ucontinental.edu.

pe

L{f(t)}
Semana 3
∞
La T. Inversa de Laplace 𝐹 𝑆 = න 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑆𝑡 𝑑𝑡
0
Propósito:
“Comprender la teoría de Transformada Laplace, su inversa
y aplicar sus propiedades ”

Rolando Vilca Pacco

Problema 1: Calcular la Transformada de Laplace para la función: 𝑓 𝑡 = 3𝑒 2𝑡 + 6 − cos 6𝑡 ucontinental.edu.pe

ℒ 3𝑒 2𝑡 + 6 − cos 6𝑡 = ℒ 3𝑒 2𝑡 + ℒ 6 − ℒ cos 6𝑡
= 3ℒ 𝑒 2𝑡 + ℒ 6 − ℒ cos 6𝑡
1
3 6 𝑠 ℒ 𝑓(1) =
𝑠
ℒ 𝑓(𝑡) = + − 2
𝑠 − 2 𝑠 𝑠 + 36
1
ℒ 𝑡 =
Problema 2: Calcular la Transformada de Laplace para la función: 𝑓 𝑡 = 𝑡 3 + 2𝑒 −8𝑡 − 2𝑠𝑒𝑛2 3𝑡 𝑠2
𝑛!
ℒ 𝑡𝑛 =
𝑓 𝑡 = 𝑡 3 + 2𝑒 −8𝑡 − 2𝑠𝑒𝑛2 3𝑡 𝑠 𝑛+1
1
𝑓 𝑡 = 𝑡 3 + 2𝑒 −8𝑡 − 2 (1 − 𝑐𝑜𝑠6𝑡) 𝜔
2 ℒ 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 =
𝑠 2 +𝜔 2
𝑓 𝑡 = 𝑡 3 + 2𝑒 −8𝑡 − 1 + 𝑐𝑜𝑠6𝑡
1 𝑠
3! 2 1 𝑠 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 = 1 − 𝑐𝑜𝑠2𝑡 ℒ 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 =
ℒ 𝑓(𝑡) = 4 + − + 2 𝑠 2 +𝜔 2
𝑠 𝑠+8 𝑠 𝑠 2 + 36 1
𝑠𝑒𝑛2 3𝑡 = 1 − 𝑐𝑜𝑠6𝑡 1
2 −𝑎𝑡
ℒ 𝑒 =
𝑠+𝑎

ℒ 𝑓′ 𝑡 = 𝑠𝐹 𝑠 − 𝑓(0)

ℒ 𝑓′′ 𝑡 = 𝑠 2 𝐹 𝑠 − 𝑠𝐹 0 − 𝑓(0)
Problema 3: Halle la transformada de Laplace de la siguiente ecuación diferencial ucontinental.edu.pe

15𝑦 ′′ + 8𝑦 ′ + 𝑦 = 4𝑢 1
1 4 𝑌(𝑠) representa la transformada de Laplace ℒ 𝑓(1) =
15𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝐹 0 − 𝑓(0)+8𝑠𝑌(𝑠) − 𝑓(0) + = 𝑠
𝑠2 𝑠 de la función (desconocida) 𝑦(𝑡)
1 4 1
15𝑠 2 𝑌(𝑠) + 8𝑠𝑌(𝑠) + = ℒ 𝑡 =
𝑠2 𝑠 𝑠2
4 1 𝑛!
𝑌 𝑠 15𝑠 2 + 8𝑠 = −
𝑠 𝑠2 ℒ 𝑡𝑛 =
𝑠 𝑛+1
4 1
− 𝜔
𝑠 𝑠2 ℒ 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 =
𝑌𝑠 =
15𝑠 2 + 8𝑠 𝑠 2 +𝜔 2
𝑠
ℒ 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 =
𝑠 2 +𝜔 2
1
ℒ 𝑒 −𝑎𝑡 =
𝑠+𝑎

ℒ 𝑓′ 𝑡 = 𝑠𝐹 𝑠 − 𝑓(0)

ℒ 𝑓′′ 𝑡 = 𝑠 2 𝐹 𝑠 − 𝑠𝐹 0 − 𝑓(0)
 ucontinental.edu.pe

Transformada inversa
Transformada inversa
Transformada directa

Dominio del ℒ Dominio

Parte
Real
Parte
Imaginaria Dominio del
ℒ −1 Dominio
tiempo complejo S tiempo complejo S
𝑓(𝑡) 𝐹(𝑠) 𝑆 = 𝜎 + 𝑗𝜔 𝑓(𝑡) 𝐹(𝑠)
 1 ucontinental.edu.pe

Problema 1: Calcular la Transformada Inversa de Laplace para: ℒ −1

𝑠(𝑠 + 𝑎)
Método Práctico
1 1
1 −
1 𝐾1 𝐾2 1 𝐾1 𝐾2 Multiplico
=𝑎+ 𝑎
= + = + a todo por 𝑠(𝑠 + 𝑎) 𝑠 𝑠 + 𝑎
𝑠(𝑠 + 𝑎) 𝑠 𝑠+𝑎 𝑠(𝑠 + 𝑎) 𝑠 𝑠+𝑎
“s” 1 1 1 1
1 𝐾1 (𝑠 + 𝑎) 𝑠𝐾2 1 𝑠𝐾2 = − ℒ 𝑓(1) =
= + 1 𝑠(𝑠 + 𝑎) 𝑎𝑠 𝑎(𝑠 + 𝑎) 𝑠
𝑠(𝑠 + 𝑎) 𝑠(𝑠 + 𝑎) 𝑠(𝑠 + 𝑎) = 𝐾1 + ቤ 𝐾1 =
(𝑠 + 𝑎) 𝑠 + 𝑎 𝑠=0 𝑎
1 1 1 1 1
1 = 𝐾1 (𝑠 + 𝑎) + 𝑠𝐾2 = − ℒ 𝑒 −𝑎𝑡 =
𝑠(𝑠 + 𝑎) 𝑎 𝑠 𝑠 + 𝑎 𝑠+𝑎
1 𝐾1 𝐾2 Multiplico
1 = 𝑠𝐾1 + 𝑎𝐾1 + 𝑠𝐾2 = + a todo por
𝑠(𝑠 + 𝑎) 𝑠 𝑠+𝑎 1 1
1 = 𝑠(𝐾1 + 𝐾2 ) + 𝑎𝐾1 “s+a” ℒ −1 = 1 − 𝑒 −𝑎𝑡
𝑠(𝑠 + 𝑎) 𝑎
1 𝐾1 (𝑠 + 𝑎)
= + 𝐾2 ቤ 1
𝑠 𝑠 𝐾2 =
𝑎𝐾1 = 1 𝐾1 + 𝐾2 = 0 𝑠=−𝑎 −𝑎
1 1
𝐾1 = 𝐾2 + =0
𝑎 𝑎
1
𝐾2 = −
𝑎
 1 ucontinental.edu.pe

Problema 1: Calcular la Transformada Inversa de Laplace para: ℒ −1

(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏)
Método Práctico
1 𝐾1 𝐾2 Multiplico todo
= +
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑠 + 𝑎 𝑠 + 𝑏 por “s+a”
1 (𝑠 + 𝑎)𝐾2 1
= 𝐾1 + ቤ 𝐾1 =
(𝑠 + 𝑏) 𝑠 + 𝑏 𝑠=−𝑎 𝑏−𝑎

1 𝐾1 𝐾2 Multiplico todo
= +
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑠 + 𝑎 𝑠 + 𝑏 por “s+b”

1 (𝑠 + 𝑏)𝐾1
= + 𝐾2 ቤ 1
(𝑠 + 𝑎) 𝑠+𝑎 𝐾2 =
𝑠=−𝑏 𝑎−𝑏

1 𝐾1 𝐾2
ℒ −1 = +
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑠+𝑎 𝑠+𝑏
1 1 1 1 1 1
ℒ −1 = + ℒ 𝑒 −𝑎𝑡 =
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑏−𝑎 𝑠+𝑎 𝑎−𝑏 𝑠+𝑏 𝑠+𝑎

1 1 1
ℒ −1 = 𝑒 −𝑎𝑡 + 𝑒 −𝑏𝑡
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑏−𝑎 𝑎−𝑏
 1 ucontinental.edu.pe

Problema 2: Calcular la Transformada Inversa de Laplace para: ℒ −1

𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏)

Método Práctico
1 𝐾1 𝐾2 𝐾3 1 𝐾1 𝐾2 𝐾3
= + + Multiplico a ℒ −1 = + +
𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑠 𝑠+𝑎 𝑠+𝑏 todo por “s” 𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑠 𝑠+𝑎 𝑠+𝑏

1 𝑠𝐾2 𝑠𝐾3 1 1 1 1 1 1 1 1
= 𝐾1 + + ቤ 𝐾1 = ℒ −1 = + −
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑠 + 𝑎 𝑠 + 𝑏 𝑠=0 𝑎𝑏 𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑎𝑏 𝑠 𝑎(𝑎 − 𝑏) 𝑠 + 𝑎 𝑏(𝑎 − 𝑏) 𝑠 + 𝑏

1 1 1 1
ℒ −1 = + 𝑒 −𝑎𝑡 + 𝑒 −𝑏𝑡
1 𝐾1 𝐾2 𝐾3 Multiplico a 𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑎𝑏 𝑎(𝑎 − 𝑏) 𝑏(𝑎 − 𝑏)
= + +
𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑠 𝑠+𝑎 𝑠+𝑏 todo por “s+a”
1 1 1 𝑏1 𝑎1
1 (𝑠 + 𝑎)𝐾1 (𝑠 + 𝑎)𝐾2 𝐾2 = ℒ −1 = + 𝑒 −𝑎𝑡 + 𝑒 −𝑏𝑡
= + 𝐾2 + ቤ −𝑎(−𝑎 + 𝑏) 𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑎𝑏 𝑏𝑎(𝑎 − 𝑏) 𝑎𝑏(𝑎 − 𝑏)
𝑠(𝑠 + 𝑏) 𝑠 𝑠 + 𝑏 𝑠=−𝑎
1 1 1 𝑏 𝑎
𝐾2 = ℒ −1 = 1+ 𝑒 −𝑎𝑡 + 𝑒 −𝑏𝑡
𝑎(𝑎 − 𝑏) 𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑎𝑏 (𝑎 − 𝑏) (𝑎 − 𝑏)
1 𝐾1 𝐾2 𝐾3
= + + Multiplico a todo 1 1 1
𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑠 𝑠+𝑎 𝑠+𝑏 ℒ −1 = 1+ 𝑏𝑒 −𝑎𝑡 + 𝑎𝑒 −𝑏𝑡
por “s+b” 𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑎𝑏 (𝑎 − 𝑏)
1
1 (𝑠 + 𝑏)𝐾1 (𝑠 + 𝑏)𝐾2 𝐾3 =
= + + 𝐾3 ቤ −𝑏(−𝑏 + 𝑎)
𝑠(𝑠 + 𝑎) 𝑠 𝑠+𝑎 𝑠=−𝑏
1
𝐾3 = −
𝑏(𝑎 − 𝑏)
 1
ℒ −1
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Método Práctico Resumido: Calcular la Transformada Inversa de Laplace para:

𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏)

Método Práctico Simplificado

1 𝐾1 𝐾2 𝐾3
1 𝐾1 𝐾2 𝐾3 ℒ −1 = + +
= + + Multiplico a 𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑠 𝑠+𝑎 𝑠+𝑏
𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑠 𝑠+𝑎 𝑠+𝑏 todo por “s”
1 1 1 1 1 1 1
1 ℒ −1 = + −
= 𝐾1 ቚ 1 𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑎𝑏 𝑠 𝑎(𝑎 − 𝑏) 𝑠 + 𝑎 𝑏(𝑎 − 𝑏) 𝑠 + 𝑏
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑠=0 𝐾1 =
𝑎𝑏
1 1 1 1 1
= 𝐾2 ቚ 1 Multiplico a ℒ −1 = + 𝑒 −𝑎𝑡 + 𝑒 −𝑏𝑡
𝑠(𝑠 + 𝑏) 𝑠=−𝑎
𝐾2 = 𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑎𝑏 𝑎(𝑎 − 𝑏) 𝑏(𝑎 − 𝑏)
−𝑎(−𝑎 + 𝑏) todo por “s+a”
1 1 1 1 1
𝐾2 = ℒ −1 = + 𝑒 −𝑎𝑡 + 𝑒 −𝑏𝑡
𝑎(𝑎 − 𝑏) 𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑎𝑏 𝑎(𝑎 − 𝑏) 𝑏(𝑎 − 𝑏)
1 1
= +𝐾3 ቚ 𝐾 =
𝑠(𝑠 + 𝑎) 𝑠=−𝑏 3
−𝑏(−𝑏 + 𝑎)
Multiplico a todo 1 1 𝑏1 𝑎1
por “s+b” ℒ −1 = + 𝑒 −𝑎𝑡 + 𝑒 −𝑏𝑡
𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑎𝑏 𝑏𝑎(𝑎 − 𝑏) 𝑎𝑏(𝑎 − 𝑏)
1
𝐾3 = − 1 1 𝑏 𝑎
𝑏(𝑎 − 𝑏) ℒ −1 = 1+ 𝑒 −𝑎𝑡 + 𝑒 −𝑏𝑡
𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑎𝑏 (𝑎 − 𝑏) (𝑎 − 𝑏)

1 1 1
ℒ −1 = 1+ 𝑏𝑒 −𝑎𝑡 + 𝑎𝑒 −𝑏𝑡
𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑎𝑏 (𝑎 − 𝑏)
 −1
1 ucontinental.edu.pe

Problema 3: Calcular la Transformada Inversa de Laplace para: ℒ

𝑠(𝑠 + 𝑎)2

Método Práctico Simplificado

1 𝐾1 𝐾2 𝐾3 1 𝐾1 𝐾2 𝐾3
= + +
Multiplico a ℒ −1 = + +
𝑠(𝑠 + 𝑎) 2 𝑠 (𝑠 + 𝑎)2 𝑠+𝑎 todo por “s” 𝑠(𝑠 + 𝑎)2 𝑠 (𝑠 + 𝑎)2 𝑠 + 𝑎

1 1 1 1 1 1 1 1 1
= 𝐾1 ቚ 𝐾1 = ℒ −1 = − −
(𝑠 + 𝑎)2 𝑠=0
𝑎2 𝑠(𝑠 + 𝑎)2 𝑎2 𝑠 𝑎 (𝑠 + 𝑎)2 𝑎2 𝑠 + 𝑎
1 1 1 1 −𝑎𝑡 1 −𝑎𝑡
= 𝐾2 ቚ 1 Multiplico a todo ℒ −1 = − 𝑡𝑒 − 2𝑒
𝑑𝑓 𝑠 𝑠=−𝑎 𝐾2 = − por “(𝑠 + 𝑎)2 ” 𝑠(𝑠 + 𝑎)2 𝑎2 𝑎 𝑎
𝑎
𝑑𝑠
1 Multiplico a todo por 1 1 𝑎 −𝑎𝑡 1 −𝑎𝑡
− 2 = 𝐾3 ቚ 1 ℒ −1 = − 𝑡𝑒 − 2𝑒
𝑠 𝑠=−𝑎 𝐾3 = − 2 “(𝑠 + 𝑎)2 ” y Derivamos a 𝑠(𝑠 + 𝑎)2 𝑎2 𝑎𝑎 𝑎
𝑎 ambos miembros
1 1
ℒ −1 2
= 2
1 − 𝑒 −𝑎𝑡 − 𝑎𝑡𝑒 −𝑎𝑡
𝑠(𝑠 + 𝑎) 𝑎
 −1
1 ucontinental.edu.pe

Problema 4: Calcular la Transformada Inversa de Laplace para: ℒ

𝑠 2 (𝑠 + 𝑎)

Método Práctico Simplificado

1 𝐾1 𝐾2 𝐾3 Multiplico a 1 𝐾1 𝐾2 𝐾3
= + + ℒ −1 = + +
𝑠 2 (𝑠 + 𝑎) 𝑠 2 𝑠 𝑠+𝑎 todo por “𝑠 2 ” 𝑠 2 (𝑠 + 𝑎) 𝑠2 𝑠 𝑠+𝑎
1 1 1 11 1 1 1 1
= 𝐾1 ቚ 𝐾1 = ℒ −1 = − +
𝑑𝑓
𝑠+𝑎 𝑠=0
𝑎 𝑠 2 (𝑠 + 𝑎) 𝑎 𝑠 2 𝑎2 𝑠 𝑎2 𝑠 + 𝑎
𝑑𝑠
1 Multiplico a todo por 1 1 1 1 −𝑎𝑡
− = 𝐾2 ቚ 1 “𝑠 2 ” y Derivamos a ℒ −1 = 𝑡 − 1 + 𝑒
(𝑠 + 𝑎)2 𝑠=0 𝐾2 = − 2 𝑠 2 (𝑠 + 𝑎) 𝑎 𝑎2 𝑎2
𝑎 ambos miembros
1 1 1
= 𝐾3 ቚ 1 Multiplico a todo ℒ −1 = 𝑎𝑡 − 1 + 𝑒 −𝑎𝑡
𝑠2 𝑠=−𝑎 𝐾3 = 2 𝑠 2 (𝑠 + 𝑎) 𝑎2
𝑎 por “(𝑠 + 𝑎)”
 𝜔2 ucontinental.edu.pe

Problema 5: Calcular la Transformada Inversa de Laplace para: ℒ −1

𝑠(𝑠 2 +𝜔 2 )
Método Práctico Simplificado
𝜔2 𝜔2 𝐾1 𝐾2 𝐾3 Multiplico a todo
= + +
𝑠(𝑠 − 𝑗𝜔 )(𝑠 + 𝑗𝜔 ) 𝑠 𝑠 − 𝑗𝜔 𝑠 + 𝑗𝜔 por “s”
𝑠(𝑠 2 +𝜔 2 )
2 2
Trabajando el 𝜔2 𝜔2 𝑗 2 = −1
𝑠 +𝜔 = 0 denominador = 𝐾1 ቚ 𝐾1 = 𝐾1 = 1
(𝑠 − 𝑗𝜔 )(𝑠 + 𝑗𝜔 ) 𝑠=0 (−𝑗𝜔 )(𝑗𝜔 )
𝑠 2 = −𝜔2
𝜔2 𝜔2 𝜔2 1 Multiplico a todo
𝑠=± −𝜔 2 −1 = 𝑗 = 𝐾2 ቚ 𝐾2 = 𝐾2 = 𝐾2 = −
𝑠(𝑠 + 𝑗𝜔 ) 𝑠=𝑗𝜔
𝑗𝜔(𝑗𝜔 + 𝑗𝜔 ) 𝑗𝜔(2𝑗𝜔) 2 por “(𝑠 − 𝑗𝜔)”
𝑠 = ±𝑗𝜔
𝜔2 𝜔2 𝜔2 1 Multiplico a todo
𝑠 = +𝑗𝜔 𝑠 = −𝑗𝜔 = 𝐾3 ቚ 𝐾 = 𝐾 = 𝐾 = −
𝑠(𝑠 − 𝑗𝜔 ) 𝑠=−𝑗𝜔 3
−𝑗𝜔(−𝑗𝜔 − 𝑗𝜔 )
3
−𝑗𝜔(−2𝑗𝜔) 3
2 por “(𝑠 + 𝑗𝜔)”

𝑠 − 𝑗𝜔 𝑠 + 𝑗𝜔
−1
𝜔2 𝐾1 𝐾2 𝐾3
ℒ = + +
𝑠(𝑠 − 𝑗𝜔 )(𝑠 + 𝑗𝜔 ) 𝑠 𝑠 − 𝑗𝜔 𝑠 + 𝑗𝜔 Fórmula
𝜔2 1 1 1 1 1 𝐾1 𝐾2
ℒ −1
= − − ℒ −1 + = 2 𝐾 𝑒 −𝑎𝑡 (cos𝜔t + θ)
𝑠(𝑠 − 𝑗𝜔 )(𝑠 + 𝑗𝜔 ) 𝑠 2 𝑠 − 𝑗𝜔 2 𝑠 + 𝑗𝜔 𝑠 + a − 𝑗𝜔 𝑠 + a + 𝑗𝜔

𝜔2 1
ℒ −1 = 1 − 2 𝐾 𝑒− 0 𝑡
(cos𝜔t + 0°)
𝑠(𝑠 − 𝑗𝜔 )(𝑠 + 𝑗𝜔 ) 2

−1
𝜔2
ℒ = 1 − cos𝜔t
𝑠(𝑠 − 𝑗𝜔 )(𝑠 + 𝑗𝜔 )
 −1
𝜔 ucontinental.edu.pe

Problema 6: Calcular la Transformada Inversa de Laplace para: ℒ

(𝑠 + 𝑎)2 +𝜔 2
Método Práctico Simplificado
𝜔 𝜔 𝐾1 𝐾2 Multiplico a todo por
= +
𝑠 2 + 2𝑎𝑠 + 𝑎2 + 𝜔 2 (𝑠 + a − 𝑗𝜔 )(𝑠 + a + 𝑗𝜔 ) 𝑠 + a − 𝑗𝜔 𝑠 + a + 𝑗𝜔 “𝑠 + a − 𝑗𝜔”
Forma Polar

𝑠 2 + 2𝑎𝑠 + (𝑎2 +𝜔2 ) = 0

𝜔
𝐾1 =
𝜔 1 1 𝐾1 = 0,5| − 90° 𝐾1 = 𝐾2∗
= 𝐾1 ቚ 𝐾1 = 𝐾1 =
(𝑠 + a + 𝑗𝜔) 𝑠=−𝑎+𝑗𝜔 2𝑗𝜔 2𝑗 2|90°
(𝑠 + 𝑎)2 −𝑎2 + (𝑎2 +𝜔2 ) = 0
Fórmula 𝐾2 = 0,5|90°
2 2
(𝑠 + 𝑎) = −𝜔
𝐾1 𝐾2
𝑠+𝑎 =± −𝜔 2 ℒ −1 + = 2 𝐾 𝑒 −𝑎𝑡 (cos𝜔t + θ)
−1 = 𝑗 𝑠 + a − 𝑗𝜔 𝑠 + a + 𝑗𝜔
𝑠 + 𝑎 = ±𝑗𝜔
𝐾1 𝐾2
𝑠 = −𝑎 − 𝑗𝜔 𝑠 = −𝑎 + 𝑗𝜔 ℒ −1 + = 2 0,5 𝑒 −𝑎𝑡 (cos𝜔t − 90)
𝑠 + a − 𝑗𝜔 𝑠 + a + 𝑗𝜔
𝑠 + a + 𝑗𝜔 𝑠 + a − 𝑗𝜔
𝐾1 𝐾2
𝜔 ℒ −1 + = 𝑒 −𝑎𝑡 (sen𝜔t)
𝑠 + a − 𝑗𝜔 𝑠 + a + 𝑗𝜔
(𝑠 + a − 𝑗𝜔 )(𝑠 + a + 𝑗𝜔 )
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Ejercicios: Calcular la Transformada Inversa de Laplace para:
𝑛!
ℒ 𝑡𝑛 =
−1
1 −1
1 −1
−2𝑠 + 6 𝑠 𝑛+1
𝑎) ℒ 𝑏) ℒ 𝑐) ℒ
𝑠5 𝑠2 + 7 𝑠2 + 4
𝜔
ℒ 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 =
𝑠 2 +𝜔 2

𝑠
ℒ 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 =
𝑠 2 +𝜔 2
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Ejercicios 1: Calcular la Transformada Inversa de Laplace para:
𝑛!
4 1 2𝑠 + 1 ℒ 𝑡𝑛 =
𝑑) ℒ −1 − 𝑒) ℒ −1 𝑠 𝑛+1
𝑠 2 + 10 𝑠 − 3 𝑠(𝑠 2 + 9)
𝜔
ℒ 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 =
𝑠 2 +𝜔 2

𝑠
ℒ 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 =
𝑠 2 +𝜔 2

1
ℒ 𝑒 −𝑎𝑡 =
𝑠+𝑎

−1
𝜔2
2. Utilizando la descomposición en fracciones parciales calcular la Transformada ℒ = 1 − cos𝜔t
𝑠(𝑠 2 +𝜔 2 )
Inversa de Laplace para:
6
−1
2 ℒ −1
ℒ 𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 + 3)
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)
Resolver los ejercicios de la pg. 56 Ogata 3ra Ed ucontinental.edu.pe
 Tarea Semana 3
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1. Utilizando la descomposición en fracciones parciales calcular la Transformada Inversa de Laplace para:

1 9 5
ℒ −1 ℒ −1 ℒ −1
𝑠(𝑠 + 3)2 𝑠(𝑠 2 + 9) (𝑠 + 𝑎)2 +25

2. Utilizando Tablas calcule directamente la Transformada Inversa de Laplace para:

1 3 1 2𝑠 + 1
ℒ −1 ℒ −1 ℒ −1 ℒ −1
𝑠(𝑠 − 3) 𝑠(𝑠 + 5) 𝑠(𝑠 2 + 4) 𝑠(𝑠 2 + 9)

1 1 1 1
ℒ −1 ℒ −1
ℒ −1 ℒ −1
𝑠 2 (𝑠 2 + 1) 𝑠(𝑠 2 − 9) 𝑠 2 (𝑠 2 − 1) 𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)

3. Utilizando el Matlab expresar en fracciones parciales:

6𝑠 + 3 2𝑠 3 + 5𝑠 2𝑠 + 6 𝑠 2 + 6𝑠 + 9
(𝑠 4 + 5𝑠 2 + 4) (𝑠 4 + 5𝑠 2 + 6) 𝑠(𝑠 + 1)2 (𝑠 − 1)(𝑠 − 2)(𝑠 + 4)
Tarea Semana 3 ucontinental.edu.pe

Ejercicios (8,15,18,20,23)