FORMULARIO:

Invariantes:
~
I1 =  xx +  yy +  zz =  1 +  2 +  3
~
(
I 2 =  xx yy +  yy zz +  zz xx −  xy −  xz −  yz
2 2 2
) =  1 2 +  2 3 +  3 1
~
I 3 =  xx yy zz + 2 xy yz zx −  xz zx yy −  xy yx zz −  yz zy xx =  1 2 3
~
I1 = I1 =  1 +  2 +  3

I1 − I 2 = ( 12 +  22 +  32 )
1 ~2 ~ 1
I2 =
2 2

I 3 = I13 − I1 I 2 + I 3 = ( 1 +  2 +  3 )
1 ~ ~~ ~ 1 3 3 3

3 3
1
2
1
6

J 2 = (s12 + s22 + s32 ) = ( 1 −  2 )2 + ( 1 −  3 )2 + ( 2 −  3 )2 
J 3 = (s13 + s23 + s33 )
1
3

Teoría Incremental:
1 3 𝑑𝑞 −1
𝑑𝑒𝑖𝑗 = 2𝐺 𝑑𝑠𝑖𝑗 + 2 𝑞 𝐻 ′ 𝑠𝑖𝑗 ; 𝑑𝜀 vol = 𝑑𝑝 donde 𝜎𝑌 = 𝐻(𝜀̄𝑝 )
𝐾

1 3 Δ𝑞 −1
Δ𝑒𝑖𝑗 ≈ 2𝐺 Δ𝑠𝑖𝑗 + 2 𝑞 𝐻 ′ 𝑠𝑖𝑗 ; Δ𝜀 vol = Δ𝑝 donde 𝜎𝑌 = 𝐻(𝜀̄𝑝 )
𝐾

𝐸 𝐸
𝐾 = 3(1−2𝜐) ; 𝐺 = 2(1+𝜐)

Ecuación de Lamé-Hooke en Elasticidad Lineal e Isótropa:

𝜎11 𝜐 𝜎12
𝜀11 = − 𝐸 (𝜎22 + 𝜎33 ) 𝜀12 =
𝐸 2𝐺

𝜎22 𝜐 𝜎23
𝜀22 = − 𝐸 (𝜎11 + 𝜎33 ) 𝜀23 =
𝐸 2𝐺

𝜎33 𝜐 𝜎13
𝜀33 = − 𝐸 (𝜎11 + 𝜎22 ) 𝜀13 =
𝐸 2𝐺
Algunas variables equivalentes:

3 1
𝑞 = √ 𝑠𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑗 = √ [(𝜎1 − 𝜎2 )2 + (𝜎1 − 𝜎3 )2 + (𝜎2 − 𝜎3 )2 ]
2 2

1 2 2 2 + 𝜏2 + 𝜏2
𝑞 = √ [(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ) + (𝜎𝑥 − 𝜎𝑧 )2 + (𝜎𝑦 − 𝜎𝑧 ) + 6(𝜏𝑥𝑦 𝑥𝑧 𝑦𝑧 )]
2

1 1 1
𝜎 ℎ = −𝑝 = 𝜎𝑖𝑖 = (𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 ) = (𝜎𝐼 + 𝜎𝐼𝐼 + 𝜎𝐼𝐼𝐼 )
3 3 3

1 1 𝜎 ℎ −𝑝
𝜀 ℎ = 𝜀 vol = (𝜀𝐼 + 𝜀𝐼𝐼 + 𝜀𝐼𝐼𝐼 ) = =
3 3 3𝐾 3𝐾

2 𝑝 𝑝 2
𝑑𝜀̄ 𝑝 = √3 𝑑𝜀𝑖𝑗 𝑑𝜀𝑖𝑗 ; 𝜀̄ 𝑝 = ∫ 𝑑𝜀̄ 𝑝 ; 𝑒̄ = √3 𝑒𝑖𝑗 𝑒𝑖𝑗

Sobre comportamiento viscoelástico:

1
𝐽̄(𝑠)𝑌̄(𝑠) =
𝑠2
𝑡
𝑑𝜎(𝑡̃)
𝜀(𝑡) = 𝜎(0)𝐽(𝑡) + ∫ 𝐽(𝑡 − 𝑡̃) 𝑑 𝑡̃
0 𝑑𝑡̃

𝑡
𝑑𝐽(𝑡 − 𝑡̃)
𝜀(𝑡) = 𝜎(𝑡)𝐽(0) + ∫ 𝜎(𝑡̃) 𝑑 𝑡̃
0 𝑑(𝑡 − 𝑡̃)

Algunas Transformadas de Laplace:

Función del tiempo Transformada de 𝒇

𝒇(𝒕) = 𝓛−𝟏 [ 𝒇(𝒔) ] 𝒇(𝒔) = 𝓛[ 𝒇(𝒕) ]
1
Escalón unitario 𝑓(𝑡) = 𝐻(𝑡) 𝑓(𝑠) =
𝑠
𝑒 −𝜏𝑠
Escalón unitario desplazado 𝑓(𝑡) = 𝐻(𝑡 − 𝜏) 𝑓(𝑠) =
𝑠
Dirac 𝑓(𝑡) = 𝛿(𝑡) 𝑓(𝑠) = 1
Dirac desplazada 𝑓(𝑡) = 𝛿(𝑡 − 𝜏) 𝑓(𝑠) = 𝑒 −𝜏𝑠
Función identidad (polinomio 1
𝑓(𝑡) = 𝑡 𝑓(𝑠) =
lineal) 𝑠2
𝑛!
Función potencial 𝑓(𝑡) = 𝑡 𝑛 𝑓(𝑠) =
𝑠 𝑛+1
𝑛
𝑎𝑘 𝑘!
Polinomio de grado n 𝑓(𝑡) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑡 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑡 𝑛 𝑓(𝑠) = ∑
𝑠 𝑘+1
𝑘=0
𝜔
Seno 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) 𝑓(𝑠) =
𝑠2
+ 𝜔2
𝑠
Coseno 𝑓(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) 𝑓(𝑠) = 2
𝑠 + 𝜔2
 Evolución exponencial (es 1
𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝛼𝑡 𝑓(𝑠) =
decaimiento para 𝛼>0) (𝛼 + 𝑠)
Evolución exponencial (es 1 − 𝑒 −𝛼𝑡 1
𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑠) =
crecimiento para 𝛼>0) 𝛼 𝑠(𝛼 + 𝑠)
Función con envolvente 𝑓(𝑡) = 𝑔(𝑡)𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑠) = 𝑔(𝑠 − 𝑎)
Función con “escala de 1 𝑠
𝑓(𝑡) = 𝑔(𝑎𝑡) 𝑓(𝑠) = 𝑔( )
tiempo” 𝑎 𝑎
Función desplazada en el
𝑓(𝑡) = 𝑔(𝑡 − 𝑎) 𝑓(𝑠) = 𝑒 −𝑎𝑠 𝑔(𝑠)
tiempo

𝑑𝑛 𝑦
Transformada de una derivada: 𝑔(𝑡) = 𝑔̄ (𝑠) = 𝑠 𝑛 𝑦̄ (𝑠)
𝑑𝑡 𝑛