)] =
00 −𝑠𝑡 00
𝑒 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑒 𝑓 (𝑡) 0 + 𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 0 (𝑡) 𝑑𝑡
0 0

= − [ 𝑓 0 (𝑡)] 𝑡=0 + 𝑠L [ 𝑓 0 (𝑡)]

el cual, al usar (21), da

L [ 𝑓 00 (𝑡)] = − [ 𝑓 0 (𝑡)] 𝑡=0 + 𝑠[𝑠𝐹 (𝑠) − 𝑓 (0)]

conduciendo al resultado

L [ 𝑓 00 (𝑡)] = 𝑠2 𝐹 (𝑠) − 𝑠 𝑓 (0) − [ 𝑓 0 (𝑡)] 𝑡=0 = 𝑠2 𝐹 (𝑠) − 𝑠 𝑓 (0) − 𝑓 0 (0)

Claramente, siempre que 𝑓 (𝑡) y sus derivadas cumplan con las condiciones requeridas, este
procedimiento puede extenderse para obtener la transformada de Laplace de 𝑓 𝑛) (𝑡), lo que se da
en el siguiente teorema.
Teorema 0.8
(1) Sea 𝑓 una función real que tenga una derivada continua 𝑓 𝑛−1) (y por lo tanto 𝑓 , 𝑓 0,
..., 𝑓 𝑛−2) también son continuas) para 𝑡 ≥ 0; y supongamos que 𝑓 , 𝑓 0, ..., 𝑓 𝑛−1) son
todas de orden exponencial 𝑒 𝛼𝑡 .

15
 CLASE 4

(2) Supongamos que 𝑓 𝑛) es continua por partes en cada intervalo cerrado finito 0 ≤
𝑡 ≤ 𝑏.
La transformada de Laplace de L [ 𝑓 𝑛) ] existe para 𝑠 > 𝛼 y

L [ 𝑓 𝑛) ] = 𝑠 𝑛 L [ 𝑓 (𝑡)] − 𝑠 𝑛−1 𝑓 (0) − 𝑠 𝑛−2 𝑓 0 (0) − . . . − 𝑠 𝑓 𝑛−2) (0) − 𝑓 𝑛−1) (0). (22)

Ahora consideramos cómo se puede aplicar la transformada de Laplace para resolver el

problema del valor inicial que consiste en la ecuación diferencial lineal de orden 𝑛 con coeficientes
constantes
𝑎 0 𝑥 𝑛) + 𝑎 1 𝑥 𝑛−1) + · · · + 𝑎 𝑛−1 𝑥 0 + 𝑎 𝑛 𝑥 = 𝑏, (23)

donde 𝑏 es una función de 𝑡, más las condiciones iniciales

𝑥(0) = 𝑐 0 , 𝑥 0 (0) = 𝑐 1 , ··· , 𝑥 𝑛−1) (0) = 𝑐 𝑛−1 . (24)

Por un teorema anterior, podemos asegurar que este problema tiene una solución única.
Ahora tomamos la transformada de Laplace de ambos miembros de la ecuación (23). Según el
Teorema ??, tenemos

𝑎 0 L [𝑥 𝑛) ] + 𝑎 1 L [𝑥 𝑛−1) ] + · · · + 𝑎 𝑛−1 L [𝑥 0] + 𝑎 𝑛 L [𝑥] = L [𝑏]. (25)

Ahora aplicamos el teorema 22 a cada uno de

L [𝑥 𝑛) ], L [𝑥 𝑛−1) ], ··· , L [𝑥 0]

en el miembro izquierdo de la ecuación (25). Aplicando las condiciones iniciales (24), tenemos

L [𝑥 𝑛) ] = 𝑠 𝑛 L [𝑥] − 𝑠 𝑛−1 𝑥(0) − 𝑠 𝑛−2 𝑥 0 (0) − · · · − 𝑥 𝑛−1) (0)

= 𝑠 𝑛 L [𝑥] − 𝑐 0 𝑠 𝑛−1 − 𝑐 1 𝑠 𝑛−2 − · · · − 𝑐 𝑛−1
L [𝑥 𝑛−1) ] = 𝑠 𝑛−1 L [𝑥] − 𝑠 𝑛−2 𝑥(0) − 𝑠 𝑛−3 𝑥 0 (0) − · · · − 𝑥 𝑛−2) (0)
= 𝑠 𝑛−1 L [𝑥] − 𝑐 0 𝑠 𝑛−2 − 𝑐 1 𝑠 𝑛−3 − · · · − 𝑐 𝑛−2
..
.
L [𝑥 0] = 𝑠L [𝑥] − 𝑥(0)
= 𝑠L [𝑥] − 𝑐 0 .

Por lo tanto, hacer que 𝐹 (𝑠) denote L [𝑥] y 𝐵(𝑠) denote L [𝑏], ecuación (25) se convierta en

(𝑎 0 𝑠 𝑛 + 𝑎 1 𝑠 𝑛−1 + · · · + 𝑎 𝑛−1 𝑠 + 𝑎 𝑛 )𝐹 (𝑠) − 𝑐 0 (𝑎 0 𝑠 𝑛−1 + 𝑎 1 𝑠 𝑛−2 + · · · + 𝑎 𝑛−1 )−

− 𝑐 1 (𝑎 0 𝑠 𝑛−2 + 𝑎 1 𝑠 𝑛−3 + · · · + 𝑎 𝑛−2 ) − · · · − 𝑐 𝑛−2 (𝑎 0 𝑠 + 𝑎 1 ) − 𝑐 𝑛−1 𝑎 0 = 𝐵(𝑠). (26)

Como 𝑏 es una función conocida de 𝑡, entonces 𝐵, suponiendo que exista y se pueda determinar,
es una función conocida de 𝑠. Por lo tanto, la ecuación (26) es una ecuación algebraica en el

16
 CLASE 4

𝐹 (𝑠) desconocido
𝐵(𝑠) 𝑐 0 (𝑎 0 𝑠 𝑛−1 + 𝑎 1 𝑠 𝑛−2 + · · · + 𝑎 𝑛−1 )
𝐹 (𝑠) = + +
𝑎 0 𝑠 𝑛 + 𝑎 1 𝑠 𝑛−1 + · · · + 𝑎 𝑛−1 𝑠 + 𝑎 𝑛 𝑎 0 𝑠 𝑛 + 𝑎 1 𝑠 𝑛−1 + · · · + 𝑎 𝑛−1 𝑠 + 𝑎 𝑛
𝑐 1 (𝑎 0 𝑠 𝑛−2 + 𝑎 1 𝑠 𝑛−3 + · · · + 𝑎 𝑛−2 ) 𝑐 𝑛−2 (𝑎 0 𝑠 + 𝑎 1 ) + 𝑐 𝑛−1 𝑎 0
+ +···+ (27)
𝑎0 𝑠 + 𝑎1 𝑠
𝑛 𝑛−1 + · · · + 𝑎 𝑛−1 𝑠 + 𝑎 𝑛 𝑎 0 𝑠 + 𝑎 1 𝑠 𝑛−1 + · · · + 𝑎 𝑛−1 𝑠 + 𝑎 𝑛
𝑛

Ahora resolvemos la ecuación algebraica (27) para determinar 𝐹 (𝑠). Una vez que se han
encontrado 𝐹 (𝑠), encontramos la solución única

𝑥(𝑡) = L −1 [𝐹 (𝑠)]

del problema de valor inicial dado.

Ahora consideraremos varios ejemplos detallados que ilustrarán el procedimiento descrito ante-
riormente.
Ejemplo 0.13
Resolver el problema de valores iniciales

𝑥 00 + 3𝑥 0 + 2𝑥 = 𝑡; 𝑥(0) = 0, 𝑥 0 (0) = 2

Solución Aplicamos la transformada de Laplace a la ecuación diferencial para obtener

L [𝑥 00] + 3L [𝑥 0] + 2L [𝑥] = L [𝑡]

Denotaremos L [𝑥] = 𝐹 (𝑠) y aplicamos los teoremas 0.7 y 0.8 para obtener
1
𝑠2 𝐹 (𝑠) − 𝑠𝑥(0) − 𝑥 0 (0) + 3𝑠𝐹 (𝑠) − 3𝑥(0) + 2𝐹 (𝑠) = 2
𝑠
Sustituimos los datos iniciales en esta ecuación para obtener
2 1
𝐹 (𝑠) = 2 +
𝑠 + 3𝑠 + 2 𝑠2 (𝑠2 + 3𝑠 + 2)
Entonces, mediante fracciones parciales
3 3 1 9
𝐹 (𝑠) = − + 2−
𝑠 + 1 4𝑠 2𝑠 4(𝑠 + 2)
El problema de valor inicial tiene la solución única
3 1 9
𝑥(𝑡) = − + 𝑡 + 3𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡 . 
4 2 4

Ejemplo 0.14
Resolver el problema de valores iniciales

𝑥 00 + 4𝑥 0 + 13𝑥 = 26𝑒 −4𝑡 ; 𝑥(0) = 5, 𝑥 0 (0) = −29

Solución Aplicamos la transformada de Laplace a la ecuación diferencial para obtener

L [𝑥 00] + 4L [𝑥 0] + 13L [𝑥] = 26L [𝑒 −4𝑡 ]

Denotaremos L [𝑥] = 𝐹 (𝑠) y aplicamos los teoremas 0.7 y 0.8 para obtener
26
𝑠2 𝐹 (𝑠) − 𝑠𝑥(0) − 𝑥 0 (0) + 4[𝑠𝐹 (𝑠) − 𝑥(0)] + 13𝐹 (𝑠) =
𝑠+4

17
 CLASE 4

Sustituimos los datos iniciales en esta ecuación para obtener

 
1 26
𝐹 (𝑠) = 2 + 5𝑠 − 9
𝑠 + 4𝑠 + 13 𝑠 + 4
o bien
5𝑠2 + 11𝑠 − 10
𝐹 (𝑠) =
(𝑠 + 4) (𝑠2 + 4𝑠 + 13)
Entonces, mediante fracciones parciales
3(𝑠 − 3) 2
𝐹 (𝑠) = +
𝑠2
+ 4𝑠 + 13 𝑠 + 4
El problema de valor inicial tiene la solución única

𝑥(𝑡) = 2𝑒 −4𝑡 + 3𝑒 −2𝑡 cos 3𝑡 − 5𝑒 −2𝑡 sin 3𝑡,

agrupando, obtenemos

𝑥(𝑡) = 2𝑒 −4𝑡 + (3 cos 3𝑡 − 5 sin 3𝑡)𝑒 −2𝑡 . 

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 CLASE 4

BIBLIOGRAFÍA

J. García A., Ecuaciones diferenciales ordinarias y aplicaciones, 1ra

edición/Editorial López 2020.

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